第頁工業(yè)機(jī)器人復(fù)習(xí)試題含答案1.磁場垂直于霍爾片，當(dāng)磁場方向改變180°時(shí)，霍爾電勢()。A、絕對值相同、符號相反B、絕對值相同、符號相同C、絕對值不同，符號相同D、絕對值不同，符號相反【正確答案】：A2.機(jī)器人三原則的提出者是()A、卡列爾·恰佩克B、阿西摩夫C、摩爾D、阿勒【正確答案】：B3.下面()適用于抓取微小無法抓取的零件。A、夾鉗式取料手B、真空吸附式取料手C、磁吸附式取料手D、夾爪式取料手【正確答案】：B4.()年代是工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入成長期,機(jī)器人開始向?qū)嵱没l(fā)展，并被用于焊接和噴涂作業(yè)中。A、40B、50C、60D、70【正確答案】：C5.數(shù)字式位置傳感器不能用于()的測量。A、機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)角度B、工作臺振動加速度C、工件位移D、機(jī)床刀具的位置【正確答案】：B6.世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人的名字是()。A、UnimateB、VersationC、斯坦福手臂D、IRB-6【正確答案】：A7.()是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個(gè)統(tǒng)計(jì)量來表示，它是衡量一列誤差值的密集度。A、定位精度B、重復(fù)定位精度C、密集度D、承載能力【正確答案】：B8.下列()可以獲取工件的顏色信息。A、電容式接近開關(guān)B、超聲波傳感器C、視覺傳感器D、激光傳感器【正確答案】：C9.下列哪個(gè)系統(tǒng)是完成焊接作業(yè)的核心設(shè)備？()A、外圍控制系統(tǒng)B、機(jī)器人系統(tǒng)C、總控制系統(tǒng)D、焊接系統(tǒng)【正確答案】：D10.承載能力不僅決定于負(fù)載的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運(yùn)行的速度和_的大小和_有關(guān)。()A、加速度、方向B、加速度、位移C、質(zhì)量、方向D、平均速度、位移【正確答案】：A11.超聲波頻率越高，其()。A、波長越短，指向角越小B、波長越短，指向角越大C、波長越長，指向角越小D、波長越長，指向角月大【正確答案】：A12.裝配機(jī)器人；這類機(jī)器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于()的裝配作業(yè)。A、工業(yè)產(chǎn)品B、服務(wù)行業(yè)C、醫(yī)療產(chǎn)品D、機(jī)電產(chǎn)品【正確答案】：D13.()是防止低合金鋼產(chǎn)生冷裂紋、熱裂紋和熱影響區(qū)出現(xiàn)淬硬組織的最有效的措施。A、預(yù)熱B、減小熱輸入C、用直流反接電源D、焊后熱處理【正確答案】：A14.所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。其按用途可以分為：()。A、服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人B、搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人C、2自由度機(jī)器人、3自由度機(jī)器人、4自由度機(jī)器人、5自由度機(jī)器人D、純球狀機(jī)器人、平行四邊形球狀機(jī)器人、圓柱狀機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人【正確答案】：B15.從運(yùn)動形式來看，并聯(lián)機(jī)器人可分為_和_。()A、立體機(jī)構(gòu)、水平機(jī)構(gòu)B、動平臺、定平臺C、平面機(jī)構(gòu)、空間機(jī)構(gòu)D、高精度、低精度【正確答案】：C16.焊接機(jī)器人的常見周邊輔助設(shè)備主要有()①變位機(jī)②滑移平臺③清槍裝置④工具快換裝置A、①②B、①②③C、①③D、①②③④【正確答案】：D17.控制系統(tǒng)一般由控制計(jì)算機(jī)和()組成。A、伺服控制器B、驅(qū)動器C、電機(jī)D、減速器【正確答案】：A18.下列哪種設(shè)備屬于焊接工作站的附加部分？()A、送絲機(jī)構(gòu)B、滾動LED字幕C、焊接電源D、焊槍【正確答案】：B19.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手部又稱()，是工業(yè)機(jī)器人直接進(jìn)行工作的部分，其作用是直接抓取和放置物件。可以是各種手持器。A、手臂B、立柱C、末端執(zhí)行器D、基座【正確答案】：C20.能感受外部物理量（如溫度、濕度、位移）變化的是傳感器的()。A、傳感元件B、敏感元件C、信號調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換電路D、計(jì)算機(jī)【正確答案】：B21.并聯(lián)機(jī)器人可以定義為()通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)器人。A、動平臺和定平臺B、串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人C、平面移動和空間移動D、動態(tài)響應(yīng)和靜態(tài)響應(yīng)【正確答案】：A22.伺服控制的機(jī)器人一般又細(xì)分為_控制類和_控制類。()A、連續(xù)、定位B、間斷、定位C、開環(huán)、連續(xù)D、閉環(huán)、定位【正確答案】：A23.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械主體的主要組成部分包括()。①傳動單元②控制器③示教器④驅(qū)動裝置⑤執(zhí)行機(jī)構(gòu)A、①③④B、①④⑤C、①⑤D、②③⑤【正確答案】：B24.()年代是機(jī)器人的萌芽期。A、30B、40C、50D、60【正確答案】：C25.robot一詞最初在捷克斯格伐克語中表示()A、代替人工作的機(jī)器B、奴隸C、用人的手制造的工人D、工人【正確答案】：B26.氣吸附式取料手是利用()工作的。