《電氣控制與PLC應用（FX5U)》

繼電器控制技術篇123目錄CONTENTS第1章常用低壓電器45低壓電器基礎知識低壓配電電器接觸器主令電器繼電器678目錄CONTENTS第1章常用低壓電器電磁鐵電氣安裝附件技能訓練41.1低壓電器基礎知識一、低壓電器的定義與分類

按照工作電壓，電器分為高壓電器和低壓電器；

其中，低壓電器通常是指電壓等級在交流1000V及以下、直流1500V及以下的，在電路中起控制、保護、檢測、指示和報警等作用的元件或裝置。

低壓電器的主要作用有：（1）控制。控制負載按要求運行，如控制電動機起停、生產線左右移動、轉速控制、指示燈點亮等。（2）保護。對設備、人身安全提供保護，如電路的短路保護、過載保護、漏電保護等。（3）檢測及測量。利用儀表或檢測電器，對電壓、電流、功率、頻率、電能等電參數，或對轉速、溫度、濕度、壓力等其它非電參數進行檢測或測量。

（4）指示和報警。反映設備運行狀況與電路工作情況，如狀態顯示、絕緣監測、保護掉牌等。51.1低壓電器基礎知識一、低壓電器的定義與分類

低壓電器用途廣泛、種類繁多，常用的分類方式有以下幾種。

（1）按照操作方式分類

分為手動電器和自動電器兩大類。手動電器是指由操作者直接操作而動作的電器，如刀開關、按鈕、選擇開關等；自動電器是指不需要操作者直接操作，而是按照電信號（電壓、電流）或非電信號（如時間、速度、溫度等物理量）進行工作的電器，如接觸器、各類繼電器、行程開關等。

（2）按照用途分類

分為配電電器、控制電器和執行電器。配電電器用于電能的分配和保護，保證控制系統安全、可靠的運行，如負荷開關、斷路器、熔斷器等；控制電器用于控制電路通斷和執行電器工作狀態，如接觸器、繼電器、主令電器等；執行電器用于完成某種動作或傳動功能，如各類電動機、電磁鐵、指示燈等。61.1低壓電器基礎知識一、低壓電器的定義與分類

（3）按照觸點類型分類

分為有觸點電器和無觸點電器。有觸點電器是指電器具有可分離的動、靜觸點，通過觸點的接觸和分離實現電路的接通和斷開，如刀開關、按鈕、接觸器等；無觸點電器則是沒有可分離的觸點，通常采用晶體管、可控硅等半導體器件的開關效應，通過導通和截止實現電路的通斷控制，如接近開關、固態繼電器等。71.1低壓電器基礎知識二、低壓電器的結構與工作原理

1.低壓電器的結構

低壓電器的結構，可以簡單的劃分為兩部分，即感測部分和執行部分。

感測部分結構各異，主要用于檢測外部輸入的信號，進行處理，然后傳遞到執行部分做出相應的反應；執行部分多為觸點形式，根據感測部分的輸出結果，驅動觸點去接通或斷開電路。如手動電器的感測部分為操作手柄，感測操作人員施力的大小和方向；接觸器、繼電器的感測部分為線圈，感測電路是否有電壓或電流通過；行程開關的滾輪，用于感測運動機構是否到位。當動作條件滿足，則驅動觸點動作完成電路的接通或分斷。81.1低壓電器基礎知識二、低壓電器的結構與工作原理

2.低壓電器的工作原理

電磁式電器：91.1低壓電器基礎知識二、低壓電器的結構與工作原理

2.低壓電器的工作原理

觸點系統：點接觸觸頭的接觸面積小，過流能力弱，通常用于控制電路或電器的輔助觸點；線接觸觸點的接觸面為一條窄面，過流能力強，且在觸點閉合過程中兩接觸面有相對摩擦運動，具有較強的自潔作用（觸頭在接觸時可通過摩擦消除金屬氧化膜），因此廣泛用于自動開關及高壓開關電器的觸點中；面接觸觸頭的接觸面為平面，過流能力強，但需要較大的壓力才能保證接觸良好，自潔作用差，常用于電流較大的固定連接（如母線連接）和接觸器主觸點中。101.1低壓電器基礎知識二、低壓電器的結構與工作原理

2.低壓電器的工作原理

觸點類型：觸點按照無外力作用、或未得電動作時的正常狀態，分為常開觸點、常閉觸點和轉換觸點三種基本類型111.1低壓電器基礎知識三、電弧的產生及滅弧方式1.電弧的產生與特點

當開關電器斷開電路時，如果電壓或電流超過一定的數值（電壓大于10～20V或電流大于80～100mA），在分斷的觸點間就會產生強烈的火花，稱為電弧。電弧實際上是觸點間氣體被電離后的放電現象，具有高溫、強光、導電性的特點。2.常用的滅弧方法

在低壓開關電器中，為使電弧快速熄滅，通常采用不同的滅弧裝置，通過將電弧拉長、冷卻、或分割為若干短弧等方法進行滅弧。121.1低壓電器基礎知識三、電弧的產生及滅弧方式（1）拉長電弧滅弧法。通過機械裝置使觸點快速分離從而將電弧迅速拉長；雙斷點的橋式觸點分斷時，還可利用磁場作用，在法線方向拉長電弧；這種方法多用于開關電器中。（2）磁吹滅弧法。通過增加外部磁場對電弧施加電磁力進行滅弧，稱為磁吹滅弧；將磁吹線圈與觸點串聯，在觸點斷開時，磁吹線圈產生的磁場使電弧在電磁力的作用下迅速拉長，并被“吹入”到滅弧罩內，與固體介質相接觸，電弧被冷卻而熄滅。磁吹滅弧裝置是利用電弧電流本身滅弧的，故短路電流越大，滅弧的能力也越強，廣泛應用于直流接觸器中。（3）滅弧罩滅弧。采用陶土或耐弧塑料等材料制成耐高溫的滅弧罩，置于觸點上方；當電弧產生時，利用形成的磁場電動力的作用，使電弧拉長并進入滅弧罩的窄（縱）縫中，幾條縱縫可將電弧分割成數段且與固體介質相接觸，電弧冷卻并迅速熄滅，多用于交流接觸器中。（4）柵片滅弧法。當觸頭分斷時，產生的電弧在電動力的作用下，進入金屬柵片并被分割成數段，當交流電流過零時，所有短弧同時熄滅，因此交流電器常常采用柵片滅弧。131.1低壓電器基礎知識三、低壓電器的技術參數1.額定電壓低壓電器的額定電壓分額定工作電壓、額定絕緣電壓和額定脈沖耐受電壓(峰值)三種。2.額定電流低壓電器的額定電流主要分額定工作電流和約定發熱電流兩種。3.使用類別低壓電器的使用類別用于標示低壓電器的用途和使用環境；在產品使用說明書中，一般都會標明其使用類別。

