第頁工業機器人系統運維員技師練習測試卷1.末端執行器以任意姿態達到的點所構成的工作空間稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位【正確答案】：A2.運動學主要是研究機器人的（）。A、動力源是什么B、運動和時間的關系C、動力的傳遞與轉換D、運動的應用【正確答案】：B3.機器人的英文單詞是（）A、botreB、boretC、robotD、rebot【正確答案】：C4.運動正問題是實現如下變換()A、從關節空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節空間的變換D、從操作空間到關節空間的變換【正確答案】：A5.移動關節用字母()表示。A、PB、RC、SD、T【正確答案】：A6.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態,作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態。A、不變B、ONC、OFFD、急停報錯【正確答案】：C7.在工業機器人應用中，()應用于制造行業。A、22%B、36%C、42%D、78%【正確答案】：D8.國際發展模式中的美國模式的特點是()A、各司其職，分層面完成交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程C、采購與成套設計相結合。D、仿造機器人【正確答案】：C9.對于移動（平動）關節而言，關節變量是-H參數中的（)A、橫距B、.桿件長度C、關節角D、扭轉角【正確答案】：A10.在何處找到機器人的序列號？（）A、控制柜名牌B、示教器C、操作面板D、驅動板【正確答案】：B11.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻【正確答案】：D12.由數控機床和其它自動化工藝設備組成的()，可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節拍的工件，并能適時地自由調度和管理。A、剛性制造系統B、柔性制造系統C、彈性制造系統D、撓性制造系統【正確答案】：B13.工業機器人按照技術水平分類，第二代工業機器人稱為()A、示教再現型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人【正確答案】：B14.傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度【正確答案】：D15.對于移動（平動）關節而言，關節變量是D-H參數中的（）。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角【正確答案】：C16.重定位模式可以用來測試()坐標系的準確性。A、工具B、工件C、用戶D、大地【正確答案】：A17.試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、程序報錯【正確答案】：B18.()型機器人通過兩個移動和一個轉動實現位置的改變。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關節型【正確答案】：C19.J1、J2、J3為()，機器人手腕的位置主要由這三個關節決定，稱之為位置機構。A、定位關節B、定向關節C、定姿關節D、定態關節【正確答案】：A20.動力學主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關系C、動力的傳遞與轉換【正確答案】：C21.虎克鉸關節用字母()表示。A、PB、RC、SD、T【正確答案】：D22.ABB機器人示教器中有()個坐標系。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：D23.在工業機器人應用中，()應用于汽車制造行業。A、22%B、36%C、42%D、78%【正確答案】：C24.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好【正確答案】：A25.步行機器人的行走機構多為（）A、滾輪B、履帶C、連桿機構D、齒輪機構【正確答案】：C26.并聯機器人可以定義為()通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機器人。A、動平臺和定平臺B、串聯機器人和并聯機器人C、平面移動和空間移動D、動態響應和靜態響應【正確答案】：A27.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為()A、250mm/sB、50mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：C28.工業機器人在各行業應用中，用于焊接的機器人，我們稱為()A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人【正確答案】：A29.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數，被稱之為傳感器的()A、分辨率B、重復性C、精度D、靈敏度【正確答案】：A30..