項目十計自動涂裝電氣控制系統安裝與調試延遲符二目錄CATALOG01020304學習目標控制要求延遲符05系統方案設計系統電氣設計與安裝系統軟件設計與調試06項目拓展延遲符一、學習目標延遲符延遲符學習目標學習目標1、能完成一臺S7-300PLC與兩臺S7-200SMART的工業以太網組網；2、能完成觸摸屏與S7-300的工業以太網連接；3、能完成自動涂裝控制系統的電氣控制原理圖的繪制；4、能完成自動涂裝控制系統中主要器件的安裝與連接；5、能完成自動涂裝控制系統的運行與調試。延遲符學習目標在工件涂裝過程中，有很多環節如涂料混合、涂料傳輸、工件涂裝等環節，大多存在易燃易爆、有毒有腐蝕性的介質，對人體健康有不同程度的危害，不適合由人工現場實時操作。本系統設計借助PLC來控制涂料混合、傳輸及定點涂裝等工序,對提高企業生產和管理自動化水平有很大的幫助,同時又提高了生產效率、使用壽命和質量,減少了企業產品質量的波動。自動涂裝系統的結構及組成如圖所示，包括A閥、B閥、攪拌機、供料閥、儲存罐、噴涂進料泵、噴涂高度控制電機、轉盤電機、排風扇、排料閥。延遲符學習目標由圖可知，自動涂裝系統整體由三部分組成，分別為進料、混料工段，儲料工段，涂裝工段三部分組成。系統自動運行過程如下：首先按照被加工工件要求對供料閥A與供料閥B控制，并在混料罐中進行攪拌，攪拌完成后，根據儲料罐液位情況控制供料閥狀態以及涂裝工段運行情況，涂裝工段需順序完成先后兩部分動作，具體動作如下：延遲符學習目標21噴涂高度控制電機定位在SQ2處，并轉盤電機定位在起始噴涂位置后，啟動噴涂進料泵開始對工件涂裝，同時轉盤電機從起始位置轉至結束位置（參數HMI設定），動作結束。噴涂高度控制電機定位在SQ1處，并轉盤電機定位在零點位置后，開始噴涂作業，噴涂高度控制電機從SQ1運行SQ3處，同時轉盤電機旋轉360°后，涂裝工段動作結束。結束后涂裝高度電機與轉盤電機自動恢復初始位置。在涂裝工段運行期間排風扇保持低速或高速運行，排料閥同時打開。延遲符學習目標自動涂裝系統由以下電氣控制回路組成：混料攪拌電機由攪拌電機M1驅動【M1為三相異步電機，只進行單向正轉運行，需考慮過載保護】。噴涂泵電機M2驅動【M2為三相異步電動機由變頻器進行無級調速控制；變頻器輸出頻率與工件直徑對應關系如下:工件直徑D<60cm時，變頻器輸出f=50Hz；工件尺寸直徑60cm≤D≤120cm時，變頻器輸出頻率f=50-(D-60)/2，電機加速時間1.5秒,減速時間0.5秒】。噴頭高度位置由噴涂高度電機M3驅動【M3為步進電機帶動絲杠運行，已知直線導軌的螺距為4mm，并使用旋轉編碼器對小車位置進行檢測，步進電機參數設置為:步進電機旋轉一周需要4000個脈沖】。延遲符學習目標工件旋轉臺由轉臺電機M4驅動【M4為伺服電機；伺服電機參數設置如下：伺服電機旋轉一周需要2000個脈沖,減速比為36:1】。工件涂裝倉排風扇由排風電機M5驅動【M5為雙速電機】。其中攪拌電機M1與排風電機M5所使用的接觸器KM需由PLC輸出經中間繼電器KA進行控制以實現控制回路的交直流隔離。儲存罐有效儲液高度為0-1米，使用投入式液位傳感器進行液位高度測量（以控制柜正面的模擬量0-10V模擬，0~10V對應0~1米）；噴頭高度控制電機由三個位置預置點（SQ1~SQ3）控制噴涂位置；混料罐A、B料進料累計重量由重量傳感器確定(傳感器量程為0-30Kg，以模擬量4-20mA模擬輸入)。電動機旋轉以“由轉軸方向確認時，順時針旋轉為正向、逆時針旋轉為反向”為準。延遲符二、控制要求延遲符控制要求自動涂裝控制系統設備具備兩種工作模式，模式一：調試模式；模式二：自動涂裝模式。