車輪總裝生產線安全操作手冊編制一、安全操作手冊內容規劃二、框架規劃三、安全操作手冊示例1/34一安全操作手冊內容規劃操作手冊的編寫涉及范圍廣、專業性要求高，因此編寫人員需具備長期的工程實施經驗，熟悉工藝流程，組織實施過完整自動化生產線的調試工作，懂得自動化及儀表的專業知識。生產線安全操作手冊編制需要遵循的規則見工業機器人系統集成應用中級任務1.3相關內容。進行自動化產線的安全操作手冊編制時，可參照案例方法實施。針對案例車輪產線，建議安全操作手冊應該包含以下內容。1.通用安全使用內容案例產線的安全操作手冊中應該包含一系列保證設備安全運行的內容，具體見表1~3。2/34一安全操作手冊內容規劃序號內容示例1生產線及附屬設備、圍欄、保護器件的詳細說明。生產線的開機、關機；安全光柵、安全門。2生產線的應用范圍，考慮到生產線功能的調整。激光打標、數控加工的選擇、不同工藝路徑的布局。3可合理預知的誤操作警告。輪胎的壓裝位置，一定要準確!4供應方降低風險時未能消除的剩余風險的信息。打磨單元護欄——打磨過程中禁止肢體越過護欄。5防護措施補充信息。激光打標機的防護信息。6停止生產線工作的模式和手段。示教盒的正確使用方法。7流程圖或功能圖。生產線的生產工藝、各單元模塊的功能介紹。表1案例通用安全使用相關內容（1）3/34一安全操作手冊內容規劃序號內容示例8手動控制器說明。數控加工手持、ABB工業機器人示教盒、SCARA工業機器人示教盒使用說明。9

設定和調節說明。單元的拼接、電氣線纜、網線的整理說明。10

一次干預后重新啟動的說明拍下急停之后的復位。11表示產品主要功能（尤其是安全功能）的簡圖。壓裝芯片時，手動調整芯片位置時的簡圖。12

防止產品發出噪聲、振動、輻射、氣、蒸汽或塵埃的建議措施。空壓機的除噪。表2案例通用安全使用相關內容（2）4/34一安全操作手冊內容規劃序號內容示例13清除廢物的建議數控加工單元的碎屑、打磨單元的吹屑工位的碎屑。14使產品達到完滿的工作性能、連同檢查細節、設定調節控制器方法和應設定內容所需初始工作的說明。初始化：激光打標工位，已經有物料了，卻沒有清掉；工業機器人的末端工具卸載掉；生產線的開關機。15正常工作期間，用戶力所能及的維修工作。扎線帶的固定、氣管的連接、連接板的緊固工作。16對用戶可能是新的技術，如信息技術的細節。激光打標設備的上位機開發和使用。Modbus-TCP的通信應用形式等。17生產使用后的貯存。生產線的工作環境（溫度、濕度、通風等）。表3案例通用安全使用相關內容（3）5/34一安全操作手冊內容規劃2.工作狀態補充內容案例產線的安全操作手冊應提供產品工作狀態的補充信息，具體見表4。序號內容示例1真機運行前，可實施的驗證方法。虛擬調試的在線監督。2使用戶能了解設備現行工作狀態方式。HMI相關監控操作。3控制系統自身失效前時做些什么。中斷功能說明。4處理失效狀態的說明設備故障處理后復位。表4工作狀態補充內容6/34一安全操作手冊內容規劃3.供觀察的指示案例產線的安全操作手冊應提供用戶可識別的指示和警告器件的信息，具體見表5。序號內容示例1告警指示。三色燈的燈光展示、蜂鳴器的鳴叫、其他設備異響、HMI上的報警裝置。2故障鑒別和位置的指示。壓裝位置的指示，便簽（提示：輻射、振動、飛濺等）。3表示工作狀態的指示。三色燈等。表5供觀察的指示內容7/34一安全操作手冊內容規劃4.人身防護案例產線的安全操作手冊應包含操控設備時操作人員的人身防護信息，具體見表6。序號內容示例1有關將要使用的人身防護設備的信息。安全服、安全帽、電工鞋、口罩、手套穿戴提示等。2由用戶采取的防范措施的建議（專用防護器件、防護距離、安全標志和指示等）由用戶采取的防范措施的建議（專用防護器件、防護距離、安全標志和指示等）。3可能會發生的危險以及相應的救護程序。防止零部件掉落時砸傷操作人員提示。4必要的生產培訓。只有熟悉車輪自動化總裝產線并且經過安裝、維護、操作方面培訓的人員才允許安裝、維護、操作設備。表6人身防護內容8/34二框架規劃1.按照加工工藝原則以物料的加工、運輸為對象，介紹生產線的操作運行方式。2.按照單元模塊原則以組成生產線的各個單元模塊為對象，分別介紹生產線的操作、運行和設置步驟。