第頁工業機器人技術復習測試附答案1.無靜差調速系統的調節原理是()。（相關知識）A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對時間的積累C、依靠偏差對時間的記憶D、用偏差進行調節【正確答案】：B2.用同樣定量泵，節流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節流調速回路，()能夠承受負值負載。A、進油節流調速回B、回油節流調速回路C、旁路節流調速回路D、以上都對【正確答案】：B3.工業機器人常用的行走機座是()。A、二輪車B、三輪車C、兩足行走機構D、導軌【正確答案】：D4.需要重啟控制器，然后重新安裝RAPID的啟動方式是()。A、重啟B、重置系統C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態【正確答案】：C5.()屬于機器人點一點運動。A、點焊B、噴漆C、噴涂D、弧焊【正確答案】：A6.通信是兩點或多點之間借助某種傳輸介質以()形式進行信息交換的過程。A、十進制B、八進制C、二進制D、十六進制【正確答案】：C7.()適用于自動化生產線搬運、裝配及碼垛。A、工業機器人B、軍用機器人C、社會發展與科學研究機器人D、服務機器人【正確答案】：A8.三相交流異步電動機降壓啟動是指啟動時降低加在電動機()繞組上的電壓，啟動運轉后，再使其電壓恢復到額定電壓正常運行。A、轉子B、定子C、定子及轉子D、以上都不對【正確答案】：B9.機器人的工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分【正確答案】：B10.力傳感器安裝在工業機器人上的位置，通常不會在()位置上。A、關節驅動器軸B、機器人腕部C、手指指尖D、機座【正確答案】：D11.RV減速器的擺線輪在()中進行偏心運動。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤【正確答案】：C12.幅值解調過程中，相敏檢波器的作用是()。（基礎知識）A、判斷極性和提取已調波的幅值信息B、判斷極性和恢復載波幅值C、放大已調波D、恢復調制信號的幅值【正確答案】：B13.如下圖所示，將正弦電壓u=10sin（314t+30）V施加于阻值為5的電阻元件上，則通過該電阻元件的電流為()A。A、2sin314tB、2sin（314t+30）C、2sin（314t－30）D、2sin（314t+60）【正確答案】：B14.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典【正確答案】：B15.在機械裝配圖中，我們可以通過()初步了解安裝部件名稱，性能、規格尺寸比例等。A、標題欄B、零件編號C、明細欄D、主視圖【正確答案】：A16.工業機器人控制系統的調度指揮機構是()。A、計算機控制器B、軸控制器C、示教器D、操作面板【正確答案】：A17.()是工業機器人最常用的一種手部形式。（基礎知識）A、鉤托式B、彈簧式C、氣動式D、夾鉗式【正確答案】：C18.感知機器人操作手指與對象物之間的作用力，使手指動作適當的傳感器是()。A、力覺傳感器B、接近覺傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器【正確答案】：C19.在回油節流調速回路中，節流閥處于節流調速工況，系統的泄漏損失及溢流閥調壓偏差均忽略不計。當負載F增加時，泵的輸入功率()。A、增加B、減少C、基本不變D、可能增加也可能減少【正確答案】：C20.在調速閥旁路節流調速回路中，調速閥的節流開口一定，當負載從F1降到F2時，若考慮泵內泄漏變化因素時液壓缸的運動速度v()。A、增加B、減少C、不變D、無法判斷【正確答案】：A21.世界上首臺帶有人工智能的移動機器人的名字是()。A、ShakeyB、DC、ToppingD、Handy【正確答案】：A22.下列選項哪些是在機床操作中不允許()。A、佩戴手套B、佩戴護目鏡C、穿戴防護鞋D、佩戴安全帽【正確答案】：A23.機器人手臂的伸縮、升降及橫向移動都屬于直線運動，下列運動不屬于直線運動的是()。A、活塞氣缸B、活塞油缸C、齒輪齒條D、連桿機構【正確答案】：D24.下列關于關閉ABB工業機器人系統的操作方法正確的是()。A、直接關閉控制柜開關。B、直接切斷設備主電源開關。C、只需在示教器中選擇關閉主計算機。