A、吸盤內(nèi)的壓力和大氣壓之間的壓力差B、驅(qū)動裝置的驅(qū)動力C、彈性元件的彈性力D、通電后產(chǎn)生的電磁吸力【正確答案】：A27.“機(jī)器人的三原則”排序正確的是()A、第一條機(jī)器人必須來保護(hù)自己；第二條機(jī)器人不能眼看人將遇害而袖手旁觀，機(jī)器人必須在不違反第一條規(guī)定的情況下保護(hù)人，但是，其命令違反第一條規(guī)定時(shí)可不保護(hù)人；第三條機(jī)器人必須在不違反第一、二條規(guī)定的情況下服從人的命令B、第一條機(jī)器人必須來保護(hù)自己；第二條機(jī)器人不可傷害人，或眼看人將遇害而袖手旁觀，但是，其命令違反第一條規(guī)定時(shí)可不服從；第三條機(jī)器人必須在不違反第一、二條規(guī)定的情況下服從人的命令。C、第一條機(jī)器人不可傷害人，或眼看人將遇害而袖手旁觀；第二條機(jī)器人必須服從人的命令。但是，其命令違反第一條規(guī)定時(shí)可不服從；第三條機(jī)器人必須在不違反第一、二條規(guī)定的情況下來保護(hù)自己。D、第一條機(jī)器人必須服從人的命令；第二條機(jī)器人不可傷害人，或眼看人將遇害而袖手旁觀，但是，其命令違反第一條規(guī)定時(shí)可不服從；第三條機(jī)器人必須在不違反第一、二條規(guī)定的情況下來保護(hù)自己。【正確答案】：C28.2013年，全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場是()A、中國B、美國C、日本D、歐洲【正確答案】：A29.在真空吸附式取料手中()零件能起到緩沖的作用。A、碟形橡膠吸盤B、固定環(huán)C、支撐桿D、基板【正確答案】：A30.門形笛卡爾式坐標(biāo)機(jī)器人也稱為()，它一般在需要精確移動以及負(fù)載較大的時(shí)候使用，這類機(jī)器人常常安在頂板（天花板）上。A、SCARA機(jī)器人B、并聯(lián)機(jī)器人C、桁架機(jī)器人D、平行四邊形球狀機(jī)器人【正確答案】：C31.世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人是()開發(fā)的。A、美國萬能自動化公司B、美國通用汽車公司（GM）C、ASEA公司D、川崎重工業(yè)公司【正確答案】：A32.()是機(jī)器人的支持部分，有固定式和移動式兩種，該部件必須具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。A、腰部B、腕部C、臂部D、基座【正確答案】：D33.通常所說的焊接機(jī)器人主要指的是()。①點(diǎn)焊機(jī)器人②弧焊機(jī)器人③等離子焊接機(jī)器人④激光焊機(jī)器人A、①②B、①②④C、①③D、①②③④【正確答案】：B34.()年代隨著計(jì)算機(jī)和人工智能的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入實(shí)用化時(shí)代。A、60B、70C、80D、90【正確答案】：B1.傳感器的組成()A、敏感元件B、內(nèi)部傳感器C、轉(zhuǎn)換元件D、基本轉(zhuǎn)換電路【正確答案】：ACD2.工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)()A、擬人化B、可編程C、通用性D、涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛【正確答案】：ABCD3.根據(jù)測出的信號，光電編碼器可分為()A、接觸式編碼器B、非接觸式編碼器C、絕對式編碼器D、增量式編碼器【正確答案】：CD4.點(diǎn)位控制方式的應(yīng)用范圍()A、視覺分揀B、上下料C、搬運(yùn)D、點(diǎn)焊【正確答案】：BCD5.常用的圖像處理方法包括()A、圖像展開B、圖像增強(qiáng)C、圖像平滑D、圖像識別【正確答案】：BCD6.下面是傳感器的性能指標(biāo)的是()A、靈敏度B、線性度C、精度D、位置【正確答案】：ABC7.機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)()A、精度高B、連續(xù)性C、靈活性D、獨(dú)特性【正確答案】：ABC8.工業(yè)機(jī)器人的控制方式()A、運(yùn)動控制B、力控制C、智能控制D、線性控制【正確答案】：ABC9.視覺弧焊機(jī)器人的系統(tǒng)硬件()A、機(jī)器人系統(tǒng)B、視覺系統(tǒng)C、檢測系統(tǒng)D、焊接系統(tǒng)【正確答案】：ABD10.電位器式位移傳感器的優(yōu)點(diǎn)()A、尺寸大B、性能穩(wěn)定C、結(jié)構(gòu)簡單D、質(zhì)量大【正確答案】：BC11.軸承滾動體及鉚釘缺失檢測儀的特點(diǎn)()A、圖像數(shù)據(jù)處理速度慢B、圖像數(shù)據(jù)處理速度快C、柔性化設(shè)計(jì)D、代替人工檢查【正確答案】：BCD12.弧焊機(jī)器人多采用哪些氣體保護(hù)焊？()①CO2②MIG③MAG④TIGA、①②B、①②③C、①③D、①②③④【正確答案】：D13.機(jī)器人視覺伺服控制系統(tǒng)按攝像機(jī)的數(shù)目分類()A、單目視覺伺服系統(tǒng)B、雙目視覺伺服系統(tǒng)C、多目視覺伺服系統(tǒng)D、基于圖像的視覺伺服系統(tǒng)【正確答案】：ABC14.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)的分類()A、對其周圍運(yùn)動的控制B、對其自身運(yùn)動的控制C、工業(yè)機(jī)器人自身的協(xié)調(diào)控制D、工業(yè)機(jī)器人與周邊設(shè)備的協(xié)調(diào)控制【正確答案】：BD15.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)()A、機(jī)器人的控制與機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)密切相關(guān)B、工業(yè)機(jī)器人的控制是一個(gè)不變量控制系統(tǒng)C、機(jī)器人控制系統(tǒng)不是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)D、機(jī)器人的控制需要根據(jù)傳感器和模式識別的方法獲得對象及環(huán)境的工況【正確答案】：AD16.