正常聯動生產時,機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置上A、管理模式B、編輯模式C、操作模式D、安全模式【正確答案】：C31.測速發電機的輸出信號為()。A、模擬量B、數字量C、開關量【正確答案】：A32.機器人正常運行時，末端執行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位【正確答案】：C33.一個剛體在空間運動具有()自由度A、6個B、5個C、4個D、3個【正確答案】：A34.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、分離越大越好D、分離越小越好【正確答案】：A35.工業機器人按照技術水平分類，第三代工業機器人稱為()A、示教再現型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人【正確答案】：C36.在ABB機器人的縱向關節中，拇指指向機器人末端，四指自然彎曲，四指所指方向即為關節坐標的()方向。A、正B、負【正確答案】：A37.CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（）場構成。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B38.虎克鉸關節允許兩連桿之間有二個相對轉動，這種關節具有()個自由度A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B39.以下不屬于工業機器人的控制系統硬件主要組成部分的是：()A、傳感裝置B、控制裝置C、關節伺服驅動部分D、減速裝置【正確答案】：D40.關于提高功率因數的說法，正確的是()A、在阻性負載上并聯電感可以提高功率因數B、在阻性負載上并聯電容可以降低功率因數C、在感性負載上并聯電容可以提高功率因數D、在感性負載上并聯電容可以降低功率因數【正確答案】：C41.腕部的關節軸線與臂部的縱軸線共線，回轉角度不受結構限制，可以回轉360°以上，該運動用()表示。A、BB、PC、RD、S【正確答案】：C42.所謂無姿態插補，即保持第一個示教點時的姿態，在大多數情況下是機器人沿（）運動時出現。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線【正確答案】：B43.在機器人坐標系的判定中，我們用食指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸【正確答案】：A44.世界上第一臺工業機器人是()A、VersatranB、UnimateC、RoombaD、AIBO【正確答案】：B45.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B46.下列哪個國家曾經贏得了“機器人王國”的美稱？()A、美國B、英國C、日本D、中國【正確答案】：C47.正常聯動生產時,機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、安全模式【正確答案】：C48.有些工作環境氣味難聞、揮發性強、易燃易爆,對人體有很大的危害。()結構簡單,無論何種情況下都能保證工作質量,而且機器人自帶防爆系統,可保證工作安全可靠。A、噴涂機器人B、焊接機器人C、機器加工機器人D、以上都不正確【正確答案】：A49.對于轉動關節而言，關節變量是D-H參數中的（）。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角【正確答案】：A50.在工作中要處理好同事間的關系，正確的做法是()A、對于有缺點的同事，要敢于提出批評B、對于難以相處的同事，盡量予以回避C、多了解他人的私人生活，才能關心和幫助同事D、對故意誹謗自己的人，要“以其人之道還治其人之身【正確答案】：A51.使用機器人的目的是省力、或加快速度(省時)、或操作方便(改變力的方向),使用機械絕對不能生功,而只能()功和能。A、傳遞或轉換B、增加C、減少D、以上都不正確【正確答案】：A52.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節角的位置控制系統的設定值A、運動學逆問題B、運動學正問題C、動力學正問題D、動力學逆問題【正確答案】：B53.機器人的定義中,突出強調的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強【正確答案】：B54.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統誤差。一般說來（）。A、絕對定位精度高于重復定位精度B、重復定位精度高于絕對定位精度C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度【正確答案】：B55.在哪個窗口可以定義機器人輸入輸出（）A、程序編輯器B、手動操作C、輸入輸出D、控制面板【正確答案】：C56.工作空間用字母()表示。A、W（p）B、Wp(p)C、Ws（p）D、Wp（s）【正確答案】：A57.常見機器人手部分為()三類。