D、首先在示教器中選擇關閉主計算機，然后關閉控制柜電源開關，最后切斷設備主電源開關。【正確答案】：D25.安全標識牌“當心觸電”屬于()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌【正確答案】：B26.下列選項中，不屬于ABB工業機器人程序類型的是()。A、ProcedureB、InterruptC、TrapD、Function【正確答案】：B27.動力學的研究內容是將機器人的()聯系起來。A、關節運動和驅動力矩B、傳感器與控制C、結構與運動D、傳感系統與運動【正確答案】：A28.一個好的編程環境有助于提高工業機器人編程者的編程效率，下列哪一項功能是目前工業機器人編程系統中還不具備的（）。

*A、在線修改和重啟功能B、傳感器輸出和程序追蹤功能C、仿真功能D、自動糾錯功能【正確答案】：D29.機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置()主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制【正確答案】：C30.()以用機器人的軸數進行描述，代表工業機器人的機器機構運行的靈活性和通用性。A、自由度B、驅動方式C、控制方式D、工作速度【正確答案】：A31.AI[i]/AO[i]是什么意思？()。A、機器人輸入/機器人輸出B、系統輸入/系統輸出C、數字輸入/數字輸出D、模擬輸入/模擬輸出【正確答案】：D32.用于異常情況下停止機器人運動，需要操作()。A、觸摸屏B、控制搖桿C、緊急停止按鈕D、重置按鈕【正確答案】：C33.精益生產的經營思想是()。A、質量中心B、成本中心C、利潤中心D、服務中心【正確答案】：C34.在設置排氣管本地原點時,將本地原點設置在()將排氣管安裝到變位機法蘭盤上。A、排氣管前端B、排氣管末端C、排氣管中間D、隨便哪里【正確答案】：B35.國家標準規定，凡()KW以上的電動機均采用三角形接法。A、3B、4C、7.5D、10【正確答案】：B36.工業機器人的運動實質是根據不同作業內容和軌跡的要求，在各種坐標系下的運動。當工業機器人配備多個不同類型的工作臺來實現碼垛等作業時，選用哪一類坐標系可以有效提高作業效率（）。

*A、基坐標系B、工件坐標系C、工具坐標系D、關節坐標系【正確答案】：B37.在以下哪種情況下使用工業機器人一般不會導致其系統的破壞（）。

*A、有爆炸可能的環境B、燃燒的環境C、潮濕的環境中D、噪聲污染嚴重的環境【正確答案】：D38.轉動關節允許兩相鄰連桿繞關節軸線做相對轉動，這種關節具有()個自由度。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：A39.勞動的雙重含義決定了從業人員全新的（）和職業道德觀念。A、精神文明B、思想境界C、勞動態度D、整體素質【正確答案】：C40.工業機器人存在異響噪音，不可能是下列()部件存在故障導致的。A、減速機故障B、編碼器C、關節軸故障D、機械外殼【正確答案】：B41.戴維寧定理說明一個線性有源二端網絡可等效為()和內阻()。A、短路電流串聯B、開路電壓串聯C、開路電流并聯D、開路電壓并聯【正確答案】：B42.自工業機器人誕生以來，()行業一直是其應用的主要領域。A、電子B、航天C、通信D、汽車【正確答案】：D43.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置()，可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好【正確答案】：A44.對于工業機器人編程方法，下列說法正確的是（）。

*A、程序模塊有且只能有一個。B、不同程序模塊間的兩個例行程序可以同名。C、程序模塊中都有一個主程序。D、為便于管理可將程序分成若干個程序模塊。【正確答案】：D45.編碼器按照碼盤刻孔方式分為()。A、增量式編碼器和減量式編碼器B、增量式編碼器和絕對式編碼器C、相對式編碼器和絕對式編碼器D、相對式編碼器和減量式編碼器【正確答案】：B46.手部的位姿是由()兩部分變量構成的。A、位置與速度B、姿態與位置C、位置與運行狀態D、姿態與速度【正確答案】：B47.工業機器人系統中的()優先于任何其它工業機器人的控制操作，當按下按鈕時，會斷開工業機器人電機的驅動電源，停止所有運轉部件，并切斷工業機器人運動控制系統及存在潛在危險的功能部件的電源。