工業(yè)機(jī)器人控制器的人機(jī)界面包含()A、傳感器B、計(jì)算機(jī)鍵盤C、鼠標(biāo)D、顯示器【正確答案】：BCD17.電位器式位移傳感器的分類()A、接觸型電位器式位移傳感器B、直線型電位器式位移傳感器C、光電式電位器式位移傳感器D、旋轉(zhuǎn)型電位器式位移傳感器【正確答案】：BD18.工業(yè)機(jī)器人用傳感器的分類()A、環(huán)境傳感器B、外部傳感器C、內(nèi)部傳感器D、觸覺傳感器【正確答案】：BC1.傳感器的測試結(jié)果的變化越小，傳感器的測量誤差就越大。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B2.電動噴涂機(jī)器人不具有與液壓噴涂機(jī)器人一樣的控制功能。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B3.目前在工作中沒有可以不依賴與人的機(jī)器人系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B4.變位機(jī)是機(jī)器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元的重要組成部分。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A5.電阻點(diǎn)焊的過程相對比較簡單，控制方便，且不需要焊縫軌跡跟蹤，對機(jī)器人的精度和重復(fù)精度的控制要求比較低。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A6.工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備是指可以附加到機(jī)器人系統(tǒng)中用來加強(qiáng)機(jī)器人功能的設(shè)備。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.增量式光電編碼器的碼盤旋轉(zhuǎn)一周輸出的脈沖信號數(shù)目取決于透光縫隙數(shù)目的多少，碼盤上刻的縫隙越少，編碼器的分辨率就越高。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B8.工業(yè)機(jī)器人的研究涉及學(xué)科很少，與電子學(xué)無關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B9.傳感器的靈敏度是指傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸入信號變化與輸出信號變化的比值。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B10.檢測系統(tǒng)的作用就是通過各種檢測器、傳感器、檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動境況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定值進(jìn)行比較后對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整以保證其動作符合設(shè)計(jì)要求。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A11.驅(qū)動器通常有：電機(jī)驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A12.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手部用以連接腰部和腕部。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B13.噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，配有自動噴槍、供漆裝置、變更顏色裝置等噴漆設(shè)備。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A14.裝配機(jī)器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A15.絕對式光電編碼器的碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，最外圈代表最低位，最內(nèi)圈代表最高位。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A16.機(jī)器人王國是美國。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B17.機(jī)器人自動噴涂線內(nèi)的電器設(shè)備可以不具備防爆功能。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B18.工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)等3個(gè)部分，不包括控制系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B19.雖然機(jī)器人的結(jié)構(gòu)差異很大，但所有機(jī)器人均能將一個(gè)部件移動到空間的某一點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A20.所有的夾鉗式取料手都有驅(qū)動機(jī)構(gòu)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B21.控制系統(tǒng)包括包含了高層次的外圍接口與低層次的工廠接口。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B22.測速發(fā)電機(jī)能把機(jī)械轉(zhuǎn)速變換成電壓信號，其輸出電壓與輸入的轉(zhuǎn)速成正比。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.