4.通斷能力通斷能力是開關電器在規定的條件下，能在給定的電壓下接通和分斷的預期電流值；也是電器在非正常情況下，能夠可靠接通或分斷的極限電流值。又分為接通能力和斷開能力。5.壽命低壓電器的壽命包括機械壽命和電壽命兩項指標。機械壽命是指電器元件在無電流條件下，保證正常操作的總次數；電壽命是指電器在額定電壓、額定電流情況下，可以正常操作的總次數。141.1低壓電器基礎知識三、低壓電器的選用要求1.按正常工作條件選擇（1）電器的額定電壓應與所在回路的標稱電壓相適應，電器的額定頻率應與所在回路的標稱頻率相適應。我國目前低壓配電規定的三相交流電系統電壓是230V/400V（相電壓/線電壓），標稱電壓是220V/380V，頻率為50Hz。（2）電器的額定電流應不小于所在回路的負荷計算電流；需要切斷負荷電流的電器（如刀開關、負荷開關），應校驗分斷電流。（3）保護電器（熔斷器、斷路器）應按保護特性選擇，保證在規定時間內有選擇的斷開故障電路。并應進行通斷能力和靈敏性的校驗。（4）低壓電器的工作制有8小時工作制、不間斷工作制、短時工作制和周期工作制等，應根據不同工作要求選擇其技術參數。151.1低壓電器基礎知識三、低壓電器的選用要求2.按短路工作條件選擇（1）可能通過短路電流的電器（如低壓開關、熔斷器、接觸器、起動器等），應該滿足在短路條件下短時耐受電流的要求，即能承受從短路電流出現到分斷時間內電流的沖擊，而不影響電器的繼續使用。（2）斷開短路電流的保護電器（如低壓熔斷器、低壓斷路器），應滿足在短路條件下分斷能力的要求，即電器的分斷電流值（分斷能力）不低于線路出現的短路電流值。3.按使用環境選擇電器產品的選擇應適應所在場所的環境條件。如多塵環境使用，宜采用防塵型（IP5X）電器；化工腐蝕環境，宜使用密閉型或防腐型電器；海拔超過2000m的高原地區，應采用相應的高原型電器；熱帶地區，宜根據氣候特點選用濕熱帶型或干熱帶型電器。161.2低壓配電電器一、低壓開關低壓開關是手動切換電器，主要用于隔離、轉換、接通和分斷電路。多用于低壓配電設備中，作為不頻繁地手動接通和分斷交、直流電路或作隔離開關使用。也常用于電氣設備的總電源開關。低壓開關電器可分為刀開關、隔離開關、負荷開關等類型。171.2低壓配電電器一、低壓開關1.低壓開關的結構與分類低壓開關通常由絕緣底板、動觸刀、靜觸頭、滅弧裝置和操作機構組成。可分為刀開關、轉換開關、隔離開關、開啟式負荷開關（膠蓋瓷底刀開關）、封閉式負荷開關（鐵殼開關）、熔斷器式刀開關（刀熔開關）和組合開關等。181.2低壓配電電器一、低壓開關2.主要技術參數及選用示例例如：一臺三相異步電動機，型號為YX3-132S-2，額定功率7.5kW，額定電壓380V，額定電流14.5A；選擇NH4隔離開關進行直接起動控制。

三相異步電動機直接起動時，會產生4~7倍額定電流的起動電流；按照放大3倍選擇NH4隔離開關。則計算電流為IC=3×14.5A=43.5A，而NH4隔離開關有4種規格，按照就近就高的原則，選擇63A的隔離開關NH4-63作為電源開關。191.2低壓配電電器一、低壓開關3.端子代號與電氣符號201.2低壓配電電器二、低壓斷路器2.

主要技術參數和選用示例NM8-100型塑殼式斷路器為配電保護用斷路器（NM8-100/M為電動機保護用），選用要求如下。斷路器額定電流應大于等于線路的工作電流或負荷計算電流，即Ie≥Ic；反時限過電流脫扣器（過載脫扣器）的整定值大于等于線路的計算負荷電流，即Iset1≥Ic；瞬時過電流脫扣器（短路脫扣器）的整定值Iset3應滿足即Iset3≥KrelIc；其中Krel為可靠系數，一般照明電路為4~7，動力電路為10~14。211.2低壓配電電器二、低壓斷路器3.

端子代號與電氣符號221.2低壓配電電器三、熔斷器1.低壓熔斷器的結構與分類低壓熔斷器主要由熔體（或稱為熔管）和安裝熔體的底座兩部分構成。熔體是熔斷器的核心部件，由特殊加工的金屬材料制成，常作為絲狀、帶狀、片狀或籠狀，放置到絕緣套管中構成；熔斷器的管式結構一是便于安裝熔體和防止電弧外泄，二是可通過在套管內放置石英砂等填料，通過冷卻作用，快速熄滅電弧，提高分斷能力。熔斷器的底座主要用于放置熔體和連接外部線路。熔斷器按照結構形式，可分為專職人員使用和非熟練人員使用兩大類；按照用途，可分為工業用熔斷器、半導體保護用熔斷器、自復式熔斷器等；按照工作類型，可分為g類和a類；按照使用類別，可分為G類、M類、R類、L類和Tr類。231.2低壓配電電器三、熔斷器2.常用熔斷器的主要技術參數241.2低壓配電電器三、熔斷器3.熔斷器的選擇251.2低壓配電電器三、熔斷器4.端子代號與電氣符號261.3接觸器一、接觸器結構及工作原理當交流接觸器線圈通入線圈標定的外部電源后，靜鐵芯產生電磁引力，將動鐵芯吸合，安裝于聯動機構上的觸點同步運動，三對常開主觸點閉合導通；常閉輔助觸點斷開，常開輔助觸點閉合導通。當線圈與外部電源斷開或線路電壓過低時，在復位彈簧作用下，動、靜鐵芯分離復位，同時所有觸點復位到初始狀態。271.3接觸器二、主要技術參數1）定值和極限值2）使用類別3）控制電路參數4）輔助觸點參數5）機械壽命和電壽命281.3接觸器三、常用接觸器和選用示例NC8系列交流接觸器，主要用于交流50Hz（或60Hz），額定工作電壓至690V，在AC-3使用類別下額定工作電流至500A的電路中，供遠距離接通和分斷電路之用，并可與熱過載繼電器組成電磁起動器以保護可能發生操作過負荷的電路，接觸器適宜于頻繁地起動和控制交流電動機。