A、電機開啟按鈕B、制動閘釋放按鈕C、緊急停止按鈕D、使能器按鈕【正確答案】：C48.現代科學革命是由()拉開序幕的。A、牛頓力學和哥白尼日心說B、道爾頓原子論和達爾文進化論C、量子力學和愛因斯坦相對論D、系統論和耗散結構理論【正確答案】：C49.在響應快載荷大的伺服系統中往往采用()，原因是其輸出力與質量比最大。A、液壓驅動B、氣壓驅動C、電氣驅動D、機械驅動【正確答案】：A50.容積調速回路中，()的調節為恒功率調節。A、變量泵—變量馬達B、變量泵—定量馬達C、定量泵—變量馬達D、以上都對【正確答案】：C51.可編程控制器的梯形圖采用()方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循環掃描D、分時復用【正確答案】：C52.諧波減速器的結構不包括()。A、剛性齒輪B、柔性齒輪C、斜齒輪D、諧波發生器【正確答案】：C53.下列哪一項沒有違反誠實守信的要求?()A、保守企業秘密B、派人打進競爭對手內部，增強競爭優勢C、根據服務對象來決定是否遵守承諾D、凡有利于企業利益的行為【正確答案】：A54.繞線式異步電動機轉子串頻敏變阻器啟動時，隨著轉速的升高，()自動減少。（基礎知識）A、頻敏變阻器的等效電壓B、頻敏變阻器的等效電流C、頻敏變阻器的等效功率D、頻敏變阻器的等效阻抗【正確答案】：D55.所謂無姿態插補，即保持第一個示教點時的姿態，在大多數情況下是機器人沿()運動時出現。A、直線B、平面圓弧C、平面曲線D、空間曲線【正確答案】：A56.機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為()類。A、3B、2C、4D、5【正確答案】：B57.在工業機器人速度分析和靜力學分析中的雅可比矩陣，一般用符號()表示。A、LB、PC、J【正確答案】：C58.機器人執行程序時，需要停止該程序的執行，需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動按鍵C、步進按鍵D、停止按鍵【正確答案】：D59.機械裝配圖中的()是零件之間或部件之間或它們與機座之間必須保證的相對位置尺寸。A、外形尺寸B、重要的相對位置尺寸C、性能尺寸D、零件的配合尺寸【正確答案】：B60.()是利用行星輪傳動原理發展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。（相關知識）A、蝸輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器【正確答案】：D61.機器人三原則是由()提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫【正確答案】：D62.滾動軸承與軸勁配合，隨軸頸旋轉的零件是()。A、滾動體B、外圈C、內圈D、保持架【正確答案】：C63.為保證鎖緊迅速、準確，采用了雙向液壓鎖的汽車起重機支腿油路的換向閥應選用()中位機能。A、H型B、M型C、DD、P型【正確答案】：A64.機器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統誤差。A、傳動誤差B、關節間隙C、機械誤差D、連桿機構的撓性【正確答案】：C65.在下面幾種調速回路中，()中的溢流閥是穩壓閥。A、定量泵和調速閥的進油節流調速回路B、定量泵和旁通型調速閥的節流調速回路C、定量泵和節流閥的旁路節流調速回路D、定量泵和變量馬達的閉式調速回路【正確答案】：D66.正確選用電氣元件應遵循的兩個基本原則是安全原則和()原則。A、經濟B、品牌C、美觀D、效率【正確答案】：A67.末端執行器以任意姿態達到的點所構成的工作空間稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位【正確答案】：A68.觸發機器人自動停止信號，()。A、無論機器人在何種運行模式，都會立即停止B、機器人在自動運行模式，才會停止C、機器人在手動運行模式，才會停止D、機器人在100%手動運行模式，才會停止【正確答案】：B69.工業機器人工作站的特點是①技術先進;②易技術升級;③應用領域廣泛;④技術綜合性強()A、①②B、①③C、②④D、①②③④【正確答案】：D70.光電開關的發射器部分包含()。（相關知識）A、計數器B、解調器C、發光二極管D、光電三極管【正確答案】：C71.