設備上電后觸摸屏顯示用戶登錄界面，設置用戶權限；輸入用戶名Admin及密碼123后進行登錄，觸摸屏即進入模式選擇界面，可以選擇進入調試及自動運行模式，輸入用戶名User及密碼321進行登錄后，觸摸屏只能進入自動涂裝模式，用戶登錄界面如圖12-2所示，模式選擇界面如圖12-3所示。圖12-3用戶操作界面圖12-2用戶登錄界面控制要求1、調試模式觸摸屏進入調試畫面后，指示燈HL1、HL2以0.5Hz頻率閃爍點亮，等待選擇電機調試。按下“調試選擇按鈕”，可依次選擇需要調試的電機M1～M5，對應電機指示燈亮，HL1、HL2停止閃爍。按下調試啟動按鈕SB1，被選中的電機進入調試運行。每個電機調試完成后，觸摸屏上對應的指示燈熄滅。（M1～M5電機未調試完，“自動模式”按鈕處于紅色狀態，即無法進入自動模式），調試模式參考畫面如圖所示。延遲符控制要求（1）攪拌電機M1調試過程按下啟動按鈕SB1后，電機M1啟動運行，運行4秒-停止2秒，運行3個周期后停止；電機M1調試結束。M1電機調試過程中，HL4長亮，調試完成后HL4熄滅。（2）噴涂泵電機（變頻電機）M2調試過程由觸摸屏輸入工件直徑(工件直徑數值應在40cm-120cm)后按下啟動按鈕SB1，電機M2正向運行4秒，變頻器輸出頻率按照工件直徑與頻率對應關系確定（工件直徑D<60cm時，變頻器輸出f=50Hz；工件尺寸直徑60cm≤D≤120cm時，變頻器輸出f=50-(D-60)/2），運行過程中按下停止按鈕SB2，電機M2停止運行；再按下啟動按鈕SB1時，電機M2繼續之前的狀態運行直至電機運行時間到達。M2電機調試過程中，HL4以亮1Hz的周期閃爍，調試結束后HL4熄滅。噴涂泵電機運行頻率應在觸摸屏相應位置顯示(保留一位小數)。延遲符控制要求（3）噴涂高度電機M3(步進電機)調試過程首先調試前將電機M3手動調至SQ2與SQ3之間，然后在觸摸屏上設置步進電機的運行速度（設定范圍為4.0-12.0mm/s，精確到小數點后一位），噴涂高度電機M3結構示意圖如圖12-5所示。按下啟動按鈕SB1，電機M3自動回到初始位置SQ1，到達后由SQ1位置開始運行，運行過程如下：在SQ1位置等待2秒開始向SQ2運行，在SQ2位置停止2秒后運行至SQ3,在SQ3位置停止2秒后，返回SQ1，返回速度為設定運行速度的1.5倍；在動作過程任意時間按下停止按鈕SB2，電機M3在當前位置停止運行，HL4以2Hz的頻率閃爍；再按下啟動按鈕SB1后電機M3繼續當前動作直至M3電機調試過程結束。電機M3調試過程中，當電機M3由SQ1向SQ3運動時HL1長亮，返回SQ1的過程中HL2長亮，調試結束后HL1、HL2均熄滅。步進電機運行速度應在觸摸屏中顯示（單位：mm/s）。延遲符控制要求（4）轉臺電機M4(伺服電機)調試過程首先在觸摸屏上設置轉臺的旋轉速度（設定范圍為6.0~12.0度/s，精確到小數點后一位），按下啟動按鈕SB1，轉臺正向運行10度，停止2秒；再正向運行20度，停止2秒；然后反向運行30度回到起始位置，電機M4調試結束，此過程中轉臺電機M4按照設定的速度沿要求方向旋轉相應角度（需要考慮減速比36:1）。電機M4調試過程中，HL4以亮2S滅1S的周期閃爍，調試結束后HL4熄滅。轉臺實時位置應在觸摸屏中顯示（單位：度）。（5）排風扇電機（雙速電機）M5調試過程按下啟動按鈕SB1，M5電機以低速運行3秒后轉換到高速運行，高速狀態運行5秒后停止，電機M5調試結束。電機M5調試過程中，當M5處于低速狀態時，HL4以1Hz的頻率閃爍；當M5處于高速狀態時，HL4以2Hz的頻率閃爍；當調試結束后HL4熄滅。