示例：選擇NC8系列交流接觸器，控制一臺三相異步電動機的直接起動；電動機型號為YX3-132S-2，額定功率7.5kW，額定電壓380V，額定電流14.5A。

直接查閱快速選型表，三相異步電動機的直接起動為AC-3類負載；額定電壓380V，額定功率7.5kW，選擇型號為NC8-18的接觸器進行控制即可。如果電動機為正反轉運行，選擇時需要升一級使用，可選擇NC8-25型號的接觸器進行控制。291.3接觸器四、接觸器端子代號及電氣符號301.4主令電器一、按鈕1.按鈕外觀311.4主令電器一、按鈕2.按鈕結構及動作原理321.4主令電器一、按鈕3.按鈕的主要參數與選用要求331.4主令電器一、按鈕4.端子代號及電氣符號自復式按鈕的端子代號及電氣符號341.4主令電器一、按鈕4.端子代號及電氣符號急停按鈕的端子代號及電氣符號351.4主令電器一、按鈕4.端子代號及電氣符號旋轉開關的端子代號及電氣符號361.4主令電器二、行程開關1.行程開關產品371.4主令電器二、行程開關2.行程開關動作原理381.4主令電器二、行程開關3.行程開關的主要參數與選用要求391.4主令電器二、行程開關4.行程開關的端子代號及電氣符號401.4主令電器三、接近開關1.接近開關工作原理接近開關的工作電源一般為直流，需要外部選配直流電源驅動；輸出形式有兩線式、三線式和四線式三種；按照晶體管輸出類型有NPN和PNP兩種。411.4主令電器三、接近開關2.電氣符號與轉換電路接近開關的端子代號及電氣符號421.4主令電器三、接近開關2.電氣符號與轉換電路接近開關轉換電路431.5繼電器一、電壓繼電器電壓繼電器是根據線圈兩端電壓的大小，通過觸點動作實現通斷電路的繼電器；一般可分為過電壓繼電器和欠電壓繼電器。主要用于發電機、變壓器和輸電線的繼電保護裝置，作為過電壓或低電壓保護的控制元件。441.5繼電器二、電流繼電器電流繼電器是將線圈串聯在檢測電路中，根據流過線圈電流的大小，控制通斷電路的繼電器；一般可分為過電流繼電器和欠電流繼電器。主要用于電機、變壓器與輸電線路的過負荷和短路保護，作為過電流或欠電流保護的控制元件。451.5繼電器三、中間繼電器中間繼電器實際上也是電壓繼電器，中間繼電器特點在于觸點數量多，容量小，主要用來傳遞系統的控制信號，一般多用于實現不同電壓等級的線路之間的信號轉換，或用于擴展其他電器的輔助觸點數量，故稱中間繼電器。461.5繼電器四、時間繼電器時間繼電器是一種實現觸點延時接通或延時斷開的自動控制電器。471.5繼電器五、熱（過載）繼電器三相異步電動機在實際運行時，常會遇到因電氣或機械等原因引起的過載或缺相現象，出現電動機運行電流高于額定電流的情況，如果持續時間長，可能會使電動機溫升過高，導致繞組老化甚至燒毀電動機。電動機保護裝置種類較多，但使用較為普遍的是雙金屬片式熱繼電器或過載繼電器。481.5繼電器六、固態繼電器固態繼電器是一種無觸點通斷的新型電子開關元器件；由微電子電路和電力電子功率器件組成，可替代傳統的電磁式繼電器，具有開關速度快、無噪聲、無電弧、可靠性高等特點。491.5繼電器七、速度繼電器速度繼電器是將電動機的轉速轉換為觸點動作信號的器件，常用于三相異步電動機的反接制動控制電路中，也稱為反接制動繼電器。501.6電磁鐵電磁鐵是一種將電磁能轉換為機械能的執行機構，在電氣控制系統中應用廣泛，如閥用電磁鐵，控制電控閥門的開啟和關閉，或配合氣動、液壓電磁閥使用，控制流體的路徑和方向。電磁鐵由勵磁線圈、鐵芯和銜鐵三個基本部分構成。511.7電氣安裝附件接線端子外形及電氣符號常用電氣安裝附件52技能訓練一、識讀電器銘牌標注端子代號[任務描述］找出實訓室中的各類電壓電器元件，觀察低壓電器的基本結構、銘牌參數、接線端子的端子代號，將參數填寫到參數表中，端子代號繪制在器件接線圖上。［任務實施］1.找出以下器件：低壓斷路器、交流接觸器、熔斷器、熱繼電器、復合按鈕、時間繼電器。2.識讀電器銘牌；電器銘牌上標注了電器產品的重要技術參數，是用戶使用電器產品必須掌握的必要信息。理解電器主要參數，是正確使用電器的前提。請同學們查看各低壓電器的銘牌，理解各個技術參數的含義，并將參數填寫到對應圖表中。3.掌握電器的接線端子代號，是正確接線的基礎；大部分電器會將接線端子代號標注在器件上，請同學們在器件上找出端子代號，在器件接線圖上，填寫器件的文字符號和接線端子代號。53技能訓練二、時間繼電器測試[任務描述］觀察時間繼電器的結構、端子分配及代號，掌握時間繼電器延時時間設置方法；并通電測試，觀察時間繼電器觸點動作情況。（也可通過仿真軟件測試時間繼電器觸點動作情況）［任務實施］1.時間繼電器分為通電延時型和斷電延時型兩種工作方式；2.通電延時型時間繼電器，其觸點在線圈接通時，開始計時，達到設定時間后，觸點延時后動作；線圈失電后，立即復位；即觸點僅在線圈通電時延時后動作，線圈斷電時立即復位。斷電延時型時間繼電器，其觸點在線圈接通時，立即動作；線圈失電后，開始計時，達到設定時間后，觸點延時后復位；即觸點在線圈通電時立即動作，線圈斷電時，觸點在延時后復位。3.可按照以下參考電路進行連接，完成后，設置不同延時時間，觀察觸點動作情況。54思考與練習（1）低壓電器通常是指電壓等級在交流（