3.按照操作順序原則以日常操作人員生產活動流程為準則，對操作說明書進行編寫。9/34三安全操作手冊示例1.前言說明(1)編寫要點主要介紹閱讀本說明書的方法以及交代未盡事宜，同時做好免責聲明。(2)編寫示例本手冊主要介紹車輪總裝生產線的運行與調試說明，并根據系統的要求和特點，為人員人身安全、系統的正常運行和生產而提出的生產操作上的主要事項，對于系統內各專用設備本身的操作要求，應仔細閱讀各設備供貨廠家的使用說明書。10/34三安全操作手冊示例系統部分操作參數由于加工零件的特性、環境溫度及設備性能等的不斷變化，因而在實際操作運行中并不是一成不變的，應當根據實際生產情況及時調整。操作人員在全面掌握本手冊中各項操作要領的同時，還需要了解生產線中每一臺設備的性能、維護保養和操作安全的方法與要求，必須熟知控制系統的操作方法與步驟，各儀器測試點的正常參數指示范圍和報警范圍，以及在報警時應采取的措施和步驟，以便在實際生產操作中及時解決隨時可能出現的各種問題，并根據實際情況做靈活處理。11/34三安全操作手冊示例2.生產線的組成(1)編寫要點作為安全操作的基礎，首先就是要對生產線有全面的了解和認知，一方面要對生產線主體設備及附屬設備、圍欄、保護器件的詳細說明，另一方面要考慮生產線功能的調整，闡明生產線的應用范圍。12/34三安全操作手冊示例(2)【編寫示例1】如圖所示，車輪總裝生產線主要包括10個模塊，分為11個單元，分別為執行單元、倉儲單元、打磨單元、檢測單元、分揀單元、總控單元、壓裝單元、激光打標單元、工具單元、四軸工業機器人單元、數控加工單元以及配套軟件和工具。其中，激光打標單元與工具單元處于同一個模塊。13/34三安全操作手冊示例執行單元倉儲單元……配套輔件(3)【編寫示例2】生產需求決定著生產工藝，隨之決定著生產線的應用類型。允許不同生產工藝的應用根據車標零件加工工藝的不同，車輪總裝生產線可以分為激光打標加工應用和數控加工應用兩種類型，兩種生產線從結構而言主要區別于啟用的單元模塊所有不同：激光打標加工應用的生產線利用激光打標單元的激光打標工藝來完成加工（上頁圖所示），而數控加工應用的生產線利用數控加工單元的銑削工藝來實現車標加工（下頁圖所示）。14/34三安全操作手冊示例允許不同生產工序的應用由于生產的方式、工藝側重點、場地、節拍要求等因素的不同，在同一生產工藝下的生產工序也會有所不同。換而言之，模塊化的設計可以允許在該生產線上運行不同的生產工序。與生產工序直接相關的就是生產線的布局。根據激光打標加工應用和數控加工應用的不同，設計者可以選用一下布局來實現車輪總裝的生產加工。15/34三安全操作手冊示例3.安全注意事項在以人為本，講究安全操作的今天，生產中的安全事故已經受到密切關注。即使像車輪總裝生產線這樣已經充分具備安全保障措施的柔性智能生產線，操作危險依然不能全部避免。在生產過程中安全的關鍵還是人，操縱人員必須牢固梳理安全意識，嚴格遵守安全操作規程，強化自身安全思想，提升自我安全防護能力。(1)編寫要點有關將要使用的人身防護設備的信息；由用戶采取的防范措施的建議，如專用防護器件、防護距離、安全標志和指示等；可能會發生的危險以及相應的救護程序；操作人員需要經過的訓練。16/34三安全操作手冊示例(2)【編寫示例】如針對人員操作規范的要求如下。所有操作人員必須經過培訓才可對設備進行操作，并嚴格按照使用書和工藝指導書以及生產線的操作規程進行操作；對于專業設備的操作必須持證上崗，如數控加工設備的操作、六軸工業機器人的操作、以及四軸工業機器人的操作；進入工作崗位之前，操作人員統一穿著安全服（工裝）、勞保鞋（工鞋）、安全帽（工帽），且穿著整齊；調試專業設備的人員需要穿戴特殊護具。在調試激光打標設備時需要穿戴防激光護目鏡，在調試數控加工設備和打磨設備時需要穿戴口罩和普通護目鏡；要做到耳到、手到、心到、眼到，集中精力，切實防范安全事故的發生。……17/34三安全操作手冊示例4.設備安全指示(1)編寫要點說明資料應提供用戶可識別的指示和警告器件的信息。特別是，不允許的危險。告警指示故障鑒別和位置的指示表示正常狀態的指示出現在生產線上的告警符號(2)【編寫示例1】車輪總裝生產線的有豐富的安全指示裝置，諸如三色燈、蜂鳴器、HMI（總控單元與數控加工單元）中的報警裝置等，這些報警裝置的每一個狀態均可代表當前生產線的生產狀態。