所有電機（M1～M5）調試完成后（此時觸摸屏中“自動模式”按鈕由紅變綠），然后按下“自動模式”按鈕，將進入自動涂裝模式。在未進入自動涂裝模式前，單臺電機可以反復調試。延遲符三、系統方案設計延遲符系統方案設計根據控制任務描述，選用一臺S7-300PLC與兩臺S7-200SMART作為本系統的控制器，S7-300PLC為主站，兩臺S7-200SMART為從站，電機控制、I/O、HMI與PLC組合分配方案如表12-1所示，本系統控制框圖如圖12-6所示。表12-1設備與控制器分配方案設備控制器HMISB1～SB2CPU314C-2PN/DPM1、M5HL1、HL2、HL4S7-200Smart6ES7288-1SR40-0AA0M2、M3、M4編碼器SQ1～SQ5S7-200Smart6ES7288-1ST30-0AA0圖12-6自動涂裝系統控制框圖延遲符四、系統電氣設計與安裝延遲符系統電氣設計與安裝12.3.1電氣原理分析自動涂裝控制系統運行由5個電機組成。M1為混料攪拌電機，M2為噴涂泵電機，M3為噴涂高位位置控制電機，M4為工件旋轉臺電機，M5為工件涂裝倉庫排風扇驅動電機，自動涂裝控制系統原理圖如圖12-7所示，工作原理如下：M1：按下啟動按鈕SB1，KM1線圈得電，KM1主觸點吸合，電機運轉。4S后，KM1線圈失電，KM1主觸點斷開，電機停止運轉。2S后，KM1線圈得電，KM1主觸點吸合，電機運轉。運行三個周期。在調試過程中，HL4長亮。M2：在觸摸屏輸入直徑（40cm-120cm）,按下啟動按鈕SB1，電機M2正向運行4S。按下停止按鈕SB2，電機停止運轉。在調試過程中，HL4以亮1Hz的周期閃爍。調試結束HL4熄滅。系統電氣設計與安裝12.3.1電氣原理分析M3：先手動調到SQ2與SQ3之間，設定步進速度（4.0-12.0mm/s），按下SB1按鈕，電機自動返回初始位置SQ1。在SQ1位置等待2S開始向SQ2運行，在SQ2位置等待2S開始向SQ3運行，在SQ3位置等待2S返回SQ1，返回速度為運行速度的1.5倍。按下停止按鈕SB2，電機M3停止，HL4以2Hz頻率閃爍。再按SB1，電機繼續動作直至M3調試結束。在調試過程中，電機由SQ1向SQ3運動時，HL1長亮。返回SQ1的過程中，HL2長亮。調試結束HL1，HL2熄滅。M4：設定轉臺旋轉速度（6.0~12.0度/S），按下SB1按鈕，轉臺正向運行10度，停止2秒，再正向運行20度，停止2秒反向運行30度回到原點。在調試過程中，HL4以亮2S滅1S的周期閃爍。調試結束HL4熄滅。系統電氣設計與安裝12.3.1電氣原理分析M5:按下啟動按鈕SB1，KM2線圈得電，KM2主觸點吸合，電機低速運行。KM3線圈得電，KM3主觸點吸合，KM3常閉輔助觸點斷開，形成互鎖。3秒后，KM3線圈失電，KM3主觸點斷開，電機高速運轉。KM4常閉輔助觸點吸合，KM4線圈得電，KM4主觸點吸合，KM4常閉輔助觸點斷開，形成互鎖。5秒后，KM2線圈失電，KM2主觸點斷開，電機停止運轉。KM4線圈失電，KM4主觸點斷開，在調試過程中，M5低速狀態，HL4以1Hz頻率閃爍。M5高速狀態，HL4以2Hz頻率閃爍。調試結束HL4熄滅。系統電氣設計與安裝12.3.1電氣原理分析系統電氣設計與安裝12.3.2I/O地址分配根據對自動涂裝控制系統的分析，本系統S7-300PLC輸入信號有：按鈕SB1、SB2，輸出信號無；S7-200SMARTPLCSR40輸入信號無，輸出信號有：M1電機三相異步線圈，M5雙速電機，指示燈HL1，HL2，JL4；S7-200SMARTPLCST30輸入信號有編碼器，位置傳感器SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，SQ5，輸出信號有：變頻器控制的M2三相異步電機，M3步進電機，M4伺服電機。