物流倉儲設備手冊

目錄

前言

壹.儲存設備

1棧板料架(PalletRack)

2倍深式棧板料架(DoubleDeepPalletRack)

3駛入式料架(Drive-inRack)

4駛出式料架(Drive-throughRack)

5流動式料架(FlowRack)

6移動式料架(MovableRack)

7后推式料架(PushBackRack)

8旋轉式料架(RotaryRack)

9輕型料架(Light-MediumDutyAdjustableRack)

10立體自動倉儲(AS/RS)

11懸臂式點課(CantileverRack)

12可攜帶堆棧式料架(Carry-stackRack)

13積層式料架(MezzanineRack)

14儲存設備應用實例

15儲存設備的選用設計

貳.搬運設備

1堆高車輛系列的分類

2堆高機的構造與選用要點

3步行式車輛

4坐立式堆高機

5工程設計資料

6手推車系列

參,輸送設備

1重力輸送機

2動力輸送機

3儲積輸送機

4皮帶輸送機

5分類輸送機

6立體輸送機

7輸送機選用規劃

肆.物流相關設施設備

1碼頭設施

2運輸配送車輛尺寸規格

3棧板與流通容器標準規格

4揀取及條形碼打印設備

參考資料

圖目錄

圖1-1儲存設備體系

圖1-2棧板料架

圖1-3背面連結桿的活用

圖1-4料架尺寸標準

圖1-5最上層橫梁位置之尺寸訂定

圖1-6支柱架選定基準

圖「7支柱與橫梁的組裝

圖卜8棧板支撐梁之固定方式

圖1-9支柱架的設計

圖1-10橫梁的卡鉤設計

圖1T1橫梁的防撞擊脫落設計

圖172倍深棧板式料架與一般料架之配置比較

圖1T3駛入式料架

圖1T4在相同的面積駛入式料架的儲存量可提高一倍

圖1T5駛入式料架尺寸訂定標準

圖1T6駛出式料架

圖1T7駛入式與駛出式料架之配置與作業方式之比較

圖1-18棧板流動式料架

圖1T9容器（箱）流動式料架

圖1-20棧板式料架與流動式料架配置之比較

圖1-21棧板流動式料架之作業方式

圖1-22移動式料架

圖1-23移動式料架之作業方式

圖1-24輕型容器移動式料架

圖1-25棧板式料架與移動式料架之配置比較

圖1-26后推式料架之作業方式

圖1-27棧板式料架與后推式料架之配置比較

圖1-28旋轉式料架

圖1-29立體自動倉儲的分類

圖1-30單元負載式自動倉儲

圖1-31雙軌載人式存取機的構造

圖1-32單向式出入庫的配置方式

圖1-33復合行程序出入庫的配置方式

圖1-34側入式出入庫的配置方式

圖1-35移轉車式出入庫的配置方式

圖1-36單叉式輕負載自動倉儲

圖1-37雙叉式較重負載自動倉儲

圖1-38懸臂式料架

圖卜39可攜帶堆棧式料架

圖1-40積層式料架

圖1-41棧板式料架設計（使用配重式堆高機）

圖卜42棧板式料架設計（使用直達式堆高機）

圖1-43窄道式料架設計

圖卜44高層式料架設計

圖1-45移動式料架設計

圖1-46倍深式料架設計

圖「47駛入式料架設計

圖1-48流動式料架作業方式

圖149流動式料架設計

圖『50儲存設備選用設計流程與考量重點

圖卜51儲存設備選用考慮因素

圖1-52儲存系統之設計步驟

圖1-53單元負載式自動倉庫規格需求

圖1-54貨品及棧板外型尺寸圖

圖1-55單動作存取機標準運動路徑

圖1-56雙動作存取機運動路徑

圖1-57棧板存放尺寸標準

圖1-58系統高度尺寸標準

圖1-59系統長度計算

圖1-60系統寬度尺寸

圖b61物流系統與廠區配置之矩陣對應

圖2-1堆高車輛系列的分類

圖2-2托板車

圖2-3步行/立行電動托板車

圖2-4堆高機的基本構造

圖2-5堆高機動力系統型式

圖2-6負載能力與LC關系圖

圖2-7各型堆高機所需信道寬度

圖2-8步行式車輛分類

圖2-9托板車用語

圖2-10具加長型牙叉的電動托板車

圖2-11揀貨用立式電動托板車

圖2-12步行手搖無動力式堆高機