六軸工業機器人包含旋轉(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(T軸)，諧波減速器特別適用于工業機器人的R、B和（）軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、T軸【正確答案】：D72.機器人終端效應器（手）的力量來自()。A、決定機器人手部位姿的各個關節B、機器人手部的關節C、決定機器人手部位置的各關節D、機器人的全部關節【正確答案】：D73.PID控制器是()。A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器【正確答案】：D74.工業機器人末端可以安裝的機械式夾持拾取工具按照動力源進行分類，可以分為電動式(電動機驅動)、液壓式與氣動式(氣壓驅動)以及多形式的組合。其中，()具有速度快、系統結構簡單、維修方便和價格低等優點，一般僅用于工業機器人末端執行器的驅動。A、氣壓驅動B、液壓驅動C、電磁驅動D、以上都不是【正確答案】：A75.觸摸屏編程軟件中可用于控制外部設備動作的是下列那種元件？()A、按鈕B、指示燈C、背景圖D、以上都可以【正確答案】：A76.下列工業機器人手腕關節結構中，具有最少自由度的是()。A、BBRBBBC、BRRD、RRR【正確答案】：B77.下列工業機器人的檢查項目中，哪個屬于日常檢查及維護（）。

*A、補充減速機的潤滑脂B、檢查機械式制動器的形變C、控制裝置電池的檢修及更換D、檢查定位精度是否出現偏離【正確答案】：D78.工業機器人語言的基本功能都是通過系統軟件來實現的，下列哪個功能不屬于工業機器人語言功能（）。

*A、運算功能B、通信功能C、翻譯功能D、運動功能【正確答案】：C79.下列選項中，不屬于機械裝配圖必要要素的是()。A、每個零件的尺寸B、零件編號及明細欄C、一組視圖D、技術要求【正確答案】：A80.模擬信號無法直接輸入計算機。計算機內部能夠處理的信號是數字信號，來自傳感器的模擬信號必須經過A/D(模擬/數字)轉換器轉換成()信號才能輸入計算機。A、模數B、模擬C、數字D、電流【正確答案】：C81.職業道德是指從事一定職業勞動的人們，在長期的職業活動中形成的()。（基礎知識）A、行為規范B、操作程序C、勞動技能D、思維習慣【正確答案】：A82.用指針式萬用表對三極管進行簡易的測試時，萬用表的選擇開關應置于歐姆擋()、R1k擋進行測量。A、R0.1B、R10C、R100D、R10k【正確答案】：C83.工業機器人的()直接與工件相接觸。（相關知識）A、手指B、手腕C、關節D、手臂【正確答案】：A84.工業機器人在各行業應用中，用于涂膠的機器人，我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人【正確答案】：B85.皮帶平行傳動中的兩個輪，當小輪作為主動輪順時針轉動時，大輪將()。A、按順時針轉動B、按逆時針轉動C、不轉動D、先順時針轉動，再逆時針轉動【正確答案】：A86.下列牙型螺紋中效率最高的是()。A、管螺紋B、梯形螺紋C、鋸齒形螺紋D、矩形螺紋【正確答案】：D87.ABB工業機器人系統備份文件的內容不包括()。A、RAPID程序B、系統參數C、Robotware系統庫文件D、程序數據【正確答案】：C88.機器人發展到現在共分為()個階段。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C89.為保證負載變化時，節流閥的前后壓力差不變，是通過節流閥的流量基本不變，往往將節流閥與溢流閥串聯組成調速閥，或將節流閥與()并聯組成旁通型調速閥。A、減壓閥B、定差減壓閥C、溢流閥D、差壓式溢流閥【正確答案】：D90.下列用于軸向定位的是()。A、套筒B、花鍵C、銷D、過盈配合【正確答案】：C91.根據故障指示燈以及故障現象判斷故障模塊是PLC設備檢修的關鍵。例如西門子PLCS7-1200的CPU上的ERROR指示燈處于()狀態時，表示PLC硬件存在問題。A、橙色常亮B、綠色和橙色交替閃爍C、綠色常亮D、紅色常亮【正確答案】：D92.機器人正常運行時，末端執行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位【正確答案】：C93.機器人動作級編程語言又可以分為()和末端執行器編程兩種動作編程。A、腕級編程B、關節級編程C、手部級編程D、本體級編程【正確答案】：B94.關于工業機器人技術參數的描述，錯誤的是()。