主講教師：趙燕

物流工程技術與裝備

項目六

智能分揀與揀選裝備應用熟悉智能分揀與揀選裝備的概念與類別了解智能分揀與揀選裝備在物流中的地位與作用掌握智能分揀與揀選裝備選用與配置的應用場景應知目標掌握智能分揀與揀裝設備的管理方法應會目標深刻體會我國智能分揀與揀選設備制造業的快速發展，增強民族自豪感。素養目標任務6-4

“貨到人”揀選系統應用目錄01“貨到人”揀選系統概念03“貨到人”揀選系統基本構成02“貨到人”揀選系統優勢04典型“貨到人”揀選系統“貨到人”揀選系統，即在物流中心的揀選作業過程中，自動化物流系統進行作業，貨物被自動輸送到揀選人面前，將貨物搬運至固定站點以供揀選，即貨動，而人不動。一、“貨到人”揀選系統概念該系統采用設備搬運，減少了人員行走時間，提高揀選效率。揀選高效準確性高配合電子標簽、RF終端、稱重系統等輔助揀選系統，“貨到人”揀選系統具有非常高的準確性。由于采用立體存儲和密集存儲方式，提高了存儲密度，空間利用率大幅度提升，經濟效益顯著。

存儲高效該模式降低作業人員的勞動強度，提高員工作業滿意度，是物流系統“以人為本”理念的具體體現。降低勞動強度二、“貨到人”揀選系統優勢“貨到人”揀選系統主要由三部分組成，即儲存系統、輸送系統和揀選工作站。三、“貨到人”揀選系統基本構成貨到人-儲存系統AS/RSMiniload旋轉式貨柜AGVSMultiShuttle多層穿梭車2D和3D密集存儲系統包括平面存儲、立體存儲、密集存儲等。存儲形式：托盤存儲，料箱（或紙箱）存儲。三、“貨到人”揀選系統基本構成旋轉式貨柜多層穿梭車AS/RS三、“貨到人”揀選系統基本構成貨到人-輸送系統降低輸送成本、簡化輸送系統是研究的重點。采用多層輸送系統和并行子輸送系統的方式，可完成多達每小時3000次以上的輸送任務。三、“貨到人”揀選系統基本構成貨到人-揀選工作站目前設計的揀選工作站采用電子標簽、照相、RFID、稱重、快速輸送等一系列技術。三、“貨到人”揀選系統基本構成1．Miniload揀選系統輕型堆垛機系統，也被稱為料箱式立體Miniload系統具有廣泛的適應性，是最重要的“貨到人”拆零揀選解決方案之一。工作原理

在接收時，貨物被放置在標準化容器或托盤中，這些容器或托盤被傳送到自動存取系統的導入點，自動存取系統將容器存儲并檢索放置到存儲緩沖區中，自動分揀系統將容器提取和存放到動態分揀位置，或通過傳送帶傳送到分揀工作站，分揀人員挑選所需的庫存單位、數量，并將剩余庫存的容器運回自動存取系統存儲位。四、典型“貨到人”揀選系統

2、Multi-Shuttle

多層穿梭車揀選系統箱式穿梭車系統，也稱Multi-Shuttle多層穿梭車系統，是高速存儲揀選解決方案的典型代表，以能耗低、

效率高、作業靈活等突出優勢成為“貨到人”拆零揀選的最佳方式，工作原理

在接收時，分箱產品被放入標準實體(容器或托盤)中，完整的箱子可以原樣存放，將貨物運送到緩沖區的導入點。垂直升降機將容器運輸至存儲層。穿梭機器人可存儲和取回雙深的貨物，揀貨人員通常在工作站可一次挑選多個訂單，容器中的剩余庫存由穿梭機器人移回存儲緩沖區。四、典型“貨到人”揀選系統

3、類Kiva機器人揀選系統利用機器人頂部升降圓盤將貨物舉起，根據無線指令的訂單將貨物所在的貨架從倉庫搬運至員工處理區，從而實現其獨特的“貨到人”揀選優勢。目前，類Kiva機器人系統在電商、商超零售、醫藥、快遞等多個行業實現了成功應用工作原理

在接收時，產品被補充到貨架上，由類Kiva機器人回收和搬運，在揀選時，類Kiva機器人將貨架運到揀選站，操作員在那里進行連續揀選，操作員通常在激光指示器的幫助下同時采集多個訂單，并將其點亮以確保準確性，揀選完成后機器人再將貨架送回存儲區。四、典型“貨到人”揀選系統

4、AutoStore

系統AutoStore系統是由Swislog針對中小件商品存儲揀選而推出的“貨到人”

解決方案，將貨物放到標準的料箱里面，通過料箱堆疊的方式進行存儲，可以有效利用倉庫上部空間，在很小的空間內實現高密度存儲。工作原理AutoStore揀選，在接收時貨品被放置在標準化的容器中，然后被傳送到AutoStore

系統的導入點，存儲空間由垂直堆垛的托架組成，機器人沿x軸移動至需要放置的貨位項端，然后貨品由開降機沿y軸向下移動至存儲通道下部。AutoStore系統還可以將高流動量的商品分配在離揀選站臺更近的區域存儲，低流動量的商品分配在遠離揀選站臺區域進行存儲，從而實現揀選效率的最優。四、典型“貨到人”揀選系統5、旋轉貨架“貨到人”揀選系統適合存儲小件商品。旋轉貨架系統具備高密度存儲功能，可以實現自動存儲、自動盤點、自動補貨、自動排序緩存等一系列揀選動作。工作原理貨品儲存在旋轉貨架的貨位上，通常設置為每個揀貨員/揀貨站2-3

個揀選貨位，驅動貨品向揀選面流轉，當訂單商品到達揀選口時，系統自動識別停止運轉的設備