項目三認識PLC的定時器、計數器及比較指令任務二：鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調試（一）

十二·五國家規劃教材——電器與PLC控制技術（第2版）機械工業出版社項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價項目三認識PLC的定時器、計數器及比較指令項目概述項目三包含三個任務：任務一：電動機星三角降壓啟動控制編程任務二：鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟停控制電路安裝與調試（一）任務三：盤磨機系統控制編程學習重點學習難點項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務二鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟停控制電路安裝與調試（一）項目概述學習重點：1.比較指令的編程格式和工作原理；2.比較指令的類型的選擇和預設值的設定。3.比較指令的編程應用學習難點項目概述學習重點項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價項目概述學習難點：1.比較指令的編程應用。2.工程案例編程解析與實踐。學習重點學習難點項目概述學習難點任務二鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟停控制電路安裝與調試（一）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務目標知識目標：掌握比較指令的編程格式和工作原理；掌握比較指令的類型的選擇和預設值的設定；掌握比較指令的編程應用；能力目標：

1.掌握比較指令的應用，能夠運用比較指令編寫應用程序。2.根據任務要求，在計算機上完成比較指令控制程序編程并通過PLC仿真軟件完成驗證，或通過YL-235A1型光機電一體化實訓裝置上選擇合適的電氣控制模塊完成任務。素質目標：培養學生從生活、生產入手，觀察學習。培養分析問題、思考問題、解決問題的能力，在學習中探索并發揚團結互助的精神。任務二鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟停控制電路安裝與調試（一）項目導學任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價鏈板輸送機的控制，任務如下：該系統分別由M1-M4四臺電動機拖動，輸送介質BCTMP到水力碎漿機進行生產處理?，F需對設備進行運行前測試，按下啟動按鈕SB1，電動機M1拖動一級鏈板運行30S后自動停止，一級鏈板停止時，二級鏈板啟動運行30S后自動停止，三級鏈板和四級鏈板也按上述規律運行，若沒有按下停止按鈕，則自動循環運行，任意時刻按下停止按鈕SB2，鏈板輸送機停止運行。根據任務描述和電氣控制原理圖，選擇需要的電氣模塊，進行電動機控制電路連接，按照控制要求編寫PLC控制程序。并在網孔板上安裝調試電路。任務描述任務目標任務二鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟停控制電路安裝與調試（一）項目導學任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務描述任務目標任務二鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調試（一）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務分析本任務為典型的順序控制電路，系統的啟動由單一的按鈕SB1控制，系統運行操作按時間順序進行。四臺電動機M1-M4按順序以30s為間隔分別啟停，并自動循環；停止由按鈕SB2控制，通常由四個接觸器控制四臺電動機主電路，四個熱繼電器作為四臺電動機的過載保護，即有六個控制信號、四個控制對象。分析可知采用比較指令指令進行控制編程，則程序簡潔、邏輯關系易于分析，所以順序控制類型的控制可優先考慮這一編程方法。任務二鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟停控制電路安裝與調試（一）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價一、比較指令1.比較指令類型比較指令包括比較CMP和區間比較ZCP，比較結果用目的元件的狀態來表示，具體操作如表3-2-1所列。比較指令CMP比較源操作S1和源操作數S2，比較的結果送到目標操作數中去。知識點一知識點二知識點三知識點四任務二鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調試（一）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價2.比較指令格式（1）指令格式［S1.］和［S2.］———源操作數［D.]———目標操作數（2）比較指令解析1）該指令是將源操作數［S1.］和［S2.］中的代數值進行比較，結果送到目標操作數［D.]及其后面相鄰的兩個軟元件中。[D.］由3個元件組成，指令中［D.］給出軟元件首地址，其他兩個為編號大于［D.］地址的相鄰軟元件，如圖所示，［D.］由M10、M1、1M12三個標志位軟元件組成，即目標首個地址開始的連續三個軟元件M10、M1、1M12被自動指定和占用。