任務一認知智能網聯汽車前言智能網聯汽車以萬物互聯、大數據、云計算和人工智能等為技術基礎，在發展戰略中，各國紛紛選擇汽車產業作為制造業整體升級的突破口，依托汽車產業加快推進制造業轉型。這一戰略指向帶動全球汽車技術進人了加速進步和融合發展的新時期，并呈現出電動化、智能化、網聯化、共享化四大發展趨勢。這四大趨勢既有各自的獨特內涵，又有緊密的相互聯系。認知智能網聯汽車Annualworksummary1目錄01課堂導入02教學目標03教學內容04課后練習課堂導入01課堂導入：智能網聯汽車技術1.你認為的無人駕駛是什么樣的？2.無人駕駛與智能網聯之間有什么關系？觀看下方視頻并進行討論和思考，回答右側的問題？教學目標0203能闡述智能網聯汽車的分級01能說出智能網聯汽車概念02能描述智能網聯汽車的分層04能說明智能網聯汽車發展前景01激發學生的民族自豪感和時代精神，增強國家的核心競爭力，實現可持續發展。02引導學生關注全球議題，增強國家競爭實力；樹立創新意識，促進全面發展。知識目標素質目標教學內容03一、智能網聯汽車概念01智能網聯汽車概念

智能網聯汽車（簡稱ICV）是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與X（車、路、人、云等）智能信息交換、共享，具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，可實現“安全、高效、舒適、節能”行駛，并最終可實現替代人來操作的新一代汽車。二、智能網聯汽車的分層智能網聯汽車具有兩個層面：智能化網聯化智能化層面，汽車配備了多種傳感器（攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達），實現對周圍環境的自主感知，通過一系列傳感器信息識別和決策操作，汽車按照預定控制算法的速度與預設定交通路線規劃的尋徑軌跡行駛。二、智能網聯汽車的分層

網聯化層面，車輛采用新一代移動通信技術（LTE-V、5G等），實現車輛位置信息、車速信息、外部信息等車輛信息之間的交互，并由控制器進行計算，通過決策模塊計算后控制車輛按照預先設定的指令行駛，進一步增強車輛的智能化程度和自動駕駛能力。三、智能網聯汽車的分級01我國汽車汽車工程學會對自動駕駛的分級我國劃分的這6個等級和美國SAE中的L0～L5級是基本對應的，但也有差異，主要體現在L2級。我國的2級部分自動駕駛的控制是駕駛人與系統；SAE中的L2級部分自動化的駕駛操作是系統，因此SAE中的L2級要比我國的2級要求高。我國智能網聯汽車技術發展現狀三、智能網聯汽車的分級自動駕駛汽車業內普遍接受的是SAE（美國汽車工程師學會）在J3016-2014文件提出的自動駕駛分級定義，按照自動化程度分為六個等級，其中L0為沒有任何智助系統的級別。在L3級后，機器開始接管并主導車輛的感知和控制；當前智能網聯汽車技術整體處于L2~L3段。02美國汽車汽車工程師學會對自動駕駛的分級美國關于智能網聯汽車的技術分級三、智能網聯汽車的分級2020年左右實現高速公路上的L3自動駕駛、L2自動駕駛和特定區域的L4自動駕駛。到2025年，將實現高速公路上的L4自動駕駛。02日本自動駕駛汽車技術發展現狀三、智能網聯汽車的分級

歐盟于2012年頒布法規，要求所有商用車在2013年11月之前安裝AEB緊急自動剎車系統。自2014年起，在歐盟市場銷售的所有新車都必須配備AEB，沒有該系統的車輛不符合E-NCAP五星級安全認證。02歐盟自動駕駛汽車技術發展現狀四、智能網聯汽車發展前景

根據全球知名經濟咨詢機構IHS環球透視（以下簡稱IHS）汽車部門預測，全球智能駕駛汽車銷量將由2025年的23萬輛，發展到2035年將超過1000萬輛；到2022年全球聯網汽車的市場保有量將達3.5億臺，市場占比達到24%，具有聯網功能的新車銷量將達到9800萬臺，市場占比達94%。四、智能網聯汽車發展前景2020年2月，國家發改委正式發布關于印發《智能汽車創新發展戰略》的通知，提出戰略愿景，到2025年，中國標準智能汽車的技術創新、產業生態、基礎設施、法規標準、產品監管和網絡安全體系基本形成。實現有條件自動駕駛的智能汽車達到規模化生產，實現高度自動駕駛的智能汽車在特定環境下市場化應用。課后練習04一、填空題1.智能網聯汽車（簡稱ICV）是指搭載先進的

、

、

等裝置。2.我國把智能網聯汽車智能化劃分為5個等級，1級為

，2級為

，3級為

，4級為

，5級為

。3.智能網聯汽車具有兩個層面：一是

，二是

。二、選擇題1.不屬于自動駕駛汽車的是（）。A.L0級B.L1級C.L2級D.L3級

2.屬于無人駕駛汽車的是（）。A.L1級

B.L2級C.L3級D.L4級3.下列屬于車載激光雷達特