A、機械式夾持器、吸附式執行器、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執行器、氣吸式執行器、專用工具【正確答案】：A58.（）曾經贏得了“機器人王國”的美稱。A、美國B、英國C、日本D、中國【正確答案】：C59.轉動關節允許兩相鄰連桿繞關節軸線做相對轉動，這種關節具有()個自由度。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：A60.按機器人結構坐標系的特點分類，操作靈活性最好的機器人是()A、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、極坐標型機器人D、多關節坐標型機器人【正確答案】：D61.國際發展模式中的日本模式的特點是()A、各司其職，分層面完成交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程C、采購與成套設計相結合。D、仿造機器人【正確答案】：A62.手部的位姿是由（）構成的A、姿態與位置B、位置與速度C、位置與運行狀態D、姿態與速度【正確答案】：A63.在工業機器人應用中，()應用于非汽車制造行業A、22%B、36%C、42%D、78%【正確答案】：B64.精確到達工作點用那個zone（）A、z1B、z50C、z100D、Fine【正確答案】：D65.()型機器人運動由前后的俯仰及立柱的回轉組成。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關節型【正確答案】：D66.PLC的RS-485專用通信模塊的通信距離是()。A、1200mB、200mC、500mD、15m【正確答案】：A67.6維力與力矩傳感器主要用于A、精密測量B、精密加工C、精密計算D、精密裝配【正確答案】：A68.工業機器人的手部也稱末端執行器，由()和手指三部分組成，是一個獨立的部件。A、驅動機構、執行機構B、傳動機構、執行機構C、驅動機構、傳動機構D、傳動機構、動力機構【正確答案】：C69.傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業系統的要求。一般為（）。A、4～20m、-5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、-5～5VD、-20mA～20mA、0～5V【正確答案】：A70.機器人三原則是由（）提出的。A、阿西莫夫B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、森政弘【正確答案】：A71.世界上第一臺工業機器人是()開發的。A、美國萬能自動化公司B、美國通用汽車公司（GM）C、ASEA公司D、川崎重工業公司【正確答案】：A72.robot一詞最初在捷克斯格伐克語中表示()A、代替人工作的機器B、奴隸C、用人的手制造的工人D、工人【正確答案】：B73.工業機器人按照技術水平分類，第一代工業機器人稱為()A、示教再現型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人【正確答案】：A74.一個剛體在空間運動具有（）自由度A、3個B、4個C、5個D、6個【正確答案】：D75.()年代是機器人的萌芽期。A、30B、40C、50D、60【正確答案】：C76.物體在三維空間有()個自由度。A、3B、4C、5D、6【正確答案】：D77.哪個指令可最方便回到六軸的校準位置？（）A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJD、ArcL【正確答案】：C78.球面關節允許兩連桿之間有三個獨立的相對轉動，這種關節具有()個自由度。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C79.傳感器的運用，使得機器人具有了一定的()能力。A、

一般B、重復工作C、識別判斷D、邏輯思維【正確答案】：B80.()型機器人通過沿三個相互垂直的軸線的移動來實現機器人手部空間位置的改變。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關節【正確答案】：A81.運動學主要是研究機器人的（）。A、運動和時間的關系B、動力源是什么C、動力的傳遞與轉換D、運動的應用【正確答案】：C82.手部的位姿是由（）構成的。A、位置與速度B、姿態與位置C、位置與運行狀態D、姿態與速度【正確答案】：B83.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、電極頭無影響【正確答案】：A84.日本日立公司研制的經驗學習機器人裝配系統采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A、接觸覺B、接近覺C、力/力矩覺D、壓覺【正確答案】：C85.機器人三原則是由誰提出的？()A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫【正確答案】：D86.人們實現對機器人的控制不包括什么？A、輸入B、輸出C、程序D、反應【正確答案】：D87.運動正問題是實現如下變換（）。