）及以下、直流（

）及以下的，在電路中起（

）、（

）、（

）、指示和報警等作用的元件或裝置。（2）熔斷器是由（熔體）和（熔管）兩部分組成的。（3）電磁式電器的感測部分為（

），執行部分為（

）；電磁機構由（

）、（

）和（

）組成。（4）行程開關主要用于檢測（

）的實際位置；接近開關是一種（

）檢測元件。（5）通常電壓繼電器（

）連接在電路中，電流繼電器（

）連接在電路中。（6）時間繼電器是分為（

）型時間繼電器和（

）型時間繼電器。55思考與練習（7）熱繼電器是利用（

）來工作的電器；固態繼電器是一種（

）通斷的電子開關。（8）速度繼電器是將電動機的轉速轉換為（觸點動作）信號的器件，一般速度繼電器的動作轉速為（

）r/min，復位轉速為（

）r/min。（9）低壓斷路器的型號為DZ47-60-C20，代表框架等級額定電流為（

），脫扣器的額定電流為（

），適用于（

）；如為D20，則代表額定電流是20A，適用于（

）。（10）接觸器的型號為CJ10-160，表示其額定電流是（

）A；銘牌中的AC-3，AC-4等字樣，代表主觸點的（

）。《電氣控制與PLC應用（FX5U)》

繼電器控制技術篇123目錄CONTENTS第2章

基本電氣控制電路45電氣圖繪制原則電動機直接起動主電路的設計三相異步電動機點動、連動控制電路三相異步電動機正反轉控制電路多臺電動機的順序控制電路678目錄CONTENTS行程控制電路大容量異步電動機降壓起動控制電路異步電動機制動控制電路第2章

基本電氣控制電路9技能訓練592.1電氣圖繪制原則一、圖形符號和文字符號圖形符號示例文字符號分為基本文字符號和輔助文字符號。基本文字符號如K表示繼電接觸器類，F表示保護器件類，GB表示蓄電池，FU表示熔斷器，KM表示接觸器等；輔助文字符號如AC表示交流，DC表示直流；IN表示輸入，OUT表示輸出，ON表示閉合，OFF表示斷開；PE表示保護接地等。602.1電氣圖繪制原則二、電氣圖的繪制原則612.1電氣圖繪制原則三、電氣原理圖622.1電氣圖繪制原則四、明細表明細表是用來注明電氣成套裝置或設備中主要電器元件的代號（符號）、名稱、型號、規格或技術參數、生產廠家、數量等信息，一般列成表格，供準備材料及維修使用。632.1電氣圖繪制原則五、布置圖器件布置圖主要用來表示電氣設備中各電器元件的實際安裝位置，為設備制造、安裝提供必要的資料。布置圖中各器件的形狀可以簡化外形，如采用方形、圓形或器件的投影輪廓；元器件的代號應與電氣原理圖、元器件明細表中的代號相同。普通車床控制柜底板布置圖642.1電氣圖繪制原則六、接線圖普通車床控制板單元接線圖652.2電動機直接起動主電路的設計三相異步電動機在直接起動時，會產生較大的起動電流，也會引起配電系統的電壓下降；一般情況下，當電動機全壓起動時，如果能保證被拖動機械要求的起動轉矩，且在配電系統引起的電壓下降不妨礙其他用電設備的工作，就可以進行全壓直接起動；不滿足，則采取降壓起動或軟起動方式。電動機可否直接起動的具體要求為：電動機頻繁起動時，線路實際電壓值不低于系統標稱電壓的90%；不頻繁起動時，不低于標稱電壓的85%。滿足以上條件，就可以進行全壓直接起動。662.2電動機直接起動主電路的設計（1）采用負荷開關QS作為隔離電器，熔斷器FU作為短路和接地故障保護，熱繼電器FR作為過載保護，接觸器KM作為控制電器；（2）與（1）功能類似，但采用斷路器QF兼做隔離電器；這兩個電路多用于長期運行、需裝設過載保護的電動機。（3）與（4）未裝設過載保護電器，多用于短時或周期工作的電動機。672.3三相異步電動機點動、連動控制電路一、電動機點動控制電路點動控制電路主要實現電動機單向短時運行，多用于手動控制電動機運行以調整拖動機械的工作位置，如起重機械吊鉤或機床工作臺位置調整。682.3三相異步電動機點動、連動控制電路二、電動機連動（起保停）控制電路三相異步電動機連續運行控制電路，也稱為連動或起保停控制電路；連動控制電路主要實現電動機單向連續運行，多用于連續運行電動機的起動和停止控制；如水泵、生產線的起停控制。692.3三相異步電動機點動、連動控制電路三、電動機點動連動復合控制電路三相異步電動機點動、連動控制電路，是對同一臺電動機實現兩種控制功能，既能點動操作運行，也可實現連續運轉。702.3三相異步電動機點動、連動控制電路四、電動機的多地控制電路能在兩個或多個地點對同一臺電動機進行控制，稱為多地控制。例如電梯的呼叫按鈕，機床多個加工工位的控制按鈕，都是對控制對象在不同地點進行相同的控制操作。三相異步電動機兩地控制電路712.4三相異步電動機正反轉控制電路一、電動機單重連鎖正反轉（正停反）控制電路單重連鎖正反轉控制電路，是在控制電路中加入了兩臺接觸器的互鎖功能；即一臺接觸器工作時，斷開另一臺接觸器線圈的控制支路，保證在同一時間只允許一臺接觸器工作；這種控制方式稱為互鎖或連鎖控制。三相異步電動機正停反控制電路722.4三相異步電動機正反轉控制電路二、電動機雙重連鎖正反轉（正反停）控制電路電動機雙重連鎖的正反轉控制電路與單重連鎖正反轉控制電路相比，是在控制電路中既有接觸器的互鎖，又有雙聯復式按鈕構成的互鎖。三相異步電動機正反停控制電路732.5多臺電動機的順序控制電路一、兩臺電機順序起動同時停止控制電路控制要求：要求實現兩臺電動機的順序起動控制，即先起動M1電動機，當M1起動后才允許M2電動機的起動；M1未起動時，M2是無法起動的；停止為同時停止。742.5多臺電動機的順序控制電路二、兩臺電機順序起動兩逆序停止控制電路控制要求：兩臺電動機的順序起動逆序停止電路，要求實現兩臺電動機的順序起動控制，即先起動M1電動機，當M1起動后才允許M2電動機的起動；停止時，先停止M2電動機，再停止M1電動機，M2未停止時，M1是不能通過停止按鈕SB11停止的。752.5多臺電動機的順序控制電路二、兩臺電機順序起動兩逆序停止控制電路762.6行程控制電路一、小車兩點自動往返控制電路控制要求：一小車由三相異步電動機拖動，要求在A、B兩點間進行往復運動。772.6行程控制電路一、小車兩點自動往返控制電路電路設計：782.6行程控制電路二、小車兩點延時返回控制電路控制要求：小車初始位置在A點，按下起動按鈕，小車右行，到B點后立刻停止，延時一定時間后，返回到A點停止。如小車初始位置不在A點，可通過回原點按鈕，將小車召喚返回A點。792.6行程控制電路二、小車兩點延時返回控制電路電路設計：802.7大容量異步電動機降壓起動控制電路一、定子繞組串電阻降壓起動控制電路電路設計：812.7大容量異步電動機降壓起動控制電路一、定子繞組串電阻降壓起動控制電路動作過程分析：822.7大容量異步電動機降壓起動控制電路二、電動機星形-三角形降壓起動控制電路電路設計：832.7大容量異步電動機降壓起動控制電路二、電動機星形-三角形降壓起動控制電路動作分析：842.7大容量異步電動機降壓起動控制電路三、自耦變壓器降壓起動控制電路電路介紹：852.7大容量異步電動機降壓起動控制電路四、異步電動機軟起動控制電路1.