三色燈與蜂鳴器具體的報警指示與生產情形對應關系見表7，HMI的相關報警可直接人為讀取。18/34序號三色燈蜂鳴器含義1黃色未響生產線處于調試狀態2綠色未響生產線處于正常生產狀態3紅色未響生產線某設備發生故障4紅色響動生產線發生碰撞或急停……………………表7報警標識19/34三安全操作手冊示例序號標志標識位置含義1激光打標機該設備可以發射激光，調試及運行時需要格外注意，尤其對眼睛的防護。2打磨單元在調試打磨設備時，必須佩戴護目鏡，防止碎屑進入眼睛。表8安全標志（1)(3)【編寫示例2】在操作設備前，應熟練認知設備相應的安全標識，保持自身對安全標識足夠的敏感度。相關安全標志表8-10。20/34三安全操作手冊示例序號標志標識位置含義3分揀單元壓裝單元設備內部具有強力機械運動機構，傳輸裝置很有可能將手卷入設備中，造成人體嚴重傷害4數控加工單元加工單元在正常運行時，不可強行開啟防護門。表9安全標志（2)21/34三安全操作手冊示例序號標志標識位置含義5工業機器人總控單元帶電工作的設備以及強電所在的電氣端口都有可能發生漏電，需要嚴格注意此類設備6生產車間（公共區域）必須穿戴防護鞋7生產線標識區域專業設備，非工作人員請誤操作表10安全標志（3)22/34三安全操作手冊示例三安全操作手冊示例5.系統啟動前的準備工作(1)【編寫要點】闡釋系統在電氣啟動前的所有注意事項。主要包括以下幾點：生產線的安裝、固定方法及要求生產線開機前的清理事項，主要為清除廢物的方法生產線開機前的檢查事項生產線開機前的確認事項生產線設備安裝結束后，必須對照每個單元模塊的安裝說明，對各個單元模塊進行檢查、核實是否滿足安裝要求，通過檢查與確認相關狀態，即可對系統進行開機。編寫方式可以按照工藝順序進行，也可以根據單元模塊進行逐一檢查與排除。23/34三安全操作手冊示例(2)【編寫示例1】生產線的安裝固定及連接：單元模塊的移動方法；單元模塊的拼接及固定；模塊之間的電氣連接生產線的通信連接。本篇內容可參考系列教材（初級）的模塊拼接相關操作。(3)【編寫示例2】清理事項清楚設備內部及周圍與操作無關的雜物，特別是安裝過程中遺留在設備中的緊固件、扎線帶、工具，之前生產過程中留下來的加工碎屑（數控加工單元、打磨單元）；清理各控制器、通信模塊、電氣接口等處的灰塵等。24/34三安全操作手冊示例檢查事項檢查各單元模塊的地腳以及連接板是否已經擰緊；工作站所配儀表等期間是否進行校核，各傳感器的安裝位置是否合理；各設備傳送裝置的張緊程度是否合適（傳送帶、鏈條等）。確認事項確認電、氣接頭完好無損、接地良好；通信線纜的連接方式正確；確認安全光柵已經接入生產線系統；確認緊急停止按鈕沒有被按下。25/34三安全操作手冊示例6.系統的開機、停機順序說明(1)【編寫要點】生產線開機的注意事項；生產線的開機順序；生產線關機的注意事項；生產線的關機順序；(2)【編寫示例】以開機順序為例來進行說明。為避免生產線電流的驟增和驟減，開機順序要求：先整體后局部，先大功率后小功率，先工藝（需準備）設備后非工藝設備的順序開啟，最終達到安全、快速且不損害設備的開機方式。可按照圖示的順序進行車輪總裝生產線的開機。26/34三安全操作手冊示例27/34三安全操作手冊示例（7）設備的初始化運行與設置①【編寫要點】初始化的狀態要求；初始化的步驟。②【編寫示例】以初始化的狀態要求為例來進行說明，初始化的具體狀態要求如下，所以設備的初始狀態如圖所示。圖（1）所示，工業機器人處于安全姿態，無安裝工具；圖（2）所示，平移滑臺處于伺服原點位置；圖（3）所示，快換工具按照需求順序擺放穩當；圖（4）所示，倉儲單元所有倉位托盤縮回，指示燈正常指示；28/34三安全操作手冊示例圖（5）所示，加工單元主軸停轉，主軸位于機床坐標系原點，數控機床安全門關閉，夾具位于前端并松開；圖（6）所示，打磨單元打磨工位和旋轉工位夾具松開，翻轉工裝位于旋轉工位，旋轉工位旋轉氣缸處于原位；圖（7）所示，分揀單元傳送帶停止，分揀機構所有氣缸縮回；圖（8）所示，激光打標單元的推料氣缸運動至縮回位，激光發射器的護鏡蓋安裝回去；圖（