具體輸入/輸出信號地址分配情況如表12-2（1）（2）（3）所示。表12-2（1）S7-300PLC地址分配S7-300PLC輸入信號輸出信號序號信號名稱PLC地址序號信號名稱PLC地址1按鈕SB1I0.01無2按鈕SB2I0.12系統電氣設計與安裝12.3.2I/O地址分配表12-2（2）S7-200SMARTPLCSR40地址分配S7-200SMARTPLCSR40輸入信號輸出信號序號信號名稱PLC地址序號信號名稱PLC地址1無1M1三相異步線圈Q0.022M5低速線圈Q0.13M5高速線圈Q0.24指示燈HL1Q0.35指示燈HL2Q0.46指示燈HL4Q0.6

系統電氣設計與安裝12.3.2I/O地址分配表12-2（3）S7-200SMARTPLCST30地址分配S7-200SMARTPLCST30輸入信號輸出信號序號信號名稱PLC地址序號信號名稱PLC地址1編碼器I0.01M2啟動信號Q1.02編碼器I0.12M3PLS+Q0.03位置傳感器SQ1I0.23M3DIR+Q0.24位置傳感器SQ2I0.3M4PUISEQ0.15位置傳感器SQ3I0.4M4SIGNQ0.76位置傳感器SQ4I0.57位置傳感器SQ5I0.6系統電氣設計與安裝12.3.3系統安裝與接線延遲符五、系統軟件設計與調試延遲符延遲符在文件工具欄選擇新建項目，彈出對話框，選擇觸摸屏型號TPC7062Ti，在設備組態窗口選擇通用TCPIP串口父設備及西門子CP443-1以太網模塊，雙擊以太網模塊創建MCGS畫面變量、設置本地IP地址及遠程IP地址，設備編輯窗口如圖所示。系統電氣設計與安裝12.4.1MCGS組態設計一、新建工程延遲符系統電氣設計與安裝12.4.1MCGS組態設計在用戶窗口新建3個窗口，分別為窗口0（啟動選擇畫面）、窗口1（調試模式）及窗口2（自動涂裝模式）。在的實時數據庫新建一個變量，將變量改為字符型，名字可自定義為zf0，然后在登陸界面操作先插入三個按鈕，將按鈕文本一個改為調試模式，一個改為自動模式，一個改為重新啟動，在調試模式、自動模式和重新啟動按鈕的腳本程序里寫入腳本，調試模式、自動模式和重新啟動按鈕的腳本程序如圖12-10、圖12-11、圖12-12所示。二、新建窗口圖12-10調試模式腳本程序圖12-11自動模式腳本程序圖12-12重新啟動按鈕腳本程序延遲符在工具欄下拉列表用戶權限管理中新建Admin和User兩個用戶，將Admin密碼改為123，將User密碼改為321，具體操作如圖12-13、12-14所示。系統電氣設計與安裝12.4.1MCGS組態設計三、用戶權限設置圖12-13用戶權限管理圖12-14設置用戶密碼延遲符雙擊打開窗口1（調試模式界面），先從工具箱中選擇插入元件命令，在對象元件庫里選擇指示燈3，在觸摸屏中按住鼠標左鍵，畫出5個指示燈，并添加標注及連接變量攪拌電機M0.0、噴涂泵電機M0.1、噴涂高度電機M0.2、轉臺電機M0.3及排風電機M0.4；在對象元件庫里選擇按鈕82，在觸摸屏中按住鼠標左鍵，畫出選擇調試按鈕，連接變量選擇調試按鈕M110.0；然后從工具箱中選擇輸入框，在觸摸屏中按住鼠標左鍵，畫出3個輸入框并連接對應的數據變量；在工具箱中選擇標簽，畫出3個標簽，雙擊標簽，在屬性設置中勾選顯示輸出，在3個標簽的顯示屬性中連接變量噴涂泵運行頻率、噴涂高度電機速度及轉臺實時角度，標簽操作如圖所示。