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伺服成品測試記錄表序號測試項測試內容測試結果測試工具1輸入信號SON(使能信號)PCON(比例控制)POT(正轉限位)NOT(反轉限位)ALMRST(報警復位)CLR(偏差清除)PCL(正向力矩限制)NCL(反向力矩限制)脈沖輸入速度指令輸入轉矩指令輸入2輸出信號ALM(報警輸出)COIN(定位完成)S-RDY(伺服準備好)PG輸出(PG分頻輸出)3參數修改4監控功能監控號單位UN000轉/分UN001轉/分UN002--UN003--UN004--UN005--UN006--UN007轉/分UN008脈沖UN009脈沖UN010脈沖UN011脈沖UN012脈沖UN013脈沖5輔助功能報警歷史顯示、清除恢復參數出廠值JOG運行軟件版本顯示實時時鐘顯示6轉矩限制測試7指令脈沖控制方式符號+脈沖CW+CCWA+B(×1)A+B(×2)A+B(×4)占空比+符號8速度接點9參數速度PN039設定值UN000監視值判定5001000150010報警測試報警代號驗證結果判定A01A02A03A04A05A06A10、A11A12A14A15A17A21 11停止方式DB制動且停轉后解除制動自由停止伺服OFF、報警時DB制動,停止后自由伺服OFF時快速停止、報警時DB制動,停止后自由12電子齒輪電子齒輪動態電子齒輪13串口通信自定義協議RS23214過、欠壓測試測量點測量值(V)判定欠壓點過壓點15老化測試2小時老化8小時老化16電源適應性測試工作電壓有、無報警判定AC187VAC242V17測功機加載測試加載有、無報警判定50%100%18絕緣測試19漏電流測試綜合判定 合格不合格說明:檢驗引用依據1:《GB/T16439-2000交流伺服系統通用技術條件》(國家標準)2:《JB/T10184-2000交

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