基于ROS的機械臂技術與應用——1.Linux基礎簡介課程內容2?NXROBO20221.Linux簡介2.Linux常用終端命令介紹3.C++/Python編程基礎講解1.Linux簡介——操作系統是什么？3?NXROBO2022操作系統（OperatingSystem，OS）管理和控制計算機硬件與軟件資源的計算機程序；直接運行在“裸機”上的最基本的系統軟件；任何其他軟件都必須在操作系統的支持下才能運行。4?NXROBO20221.Linux簡介——操作系統是什么？WindowsUnixUbuntumacOS5?NXROBO2022

最早的多用戶、多任務操作系統應用于從巨型計算機到普通

PC

機等多種不同的平臺上是目前應用面最廣、影響力最大、穩定性最好的操作系統1.Linux簡介——Unix是什么？6?NXROBO2022Unix在發展過程中產生了許多版本或分支：1.Linux簡介——Unix是什么？7?NXROBO2022關于Linux，首先要注意以下兩個要點：1.Linux簡介——Unix是什么？8?NXROBO2022關于Linux誕生歷史，關注以下幾個要點：1.Linux簡介——Linux是什么？1.Linux簡介——Linux發行版本是什么？9?NXROBO2022Fedora1.Linux簡介——Linux

VSWindows10?NXROBO2022Linux和Windows的不同之處如下：1.Linux簡介——Ubuntu11?NXROBO20221.Linux簡介——Ubuntu12?NXROBO2022Ubuntu支持三種安裝方式：光盤安裝Wubi安裝虛擬機安裝2.命令行使用基礎——為什么要學習使用命令行？13?NXROBO2022命令對于熟練使用Linux/Unix系統而言是必不可少的；命令行應用的可擴展性、靈活性更好；打破了使用Windows時一個鼠標“一點到底”的簡單與乏味，它提供給用戶更大的靈活性與想象空間；命令已成為Linux/Unix的典型標志，也已成為Linux/Unix的魅力所在。2.命令行使用基礎——Shell，通向Linux圣殿的橋梁14?NXROBO2022Shell既是一種命令語言，又是一種程序設計語言命令語言：它可以互動式地解釋和執行用戶輸入的命令；程序設計語言：它定義了各種變量和參數，并提供了許多在高級語言中才具有的控制結構，包括循環和分支。Shell不是Linux系統內核的一部分但是可以調用系統內核的大部分功能來執行程序、創建文檔并以并行的方式協調各個程序的運行。Shell種類繁多Ubuntu操作系統默認使用的BASHShell2.命令行使用基礎——Shell，通向Linux圣殿的橋梁15?NXROBO202216?NXROBO2022命令行使用基礎——常用命令cd命令：changedirectory語法：cd<目錄路徑>功能：改變工作目錄。若沒有指定“目錄路徑”，則回到用戶的主目錄。pwd命令：printworkingdirectory語法：pwd功能：此命令顯示出當前工作目錄的絕對路徑17?NXROBO20222.命令行使用基礎——常用命令mkdir命令：makedirectory語法：mkdir[選項]<目錄名稱>功能：創建一個目錄。ls命令：list語法：ls[選項][目錄名稱…]功能：列出目錄的內容。18?NXROBO2022touch命令語法：touch[選項][文件名稱…]功能：創建、改變文件或目錄時間。2.命令行使用基礎——常用命令19?NXROBO2022mv命令：move語法：mv[選項]<源文件或目錄>]<目的文件或目錄>功能：為文件或目錄改名或將文件由一個目錄移入另一個目錄中。cp命令：copy語法：cp[選項]<源文件名稱或目錄名臣>]<目的文件名稱或目錄名稱>功能：把給出的一個文件或目錄拷貝到另一個文件或目錄中，或者把多個源文件復制到目標目錄中。2.命令行使用基礎——常用命令20?NXROBO2022rm命令：remove語法：rm[選項]<文件名稱或目錄名稱…>功能：該命令的功能為刪除一個目錄中的一個或多個文件或目錄，它也可以將某個目錄及其下的所有文件及子目錄均刪除。對于鏈接文件，只是刪除了鏈接，原有文件均保持不變。2.命令行使用基礎——常用命令21?NXROBO2022sudo命令：superuserdo語法：sudo[選項][指令]功能：以其他身份來執行指令。2.命令行使用基礎——常用命令22?NXROBO20223.C++/Python編程基礎VS23?NXROBO20223.C++/Python編程基礎PythonC++24?NXROBO20223.C++/Python編程基礎C++Python25?NXROBO20223.C++/Python編程基礎C++Python小結26?NXROBO2022簡要介紹了操