A、從關節空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節空間的變換D、從操作空間到關節空間的變換【正確答案】：A88.在程序執行以后，賦值結果會一直保持，與程序指針的位置無關，直到對數據進行重新的賦值，才會改變原來的值，這是哪種程序數據的特點()A、變量B、可變量C、常量D、賦值量【正確答案】：A89.工業機器人一般需要()個自由度才能使手部達到目標位置并出去期望姿態。A、1B、2C、3D、6【正確答案】：D90.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度【正確答案】：D91.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。A、完成一次正向運動學計算的時間B、完成一次逆向運動學計算的時間C、完成一次正向動力學計算的時間D、完成一次逆向動力學計算的時間【正確答案】：B92.初次使用ABB示教器,可在()下更改語言類型A、輸入輸出B、手動操縱C、程序數據D、控制面板【正確答案】：D93.所謂無姿態插補，即保持第一個示教點時的姿態，在大多數情況下是機器人沿（）運動時出現。A、直線B、平面圓弧C、平面曲線D、空間曲線【正確答案】：A94.在國際上較有影響力的、著名的OTC公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典【正確答案】：B95.我們稱為噴涂機器人具有兩個功能：()。A、噴漆和涂漆B、噴膠和涂膠C、噴漆和涂膠D、噴膠和涂漆【正確答案】：C96.一個機器人系統一般由()三大部分組成。A、機器人、控制柜、示教器B、機器人、控制柜、計算機C、機器人、計算機、示教器D、控制柜、計算機、示教器【正確答案】：A97.工業機器人在各行業應用中，用于裝配的機器人，我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人【正確答案】：C98.

步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機的英文字母表示依次為：()A、SM、M、AB、SM、C、ACD、SM、A【正確答案】：B99.機器人能力的評價標準不包括：（）A、智能B、機能C、動能D、物理能【正確答案】：C100.腕部關節軸線與臂部及手的軸線在另一個方向上相互垂直，回轉角度受結構限制，通常小于360°。該運動用()表示。A、BB、PC、RD、S【正確答案】：A1.電氣配電開關柜憂具有（）的措施。A、防火B、防小動物C、防塵D、防潮和密閉【正確答案】：ABC2.正常使用時會()的用電設備，應遠離易燃物質或采取相應的密閉、隔離措施。A、產生飛濺火花B、外殼表面溫度較高C、使用380V電壓D、灼熱飛屑【正確答案】：ABD3.機器人傳感器具有以下特殊要求()A、體積小B、價格高C、重量大D、抗干擾能力強【正確答案】：AD4.觸摸屏技術的發展趨勢，具有()等特點A、專業化B、多媒體化C、立體化D、大屏幕化【正確答案】：ABCD5.機器人的示教方式,有()種方式A、直接示教B、間接示教C、遠程示教D、人為示教E、都不是【正確答案】：ABC6.電氣設備過負荷的原因有（）A、設備規格選擇得過小，容量小于負荷的實際容量B、負荷突然短路C、負荷突然開路D、亂拉電線，過多地接入用電器【正確答案】：ABD7.觸電對人體的危害程度主要決定于哪些因素（）A、與人體電阻大小有關B、電流通過的時間C、電流大小D、電流頻率【正確答案】：ABCD8.電容式觸摸屏的缺陷()A、反光嚴重B、透光率不高C、漂移D、戻動作【正確答案】：ACD9.觸電急救方法：()A、迅速關閉開關，切斷電源B、用絕緣物品挑開或切斷觸電者身上的電線、燈、插座等帶電物品；C、保持呼吸道暢通；立即呼叫120急救服務D、呼吸、心跳停止，立即進行心肺復蘇，并堅持長時間進行【正確答案】：ABCD10.滅火方法：（）A、隔離法B、窒息法C、冷卻法D、抑制滅火法【正確答案】：ABCD11.電氣設備著火時火時，應先將電氣設備停用，切斷電源后進行滅火。滅火時禁止用（）滅火。A、水B、黃砂C、泡沫式滅火器D、干式滅火器【正確答案】：ABC12.在有人觸電時借助符合相應電壓等級的絕緣工具可采用哪些方法使觸電人員脫離低壓電源？()A、切斷電源B、割斷電源線C、挑拉電源線D、借助工具使觸電者脫離電源【正確答案】：ABCD13.下面哪種模式屬于ABB機器人手動操作運動()A、單軸運動B、多軸運動C、線性運動D、重定位E、自動運動【正確答案】：ACD14.裝配機器人的特點有()。A、精度高B、柔順性好C、工作范圍大D、能與其他系統配套使用【正確答案】：ABD15.機器停用時要關上電源，是為了()。A、節省能源B、預防事故C、保養機器D、方便使用【正確答案】：ABC16.電磁測量的常用方法有()A、直接測量法B、間接測量法C、差值測量法D、測量法【正確答案】：ABCD17.工業機器人按作業任務的不同可以分為焊接及()等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、醫療【正確答案】：ABC18.示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏，能夠顯示圖像、數字、字母和符號，并提供一系列圖標來定義屏幕上的各種功能，可將屏幕顯示區劃分為()。