工業機器人工作站系統組建課件 3.4碼垛工作站控制系統編程與調試_第1頁
工業機器人工作站系統組建課件 3.4碼垛工作站控制系統編程與調試_第2頁
工業機器人工作站系統組建課件 3.4碼垛工作站控制系統編程與調試_第3頁
工業機器人工作站系統組建課件 3.4碼垛工作站控制系統編程與調試_第4頁
工業機器人工作站系統組建課件 3.4碼垛工作站控制系統編程與調試_第5頁
已閱讀5頁，還剩4頁未讀， 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

工業機器人碼垛工作站系統組建任務4碼垛工作站控制系統編程與調試CONTENTS目錄任務描述123學習目標任務實施01任務描述任務描述任務描述：使用PROFIBUSDP電纜連接PLC與工業機器人，進行PLC端的IO分配，編寫PLC控制程序并對搬運工作站進行整機調試。學習目標02學習目標學前準備：1.準備FANUC工業機器人說明書、西門子PLC編程說明書2.了解工業機器人安全操作事項學習目標：1.學會使用PROFIBUSDP電纜連接設備。2.學會如何通過PROFIBUSDP實現PLC與機器人的通訊控制。任務實施03任務實施任務評價：PLC編程與調試操作評分。序號考核要點項目（配分100分）教師評分1職業素養工位保持清潔，物品整齊（2）

著裝規范整潔，佩戴安全帽（3）

操作規范，愛護設備（5）

2IO接線接線正確（10）

接線符合工藝要求（10）

3機器人碼垛程序運行機器人正確吸持工件（10）

機器人正確放置工件（10）

機器人運行軌跡正確，無碰撞（10）

完成任務后機器人回工作原點（10）

機器人程序編寫符合規范要求（5）

4PLC程序編寫及驗證程序編寫完整（5）

正確下載（5）

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論