A、機器人手部負重指根據法蘭盤不同，機器人在負載條件下手部允許的負載質量B、機器人的臂展，指能到達的最大距離和最小距離之差C、重復精度是機器人在完成每一個循環后，到達同一位置的精確度/差異度D、機器人能提供的速度介于0和最大速度之間【正確答案】：B95.機器人的保養周期可以分為日常，三個月，()。（相關知識）A、六個月B、一年C、三年D、都是【正確答案】：D96.若使三極管具有電流放大能力，必須滿足的外部條件是()。A、發射結正偏、集電結正偏B、發射結反偏、集電結反偏C、發射結正偏、集電結反偏D、發射結反偏、集電結正偏【正確答案】：C97.模擬信號通訊系統與數字信號通訊系統的主要區別是()。（相關知識）A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B98.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數，被稱之為傳感器的()。A、精度B、重復性C、分辨率D、靈敏度【正確答案】：C99.三相交流異步電動機采用Y-Δ降壓起動時的起動轉矩是直接起動時的()倍。A、1/9B、1/3C、0.866D、3【正確答案】：B100.若某存儲器芯片地址線為12根，那么它的存儲容量為()。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB【正確答案】：C1.按照故障性質的不同，工業機器人故障可分為系統性故障和隨機性故障。以下應用場景中哪些故障屬于工業機器人系統故障（）。*A、電池電量不足而發生控制系統故障報警。B、拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警。C、潤滑油（脂）需要更換而導致工業機器人關節轉動異常。D、焊接時由于線纜盤繞圈數過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質量很差。【正確答案】：ABC2.工業機器人機械設計時，要做到()。A、防止機器人造成損害，將機器人工作站布局盡可能遠離物流區域B、在工業機器人手臂上安裝保護墊C、將工業機器人工作區域與人工作區域用圍網隔開D、系統設計時，使用機器人仿真軟件對設備布局進行組態仿真，確保機器人姿態的舒展性，運行時軌跡無干涉E、無法采用機械防護【正確答案】：ACD3.力傳感器通常會安裝在工業機器人上的()位置。*A、機器人腕部B、關節驅動器軸上C、手指指尖D、機座【正確答案】：ABC4.平鍵聯結可分為()。*A、普通平鍵連接B、導向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC5.早期職業生涯管理的任務有()A、完成組織化的任務B、促進相互接納C、建立心理契約D、克服現實震動【正確答案】：ABCD6.工業機器人用戶信號的功能()。A、查看工業機器人運行狀態B、提示工業機器人運行狀態C、保存工業機器人運行狀態D、調取程序E、修改程序【正確答案】：ABC7.下列選項中()是PLC的抗干擾措施。A、可靠接地B、電源濾波C、晶體管輸出D、光耦合器E、繼電器輸出【正確答案】：ABD8.當工業機器人出現異常振動和異響時，下列哪些措施可以有效解決該故障問題（）。*A、確認工業機器人的主電源線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補。B、加固架臺、地板面，提高其剛性。C、確認工業機器人機身是否有傷痕，需要及時修補。D、檢查螺栓是否松動，如有則涂上防松膠并以適當力矩切實擰緊。【正確答案】：BD9.在MOTOMAN機器人所使用的INFORMIII語言主要的移動命令中,記錄有移動到的位置，()。A、插補方式B、再現速度C、PLD、所使用【正確答案】：ABCD10.為了保護電纜單元，在()管出口安裝有電纜保護套環。A、J2B、J3C、J4D、J5E、J6【正確答案】：CE11.影響員工個人自我職業生涯管理的因素有()A、職業探索B、確立職業目標及策略C、繼續學習D、自我展示E、注重關系【正確答案】：ABCDE12.交流接觸器的選擇，一般會考慮()方面的因素。A、控制對象B、使用場合C、動作頻繁程度D、型號規格E、經濟【正確答案】：ABCDE13.工業機器人使用電磁閥時，可以通過()信號直接控制。A、GOB、DOC、AOD、UOE、SO【正確答案】：AB14.機器人電柜安裝前安裝地點必須符合下列哪些條件（）。