電動噴涂機(jī)器人的電機(jī)多采用耐壓或內(nèi)壓防爆結(jié)構(gòu)，不限定環(huán)境使用。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B24.清除焊接多余物一般用無水乙醇、三氯三氟乙烷、異丙醇等清洗劑進(jìn)行清洗。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A25.電感式接近傳感器的檢測距離會因被測對象的尺寸、金屬材料，甚至金屬材料表面鍍層種類和厚度的不同而不同。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A26.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的腰部又稱立柱，是支撐手臂的部件，其作用是帶動臂部運(yùn)動，與臂部運(yùn)動結(jié)合，把腕部傳遞到需到的工作位置。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A27.機(jī)器人的手部只有兩個(gè)手指，通過手指的張開與閉合來實(shí)現(xiàn)手部松開和夾緊工件。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B28.自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)是完全并聯(lián)機(jī)構(gòu)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B29.自由度并聯(lián)機(jī)器人能夠安裝在普通六關(guān)節(jié)機(jī)器人末端，作為末端執(zhí)行器使用，可應(yīng)用于激光切割等非接觸式加工，具有小軌跡切割精度高，剛性強(qiáng)等特點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.裝配機(jī)器人是專門為裝配而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人，可以完成一種產(chǎn)品或設(shè)備的某一特定裝配任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A31.多工位換接裝置中棱錐型換接裝置傳動機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，棱柱型換接器傳動機(jī)構(gòu)較為簡單。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A32.笛卡爾坐標(biāo)系機(jī)器人是一種最簡單的結(jié)構(gòu)，其機(jī)械手的連桿按線性方式移動，這類機(jī)器人的運(yùn)動軸稱為“棱柱形”。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A33.工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動是獨(dú)立的。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.手臂是機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)中重要的部件，它的作用是將被抓取的工件運(yùn)送到給定的位置上。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A35.純球狀關(guān)節(jié)機(jī)器人主要缺點(diǎn)是與相應(yīng)的關(guān)節(jié)球狀坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍相比較，受到的限制較大。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B36.一般情況下，弧焊焊接速度約為5~50mm/s。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A37.自由度英文名稱為Degreeoffreedom，縮寫為DOF。自由度是機(jī)器人的一種重要技術(shù)指標(biāo)，它是由機(jī)器人的結(jié)構(gòu)決定的，并間接影響到機(jī)器人的機(jī)動性。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B38.在組成焊接系統(tǒng)的五大組成部分中，除附加部分以外，其余部分缺一不可。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A39.弧焊過程中，要求焊槍嚴(yán)格按焊道軌跡運(yùn)動，焊絲可以間隔填充。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B40.關(guān)于機(jī)器人如何分類，國際上已經(jīng)制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B41.元器件表面粘污或氧化嚴(yán)重時(shí),可以用刮刀或砂紙去除污物或氧化層。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A42.焊接機(jī)器人其實(shí)就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A43.噴涂機(jī)器人采用交流或直流伺服電機(jī)驅(qū)動時(shí)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)可能會產(chǎn)生火花，電纜線與電器接線盒的接口等處，也可能會產(chǎn)生火花。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A44.焊接系統(tǒng)是焊接機(jī)器人完成作業(yè)的核心裝備，由焊鉗或焊槍、焊接控制器及水、電、氣等輔助部分組成。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A45.若工業(yè)機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)；若具備