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文檔簡介
ICS93.040
CCSP28
JT45
廣西壯族自治區交通運輸行業指南
DBJT45/TXXXX—2024
高速公路特殊路段交通狀態感知設施設置
指南
Guidelinesforsettinguptrafficconditionperceptionfacilitiesinspecialsectionsof
highways
(征求意見稿)
在提交反饋意見時,請將您知道的相關專利連同支持性文件一并附上。
XXXX-XX-XX發布XXXX-XX-XX實施
廣西壯族自治區交通運輸廳發布
DBJT45/TXXXX—2024
高速公路特殊路段交通狀態感知設施設置指南
1范圍
本文件規定了高速公路長大下坡、急轉彎(超高/低洼)、彎坡組合、分合流、多霧等特殊路段交
通狀態感知設施的通用設置要求,包括特殊路段風險特征分類分級及設施設置標準、感知設施空間布局
原則。
本文件適用于廣西壯族自治區行政區域內高速公路特殊路段交通狀態感知設施的布設,其它特殊
路段的交通狀態感知設施設置可參照使用。
2規范性引用文件
下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,
僅該日期對應的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本
文件。
GB/T7262公路通信技術要求及設備配置
GB/T20609交通信息采集微波交通流檢測器
GB/T21225機動車測速儀
GB/T22239信息安全技術網絡安全等級保護基本要求
GB/T22240信息安全技術網絡安全等級保護定級指南
GB/T24726交通信息采集視頻交通流檢測器
GB/T28789視頻交通事件檢測器
GB/T34428.1高速公路監控設施通信規程第1部分:通用規程
3術語和定義
下列術語和定義適用于本文件。
特殊路段specialroadsegment
由于平縱線形組合不利、惡劣天氣、交通流等因素影響高速公路運行安全,需要采取特殊管理和限
速措施的路段,所述特殊路段具體包括長大下坡、急轉彎(超高/低洼)、彎坡組合、分合流、多霧等
路段。
視頻檢測設備videodetectiondevice
依據《交通信息采集視頻交通流檢測器》(GB/T24726),視頻檢測設備定義為采用視頻圖像處
理技術對道路上的交通流進行動態信息采集、處理,用以檢測并輸出目標區域的車流量、平均車速、車
頭時距、車頭間距、時間占有率、空間占有率及交通事件的檢測設備。
毫米波雷達設備millimeterwaveradarequipment
依據《交通信息采集微波交通流檢測器》(GB/T20609),毫米波雷達設備是一種利用毫米波頻
段的電磁波進行雷達探測和測量的技術設備,主要用于監測目標物體的距離、速度、方向等信息。
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測速儀vehiclespeeddetector
依據《機動車測速儀》(GB/T21225),測速儀是一種用于測定并向司乘人員反饋道路上機動車行
駛速度的裝置。
氣象監測設備meteorologicaldetectionequipment
氣象監測設備為實時監測氣象參數的裝置,用于實時監測和記錄能見度、氣溫、相對濕度、風速、
風向、降水量、路面溫度、天氣現象等參數。
雷視融合設備radarvideofusionequipment
將攝像頭、毫米波雷達和高性能處理器結為一體的交通傳感器,既能提供攝像頭帶來的視頻細節,
又能通過雷達技術提升檢測范圍。
交通事件trafficincident
依據《視頻交通事件檢測器》(GB/T28789),交通事件是指道路上發生的影響車輛通行及交通安
全的異常交通狀況及行為,主要指停止事件、逆行事件、行人事件、拋灑物事件、擁堵事件、機動車駛
離事件等典型事件種類。
4總體要求
綜合性原則
高速公路特殊路段交通狀態感知設施設置宜根據道路條件、交通條件、氣象條件、地形條件及安全
