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文檔簡介

學生:指導教師:基于VC++數字圖像修復的設計一、緒論——研究背景及國內外現狀二、系統設計研究和水箱建模三、基于組態王的組態軟件設計四、系統硬件和軟件設計主要內容*第一章緒論一、緒論1.1研究背景及目的意義液位控制是生活及工業生產過程中的常見的過控對象,而雙容水箱液位控制系統作為過程控制的典型,本課題對其研究具有重要的實際意義。*1.2國內外研究現狀一、緒論液位檢測裝置公司(1)國外:阿美特克DE公司,羅斯蒙特等,(2)國內:天煌科技,深圳固高等控制算法研究(1)模糊PID控制(2)串級PID控制(3)非線性靜態反饋的解耦方法組態軟件設計現狀(1)西門子WinCC(2)三維力控(3)組態王KingView*第二章系統設計研究和水箱建模

2.1控制系統結構圖(1)組態軟件設計(2)PLC設計(3)傳感器選型(4)軟件設計二、系統設計研究與水箱建模圖2?1控制系統結構圖*Q3V3V1h2h1Q1Q2V22.2雙容水箱動態模型二、系統設計研究與水箱建模h——液位高度Q——流出量V——閥門其傳遞函數為:

圖2?2雙容被控過程

*2.2雙容水箱動態模型Matlab建立Simulink模型進行階躍響應特性的分析二、系統設計研究與水箱建模圖2-3單容與雙容水箱階躍響應圖a)單容階躍響應b)雙容階躍響應*2.3系統設計原則使用方便:盡量減少對操作人員專業知識的要求,操作應簡練化。組態界面簡單、清晰。可靠性高:系統應用的前提是具有高度的可靠性。性價比高:用PLC設計的系統往往具有功耗低、性價比高等特點。二、系統設計研究與水箱建模*第三章基于組態王的組態軟件設計3.1制作組態工程三、基于組態王的組態軟件設計建立新的組態王控制系統的一般過程為:(1)設計圖形界面(2)定義I/O設備(3)構造數據庫(4)建立動畫連接(5)運行和調試。圖3-1創建組態畫面*3.2組態與外部設備通信三、基于組態王的組態軟件設計圖3-2組態王與外部設備通信圖*3.2組態與外部設備通信選擇串口號通訊參數設置通信方式三、基于組態王的組態軟件設計圖3-3設置串口通訊參數*3.3上位機監控軟件的開發三、基于組態王的組態軟件設計圖3-4上位機監控系統結構圖上位機監控系統結構圖如圖3-4所示,共有5部分組成:*第四章系統硬件和軟件設計4.1PLC控制器選取與配置S7-200PLC

根據性價比的選擇,被控對象的I/0點數以及工藝要求、掃描速度、自診斷功能等方面的考慮,本設計采用SIEMENS公司的S7-200PLC。模擬量擴展EM235模塊

EM235是最常用的模擬量擴展模塊,它實現了4路模擬量輸入和1路模擬量輸出功能。

第四章系統硬件和軟件設計*4.1PLC控制器選取與配置水泵

采用QDX10-10型單相潛水泵,額定流量15(m3/n),額定揚程7(m),電壓220V,功率0.55KW,轉速2860(r/min)。壓力變送器

采用工業公的BP800型擴散硅壓力變送器電動調節閥

采用QSVP-16K型電功調節閥第四章系統硬件和軟件設計*4.1電氣原理圖設計第四章系統硬件和軟件設計圖4-1電氣原理圖*4.2系統控制流程圖第四章系統硬件和軟件設計圖4?2系統控制流程圖

系統總控制流程右圖所示。初始化后,進行給定值給定,液位傳感器進行液位信號采集,經PID計算并顯示,將給定值與反饋值比較,若越限就執行報警并做相應處理,不越限則繼續進行數據采集。*4.3組態軟件與PLC系統的連接運行第四章基于輸入成型與PD控制的撓性衛星姿態控制圖4-3運行系統*4.4PID控制系統的仿真第四章基于輸入成型與PD控制的撓性衛星姿態控制

按照PID控制在串級系統中的控制方法,在Simulink中建立系統仿真模型。通過對參數的不斷調試,最終得到較為理想的一條響應曲線,如下圖所示。圖4-4Simulink液位控制仿真圖*結論根據雙容水箱動態模型特性分析,采用串級控制方案和PID控制策略,能夠良好的對液位系統進行控制。基于KingView軟件開發了組態軟件,實現了監控,設定報警燈功能。使用EPLAN軟件設計電氣原理圖,編寫控制程序,實現液位快速、穩定控制。通過本次設計,對過程控制理論有新的認識,并且使用Simulink仿真確定了PID控制參數。*謝謝各位老師指導2025/1/19

**求職應注意的禮儀求職時最禮貌的修飾是淡妝面試時最關鍵的神情是鄭重無論站還是坐,不能搖動和抖動對話時目光不能游弋不定要控制小動作不要為掩飾緊張情緒而散淡最優雅的禮儀修養是體現自然以一種修養面對兩種結果必須首先學會面對的一種結果----被拒絕仍然感謝這次機會,因為被拒絕是面試后的兩種結果之一。被拒絕是招聘單位對我們綜合考慮的結果,因為我們最關心的是自己什么地方與用人要求不一致,而不僅僅是面試中的表現。不要欺騙自己,說“我本來就不想去”等等。認真考

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