機器視覺概述工業互聯網基礎（雙語）OverviewofMachineVision01機器視覺定義02機器視覺系統特點目錄CONTENTS03機器視覺發展歷史提出問題什么是機器視覺？01PART機器視覺定義DefinitionofMachineVision機器視覺可以簡單理解為給機器加裝上視覺裝置，或者是加裝有視覺裝置的機器，從而代替人眼來實現引導、檢測、測量、識別等功能，提高機器的自動化和智能化程度。Machinevisioncanbesimplyunderstoodasequippingmachineswithvisualdevices,ormachineswithinstalledvisualdevices,toreplacethehumaneyeinachievingfunctionssuchasguidance,detection,measurement,andrecognition,therebyimprovingtheautomationandintelligencelevelofmachines.美國制造工程師協會和美國機器人工業協會自動化視覺分會對其定義為：使用光學器件進行非接觸感知，自動獲取和解釋一個真實場景的圖像，以獲取信息或控制機器的過程。TheSocietyofManufacturingEngineersandtheAutomatedVisionAssociationoftheRoboticIndustriesAssociationoftheUnitedStatesdefineitas:Theprocessofusingopticaldevicesfornon-contactperception,automaticallyobtainingandinterpretingtheimagesofarealscenetoobtaininformationorcontrolmachines.機器視覺是一個系統的概念，綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等多方面的技術，涉及多個領域。Machinevisionisasystematicconceptthatintegratesvarioustechnologiessuchasoptics,machinery,electronics,computersoftwareandhardware,andinvolvesmultiplefields.02PART機器視覺系統特點CharacteristicsofMachineVisionSystem性能特征機器視覺系統人類視覺系統適應性差，易受復雜背景及環境變化影響強，能在復雜多變環境中識別目標智能性差，不能很好識別變化目標強，能識別變化目標并總結規律灰度分辨力強，一般為256灰度級差，一般只能分辨64個灰度級空間分辨力強，可觀測小到微米或大到天體的目標較差，不能觀看微小目標色彩識別能力差，但可以量化強，易受人心理影響，不能量化速度快，快門時間可達到10微秒慢，無法看清較快速運動的目標觀測精度高，可到微米級，易量化低，無法量化感光范圍較寬，包括可見光、不可見光、X光等窄，400nm-750nm范圍的可見光環境適應性強，還可加防護裝置差，且許多場合對人有害其他客觀性，可連續工作主觀性，受心理影響，易疲勞02PART機器視覺系統特點CharacteristicsofMachineVisionSystem精度高HighPrecision數字化分析與處理能力DigitalAnalysisandProcessingCapacity非接觸Non-contact連續性和穩定性ContinuityandStability較寬的光譜響應范圍AWiderSpectralResponseRange快速性Rapidity01020304050603PART機器視覺發展歷史TheDevelopmentHistoryofMachineVision20世紀50年代The1950s20世紀70年代The1970s20世紀80年代The1980s20世紀90年代The1990s21世紀The21stCentury概念提出Concept

Proposal開始發展StarttoDevelop發展正軌OntheRightTrackofDevelopment趨于成熟TendtoMature高速發展RapidDevelopment·03PART機器視覺發展歷史TheDevelopmentHistoryofMachineVision智能制造IntelligentManufacturing智能生活IntelligentLife小結機器視覺系統特點機器視覺發展歷史機器視覺定義機器視覺系統的主要特點是什么，這些特點是如何幫助工業生產提高效率和質量的？Whatarethemaincharacteristicsofthemachine