NJR2-D系列軟起動器介紹862.7大容量異步電動機降壓起動控制電路四、異步電動機軟起動控制電路2.軟起動器控制電路872.8異步電動機制動控制電路一、電動機機械制動控制電路882.8異步電動機制動控制電路二、電動機反接制動控制電路892.8異步電動機制動控制電路三、電動機能耗制動控制電路902.8異步電動機制動控制電路三、電動機能耗制動控制電路912.9技能訓練一、三相異步電動機點動連動控制電路接線及測試[任務描述］按照三相異步電動機點動連動控制電路電氣原理圖，完成器件安裝、導線連接、電路檢查、通電測試等任務。［任務實施］1.準備安裝底板：適合尺寸的網孔板1張，走線槽（25mm×25mm）、導軌(35mm鋼制)若干，接線端子排若干，螺桿、螺帽、墊片若干；安裝工具：鋼鋸、螺絲刀、扳手等。按照“日”字形或“目”字形布局，截取適合長度的線槽與導軌，固定安裝在網孔板上；示意圖如圖2-29所示。2.器件安裝：底板需要安裝的器件有3P空氣開關1臺（總電源開關），2P空氣開關1臺（控制電路），交流接觸器1臺，熱繼電器1臺，端子排若干（分為2組，主電路端子排與控制電路端子排）。3.根據元器件布置情況，結合電氣原理圖；在電氣原理圖上分配器件端子代號，規劃路徑，計算端子排使用數量；即可將原理圖轉換為接線圖。4.通電前的檢查；通電前的檢查分為兩步，第一步，接線完成后，按照接線圖檢查接線是否正確；第二步，用萬用表檢查主電路，控制電路各條支路器件動作情況。5.通電測試；檢查動作情況是否正確；如不能按照要求正確動作，根據故障現象，分析可能的問題并排除。922.9技能訓練二、三相異步電動機星三角降壓起動控制電路接線及測試[任務描述］按照三相異步電動機星三角降壓起動控制電路電氣原理圖，完成器件安裝、導線連接、電路檢查、通電測試等任務。［任務實施］1.在網孔板上安裝所需器件；需要安裝的器件有3P空氣開關1臺（總電源開關），2P空氣開關1臺（控制電路），交流接觸器3臺，熱繼電器1臺，時間繼電器1臺；端子排若干（分為2組，主電路端子排與控制電路端子排）。3.電動機接線；星三角降壓起動的電動機需從電動機接線盒中引出6根導線，所以需要拆除原接線盒中的短接片；引出時注意電動機端子編號的對應關系；保證星三角連接的接線正確。連接方法見圖2-33（2）所示。4.與外部器件連接的端子排分為兩部分，主電路端子排XT1和控制電路端子排XT2；主電路端子排包括電源進線的5個端子，分別為L1、L2、L3、N、PE；電動機引出線6個端子，分別為U1、V1、W1、U1、V1、W1，共計11個端子。控制電路需要連接2個按鈕，按照電氣原理圖計算，需要使用3個端子。5.自行分配器件端子，設計接線圖；6.進行通電前的檢查；通電前的檢查分為兩步，第一步，接線完成后，按照接線圖檢查接線是否正確；第二步，用萬用表檢查主電路，控制電路各條支路器件動作情況。7.進行通電測試。如不能正確動作，分析可能的問題并排除。93思考與練習1.在電氣圖中，文字符號QF、QS、KM、KA、KT、SB、SA、SQ分別表示什么電器元件？2.三相異步電動機全壓直接起動的條件是什么？3.籠型異步電動機常用的降壓起動方式有哪些？分別適用于什么場合？4.電動機的制動方式有哪些？各自的特點是什么？5.圖電動機單向連續運行主回路的控制電路，請找出電路中的錯誤，指出問題并進行改正。《電氣控制與PLC應用（FX5U)》

繼電器控制技術篇123目錄CONTENTS第3章

繼電器電路分析與設計45繼電器電路的分析方法銑床電氣控制電路鏜床電氣控制電路繼電器控制系統的設計指示燈控制電路設計678目錄CONTENTS小車多位置延時往返控制電路設計機電設備電氣控制電路設計第3章