圖2-13步行配重式堆高機

圖2-14步行跨立式堆高機

圖2-15步行直達式堆高機

圖2-16坐立式堆高機基本用語

圖2-17立式配重式堆高機

圖2-18伸臂直達式堆高機

圖2-19滑軌直達式堆高機

圖2-20倍深直達式堆高機

圖2-21轉柱式堆高機

圖2-22轉柱式堆高機之作業方式

圖2-23轉叉式堆高機

圖2-24轉叉式堆高機之旋轉及側移動作

圖2-25揀取轉叉式堆高機

圖2-26側載式堆高機

圖2-27側載式堆高機之作業情形

圖2-28合成車

圖2-29堆高機直角堆棧信道寬度計算

圖2-30堆高機作業信道寬度計算

圖2-31爬坡力定義

圖2-32離地間隙

圖2-33二輪手推車

圖2-34腳輪平置式手推車

圖2-35腳輪種類

圖2-36腳輪平衡式手推車

圖2-37六腳輪平衡式手推車

圖2-38立體多層式手推車

圖2-39折疊式手推車

圖2-40升降式手推車

圖2-41附梯式手推車

圖2-42一般常用手推車規格尺寸

圖2-43物流籠車基本分類

圖3-1單元負載式輸送機之分類

圖3-2重力式輸送機傾斜角的構成理論

圖3-3重力式滾輪輸送機

圖3-4物品至少要有五個滾輪支撐

圖3-5滾輪排列型式

圖3-6轉彎模塊之寬度尺寸規格

圖3-7重力式滾筒輸送機

圖3-8滾筒支撐數與物品輸送穩定性的關系

圖3-9軸承與滾筒組裝方式

圖3-10骨架型式

圖3-11三支骨架之滾筒轉彎模塊

圖3-12三支骨架魚骨式設計的模塊

圖3-13分歧與合流模塊

圖3-14歪舞模塊

圖3-15懸吊模塊

圖3-16雙層模塊

圖3-17重力式滾珠輸送機

圖3-18動力式鏈條輸送機

圖3-19滑動式鏈條輸送機輸送方式

圖3-20滾動式鏈條輸送機輸送方式

圖3-21皮帶驅動滾筒輸送機

圖3-22斷面圖

圖3-23V型皮帶驅動滾筒

圖3-24連續式鏈條驅動

圖3-25應用于連續之單鏈輪滾筒

圖3-26滾筒對滾筒方式之鏈條驅動

圖3-27應用于滾筒對滾筒方式之雙鏈輪滾筒

圖3-28圓皮帶驅動之滾筒輸送機

圖3-29利用萬向接頭之轉彎模塊

圖3-30動力源置于單邊驅動

圖3-31動力源置于中央驅動

圖3-32傘齒輪驅動滾筒輸送機

圖3-33轉彎模塊以萬向接頭銜接驅動傘齒輪來傳動

圖3-34傘齒輪直接傳動之轉彎模塊

圖3-35電動滾筒

圖3-36儲積輸送機之分類

圖3-37區段儲積輸送機

圖3-38區段式儲積輸送機之釋放方式

圖3-39連續式儲積輸送機

圖3-40皮帶輸送機

圖3-41各種角度之轉彎模塊組合

圖3-42螺旋狀轉彎模塊

圖3-43螺旋轉彎模塊與傾斜皮帶所需空間尺寸比較

圖3-44均勻負載重心位置與坡度的關系

圖3-45皮帶張力調緊裝置

圖3-46分類系統基本組合

圖3-47氣壓缸側推式

圖3-48鏈條帶動側推式

圖3-49旋轉擋臂式

圖3-50動力輪子浮起式

圖3-51皮帶浮起式

圖3-52鏈條浮起式

圖3-53滾筒浮起式

圖3-54滑塊堆移式

圖3-55滑塊載移式

圖3-56斜皮帶式

圖3-57斜皮帶式原理

圖3-58傾倒板式

file:〃/G|/o>oyaenglish/設備手冊/nulshtm(10of16)2003-12-2717:19:08

圖3-59傾倒盤式

圖3-60底部開口臺車式

圖3-61附皮帶輸送之臺車式

圖3-62附皮帶輸送之臺車式循環分類系統

圖3-63側翼式

圖3?64傳感器的分類

圖3-65泛用傳感器的分類

圖3-66測量用傳感器分類

圖3-67發貨系統流程圖

圖3-68生產系統流程圖

圖3-69發貨系統布置圖例

圖3-70生產系統布置圖例

圖3-71滑塊移載式分類輸送應用例

圖3-72高速自動分類輸送機應用于郵購出貨分貨

圖3-73分類輸送機應用于物流中心分貨系統

圖3-74分類輸送機應用于花卉拍賣市場

圖3-75物流中心使用之立體輸送機分類

圖3-76螺旋滑槽式垂直輸送機

圖3-77地軌式輸送機