系統電氣設計與安裝12.4.1MCGS組態設計四、調試模式界面設計延遲符根據系統控制要求，自動涂裝控制系統觸摸屏手動調試界面如圖所示。系統電氣設計與安裝12.4.1MCGS組態設計五、調試畫面延遲符S7-300硬件組態完成之后，雙擊硬件組態中的PN-IO，彈出PN-IO屬性對話框，在屬性對話框常規的接口處單擊屬性，彈出Ethernet接口屬性對話框，輸入S7-300PLC的IP地址192.168.2.1，然后點擊新建按鈕，創建Ethernet網絡，如圖所示。系統電氣設計與安裝12.4.2PLC程序設計一、PLC組網設計（一）新建Ethernet子網延遲符完成新建Ethernet子網之后，退出硬件組態窗口，返回項目設計窗口，雙擊圖12-18中的連接，彈出NetPro網絡窗口，在SMATIC300（1）的CPU處點擊鼠標右鍵，單擊圖12-19中插入新連接，彈出插入新連接對話框，連接伙伴選擇未指定，連接類型選擇S7連接，如圖12-20所示。系統電氣設計與安裝12.4.2PLC程序設計一、PLC組網設計（二）S7-300PLC與S7-200SMART的組網圖12-18項目設計窗口圖12-19NetPro網絡圖12-20插入新連接延遲符在圖12-20中點擊確定按鈕，彈出S7連接屬性對話框，在塊參數中設置本地ID地址，SR40設置為1（W#16#1），ST30設置為2（W#16#2），在伙伴的地址中設置SR40和ST30的IP地址為192.168.2.2、192.168.2.3，如圖12-21、12-22所示。系統電氣設計與安裝12.4.2PLC程序設計一、PLC組網設計（二）S7-300PLC與S7-200SMART的組網圖12-21SR40塊參數本地ID及伙伴地址圖12-22ST30塊參數本地ID及伙伴地址延遲符塊參數設置完成之后，S7-300PLC與兩個S7-200SMART的組網完成，NetPro網絡窗口出現Ethernet網絡連接，如圖所示。系統電氣設計與安裝12.4.2PLC程序設計一、PLC組網設計（二）S7-300PLC與S7-200SMART的組網延遲符S7-300與兩個S7-200SMART的通信區設置如圖所示。S7-300PLC由MB100~MB179區發送數據到S7-200SMARTSR40的VB100~VB179區，S7-300PLC接收由S7-200SMARTSR40的VB0~VB49區發送過來的數據存儲到的MB0~MB49區。S7-300PLC由MB100~MB179區發送數據到S7-200SMARTST30的VB100~VB179區，S7-300PLC接收由S7-200SMARTST30的VB50~VB99區發送過來的數據存儲到的MB50~MB99區。系統電氣設計與安裝12.4.2PLC程序設計一、PLC組網設計（三）設置S7-300與兩個S7-200SMART的通信區延遲符1、設置S7-300與S7-200SMARTSR40的通信區S7-300讀取S7-200SMARTSR40存儲區V0.0開始的50個字節的信號存放到S7-300的存儲區M0.0開始的50個字節中。S7-300發送M100.0開始的80個字節的信號到S7-200SMARTSR40存儲區V100.0開始的80個字節中。具體指令如圖所示。系統電氣設計與安裝12.4.2PLC程序設計一、PLC組網設計（三）設置S7-300與兩個S7-200SMART的通信區延遲符2、設置S7-300與S7-200SMARTST30的通信區S7-300讀取S7-200SMARTST30存儲區V50.0開始的50個字節的信號存放到S7-300的存儲區M50.0開始的50個字節中。