繼電器電路分析與設計技能訓練973.1繼電器電路的分析方法一、電氣控制電路分析的主要內容1.設備說明書；通過設備說明書了解電器設備的用途，操作與使用方法，電源、容量及設備要求等。2.電氣原理圖；電氣原理圖是分析電路工作原理的重要圖紙，由主電路、控制電路、輔助電路、保護和連鎖電路等構成；電氣原理圖是電路分析的主要內容。3.電氣設備布置圖和接線圖；電氣設備布置圖用于表示控制系統元器件的尺寸和安裝位置；接線圖表示各單元內部元件之間、各單元之間的連接方式，還可了解各類導線規格和敷設方式等。4.元器件明細表；元器件明細表列明了系統中各低壓電器元件的規格、型號、電氣參數、生產廠商等信息，為系統維護維修提供信息。983.1繼電器電路的分析方法二、電路分析的方法與步驟按照自上而下、從左到右、先主后輔的方式進行電氣原理圖的識讀。1.主電路的識讀識讀主電路時，應先明確電路中有幾臺用電設備（通常為電動機）；然后從電源端開始，查看經過那些控制元件，將電源接入到用電設備的。2.控制電路的識讀控制回路是用于控制主電路工作狀態的電路，是為主電路服務的；需要根據主電路中各用電設備的控制要求，在控制電路中找出對應的控制環節，結合具體的控制功能來進行分析。3.其他輔助電路的識讀其他輔助電路是除去控制電路外的其他電路，如照明電路、指示電路、故障及檢測電路等。993.2銑床電氣控制電路一、銑床的結構及電氣控制要求X62W型臥式萬能銑床實現三種運動方式：一是主運動，由主軸帶動銑刀的旋轉運動；二是進給運動，加工中工作臺帶動工件的移動（包括升降臺的上下移動、下溜板的橫向移動和上溜板工作臺的縱向移動）或圓工作臺的旋轉運動；三是輔助運動，工作臺帶動工件在三個方向的快速移動及懸梁、刀桿支架的移動。1003.2銑床電氣控制電路二、銑床電氣控制電路分析1.主電路1013.2銑床電氣控制電路二、銑床電氣控制電路分析2.控制電路1023.2銑床電氣控制電路三、銑床電路故障診斷及排除1.故障診斷與排除方法1033.2銑床電氣控制電路三、銑床電路故障診斷及排除2.常見故障分析示例（1）故障現象-主軸停車時無法制動；（2）故障現象-工作臺不能進給；（3）故障現象-工作臺不能快速移動。（1）（2）1043.3鏜床電氣控制電路一、鏜床的結構及電氣控制要求T68型臥式鏜床實現三種運動方式：一是主運動，包括鏜軸的旋轉運動與花盤的旋轉運動；二是進給運動，包括鏜軸的軸向進給，花盤刀具溜板的徑向進給，鏜頭架的垂直進給，工作臺的橫向進給，工作臺的縱向進給運動；三是輔助運動，包括工作臺的旋轉，后立柱的水平移動及尾架的垂直移動。1053.3鏜床電氣控制電路二、鏜床主電路1063.3鏜床電氣控制電路三、鏜床控制電路1073.3鏜床電氣控制電路四、鏜床電路故障診斷及排除1.故障現象-主軸電動機不能起動；2.故障現象-主軸轉速與實際轉速不符；3.故障現象-主軸電動機正反轉均不能自鎖；4.故障現象-主軸電動機可正常運行，但不能制動；5.故障現象-不能快速移動；1083.4繼電器控制系統的設計一、繼電器控制系統的設計內容1．擬定電氣設計任務書；電氣設計任務書是根據生產工藝要求和被控設備性質，提出控制方式和實施方案的具體要求，以及項目的技術指標和經濟指標要求；電氣設計任務書是整個電氣控制系統的設計依據，也是設備竣工驗收的依據。2．確定電力拖動方案；根據生產機械的結構和負載性質等條件，確定拖動電動機的類型、數量、傳動方式以及電動機起動、運行、調速、轉向、制動等控制要求。3．選擇合適的控制方式；控制方式主要用于實現拖動方案的具體控制要求。隨著現代電氣技術的迅速發展，生產機械電力拖動的控制方式從傳統的繼電接觸器控制向PLC控制、CNC控制、計算機網絡控制等方面發展，控制方式越來越多。控制方式的選擇應在經濟、安全的前提下，最大限度地滿足工藝的要求。4.設計電氣控制原理圖；根據確定的拖動方案和控制方式，設計電氣控制系統原理圖；電氣原理圖由主電路、控制電路、輔助電路等構成。5．合理選用元器件，編制元器件明細表。6．設計并繪制元器件布置圖和接線圖。7．編寫設計說明書和使用說明書。1093.4繼電器控制系統的設計二、繼電器控制系統設計的原則1．應最大限度地滿足生產機械或設備對電氣控制系統的要求，這也是電氣設計的依據。2．在滿足控制要求和保障安全的前提下，設計方案不宜盲目的追求自動化和過高的性能指標，應力求簡單、經濟。3．妥善處理機械和電氣的關系，既要考慮控制系統的先進性，也要考慮制造成本、結構復雜性、易于維護維修等方面；綜合平衡確定控制方案。4.要有完善的保護措施，防止發生人身傷亡和設備損壞事故；保證設備使用安全可靠。5.控制設備和元器件的安裝、接線需要符合電氣施工要求，做到布線線路合理、結構美觀、便于操作、易于維護。1103.4繼電器控制系統的設計三、繼電器控制系統設計應注意的問題1.電路的設計，應充分考慮設備的工藝要求，在此基礎上考慮采用何種控制方式，如起動、制動、正反轉、調速方式等；并根據相互間的控制要求，設置合適的電氣連鎖及保護環節。2.控制電路電源種類和電壓等級的選擇；一般情況下，對于控制元件較少的簡單控制電路，控制電路電源可選擇交流380V或220V，這個電源可直接從線路中獲得，電路更為簡單可靠；但對于較復雜的電路控制，從安全、維修、操作、節能等角度考慮，常選擇電源變壓器，將控制電路電壓降低到127V、110V或更低的電壓等級。3．線路設計應簡潔實用，路徑合理；減少導線連接時的根數與長度。4.控制電路工作時，應該盡量減少通電電器的數量，不用的電器應從電路中切除，以延長電器的工作壽命、降低故障率并節約電能。1113.4繼電器控制系統的設計三、繼電器控制系統設計應注意的問題5.防止出現“競爭”與“冒險”現象；繼電器電路動作時，通過電器元件之間的信號傳遞，電路將從一個穩定狀態過渡到另一個穩定狀態；在電路分析時，需要注意，低壓電器從感測機構感測到外部觸發信號，到執行機構反應并以觸點通斷方式動作，是需要一段動作時間的；一般動作時間為幾毫秒到幾百毫秒之間，有時會更長。6.線路連接應簡單合理，減少觸點的使用；當設計復雜繼電器電路時，為表達連鎖和其他邏輯關系，會使用較多的繼電器、接觸器觸點。7.避免出現“寄生電路”；寄生電路是指電路在非誤操作情況下，產生的意外接通的情況，導致電路誤動作。