圖3-78地軌式輸送機使用情形

file:〃/G|/moyaenglish/設番手冊/nulu.htm(11of16)2003-12-2717:19:08

圖3-79驅動源

圖3-80傳動鏈條種類

圖3-81轉向裝置

圖3-82懸吊式輸送機

圖3-83萬向鏈條

圖3-84軌條構造

圖3-85荷重吊下方法

圖3-86垂直往復式升降輸送機三種常用類型

圖3-87垂直條板式升降輸送機

圖3-88垂直托盤式升降輸送機

圖3-99垂直升降輸送機應用于倉庫與工廠輸送連接

圖3-90垂直升降輸送機應用于物流中心出貨輸送

圖3-91垂直升降輸送機應用于物流臺車的集貨輸送

圖4-1碼頭區域配置類型

圖4-2集中型碼頭區域配置圖

圖4-3分散型碼頭區域配置圖

圖4-4分散型碼頭實際應用例

圖4-5碼頭型式

圖4-6碼頭規劃項目及考慮因素

圖4-740ft（吠）長的貨柜車作業回轉空間

file:〃/G|/moyaenglish/設番手冊/nulu.htm(12of16)2003-12-2717:19:08

圖4-8裝有調整板之碼頭高度

圖4-9墊塊

圖4-10貨車高度調整板

圖4-11進出貨作業空間尺寸

圖4-12車道坡度

圖4-13車輛固定裝置

圖4-14未使用固定裝置的危險性

圖4-15碼頭高度調整板

圖4-16油壓式碼頭高度調整板自動回復裝置

圖4-17緩沖墊的應用

圖4-18碼頭緩沖墊型式

圖4-19擺動門

圖4-20彈性片門

圖4-21電動卷門

圖4-22氣密門

圖4-23冷藏、冷凍車車體外部尺寸

圖4-24貨臺規格

圖4-25大貨車丈量規格圖

圖4-26流通用平棧板各部名稱

圖4-27一般二口型、四口型棧板插口及底面開口方式

圖4-28衍木鑿輔助插口之四口型棧板插口方式

file:〃/G|/moyaenglish/設番手冊/nulu.htm(13of16)2003-12-2717:19:08

圖4-29插口之高度

圖4-30衍木輔助插口之高度尺寸

圖4-31削口斷面尺寸

圖4-32巢程型容器

圖4-33疊積型容器

圖4-34容器外尺寸的長、寬、高圖解定義

圖4-35容器短側面把手尺寸設計

圖4-36疊積型容器底部落進尺寸名稱

圖4-37巢積型容器內側面傾斜角度

圖4-38CAPS的系統組成

圖4-39CAPS的應用方式

圖4-40附顯示裝置之計算機輔助揀貨臺車

圖4-41Ordermatic自動揀貨系統

圖4-42條形碼種類

圖4-43條形碼打印機

圖4-44條形碼閱讀器種類

表目錄

表1-1移動式料架參考規格表

表1-2旋轉式料架與輕負載容器式自動倉儲特性比較表

表1-3單元負載式自動倉儲基本系統規格表

file:〃/G|/moyaenglish/設番手冊/nulu.htm(14of16)2003-12-2717:19:08

表卜4輕負載式自動倉庫基本系統規格表

表1-5各種設計方式的特性比較

表1-6儲存設備特性比較表

表1-7儲存設備以出入庫頻度區分

表1-8信道寬度與適用堆高機型式

表卜9搬運設備比較表

表1-10儲存系統配置評估表

表2-1步行式搬運車輛之信道作業寬度及交叉信道寬度

表2-2信道寬度與適用堆高機型式

表2-3堆高機性能比較表

表2-4內燃機引擎與電動馬達的比較

表2-5常用物流籠車規格表

表3-1骨架負載變形量

表3-2重力式輸送機之應用

表3-3各型滾筒輸送機之設計范圍比較

表3-4各型滾筒輸送機之應用比較

表3-5皮帶輸送機負教能力

表3-6不同機構分類方式比較表

表4-1冷藏、冷凍車車體外部尺寸

表4-2冷藏、冷凍車車體與平棧板配合關系

file:〃/G|/moyaenglish/設番手冊/nulu.htm(15of16)2003-12-2717:19:08

表4-3保冷性能

表4-4氣密性能

表4-5強度系數表

表4-6一般運輸車輛教貨臺內部尺寸

表4-7國內常見一般運輸貨車貨臺規格

表4-8ISO國際貨柜尺寸標準