A、菜單顯示區B、通用顯示區C、人機對話顯示區D、狀態顯示區【正確答案】：ABCD19.在電力系統中，所調短路是指()之間，通過電究或共他較小明抗的一種非正常連換。A、相與相B、相與地C、地與地D、相與中性線【正確答案】：AB20.以下選項中，哪些屬于工業機器人的組成部分()A、執行機構B、驅動系統C、控制系統D、傳感系統【正確答案】：ABCD21.電氣工作人員必須具備下列條件()A、電氣工作人員必須具備必要的電氣知識，按其職務和工作性質，熟悉安全操作規程和運行維修操作規程，并經考試合格取得操作證后方可參加電工工作B、凡帶電作業人員應經專門培訓，并經考試合格，領導批準方可參加帶電作業C、實習人員和臨時參加電工工作的人員須經領導批準方可參加帶電作業D、供電工作人員應加強自我保護意識，自覺遵守供電，安全、維修規程，發現違反安全用電并足以危及人身安全、設備安全及重大隱患時應立即制止【正確答案】：ABCD22.機器人控制系統在物理上分為兩級，但在邏輯上一般分為如下三級：()。A、PI控制器B、位置控制器C、作業控制器D、運動控制器E、驅動控制器【正確答案】：BCD23.機器人具有下列哪些共同特點。()A、其動作機構具有類似與人或其它生物的某些器官的功能B、是一種自動機械裝置，可以在無人參與下，自動完成多種操作C、具有不同程度的智能性D、外觀像人【正確答案】：ABC24.常見的機器人運動形式有直角坐標型、（）。A、圓柱坐標型B、球坐標型C、關節坐標型D、SCARA型【正確答案】：ABCD25.良好的職業意識包括（）。A、責任意識B、顧客意識C、團隊意識D、自律意識E、學習意識【正確答案】：BCDE26.正弦交流電的三要素是()A、振幅B、初相位C、相位差D、角頻率【正確答案】：ABD27.組織文化的功能有（）。A、激勵作用B、輻射作用C、約束作用D、產生凝聚力的作用E、具有價值導向的作用【正確答案】：ABCDE28.機械事故的原因有（）。A、機械的不安全狀態B、操作者的不安全行為C、管理上的因素D、操作者安全意識薄弱【正確答案】：ABC29.所謂示教，即由操作者指示機器人（）等。A、運動的軌跡B、操作范圍C、停留點位D、停留時間【正確答案】：ACD30.常用的建立機器人的動力學方法有（）。A、牛頓B、拉格朗日C、二次D、曲線【正確答案】：AB31.發生火災時疏散自救的注意事項有（）A、疏散自救時不要為穿衣或尋找貴重物品而浪費時間B、不要向狹窄的角落逃避；C、不要乘坐電梯；D、不要重返火場；【正確答案】：ABCD32.好的職業心態體現在（）。A、堅定不移的意志和決心B、強烈的終身學習和不斷充電的意識C、自信的信念D、頑強的毅力和耐力E、感恩的心【正確答案】：ABCDE33.作為先進制造業中不可替代的核心自動化裝備和手段，工業機器人已經成為衡量一個國家（）的重要標志。A、制造水平B、設計水平C、科技水平D、創造水平【正確答案】：AC34.下列選項屬于班組形象的是（）。A、生產安全形象B、服務水平形象C、班組成員的員工形象D、班組成員員工完成各項工作任務時所表現出來的工作作風E、工作環境形象【正確答案】：ABCDE35.下列作業，工業機器人采用CP控制方式的是()。A、點焊B、切割C、弧焊D、噴漆【正確答案】：AB36.載取星形造接，還是三角形連接，是根據（）。A、電源的接法而定B、電源電壓大小C、負載額定電壓大小而定D、負載所番電流大小而定【正確答案】：BC37.團隊工作常用的方法有（）。A、嘗試賞識別人B、進行良好的溝通C、站在團隊目標上定位自身發展D、超越自我，挑戰高端E、勇敢地面對團隊責任【正確答案】：ABCDE38.防止電烙鐵起火燃燒應注意什么（）A、使用中的電烙鐵必須安放在不燃燒、隔熱的基座上，并遠離易燃物B、電烙鐵的引線應完好無損傷C、電烙鐵長時間不使用，應及時切斷電源D、快熱式電烙鐵每次使用的連續通電時間不得超過2min，以免燒壞【正確答案】：ABCD39.萬用表一般能進行()測量。A、交、直流電流B、交、直流電壓C、電阻D、諧波【正確答案】：ABC40.工業機器人常見的坐標系有()A、關節坐標系B、直角坐標系C、工具坐標系D、用戶坐標系【正確答案】：ABCD41.電壓互感器的作用是()。A、交壓B、隔商C、用于特殊用途D、變流【正確答案】：ABC42.控制點不變動作是指只改變工具姿態而不改變工具尖端點(控制點)位置的操作,下面()可以實現控制點不變動作。A、關節坐標系B、直角坐標系C、圓柱坐標系D、工具坐標系E、用戶坐標系【正確答案】：BCDE43.在機器人動作范圍內示教時,需要遵守的事項有()。A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案D、確保設置躲避場所【正確答案】：ABCD44.機器人驅動方式有()。A、手工驅動B、電力驅動C、氣壓驅動D、液壓驅動【正確答案】：BCD45.機器人具有三大特征()A、擬人性B、可編程C、通用性D、隨機性E、控制性【正確答案】：ABC46.機器視覺系統一般由照明系統、視覺傳感器、（）、通信單元等組成。A、圖像采集卡B、圖像處理軟件C、顯示器D、計算機【正確答案】：ABCD47.機器人三原則指的是()A、機器人不應傷害人類B、機器人應遵守人類命令，與第一條違背除外C、機器人應保護自己，與第一條相抵觸者除外D、機器人可以根據自己的意愿行事【正確答案】：ABC48.