*A、灰塵、粉塵、油煙、水較少的場所B、附近應無大的電器噪音源C、作業區內允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體D、濕度必須高于結露點【正確答案】：AB15.直線從屬于平面的條件是一直線經過屬于平面的（）。A、兩點B、一直線經過屬于平面的一點，且平行于屬于該平面的另一直線C、平行與投影面的交線D、垂直與投影面的交線【正確答案】：AB16.()為儲能電子元件。*A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD17.下列()必須使用回路編號法。A、各設備間要用控制電纜經端子排進行聯系的B、在屏頂上的設備與屏內設備的連接C、不在一起的二次設備之間的接線【正確答案】：ABC18.辯證思維的特征有()A、獨立性思維B、創新性思維C、嚴密性思維D、實踐性思維【正確答案】：ABCD19.工業機器人補充和更換油脂時注意()事項。*A、必須取下堵塞B、不要在排油口安裝接口及軟管等C、注油時應使用油脂泵D、為了不使減速器內進入空氣，首先在注入側的軟管里填充油脂【正確答案】：ABC20.位置反復精度大于允許值，解決方法有()。A、沒有切實連接地線時，電氣噪聲會混入地線，從而導致機器人因指令值不能正確傳遞而振動B、使用指定外的潤滑脂時，會導致機器人發生異常響聲C、位置反復精度不穩定時，緊固螺栓螺母，確保部件間無松動D、位置反復精度穩定時，修改示教程序，確保不再發生碰撞E、地線連接場所不合適的情況下，會導致接地不穩定，致使機器人因電氣噪聲的輕易混入而振動【正確答案】：CD21.以下有關參考點電位的說法，正確的有()。A、一般規定參考點的電位為零B、在實際電路中常以大地作為公共參考點C、電路中各點電位的大小與參考點的選擇有關D、電路中各點電位的正負與參考點的選擇有關【正確答案】：ABCD22.目前已開發人機協作功能的主流廠商有()。ABBB、MOTOMANC、FANUCD、KUKAE、新松【正確答案】：ACD23.電氣著火可能產生的原因有()。A、電氣設備或電氣線路過熱B、電花和電弧C、靜電D、照明器具或電熱設備使用不當【正確答案】：ABCD24.文明職工的基本要求是()。A、模范遵守國家法律和各項紀律B、努力學習科學技術知識，在業務上精益求精C、顧客是上帝，對顧客應唯命是從D、對態度蠻橫的顧客要以其人之道還治其人之身【正確答案】：AB25.以下有關同種材料導體電阻的說法，正確的有()。A、當導體截面一定時，如果導體長度越短，導體的電阻值則越小B、當導體長度一定時，如果導體截面越小，導體的電阻值則越大【正確答案】：AB26.嚴禁工作人員在工作中移動或拆除()，以確保工作安全。A、遮攔B、接地線C、標示牌【正確答案】：ABC27.創新對企事業和個人發展的作用表現在以()A、對個人發展無關緊要B、是企事業持續、健康發展的巨大動力C、是企事業競爭取勝的重要手段D、是個人事業獲得成功的關鍵因素【正確答案】：BCD28.薩帕將職業生涯分為哪幾個階段()A、成長階段B、探索階段C、確定階段D、維持階段E、衰退階段【正確答案】：ABCDE29.電磁閥選型應按照()四大原則。A、安全性B、可靠性C、適用性D、經濟性E、環保性【正確答案】：ABCD30.SELECT指令的變量有()。A、ConstantB、R[i]C、AI/AOD、GI/GOE、DI/DO【正確答案】：AB31.電氣裝置或設備發生火災，首先要切斷電源；進行切斷電源操作時應()。A、戴絕緣手套B、穿絕緣靴C、使用相應電壓等級的絕緣工具【正確答案】：ABC32.油霧器的主要性能、指標有()。A、儲油量B、流量特性C、起霧空氣流量D、油霧器直徑E、針閥直徑【正確答案】：BC33.MOTOMAN機器人NX100控制柜上的動作模式有()。A、示教模式B、急停模式C、再現模式D、遠程模式【正確答案】：ACD34.對機器人進行示教時，為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險，作業前必須進行的項目檢查有()。（相關知識）A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人有無動作異常C、機器人制動裝置是否有效D、機器人緊急停止裝置是否有效【正確答案】：ABCD35.職業選擇的原則有()A、客觀原則B、主動原則C、匹配原則D、比較原則E、主次原則【正確答案】：ABCDE36.機器人外部軸的工作方式分為()。*A、同步B、異步C、伺服D、步進【正確答案】：AB37.