表4-9日本JISZ1614之國際貨柜標準

表4-10流通容器與車輛載貨臺的配合關系

表4-11一般二口型、四口型棧板插口及底面開口寬度

表4-12衍木鑿輔助插口之四口型棧板插口寬度

表4-13流通用平棧板強度

表4-14塑料儲運箱的種類

表4-15運輸用塑料制容器標準尺寸規格表

表4-16疊積型容器底部落進尺寸規格表

file:〃/G|/moyaenglish/設番手冊/nulu.htm(16of16)2003-12-2717:19:08

前言

-1."-1—

刖百

物流中心的作業為了滿足現今市場少量多樣與高頻率的配送需求，其作業方式已不是

傳統倉庫之人力作業所能應付，因此對于物流系統中硬件設施的選用規劃，常是物流規劃

者頭痛之問題。要選用何種搬運設備，才能使進貨出貨順利；要選用何種儲存設備，才能

使貨品存取方便，且能達到所需之儲存效能。要選用何種輸送設備，才能使貨品從這個作

業站以最快速且最有效率的方式移動到下一個作業站，這些都是物流系統規劃者必須重視

之要點。

要使物流作業有效率，除了良好之操作系統規劃外，選用好的硬設備配合也是必須

的。本人將以物流自動化工作者立場，把物流中心內之三大主要設備，即儲存設備、搬運

設備、輸送設備，仔細介紹其功能規格，并解說其中常用設備的選用與設計方式。另外對

于物流中心內之碼頭設施、揀貨設備、承載容器及配送車輛等相關物流設備也一一介紹說

明，期望藉此物流倉儲設備手冊之出版，在這物流設備書籍缺乏的國內出版品市面上，提

供給國內物流規劃者使用參考，使得國內物流中心之作業能更效率化、省力化、自動化。

file:〃/G|/moyaenglish/設番手冊/qianyan.htm2003T2-2717:19:32

壹、儲存設備

壹、儲存設備

儲存設備型式種類繁多，因儲存物品形狀、重量、體積、包裝型式等特性的不同，其使用的

儲存方式也不相同。例如流體使用桶裝包裝適用重力架，一般散品使用袋裝或箱裝包裝適用輕型

料架，而長形對象如鋼材、木材則適用懸臂式料架。

一般物流中心之儲存設備，主要是以單元負載（UnitLoad）之棧板儲存方式為主，配合各種

揀貨方式的需要，另有以容器及單品的儲存設備。本文將以這一類的儲存設備為主，加以探討比較，

以期做為物流中心規劃時，儲存設備選用設計之參考。

儲存設備以儲存單位分類，可大致區分為棧板、容器、單品及其它等四大類。每一類型因其

設計結構之不同，又可分為很多種型式，如圖1-1儲存設備體系所示。下文將逐一的介紹各型設

備的功能規格與特點，并說明常用各型儲存設備之設計方式及選用參考,

一傅.銃式通道

L棱板式料架一倍深槌板式

一段入式/段出式——窄道式

「移板一一流勃式料架匚超窄道式

一移勃式料架

一接推式料架

一里元負戴立颼自ilri儲

「流勵式料架

儲存^^一一容器一一整型料架「水平旋穗式料架

一旋？?式料架---------------

匚馨負戴立髓自勵盒篇匚垂直旋移式料架

廠整型料架「水平旋醇式料架

一里品一_旋穗式料架---------------

匚自iw束貨系統匚垂直旋聘式料架

「翳臂式料架（是脩狀物品）

—其它一一可播帶式料架（不規劃物品、易碎物品）

一精屈式料架（梭板+容器+里品）

一特殊料架（依特殊需求ISit）

圖1T儲存設備體系

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壹、儲存設備

1棧板料架（PalletRack）

棧板料架（圖1-2）是使用最普遍的一種料架，提供100%的存取性，并且有很好的揀取效率。但相對

地此種料架的儲存密度較低，需要較多的信道（Aisle）.一般可依其存取信道的寬度，區分為傳統

式信道、窄道式信道及超窄道式信道，后者需配合適當型式的堆高機使用。其特點為：

1.適合中種、多樣、中量保管°

2,適合ABC分類中的BC級商品。

3.一般使用3-5層,料架高度受限，一般在6m以下。

4,可任意調整組合。

5.架設施工簡易、費用經濟。