知識點一知識點三知識點三知識點一知識點二知識點四任務二鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟停控制電路安裝與調試（一）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價2）當執行條件由ON變為OFF時，CMP指令不執行，但［D.］中軟元件的狀態保持不變，如果要清除比較結果，需要用RST或ZRST指令復位3）該指令可以進行16/32位數據處理和連續／脈沖執行方式。4）如果指令中指定的操作數不全、元件超出范圍、軟元件地址不對時，程序出錯。（3）比較指令動作過程分析：知識點一知識點三知識點三知識點一知識點二知識點四任務二鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調試（一）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價1.當X1接通，若K100>C20,則M10被置“1”（接通），Y0輸出；2.若K100=C20,則M11被置“1”，Y2輸出；3.若K100<C20,則M12被置“1”，Y3輸出。由上分析可知CMP指令執行后，三個標志位軟元件中必有一個被置“1”，其余兩個均為“0”，若X1斷開，則CMP指令不執行，M10、M11、M12三個位元件保持原來的狀態不變。知識點一知識點三知識點三知識點一知識點二知識點四任務二鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調試（一）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價比較指令（CMP）應用實例驗證圖3-2-9比較指令（CMP）單按鈕啟停控制應用程序通過PLC仿真軟件運行，觀察運行過程和結果，進行一步理解和掌握比較指令（CMP）的功能、工作原理。觀察要點：1、通過軟件的監控功能觀察C0當前值變化對Y0輸出的控制。2、思考CMP與CMPP有什么不同。知識點一知識點三知識點三知識點一知識點二知識點四任務二鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調試（一）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價知識點二知識點一知識點三知識點四二、區間比較指令（ZCP）1.指令格式2.比較指令解析1）區間比較指令ZCP是將一個數據［S3.]與兩個源數據［S1.］和［S2.］間的數據進行代數比較，比較結果送到目標操作數［D.]及其后面相鄰的兩個軟元件中。2）ZCP指令中的［S1.］和［S2.］可以是所有字元件，[D.］為Y、M、S。3）源［S1.］的內容比源［S2.］的內容要小，如果［S1.］比［S2.］大，則［S2.］被看做與［S1.］一樣大。4）若要清除比較結果，要采用復位指令RST。在不執行指令需清除比較結果時，也要用RST或ZRST復位指令。任務二鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調試（一）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價知識點二知識點一知識點四知識點三區間比較指令動作過程分析：區間比較指令動作與CMP指令動作原理相似，ZCP指令的數據比較是進行代數值大小比較（即帶符號比較）。所有的源數據均按二進制數處理。如圖5-17所示，在X1斷開時，ZCP指令不執行，M1O、M11、M12保持在X1斷開前的狀態。在X1接通時，當C20的當前值小于十進制數K100時，M10被置“1”；當C2O的當前值小于等于K200且大于等于K100時，M11被置“1”；當C0的當前值大于十進制數K200時，M12被置“1”任務二鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調試（一）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價

觀察要點：1、通過軟件的監控功能觀察T1當前值變化對Y1、Y2、Y3輸出的控制。2、觀察M8013的工作方式任務實施五、實驗驗證:區間比較指令（ZCP）任務實施任務評價任務二鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調試（一）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務實施探索思考比較指令（CMP）實例驗證中的比較參數是C0，C0是什么指令？任務實施任務評價任務二鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調試（一）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務實施六、實訓場地現場清理實訓完后，將對所操作設備進行復位、還原。拆除安全插接線、整理工位、清點工具、清掃現場衛生，并填寫設備使用登記表。任務實施任務評價任務二鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟停控制電路安裝與調試（一）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務實施六、練習與鞏固1.定時值為100s，采用通用型定時器，定時器如何選擇？預設置如何設置？2.定時值為0.1s，采用通用型定時器，定時器如何選擇？預設置如何設置？3.定時值為50s，采用積算型定時器，定時器如何選擇？預設置如何設置？4.定時值為0.01s，采用積算型定時器，定時器如何選擇？預設置如何設置？清點工具、清掃現場衛生，并填寫設備使用登記表。任務實施任務評價任務二鏈板輸送機