S7-300發送M100.0開始的80個字節的信號到S7-200SMARTST30存儲區V100.0開始的80個字節中。具體指令如圖所示。系統電氣設計與安裝12.4.2PLC程序設計一、PLC組網設計（三）設置S7-300與兩個S7-200SMART的通信區延遲符攪拌電機M1在調試過程中，按下啟動按鈕SB1后，電機M1啟動運行，運行4秒--停止2秒，運行3個周期后停止；電機M1調試結束。M1電機調試過程中，HL4長亮，調試完成后HL4熄滅。攪拌電機M1由S7-200SMARTSR40控制，SR40主程序中，觸摸屏選擇調試按鈕M110.0是動作取反型按鈕，按下選擇調試按鈕V110.0對應的值取反，按一次按鈕，C0值加1，選擇調試按鈕按下次數C0=1，且觸摸屏調試界面信號M111.0=1，通過信號傳輸到SR40使得V111.0=1時，調用攪拌電機M1子程序，且V0.0=1，通過信號傳輸到300PLC使得m0.0=1，即觸摸屏上攪拌電機指示燈點亮，程序調用及控制程序如圖12-27、圖12-28所示。系統電氣設計與安裝12.4.2PLC程序設計二、攪拌電機M1程序設計圖12-27攪拌電機M1子程序調用圖12-28攪拌電機M1控制程序延遲符根據控制要求，由觸摸屏輸入工件直徑（工件直徑數值應在40cm-120cm)后按下啟動按鈕SB1，電機M2正向運行4秒，工件直徑D<60cm時，變頻器輸出f=50Hz；工件尺寸直徑60cm≤D≤120cm時，變頻器輸出f=50-（D-60)/2）,運行過程中按下停止按鈕SB2，電機M2停止運行；再按下啟動按鈕SB1時，電機M2繼續之前的狀態運行直至電機運行時間到達。噴涂泵電機（變頻電機）M2頻率設置采用模擬量控制，設置變頻器參數P700=2、P701=1及P1000=2，電機由S7-200SMART系統電氣設計與安裝12.4.2PLC程序設計三、噴涂泵電機（變頻電機）M2程序設計圖12-29噴涂泵電機M2子程序調用ST30控制，ST30主程序中，觸摸屏選擇調試按鈕M110.0是動作取反型按鈕，按下選擇調試按鈕V110.0對應的值取反，按一次按鈕，C0值加1，當選擇調試按鈕按下次數C0=2，且觸摸屏調試界面信號M111.0=1，通過信號傳輸到ST30使得V111.0=1時，調用噴涂泵電機（變頻電機）M2子程序，程序調用及控制程序如圖12-29、圖12-30所示。延遲符系統電氣設計與安裝12.4.2PLC程序設計三、噴涂泵電機（變頻電機）M2程序設計圖12-30噴涂泵電機M2控制程序延遲符根據控制要求，調試前將電機M3手動調至SQ2與SQ3之間，然后在觸摸屏上設置步進電機的運行速度（設定范圍為4.0-12.0mm/s，精確到小數點后一位），按下啟動按鈕SB1，電機M3自動回到初始位置SQ1，到達后由SQ1位置開始運行，運行過程如下：在SQ1位置等待2秒開始向SQ2運行，在SQ2位置停止2秒后運行至SQ3，在SQ3位置停止2秒后，返回SQ1，返回速度為設定運行速度的1.5倍；在動作過程任意時間按下停止按鈕SB2，電機M3在當前位置停止運行，HL4以2Hz的頻率閃爍；再按下啟動按鈕SB1后電機M3繼續當前動作直至M3電機調試過程結束。電機M3由S7-200SMARTST30控制，ST30主程序中，觸摸屏選擇調試按鈕M110.0是動作取反型按鈕，按下選擇調試按鈕V110.0對應的值取反，按一次按鈕，C0值加1，當選擇調試按鈕按下次數C0=3，且觸摸屏調試界面信號M111.0=1，通過信號傳輸到ST30使得V111.0=1時，調用噴涂高度電機（步進電機）M3子程序，程序調用及控制程序如圖12-32、圖12-33所示。