6,出入庫存取不受物品先后順序之限。

7,適用于一般堆高機存取。

8.料架撐腳需加裝堆高機防撞裝置。

file:///C1/ioyaengEsh/S#Wl.htm(2of56)2003-12-2717:19:54

壹、儲存設備

圖1-2棧板料架

一般在選用棧板式料架時，需考慮單元負載的尺寸、重量以及疊放的層數，以決定適當的支

柱及橫梁尺寸，圖上2所示棧板料架為一般常用之棧板疊放方式，即一個橫梁開口，存放二個棧板。

此種棧板料架一般高度在4?6m,并需配合使用電動跨立式(StraddleType)堆高機來存取作業。

L1棧板料架使用技巧

(1)背面連結桿的活用

背面連結桿用于兩列料架背對背之間的連結，以增加整體的強度。以下圖13背面

連結桿的活用為例，承載物深度1,150mm,支柱架深度1,000mm,如選用背面連

結桿長度100mm,則會造成承載物突出于料架，因此可選用300mm長度，則可

解決上述問題。

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壹、儲存設備

圖卜3背面連結桿的活用

(2)料架尺寸之訂定

棧板料架的尺寸訂定標準如圖―4所示，側邊棧板與支柱及棧板與棧板的間隔(A)

在100mm以上，間隔愈大則愈容易作業。承載物與橫梁的間隔(B)在80-100mm

以上。

圖1-4料架尺寸標準

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壹、儲存設備

(3)最上層橫梁的存取位置

堆高機的最大舉升高度會高出最上層橫梁位置200cm以上，如圖1-5所示.因此

最上層橫梁位置需與天花板至少要有230cm以上的間隙。

H1：堆高檄最大聚升高度

H2：可利用堆疊高度

圖1-5最上層橫梁位置之尺寸訂定

(4)支柱架之選定基準

支柱架的耐荷重，須以最下層存取位置所承受的負荷來決定。支柱架的選定例子

如下圖1-6所示，最下層支柱架承受的荷重為6,000kg,最下層橫梁的高度為

1,100mm,因此可由此兩因素對照右圖而選定中量級的支柱架。

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壹、儲存設備

丸m用支柱用支柱生W用支柱

圖卜6支柱架選定基準

1.2料架結構

(1)支柱與橫梁的組裝

利用橫梁端部卡鉤套入支柱卡槽(圖卜7),組裝快速方便。

圖卜7支柱與橫梁的組裝

(2)棧板支撐梁

file:///C|/ioyaengksh/iftiff/l.htn(6of56)2003-12-2717:19:54

壹、儲存設備

一般為增加橫梁的剛性，會于一固定距離鎖上一支撐梁。圖1-8所示為其組裝方

式。

梭板支撐程

圖1-8棧板支撐梁之固定方式

(3)支柱架

支柱架斷面形狀的設計各家制造商均有其設計上的考慮，使其承受負載時有足夠

的強度，不會產生變形。支柱上每隔一定長度會有一卡槽，使與橫梁組裝時更具

有可變化性(如圖『9所示)。一般料架制造商在設計支柱架，會設計各種不同高

度、寬度等規格的組合，以滿足各種料架組裝的需求，并搭配不同的斷面厚度，可

分為重量級、中量級和輕量級等三種。

file:///C1/ioyaengEsh/S#Wl.htm(7of56)2003-12-2717:19:54

壹、儲存設備

醛量融支柱架

板厚2.01

圖1-9支柱架的設計

（4）橫梁

橫梁斷面形狀的設計也是非常多樣，設計上的主要考慮，是使負荷時產生最少的

撓曲變形。橫梁端部有卡鉤可與立柱組裝（如圖1-10所示），而橫梁上有固定孔可組

裝棧板支撐梁。另需有防撞設計，以防止堆高機作業時不小心頂到橫梁時，造成

與立柱的脫離，一般會使用卡鉤方式設計（如圖Ml所示）。

圖1-10橫梁的卡鉤設計

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壹、儲存設備

2倍深式棧板料架(DoubleDeepPalletRack)