下列哪些因素會影響職業意向確立和成長()A、教育狀況B、家庭影響C、社會習俗、風尚、傳統及多種環境D、社會的人力需求狀況，以及職業信息的傳播E、個人的生理條件與心理特征【正確答案】：ABCDE38.RV減速器主要由()、剛性盤和輸出盤等結構組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪E、針輪【正確答案】：ABCDE39.做往復直線運動的氣缸可分為()。A、單作用氣缸B、雙作用氣缸C、膜片式氣缸D、沖擊式氣缸E、三作用氣缸【正確答案】：ABCD40.在全部停電或部分停電的電氣設備上工作，必須完成()。A、掛標示牌和裝設遮攔B、驗電C、裝設接地線D、停電【正確答案】：ABCD41.以下有關電流密度的說法正確的有()。A、電流密度的計算公式J＝I/SB、電流密度的單位是A/mm2C、在直流電路中，均勻導線橫截面上的電流密度是均勻的D、導線允許通過的電流強度隨導體的截面不同而不同【正確答案】：ABCD42.諧波減速器適用于工業機器人的()的傳動。*A、S軸B、R軸C、BD、T軸【正確答案】：BCD43.根據物體的狀態,摩擦力分為()。*A、靜摩擦力B、滑動摩擦力C、滾動摩擦力D、流動摩擦力【正確答案】：ABC44.工業機器人報警錯誤共有()、CommLog。AlarmLogB、MotionLogC、SystemLogD、ApplLogE、PasswordLog【正確答案】：ABCDE45.工業機器人減速機主要安裝在()。A、J1B、J2C、J3D、J4E、J5【正確答案】：ABCD46.常用的輔助安全用具有()等。A、絕緣手套B、絕緣靴C、絕緣墊D、絕緣站臺【正確答案】：ABCD47.機器視覺系統主要由三部分組成()。（相關知識）A、圖像的獲取B、圖像恢復C、圖像增強D、圖像的處理和分析E、輸出或顯示F、圖形繪制【正確答案】：ADE48.電氣設備冷備用狀態是指()。A、設備的開關在打開位置B、設備的刀閘在打開位置C、要合上刀閘和開關后才能投入運行【正確答案】：ABC49.中期職業生涯規劃與管理的任務有()A、納入生涯規劃渠道B、進行生涯管理活動C、培養自我規劃和發展的能力D、幫助解決工作和生涯發展中問題E、克服中年危機【正確答案】：ABCDE50.機器人系統信息選項可以查看()信息。*A、控制器屬性B、系統屬性C、硬件設備D、軟件資源【正確答案】：ABCD51.在機器人動作范圍內示教時,需要遵守的事項有()。A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案D、確保設置躲避場所,【正確答案】：ABCD52.機構部的緊固面有空隙，解決方式有確認下列部位的螺栓是否松動，并加以緊固：電機固定螺栓、減速機外殼固定螺栓、減速機軸固定螺栓、()。A、基座固定螺栓B、臂固定螺栓C、外殼固定螺栓D、末端執行器固定螺栓E、J5軸固定螺栓【正確答案】：ABCD53.氣路連接完成，不允許出現的現象()。A、漏接B、脫落C、漏氣D、松動E、綁扎【正確答案】：ABC54.職業適應的途徑有()A、調整心理狀態，適應職業發展B、調整生理狀態，適應工作環境C、調整生活狀態，適應崗位需要D、完善智能結構，適應技能需求【正確答案】：ABCD55.()是國產品牌機器人。*ABB、機器人C、新松機器人D、埃夫特機器人E、發那科機器人【正確答案】：BC56.影響職業生涯目標的社會因素包括()A、政治、經濟、科技發展形勢B、用人單位對于員工的培養C、情感和意志D、成才的社會輿論E、個性心理品質【正確答案】：ABD57.進行變配電所電氣設備巡回檢查時應()。A、思想集中B、一絲不茍C、不能漏查設備和漏查項目【正確答案】：ABC58.自動運行方式PSN的特點有()。A、當一個程序被中斷或執行時，這些信號被忽略B、自動開始操作信號（PROD_START)：從第一行開始執行被選中的程序，當一個程序被中斷或執行時，這個信號不被接收C、最多可以選擇255個程序D、當一個程序正在執行或中斷時，被選擇的程序處于等待狀態，一旦原先的程序停止，就開始運行被選擇的程序【正確答案】：ABC59.美國學者蒂德曼在金茲伯格職業理論的基礎上，提出了“職業決策階段”的學說。他把職業選擇決策過程分為()階段。A、期望和預后階段B、探索和結晶階段C、特定化階段D、完成和調整階段【正確答案】：AD60.當代機器人主要源于()兩個分支。*A、遙操作機B、計算機C、數控機床D、人工智能【正確答案】：AC61.