系統電氣設計與安裝12.4.2PLC程序設計四、噴涂高度電機（步進電機）M3程序設計延遲符系統電氣設計與安裝12.4.2PLC程序設計四、噴涂高度電機（步進電機）M3程序設計圖12-32噴涂高度電機M3子程序調用圖12-33（1）噴涂高度電機M3控制程序1延遲符系統電氣設計與安裝12.4.2PLC程序設計四、噴涂高度電機（步進電機）M3程序設計圖12-33（2）噴涂高度電機M3控制程序1延遲符系統電氣設計與安裝12.4.2PLC程序設計四、噴涂高度電機（步進電機）M3程序設計噴涂高度電機（步進電機）M3在調試過程中，當電機M3由SQ1向SQ3運動時HL1長亮，返回SQ1的過程中HL2長亮，調試結束后HL1、HL2均熄滅。指示燈由S7-200SMARTSR40控制，SR40主程序中，觸摸屏選擇調試按鈕M110.0是動作取反型按鈕，按下選擇調試按鈕V110.0對應的值取反，按一次按鈕，C0值加1，選擇調試按鈕按下次數C0=3，且觸摸屏調試界面信號M111.0=1，通過信號傳輸到SR40使得V111.0=1時，調用噴涂高度電機（步進電機）M3指示燈子程序，且V0.2=1，通過信號傳輸到300PLC使得m0.2=1，即觸摸屏上噴涂高度電機指示燈點亮。程序調用及控制程序如圖所示。延遲符根據控制要求，在觸摸屏上設置轉臺的旋轉速度，按下啟動按鈕SB1，轉臺正向運行10度，停止2秒；再正向運行20度，停止2秒；然后反向運行30度回到起始位置，電機M4調試結束。電機M4由S7-200SMARTST30控制，ST30主程序中，觸摸屏選擇調試按鈕M110.0是動作取反型按鈕，按下選擇調試按鈕V110.0對應的值取反，按一次按鈕，C0值加1，當選擇調試按鈕按下次數C0=4，且觸摸屏調試界面信號M111.0=1，通過信號傳輸到ST30使得V111.0=1時，調用轉臺電機（伺服電機）M4子程序，程序調用及控制程序如圖12-35、圖12-36所示。系統電氣設計與安裝12.4.2PLC程序設計五、轉臺電機（伺服電機）M4程序設計圖12-35轉臺電機（伺服電機）M4子程序調用延遲符系統電氣設計與安裝12.4.2PLC程序設計五、轉臺電機（伺服電機）M4程序設計圖12-36轉臺電機（伺服電機）M4控制程序延遲符轉臺電機（伺服電機）M4在調試過程中，HL4以亮2S滅1S的周期閃爍，調試結束后HL4熄滅。指示燈由S7-200SMARTSR40控制，SR40主程序中，觸摸屏選擇調試按鈕M110.0是動作取反型按鈕，按下選擇調試按鈕V110.0對應的值取反，按一次按鈕，C0值加1，選擇調試按鈕按下次數C0=4，且觸摸屏調試界面信號M111.0=1，通過信號傳輸到SR40使得V111.0=1時，調用轉臺電機（伺服電機）M4指示燈子程序，且V0.3=1，通過信號傳輸到300PLC使得m0.3=1，即觸摸屏上轉臺電機指示燈點亮。程序調用及控制程序如圖所示。系統電氣設計與安裝12.4.2PLC程序設計五、轉臺電機（伺服電機）M4程序設計圖12-35轉臺電機（伺服電機）M4子程序調用延遲符排風扇電機（雙速電機）M5在調試過程中，按下啟動按鈕SB1，M5電機以低速運行3秒后轉換到高速運行，高速狀態運行5秒后停止，電機M5調試結束。電機M5調試過程中，當M5處于低速狀態時，HL4以1Hz的頻率閃爍；當M5處于高速狀態時，HL4以2Hz的頻率閃爍，當調試結束后HL4熄滅。