倍深式棧板料架與棧板料架具有相同的基本架構，其只是把兩座棧板料架結合，以增加

第二列的儲存位置，因此儲存密度可增加1倍(如圖1T2所示)，但相對地其存取性及出入

庫能力則降低，而且必須配合使用倍深式堆高機以存取第二列的棧板。

走道

走道走道

一般移板料架倍深式慢板料架

可四列旋立,倭

只能雨列加立存密度增加1倍

圖1-12倍深棧板式料架與一般料架之配置比較

3駛入式料架(Drive-inRack)

此種型式的料架其棧板的存放方式系堆高機從里層的位置開始存放至最前面的位置(如圖

1-13>1-14所示)。其配置方式可以兩組駛入式料架背對背安置或單一組靠著墻壁，堆高機

的進出皆使用相同的信道，儲存密度非常好，但存取性則受到相當限制，不易做到先進先出

的管理。由于堆高機在整個料架里面，因此駕駛者必須非常小心。駛入式料架之

file:///C1/ioyaengEsh/S#Wl.htn(9of56)2003-12-2717:19:54

壹、儲存設備

縱深以3?5列最為理想，堆棧四層最容易管理，適合少樣多量的產品

其特點為：

1.儲存密度高，存取性差。

2,適合少樣多量的物品儲存。

3.高度可達10m0

4.存取物品受存放位置先后順序之限，不易做到先進先出。

5.不適合太長或太重貨品。

(a)移板式料架配置

圖1-14在相同的面積駛入式料架的儲存空間可提高一倍

駛入式料架尺寸訂定標準如圖1-15所示。

(a)承載物與懸臂的間隔，Cl=150mm

(b)棧板與支柱的間隔，C=80mm

(c)棧板與懸臂搭載的寬度，E=C+50mm

(d)懸臂長度，L=C+E

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壹、儲存設備

圖1-15駛入式料架尺寸訂定標準

4駛出式料架（Drive-throughRack）

駛出式料架與駛入式料架，使用相同的組件有相同特性，但其因末端沒有受支撐桿封閉

（圖1-16所示），故前后均可安排存取的信道，因此可做到先進先出的管理（圖1-17所示為

駛入式與駛出式料架之配置與作業方式之比較）o

file:///C1/ioyaengEsh/S#Wl.htn(11of56)2003-12-2717:19:54

壹、儲存設備

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（a）段入式料架（b）號史出式料架

圖1-17駛入式與駛出式料架之配置與作業方式之比較

（駛入式可增加25%的儲存空間，但存取性差）

5流動式料架（FlowRack）

流動式料架依其負載可分為棧板用與容器用兩種。利用一邊信道做為存放，一邊信道做

為取出，負載是置放于滾輪上。且料架是朝出口的方向往下稍微傾斜，利用重力使貨品

朝出口方向向下滑動。儲存的密度很好，但成本較高，以棧板流動式料架而言，適合少

樣多量高頻度的應用（圖1T8所示），其特點為：

?適用大量存放且需短時間出貨之貨品。

?適合ABC分類中的B級商品。

?適合先進先出°

?采密集流道儲存疊棧物，空間使用率可達85%

?適用于一般堆高機存取。

?高度受限，一般在6m以下。

?每一流道一般只存放一種貨品。

?建造費用較高、施工較慢。

而容器（箱）流動式料架（圖1-19所示），則適合少量多樣的揀取，其特點為：

?適合多樣少量保管。

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壹、儲存設備

?使用拖托板車或手推車搬運，或可設置輕量型輸送帶。

?貨品可先進先出。

?安裝快速、搬動容易。

?儲存功能小于揀貨功能°

?方便人工揀貨，適合安裝顯示器，做計算機輔助揀貨系統。

?適用于超級市場、物流中心、及直銷郵購公司倉庫等。

棧板流動式料架的儲存空間可比棧板料架的儲存多出近50%的容積（圖『20）。另外棧板流

動式料架與搬運車輛搭配的作業方式可分為下列三種（圖1-21）；

?以堆高機進行入出庫作業

?以堆高機及揀取機進行入出庫作業

?以高架存取機來進行入出庫作業

圖1-18棧板流動式料架

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登、儲存設備

圖1-20棧板式料架與流動式料架配置之比較

(后者可增加近50%的儲存空間)