下列屬于PLC的硬件系統的是()A、中央處理單元B、輸入輸出接口C、電源D、限位開關【正確答案】：ABC49.PLC有如下突出特點()A、可靠性高、抗干擾能力強B、編程簡單，使用方便C、響應速度快D、擴充方便【正確答案】：ABCD50.節約用電的意義是()A、發揮用電設備效能，可降低生產成本B、提高線路和用電設備的功率因數C、降低線路損失D、技術革新【正確答案】：ABCD51.下列作業，工業機器人采用PTP控制方式的是()。A、點焊B、印刷電路版上安插元件C、弧焊D、噴漆【正確答案】：ABCD52.對機器人的日常檢查維護中泄漏檢查，要檢查（）等元件有無泄漏。A、三聯件B、水氣管C、氣泵D、接頭【正確答案】：ABD53.怎樣正確安全使用臺燈？()A、燈泡功率不得超過60瓦B、不能用紙做燈罩C、遠離可燃物D、長時間持續點亮【正確答案】：ABC54.靜電放電的類型包括()。A、電暈放電B、刷形放電C、火花放電D、傳播型刷形放電【正確答案】：ABCD55.機器人工作空間和以下()參數有關。A、自由度B、載荷C、速度D、關節類型【正確答案】：AD56.工業機器人可實現與（）總線及一些網絡的連接，使機器人由過去的獨立應用向網絡化應用邁進了一大步，也使機器人由過去的專用設備向標準化設備發展。A、atabusB、CanbusC、LocalbusD、Profibus【正確答案】：BD57.機器人常見的指面形式有()。A、光滑指面B、齒形指面C、柔性指面D、剛性指面【正確答案】：ABC58.示教器也稱示教編程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按鍵組成，可由操作者手持移動。它是機器人的人機交互接口，試問以下哪些機器人操作可通過示教器來完成？()。A、點動機器人B、編寫、測試和運行機器人程序C、設定機器人參數D、查閱機器人狀態【正確答案】：ABCD59.安全電壓額定值的等級有以下哪幾種()A、42VB、36VC、24VD、12V【正確答案】：ABCD60.RV減速器的主要性能參數包括（）。A、扭轉剛度B、空程誤差C、角傳動精度D、機械傳動效率【正確答案】：ABCD61.導體電阻的大小，與導體的()有關。A、長度B、截面積C、材料D、客度【正確答案】：ABC62.團隊與群體的差異有（）。A、團隊與群體沒有差異，團隊就是群體，群體就是團隊B、群體強調群體中每個人的績效，團隊則強調集體績效C、群體強調責任個體化，而團隊的責任即可能是個體的，也可能是共同的D、群體的技能是隨機的或不同的，而團隊的技能是互補的E、群體的作用是中性的，有時甚至是消極的，而團隊的作用是積極的【正確答案】：BCDE63.工業機器人一般包括哪些坐標系（）A、世界坐標系B、關節坐標系C、用戶坐標系D、工件坐標系【正確答案】：ABCD64.從動力學的角度出發，機器人控制系統具有的特點包括()。A、非線性B、多變量C、時變性D、線性【正確答案】：ABCD65.電氣設備發生短路的原因有（）A、導體由于磨損、受潮、腐蝕、鼠咬以及老化等原因而失去絕緣能力B、保險絲損壞C、設備常年失修D、絕緣導線受外力作用損傷【正確答案】：ACD66.工業機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科，它涉及機械及()。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術【正確答案】：AB67.當發生電氣火災時，應立即斷開電源，可采用何種消防器材進行滅火。()A、二氧化碳滅火器B、1211滅火器C、干粉滅火器D、泡沫滅火器【正確答案】：ABC68.電氣驅動系統在工業機器人中的應用最普遍，常見的驅動形式包括()A、步進電機B、三相異步電機C、直流伺服電機D、交流伺服電機【正確答案】：ACD69.在三相交流電路中所謂三相貿載對稱是指（）。A、各相阻抗值相等B、電阻相等C、電抗相等D、電抗性質相岡【正確答案】：BCD70.機器人是自動化時代的寵兒,綜合了()等學科的成果而誕生。A、機械學B、微電子技術C、.計算機D、自動控制技術E、物理學【正確答案】：AB71.在液壓系統中，以下液壓元件可以作為執行元件有（）。A、液壓缸B、液壓馬達C、液壓泵D、液壓油【正確答案】：AB72.工業機器人的機械系統_般包括機身、（）等部分。A、臂部B、手腕C、基座D、末端執行器【正確答案】：ABD73.室內消火栓內一般有哪幾個物件（）A、消防水帶B、消防槍頭C、消防報警按鈕D、聲光報警按鈕【正確答案】：AB74.機器人做視覺導正必不可少的組件是()。A、機器人B、視覺系統C、電腦D、觸摸屏【正確答案】：AB75.使用移動式電氣設備和手持電動工具過程中，需要()時，必須斷開電源開關或撥掉電源插頭。A、移動電氣器具B、停止工作C、人員撤離施工現場D、突然停電【正確答案】：ABCD76.在氣動系統中用來控制調節壓縮空氣的（）的元件被稱為氣動控制元件。A、壓力B、流量C、方向D、體積【正確答案】：ABC77.對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業前必須進行的項目檢查有()。A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人有無動作異常C、機器人制動裝置是否有效D、機器人緊急停止裝置是否有效E、不需要檢查【正確答案】：ABCD78.