1123.5指示燈控制電路設計一、工作狀態指示燈控制電路的設計1.電動機連動控制指示電路1133.5指示燈控制電路設計一、工作狀態指示燈控制電路的設計2.星形-三角形降壓起動控制指示燈電路1143.5指示燈控制電路設計二、流水燈控制電路的設計1.連續點亮流水燈控制電路1153.5指示燈控制電路設計二、流水燈控制電路的設計2.依次點亮流水燈控制電路1163.6小車多位置延時往返控制電路設計一、小車三位置延時往返控制電路（行程開關）1.控制要求1173.6小車多位置延時往返控制電路設計一、小車三位置延時往返控制電路（行程開關）2.實現電路SB1為停止按鈕；SB2為起動按鈕；SB3為召喚按鈕。1183.6小車多位置延時往返控制電路設計二、小車三位置延時往返控制電路（接近開關）1.控制要求1193.6小車多位置延時往返控制電路設計二、小車三位置延時往返控制電路（接近開關）2.實現電路SB1為停止按鈕；SB2為起動按鈕；SB3為召喚按鈕。1203.6小車多位置延時往返控制電路設計二、小車三位置延時往返控制電路（接近開關）3.接近開關位置檢測電路本項目為小車三位置延時往返控制電路，使用三個接近開關檢測小車位置；選用常用的三線式接近開關進行位置檢測。接近開關使用直流電源驅動，接線規則為，NPN型：棕正藍負，棕黑接負載；PNP型：棕正藍負，黑藍接負載。我們以NPN型三線式接近開關為例設計三位置接近開關檢測電路；設計電路如圖所示。1213.6小車多位置延時往返控制電路設計二、小車三位置延時往返控制電路（接近開關）4.電路替換1223.7機電設備電氣控制電路設計一、控制要求有一臺機電設備，由兩臺三相異步電動機拖動；其中主軸電機功率為5.5kW，潤滑油泵電機為0.15kW，根據工藝需求，要求采用繼電器接觸器控制方式，設計主電路及控制電路，實現以下功能：1.主軸電機M１必須在油泵電機Ｍ２起動后，才能起動；2.主軸電機M１正常工作時為正向連續運行；但為調試方便，要求能夠實現正、反向點動操作；3.主軸電機M１停止后，才允許油泵電機Ｍ２停止；4.電路應具有短路、過載、欠壓失壓保護。1233.7機電設備電氣控制電路設計二、電路設計1243.7機電設備電氣控制電路設計二、電路設計1253.7機電設備電氣控制電路設計二、電路設計1263.7機電設備電氣控制電路設計三、元器件明細表1273.7機電設備電氣控制電路設計四、元器件布置圖設計1283.7機電設備電氣控制電路設計五、接線圖設計控制柜底板接線圖1293.7機電設備電氣控制電路設計五、接線圖設計操作面板接線圖1303.8技能訓練-小車三位置延時往返控制電路設計[任務描述］采用繼電器接觸器控制方式，設計一個小車三位置延時往返控制電路。小車由三相異步電動機拖動，位置檢測采用接近開關；小車示意圖及運行軌跡如圖3-32所示。具體要求為：（1）小車停在A點，按下起動按鈕，小車右行；（2）經過B點不停車，到達C點后停止；

（3）在C點延時30s后（T1），小車左行；（4）左行至B點停止，延時40s后（T2），小車左行；（5）到達A點后停止；等待下次起動。（6）如小車初始位置不在A點，可在起動前將小車召喚回A點。（7）電路具有短路、過載、欠壓失壓保護。1313.8技能訓練-小車三位置延時往返控制電路設計1323.8技能訓練-小車三位置延時往返控制電路設計[任務實施］進行小車動作流程分析；設計主電路、控制電路；采用CADe_SIMU仿真軟件，仿真運行設計電路；準備所需器件，在網孔板完成電路器件安裝、接線與調試；5.記錄中間運行結果。133思考與練習1.簡述繼電器控制系統電氣原理圖的組成和電路分析方法。2.X62W型萬能銑床的進給運動有哪些？相互間是如何連鎖的？3.T68型臥式鏜床的主軸電動機是如何實現高速起動的？5.圖電動機單向連續運行主回路的控制電路，請找出電路中的錯誤，指出問題并進行改正。5.設計一個小車三位置延時往返控制電路；小車運行軌跡可從圖（1）、（2）中任選一個。位置檢測采用行程開關或接近開關。試分析控制流程并設計電路。《電氣控制與PLC應用（FX5U)》

PLC控制技術篇123目錄CONTENTS第4章

PLC概述45PLC的概念及發展PLC的分類與主要產品PLC的基本結構及工作原理三菱FX5U系列PLC硬件及接線PLC控制系統與繼電器控制系統的比較1364.1PLC的概念及發展一、PLC的定義1968年，美國最大的汽車制造商-通用汽車公司(GM公司)，為了適應生產工藝不斷更新的需要，提出要用一種新型的工業控制器取代繼電接觸器控制裝置。第二年，美國數字設備公司(DEC公司)研制出了第一臺可編程序控制器，并在美國通用汽車公司的自動裝配線上試用成功，取得滿意的效果，可編程序控制器自此誕生。1374.1PLC的概念及發展一、PLC的定義早期的可編程序控制器稱為ProgrammableLogicController（可編程邏輯控制器），簡稱PLC。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程序控制器是一種專為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字的或模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程，是工業控制的核心部分。可編程序控制器及其有關的外圍設備，都應按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。1384.1PLC的概念及發展一、PLC的定義上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展最快的時期，年增長率一直保持在30%-40%。這一時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力等方面得到大幅度提高，同時PLC逐漸進入過程控制領域，在某些方面逐步取代了在過程控制領域處于統治地位的集散控制系統（DCS）。目前，世界上有200多廠家生產300多個品種的PLC產品，應用在汽車、糧食加工、化學、制藥、金屬、礦山和造紙等許多行業。1394.1PLC的概念及發展二、PLC的特點1.抗干擾能力強、可靠性高硬件方面，PLC采用大規模和超大規模的集成電路，采用了隔離、濾波、屏蔽、接地等抗干擾措施，以及隔熱、防潮、防塵、抗振等措施。軟件上，