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(a)以堆高械迤行入出座作棠(b)以堆高械及挾取械

迤行入出庫作案

(c)以高架存取例來暹行入出鹿作案

圖1-21棧板流動式料架之作業方式

6移動式料架(MovableRack)

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壹、儲存設備

又稱為動力式料架，用軌道以直線水平移動，每列料架的底部皆有馬達驅動裝置，可密

集相接配置。一般并設有控制裝置與操作開關盤，用以操作移動料架，約在三十秒內開

啟通路，使堆高機進入存取物品。除此之外，并附加有變頻控制功能，來控制驅動、停

止時的速度，以防止放置在料架物品顫動、傾斜或崩倒，同時亦裝設位置定位用光電傳

感器及附剎車之齒輪馬達，提升停止定位精度（移動式料架的使用與比較，參考圖「22~

圖「25,規格參考表1T所示）。其特點為：

o儲存量比一般固定式料架大很多，節省空間。

o適合少樣多量低頻度的保管。

o節省地板面積，地面使用率達80%。

O可直接存取每一項貨品，不受先進先出之限。

。使用高度可達12米，單位面積之儲存量可提升至棧板料架2倍左右。。

機電裝置多、維護困難。

。建造成本高、施工速度慢。

。軌道要埋在地表，以利搬運車通過。

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壹、儲存設備

圖1-24輕型容器移動式料架

（a）移板式料架（b）移助式料架

圖1-25棧板式料架與移動式料架之配置比較

（后者可增加近50%的儲存空間）

表1T移動式料架參考規格表

負載種類輕負載標準負載棧板

與

人力機構輔助人力機構輔助電動標準超重

作動區分

能量公斤/搬運公尺10401040149014901000595011900

最小/最大搬運長度1/31/51/51/101/201/301/60

（公尺）

最小/最大搬運寬度45/9045/9045/12045/12045/12045/12090/360

（公分）

7后推式料架（PushBackRack）

在前后梁間以滑座相接，由前方將疊棧貨物推入。疊棧物品置于滑座上，后來填入的會

將原先的推到后方，目前最多可推入五個棧板。滑座跨于滑軌上，滑軌本身具有傾斜角

度，滑座會自動滑向前方入口（圖1-26所示）。

其特點為：

?儲存密度高，存取性差，一般深三個儲位。

?較棧板料架省下1/3空間，可增加儲存密度（圖1-27）。

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壹、儲存設備

?適用于一般堆高機存取°

?適合少樣多量物品。

?不適合承載太重物品。

?貨品會自動滑至最前儲位。

?無法先進先出。

圖1-26后推式料架之作業方式

(b)接推式料架

圖1-27棧板式料架與后推式料架之配置比較

(后者可增加近30%的儲存空間)

8旋轉式料架(RotaryRack)

旋轉式料架結合自動倉儲與料架功能，操作簡單、存取作業迅速，適用于電子零件、精

密機件等，少量多品種小物品的儲存及管理。其料架移動快速，可達每分鐘30m速度,

存取物品的效率很高，又能依需求自動存取物品，并可經由適配卡與計算機聯機達到存

貨自動管理。旋轉式料架受高度限制少，可采多層方式，故空間利用率高。

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壹、儲存設備

其特點為:

?減少人力，并可增加空間利用。

?由標準化的組件及模塊式的設計而成，能適合各種空間配置。

?存取入出口固定，貨品不易失竊。

?可利用計算機快速檢索、尋找指定之儲位，適合凍貨。

?需要使用電源，且維修費用高。

?取料口的高度符合人體工學，適合操作人員長時間作業。

?儲物型態：紙箱、包、小件物品。

旋轉式料架系由多臺貨品料架環列連結組成，依據儲存貨品的要求，可采用不同方向移

動的料架連結組成，一般分為兩種型式；

（1）水平旋轉式料架（圖1-28a所示）

水平旋轉式料架又可分為僅用一臺馬達帶動，而同時將連在一起的上下各料架

層，予以水平方向旋轉的水平式連動旋轉自動倉儲，及每層各有一臺馬達，能各

單層獨立旋轉的水平單動旋轉倉儲。

⑵垂直旋轉式料架（圖l-28b所示）

垂直旋轉式料架，其原理與水平旋轉式料架大致相同，祇是旋轉的方向是與地面

垂直，充分活用倉庫的上部空間，是一種空間節省型的倉儲設備，其可比傳統式

平置輕型料架節省1/2以上的料架擺設面積，但其移動速度較水平旋轉式料架慢,

每分鐘約為5-10m速度。

垂直旋轉式料架也有模塊化設計（圖L28c所示），其以列為單位的獨立構造，可

因應未來需求增加時，再行添購組合，因此具有強大擴充能力，甚至在配置需要

改變時，也能夠彈性的因應拆組調配位置。

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登、儲存設備

(b)垂直旋彈式料架

⑹垂直旋聘模彳且式料架

旋轉式料架結合自動倉儲與料架功能，其單位儲存成本低，安裝容易且擴充性大，是一?種很自動

化的儲存設備，適合少量多樣化高頻率的存取，其設備特性可參考表1-2旋轉式料架與輕負載

容器式自動倉儲特性比較表。

表1-2旋轉式料架與輕負載容器式自動倉儲特性比較表

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壹、儲存設備

項目水平旋轉式垂直旋轉式垂直旋轉模塊式料輕負載容器式

架

料架料架自動倉儲

空間利用普通一〉高高高高

設備占用面積中一>大小小中一>大

儲存密度中高高很高

倍深度儲存不可不可不可可

隨機儲存可可可可

計算機控制可可可可

當機時存取性容易困難困難很困難

多層同時移動不可不可可不可

多層存取可可可可

移動速度5-30m5-10m5-10m

安裝容易性容易容易容易困難

擴充性普通普通容易困難

貨品安全性中中-〉高高高

單位儲存成本低中中高

9輕型料架(Light-MediumDutyAdjustableRack)

輕型料架的設計和棧板料架相同，只是把其結構輕量化，以儲存箱品、散品等重量

較輕體積較小物品，由于其拆裝容易，防震、耐用，且采用掛鉤或螺絲固定方式組立設

計，可自由調整存放高度及間隔，適合辦公室、商店、倉庫及物流中心之小物品存放區

使用。

一般傳統料架的分類，以其料架支撐板每一層荷重能力來區分，可分輕量型（荷重75

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壹、儲存設備

、100kg)、中量型(荷重200、300kg)、重量型(1,000、5,000kg)三類,在國內的使用習慣

中，很少以荷重能力來稱呼，而直接把輕量型及中量型兩類傳統料架以輕型料架來統

稱，至于重量型傳統料架一般都以棧板為存取單位，故歸類在棧板料架中以棧板料架名

稱來稱呼。

輕型料架其特點為：

L掛鉤式設計，可自由調整存放高度及間隔。

2.價格便宜，組裝快速。

3.樣式變化多，使用方便。

4.因取物高度之限制(無法使用堆高機存取)，料架高度一般在4nl以下。

5,儲物型態；紙箱、包、小件物品。

10立體自動倉儲(AS/RS)

立體自動倉儲(AS/RS-AutomaticStorageandRetrievalSystem)依其負載的能力可分為單

元負載式(Unitload)及輕負載式(MiniLoad),如圖1-29所示，一般單元負載式之常用荷

重為1,000kg,以棧板為存取單位，而輕負載式荷重則在50?100kg,以固定容器為存取

單位。

一般式

重元負戟式■匚

立颼自勤育倒倍深式

他負裁式

圖1-29立體自動倉儲的分類

10.1單元負載式自動倉儲

單元負載式自動倉儲，高度可達40m,儲位量可達10萬余個棧板，適用大型

的倉庫。而一般使用最普遍的高度以6?15m為主，儲位數在100?1,000個左右。

因此自動倉儲制造商多以此高度(6-15m),將自動倉儲的料架及存取機(Stacker

Crane)標準化，制造成各種不同高度的規格，并可配合使用各種不同棧板的規格

(800?1,500mm)及負載的高度。因此使用者在選用時可非?？焖儆嬎愠鱿到y的外形

尺寸°并由于標準化及規格化，使施工的工期較短，且成本降低°而隨著電控技術的

不斷進步，存取時間愈來愈快，以100個棧板存取為例，平均存取時間為70秒/棧,

故每小時可達50個棧板(圖1-30所示)。

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壹、儲存設備

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存取機依控制自動化的程度，可分為手動、半自動及全自動。除控制系統外主要

由操控、走行、卷揚、存取四大裝置組成，如圖1-31所示。

(1)單元負載式自動倉儲入庫、出庫的配置方式

(a)單向式：

流動整齊，但是在入庫、儲存、出庫之后無法避免存取機之回程空

載(圖1-32所示)。

file:〃/Gl/wyaengLsh/設備手冊兒htm(22of56)2003-12-271