壓力的管理策略有（）。A、培養積極心態B、提倡理性思維C、提升情緒管理能力D、提升解決問題的能力E、學會自我調整【正確答案】：ABCDE79.機器視覺系統具有的特點包括()。A、精度高B、連續性C、靈活性D、標準性【正確答案】：ABCD80.發展機器人的主要理由是()A、干人不愿意干的事B、干人不好干的活C、干人干不了的活D、促進科技水平發展【正確答案】：ABC81.配合有基孔制和基軸制兩種基準制，配合分為（）。A、基孔配合B、過盈配合C、過渡配合D、間隙配合【正確答案】：BCD82.勞動者在于用人單位簽訂勞動合同時應該注意的問題有（）。A、建成平等自愿的原則B、合同內容必須合法，不得與相關法律法規相沖突C、合同就是一種形式，沒有多大的用處，可簽可不簽D、合同條款的表述要規范，語言表達要清楚，避免產生歧義E、對用人單位提供的合同要認真推敲【正確答案】：ABDE83.工業機器人具有哪些特點()。A、能高強度地在環境中從事單調重復的勞動B、對工作環境有很強適應能力，能代替人在有害場所從事危險工作C、具有很廣泛的通用性D、動作準確性高，可保證產品質量的穩定性【正確答案】：ABCD84.關于磁場和磁感應強度描述正確的是（）。A、在磁鐵周國的空間存在一種能表現力的作用的特殊物質叫磁場B、反映磁場強弱的物理量稱為磁感應強度（或磁通密度）C、碳感應強度是一個向量，其方向與該點的磁場方向相反D、磁感應強度的單位是特斯拉，簡稱“特”，用符號下表示，工程上一般用高斯CCS做單【正確答案】：ABD85.機器人視覺系統主要由三部分組成()。A、圖像的獲取B、圖像的恢復C、圖像的增強D、圖像的處理和分析E、輸出或顯示【正確答案】：ADE86.工具如有()等故障時，應立即進行修理。在未修復前，不得繼續使用。A、絕緣損壞B、電源線護套破裂C、保護接地線(PE)脫落D、插頭插座裂開或有損于安全的機械損傷【正確答案】：ABCD87.摩擦是產生靜電一種主要原因，尤其在干燥的環境中，人體的活動和物體的移動都會產生很強的靜電。靜電在突然釋放的時候會對人體或設備造成損傷。請從下列選項中選擇防止靜電事故的主要辦法。()A、人體接觸對靜電敏感設備時提前釋放自己身體中積累的電荷，例如帶靜電防護手環、使用靜電防護毯B、在重要場合鋪設防靜電地板C、增加空氣中的濕度，降低靜電產生的條件D、用電設備都良好接地【正確答案】：ABCD88.觸電形式有()。A、單相觸電B、三相觸電C、路步電壓觸電D、接觸觸電【正確答案】：ACD89..交流電正弦量的要素指的是（）。A、幅值B、頻率C、初相位D、相序【正確答案】：ABC90.絲杠傳動有（）等。A、扭轉式B、滑動式C、滾珠式D、靜壓式【正確答案】：BCD1.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.()交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.精度是指實際到達的位置與理想位置的差距。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現過程的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.工業機器人的自由度一般是4～6個。A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.（）只有頻率相同的正弦量才能用向量相減，但不能用代數量的計算方法來計算相量。A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.（）在設計PLC的梯形圖時，在每一邏輯行中，并聯觸點多的支路應放在左邊A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.控制系統中涉及傳感技術、驅動技術、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2A、正確B、錯誤【正確答案】：B10.自動化裝置“木鳥”是諸葛亮發明的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B11.分辨率指機器人每根軸能夠實現的最小移動距離或最小轉動角度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A12.（）安裝刀開關時，刀開關在合閘狀態下手柄應該向上，不能倒裝和平裝，以防止閘刀松動落下時誤合閘。A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.()與超聲傳感器相比，紅外測距的準確度更高。A、正確B、錯誤【正確答案】：B14.機器人的自由度數目就是機器人所具有獨立坐標軸運動的數目A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.最大工作速度通常指機器人單關節速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B17.工業機器人末端操作器是手部。A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.