PLC采用周期掃描工作方式，減少了由于外界環境干擾引起的故障；并在系統程序中設有故障檢測和自診斷程序，能對系統硬件電路等故障實現檢測和判斷；以及采用數字濾波等抗干擾措施。1404.2PLC的概念及發展二、PLC的特點2.控制系統結構簡單、使用方便在PLC控制系統中，只需在PLC的輸入/輸出端子上接入相應的信號線，用于采集輸入信號和驅動負載，無需連接時間繼電器、中間繼電器之類的電壓電器和大量復雜的硬件接線，大大簡化了控制系統的結構。PLC體積小、質量輕，安裝與維護也極為方便。另外PLC的編程大多采用類似于繼電接觸器控制線路的梯形圖形式，這種編程語言形象直觀、容易掌握，編程非常方便。1414.2PLC的概念及發展PLC內部有大量可供用戶使用的編程元件，具有很強的功能，可以實現非常復雜的控制功能。另外PLC的產品已經實現標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件模塊或裝置供用戶使用，用戶能靈活方便地進行系統配置，組成不同功能、不同規模的控制系統。二、PLC的特點3.功能強大、通用性好1424.1PLC的概念及發展三、PLC的應用領域1、邏輯控制通過“與”、“或”、“非”等邏輯指令的組合，代替繼電器進行組合邏輯控制、定時控制與順序邏輯控制，這是PLC最初能完成的基本功能。例如印刷機、注塑機、組合機床、電鍍流水線和電梯控制等。2.運動控制PLC可以使用專用的運動控制模塊，對步進電機或伺服電機的單軸或多軸的位置進行控制。PLC把描述位置的數據傳給模塊，使其輸出移動一軸或多軸到目標位置。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當的速度和加速度，確保運動平滑。例如應用于各種機械、機床、機器人和電梯等場合。1434.1PLC的概念及發展3.過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的控制。對于溫度、壓力、流量等模擬量，PLC提供有模數（A/D）和數模（D/A）轉換通道或模塊，使PLC可以很方便的處理這些模擬量；PLC還提供了PID功能指令，可以很方便的進行閉環控制，從而實現過程控制。4.分布式控制系統PLC能與計算機、PLC及其他智能裝置聯成網絡，使設備級的控制、生產線的控制、工廠管理層的控制連成一個整體，支持多廠商、多品牌的產品和設備作為分布式控制系統的一部分，形成控制自動化與管理自動化的有機集成，從而創造更高的企業效益。1444.2PLC的分類與主要產品一、PLC的分類1.按PLC的點數分類根據PLC及可擴展的輸入輸出點數，可以將PLC分為小型、中型和大型三類，由于PLC種類、系統使用的規模不同及PLC本身的發展，各廠家、各行業對PLC小型、中型和大型點數的劃分不盡相同。小型PLC的輸入輸出點數一般在256點以下；中型PLC的輸入輸出點數一般在256～2048個點；大型PLC的輸入輸出點數一般在2048點以上。1454.3PLC的分類與主要產品2.按PLC的結構分類按PLC的結構分類，PLC可分為整體式和模塊式。整體式PLC將電源、CPU、存儲器、I/O系統都集中在一個小箱體內，小型PLC多為整體式PLC；模塊式PLC是按功能分成若干模塊，如電源模塊、CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊等，再根據系統要求，組合不同的模塊，形成不同用途的PLC，大中型的PLC多為模塊式PLC。1464.2PLC的分類與主要產品二、PLC主要產品及三菱FX系列產品目前全球PLC生產廠家有200多家，比較著名的有德國的西門子（SIEMENS），法國的施耐德（SCHNEIDER），美國的羅克韋爾（AB）、通用（GE），日本的三菱電機（MITSUBISHIELECTRIC）、歐姆龍（OMRON）、富士電機（FujiElectric）等。我國從20世紀90年代開始生產PLC，也擁有較多的PLC自主品牌，如無錫信捷、深圳匯川、北京的和利時和凱迪恩（KDN）等；國產品牌主要為小型PLC產品，2021年市場份額已超過20%。1474.2PLC的分類與主要產品二、PLC主要產品及三菱FX系列產品20世紀80年代三菱電機推出了F系列小型PLC，其后經歷了F1、F2、FX2系列，在硬件和軟件功能上不斷完善和提高，后來推出了諸如FX1N、FX2N等系列的第二代產品PLC，實現了微型化和多品種化，可滿足不同用戶的需要。2012年三菱電機官網發布三菱FX2N停產通知，作為老一代經典機型，已經慢慢退出市場。1484.2PLC的分類與主要產品二、PLC主要產品及三菱FX系列產品相比于FX2N，FX3U在接線的靈活性、用戶存儲器、指令處理速度等方面性能得到了提高；三菱FX5U作為FX3U系列的升級產品，以基本性能的提升、與驅動產品的連接、軟件環境的改善作為亮點，于2015年問世。與FX3U相比，FX5U顯著特點如下：

1）PLC基本單元FX5UPLC基本單元內置12位的2路模擬量輸入和1路模擬量輸出；內置以太網接口、RS-485接口及四軸200kHz高速定位功能；支持結構化程序和多程序執行，并可寫入ST語言和FB功能塊。2）系統總線傳輸速度FX5UPLC系統總線傳輸速度為1.5kB/ms，約為FX3U的150倍，同時最大可擴展16塊智能擴展模塊（FX3U為7塊）1494.2PLC的分類與主要產品二、PLC主要產品及三菱FX系列產品3）內置SD存儲卡槽FX5UPLC內置SD存儲卡槽，通過該卡可以更加方便地實現固件升級、CPU的引導運行和數據存儲等功能。4）編程軟件FX3UPLC支持CC-Link通信，可以使用GXDeveloper和GXWorks2編程軟件。而FX5UPLC支持CC-LinkIE通信，使用GXWorks3編程軟件編程；1504.3PLC的基本結構及工作原理一、PLC的基本結構1514.3PLC的基本結構及工作原理一、PLC的基本結構PLC的輸入接口電路PLC的輸入接口電路可分為直流輸入電路和交流輸入電路。直流輸入電路的延遲時間比較短，可以直接與接近開關、光電開關等電子輸入裝置連接；交流輸入電路適用于在油霧、粉塵等惡劣環境下使用。1524.3PLC的基本結構及工作原理一、PLC的基本結構PLC的輸出接口電路

輸出接口電路通常有3種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。

繼電器輸出的優點是電壓范圍寬、導通壓降