人的復雜性表現在()A、個人條件的多樣性B、個性人格的差異性C、社會關系的復雜性D、人文背景的廣闊性E、人生原動力【正確答案】：ABCDE62.聲光型高壓驗電器在攜帶與保管中，除了要避免跌落、擠壓和強烈沖擊振動，還應()。A、不要用帶腐蝕性的化學溶劑擦拭B、不要用洗滌劑擦拭C、不能放在露天烈日下曝曬，需經常保持清潔D、及時放入包裝袋【正確答案】：ABCD63.工業機器人常見腕部結構分為()。A、BBR型B、RBR型C、3R型D、4R型【正確答案】：ABC64.機器人動作時J1軸基座從底座向上浮起，解決方式有()。A、螺栓松動時，使用螺栓緊固器，以適當的力矩切實擰緊B、改變底座的平面度，使其落在公差范圍內C、確認是否夾雜異物，如有異物，將其除掉D、J1軸基座和底座之間，用粘結劑粘合起來E、加固架臺、的版面，提高其剛性【正確答案】：ABCD65.無論你從事的工作有多么特殊，它總是離不開一定的()的約束A、崗位責任B、家庭美德C、規章制度D、職業道德【正確答案】：ACD66.控制點不變動作是指只改變工具姿態而不改變工具尖端點（控制點）位置的操作，下面()可以實現控制點不變動作。A、關節坐標系B、直角坐標系C、圓柱坐標系D、工具坐標系E、用戶坐標系【正確答案】：BCDE67.使用絕緣夾鉗夾熔斷器時應()。A、操作人的頭部不可超過握手部分B、戴防護目鏡、絕緣手套C、穿絕緣靴（鞋）或站在絕緣臺（墊）上【正確答案】：ABC68.職業道德意識包括()A、職業道德認識B、職業道德情感C、職業道德意志D、職業道德信念【正確答案】：ABCD69.FANUC工業機器人坐標系校準一般采用()。A、零點核對方式B、單軸核對方式C、快速核對方式D、夾具核對方式E、直接輸入核對方式【正確答案】：ABCE70.()是直流電動機的調速方式。*A、改變電樞電壓B、改變電源頻率C、改變勵磁電流D、改變極對數【正確答案】：AC71.功能鍵讀取指令分別有()FK5。A、TextB、FK1C、FK2D、FK3E、FK4【正確答案】：ABCDE72.機器人外部傳感器包括哪些傳感器()*A、位置B、力或力矩C、接近覺D、觸覺【正確答案】：BCD73.施恩將麻省理工學院管理學院畢業生的系留點劃分的類型有()A、自主性B、創造力C、技術性能力D、管理能力E、安全與穩定【正確答案】：ABCDE74.機器人運動軌跡插補算法是決定機器人性能的核心技術之一，直接影響著機器人的()等主要性能指標。A、運動精度B、速度C、平滑性D、加工速度E、加工效率【正確答案】：ABC75.下列說法中，你認為正確的有()。A、崗位責任規定崗位的工作范圍和工作性質B、操作規則是職業活動具體而詳細的次序和動作要求C、規章制度是職業活動中最基本的要求D、職業規范是員工在工作中必須遵守和履行的職業行為要求【正確答案】：ABCD76.工業機器人啟動需要滿足()四個條件均輸入。A、UI[1]B、UI[2]C、UI[3]D、UI[8]E、UI[4]【正確答案】：ABCD77.JMP指令所使用的標簽以下符合規范的有()。A、LNL[1]B、LBL[1]C、LBL[32767]D、LBL[100]E、LBL[1000]【正確答案】：BDE78.工業機器人按作業任務的不同可以分為焊接、()等類型機器人。*A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD79.裝、拆接地線均應()。A、使用絕緣棒B、戴絕緣手套C、裝設接地線必須由兩人進行【正確答案】：ABC80.機器人運動學是研究機器人末端執行器與關節空間之間的()關系。*A、位姿B、運動C、角度D、慣性【正確答案】：AB81.學者Harren將大部分人的職業生涯決定方式總結為()。A、宿命型B、理性型C、直覺型D、依賴型E、麻痹型【正確答案】：BCD82.工業機器人對其運動軌跡精度要求越來越高，而影響精度的主要因素有：()。A、制造及裝配公差B、構件彈性變形和關節間隙C、關節伺服系統D、其它諸如環境、溫度的變化E、安裝環境的要求【正確答案】：ABCD83.在工作地點進行檢修工作，為保證安全，()必須停電。A、檢修的設備B、與工作人員在進行工作中正常活動范圍的距離小于規定的設備C、帶電部分在工作人員后面、兩側、上下，且無可靠安全措施的設備D、在35kV及以下的設備處工作，安全距離不符合規程規定，同時又無絕緣隔板、安全遮攔措施的設備E、電氣試驗設備【正確答案】：ABCDE84.電氣工作在完成交接手續、雙方在值班記錄上簽字后，值班負責人應向電網有關值班調度員匯報設備的()等情況，