控制系統中涉及傳感技術、驅動技術、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.結構型傳感器與結構材料有關。A、正確B、錯誤【正確答案】：B20.()動作級編程語言是最高一級的機器人語言。A、正確B、錯誤【正確答案】：B21.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中A、正確B、錯誤【正確答案】：B22.()工業機器人的額定負載是指在規定范圍內末端執行器所能承受的最大負載允許值。A、正確B、錯誤【正確答案】：B23.工業機器人最早出現在日本。A、正確B、錯誤【正確答案】：B24.關節i的坐標系放在i-1關節的末端。A、正確B、錯誤【正確答案】：B25.（）漏電開關具有短路、嚴重過載和漏電保護的功能。A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.（）無整流器直流電動機是以電子換向裝置代替一般直流電動機的機械換向裝置，因此保持了一般直流電動機的優點，而克服了其某些局限性。A、正確B、錯誤【正確答案】：A27.機械手亦可稱之為機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.和人長的很像的機器才能稱為機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：B29.最大工作速度通常指機器人單關節速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B30.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統。A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.（）在不需要外加輸入信號的情況下，放大電路能夠輸出持續的、有足夠幅度的直流信號的現象叫振蕩。A、正確B、錯誤【正確答案】：B32.阿西莫夫被稱為“機器人學之父”。A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.機器視覺是指用計算機實現人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.醫用機器人應具有定位準確、狀態穩定等特點。A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.機器人系統一般主要由機器人本體、控制柜和示教器三部分組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.機器人的自由度數目就是機器人本體上所具有的轉軸數目。A、正確B、錯誤【正確答案】：B37.對于具有外力作用的非保守機械系統，其拉格朗日動力函數L可定義為系統總動能與系統總勢能之和。A、正確B、錯誤【正確答案】：B38.機器人的分辨率和精度之間不一定相關聯。A、正確B、錯誤【正確答案】：B39.負載的阻抗與能源內部的阻抗一直，稱為阻抗匹配。A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統A、正確B、錯誤【正確答案】：A41.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤【正確答案】：A42.()機器人是具有腦、手、腳等三要素的個體。A、正確B、錯誤【正確答案】：A43.美國的達芬奇外科手術機器人系統是目前最為成功的醫用機器人系統之一。A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.()結構型傳感器與結構材料有關。A、正確B、錯誤【正確答案】：B45.完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人A、正確B、錯誤【正確答案】：A46.相對而言，紅外測距儀測距的準確度不高，測量距離相對較短，但由于價格低，也很適合于機器人應用。A、正確B、錯誤【正確答案】：A47.承載能力是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的最大質量。A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.機器人的自由度數大于關節數目。A、正確B、錯誤【正確答案】：B49.由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A50.傳感器的重復性是指在其輸入信號按同一方式進行全量程連續多次測量時，相應測試結果的變化程度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A51.（）三相交流換向器電動機其輸出功率和電動機轉速成正比例增減，因為電動機具有恒轉矩特性。A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.機械手亦可稱之為機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.手臂解有解的必要條件是串聯關節鏈中的自由度數等于或小于6。A、正確B、錯誤【正確答案】：B55.原點位置