排風扇電機（雙速電機）M5由S7-200SMARTSR40控制，SR40主程序中，觸摸屏選擇調試按鈕M110.0是動作取反型按鈕，按下選擇調試按鈕V110.0對應的值取反，按一次按鈕，C0值加1，選擇調試按鈕按下次數C0=5，且觸摸屏調試界面信號M111.0=1，通過信號傳輸到SR40使得V111.0=1時，調用排風扇電機M5子程序，且V0.4=1，通過信號傳輸到300PLC使得m0.4=1，即觸摸屏上排風扇電機指示燈點亮。程序調用及控制程序如圖12-38、圖12-39所示。系統電氣設計與安裝12.4.2PLC程序設計六、排風扇電機（雙速電機）M5程序設計圖12-38排風扇電機（雙速電機）M5子程序調用延遲符系統電氣設計與安裝12.4.2PLC程序設計六、排風扇電機（雙速電機）M5程序設計圖12-39排風扇電機（雙速電機）M5控制程序延遲符六、項目拓展延遲符延遲符項目拓展020103050604觸摸屏畫面有主界面和復位按鈕；狀態顯示區，顯示閥門和各個電機的動作運行狀態。儲存罐顯示區，實時顯示儲存罐中液位狀態變化情況；工件設置區，選擇工件類型，設置工件直徑以及噴涂帶區域起始位置以及結束位置；參數顯示區，顯示混料罐混合涂料實時重量；轉盤的實時位置；噴涂泵電機運行頻率；噴涂高度電機速度；噴頭位置顯示區，實時顯示噴頭的位置情況；進入自動涂裝模式后，觸摸屏進入自動涂裝運行模式畫面，可參考圖進行設計。畫面要求：延遲符項目拓展自動涂裝工藝流程與控制要求:（1）系統初始化狀態：進入自動涂裝模式后，按下復位按鈕，噴頭高度電機M3自動回到初始位置SQ1，觸摸屏轉盤實時角度數值清零，儲存罐中液位為零，混料罐中涂料重量為零，各電動機處于停止狀態，完成以上動作后HL4以1Hz的頻率閃爍表示系統已滿足自動運行的初始條件。（2）運行操作：HL4以1Hz的頻率閃爍的狀態下進行工件選擇(從下拉菜單中選擇甲類或乙類工件，工件選擇菜單初始狀態為空白狀態)，輸入工件直徑(工件直徑數值應在40cm-120cm之間)和噴涂帶區域起始位置（起始位置應在0°-45°之間，結束位置應在90°-360°之間）。按下開始按鈕SB1，系統開始自動運行，自動運行過程中運行指示燈HL4長亮。延遲符項目拓展自動涂裝工藝流程與控制要求:（3）進料及混料流程：當混料罐中混合涂料剩余重量小于0.2Kg時，供料閥關閉，進料閥A和進料閥B依次打開，AB兩種涂料開始依次進入混料罐：涂料進料量以混料罐底部安裝的重量傳感器(傳感器感應重量為0-30Kg，由模擬量電流4-20mA模擬輸入)感應結果進行控制。甲類工件所需涂料中B涂料重量為A涂料重量的1.5倍；乙類工件所需涂料中B涂料重量為A涂料的0.75倍。涂料A進料開始后，當重量傳感器感應重量達到10Kg時進料閥A關閉，涂料A停止進料；同時進料閥B打開，涂料B開始進料，當重量傳感器感應罐內涂料總重量重量達到要求(根據配方重量關系)時進料閥B關閉，涂料B停止進料。然后攪拌電機M1開始運轉，攪拌6秒后，M1停止運行。當進料閥A開啟之后，直至混料電機動作完成的過程中，供料閥保持關閉狀態。此過程中混料罐涂料重量、閥門A、閥門B、供料閥以及攪拌電機動作狀態應在觸摸屏中實時顯示。延遲符項目拓展自動涂裝工藝流程與控制要求:（4）供料及儲料流程：當儲料罐中所儲存的混合涂料液位低于高液位，且混料罐中混料電機完成混料操作的狀態下，供料閥打開，涂料由混料罐進入儲料罐；當混合涂料液位高于高液位時，供料閥關閉，混合涂料停止進入儲料罐；當儲料罐中混合涂料的液位高于低液位時，自動噴涂流程開始運行，當低于低液位時，自動涂裝流程停止運行，待混合涂料液位高于低液位后，各電機自動恢復停止前的狀態繼續運行。此過程