需求等因素,重點關注典型交通事件、異常天氣等帶來的交通風險,進行交通安全性專項分析,明確風
險特征因素,科學、合理地遴選并設置感知設施。
安全性原則
從高速公路使用者角度、設備自身的物理條件、管理制度等方面制定安全保障原則,重點根據道路
類型、交通流量和交通組織方式等因素進行適應性規劃,以滿足各類車輛和行人的安全需求。
集約性原則
在感知設施的設置過程中,應充分考慮資源的整合和優化配置,以提高資源的使用效率,降低建設
和運營成本;對感知設施、邊緣計算設備、以及支撐固件等制定集約化布控原則;所得不同數據資源宜
具備互操作性,能夠支持數據之間的協作,遵從共享共建原則,以確保數據的有效利用和價值最大化。
經濟性原則
充分考慮道路線形、交通環境等因素,合理地制定設施設置方案,避免不必要的工程量和投資成本;
優先采用成熟可靠、經濟適用的感知設施,以減低建設和維護成本;從檢測功能需求出發,優先沿用項
目工程已有的相關設施。
5特殊路段風險特征分類分級及設施設置標準
特殊路段分類分級
5.1.1長大下坡路段
長大下坡路段根據平均坡度及所對應坡長,按表5-1劃分為A、B、C、D四個等級。
表5-1長大下坡路段分級標準
平均縱坡(%)等級2.53.03.54.04.55.05.56
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A20.014.89.36.85.44.43.83.8
B15.211.37.15.24.13.42.92.5
連續路線長度(km)
C11.68.65.43.93.12.62.21.9
D8.86.54.13.02.41.91.71.5
注:1.表中為最小值,實際使用時可根據具體的縱坡路段長度采用內插法計算確定;
2.針對平均縱坡大于等于4%的組合連續下坡,根據上表分別計算逐段縱坡風險等級和組合連續下坡路
段平均縱坡風險等級,按就高原則確定組合連續下坡路段的風險等級。
5.1.2急轉彎路段
急轉彎路段根據設計速度和平曲線半徑大小,按表5-2劃分為A、B、C、D四個風險等級。
表5-2急轉彎路段分級標準
設計速度(km/h)等級12010080
A1000700400
B1370880480
平曲線半徑(m)
/p>
D21001250650
注:1.表中為最小值,實際使用時可根據具體的平曲線半徑采用內插法計算確定;
超高/低洼路段根據表5-2急轉彎分級表單結合規范圓曲線和超高值條文說明,按表5-3劃分A、
B、C、D四個等級。
表5-3超高/低洼路段分級標準
設計速度(km/h)等級12010080
A767
B556
超高(%)
C445
D435
5.1.3彎坡組合路段
彎坡組合路段風險等級根據長大下坡路段和急轉彎路段風險等級共同確定,按表5-4劃分為A+、A、
B、C四個風險等級。
表5-4彎坡組合路段分級標準
急轉彎路段等級
線形組合長大下坡路段等級
A級B級C級D級
A級A+AAA
B級AABB
彎坡組合路段
C級ABBC
D級ABCC
5.1.4分合流路段
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分合流路段依據主線與匝道限速差及單向車道數,分別考慮分流、合流兩個區域,按表5-5及表5-6
劃分為A、B、C、D四個等級。
表5-5分流路段分級標準
主線與匝道限速差(km/h)
單向車道數
30或4050或6070或80
≥4BAA
3CBA
2DCB
表5-6合流路段分級標準
主線與匝道限速差(km/h)
單向車道數
30或4050或6070或80
≥4DCB
3CBA
2BAA
5.1.5多霧路段
多霧路段指一年中能見度小于等于500米的發生頻次大于所處地區年均頻次的路段,依據該路段正
式運營前所監測的最低能見度,按表5-7劃分為A、B、C、D四個等級。
表5-7多霧路段分級標準
等級能見度
A小于等于50m
B大于50m且小于等于100m
C大于100m且小于等于200m
D大于200m且小于等于500m
感知設施設置標準
5.2.1一般規定
(1)針對不同特殊路段的所有等級,考慮各個路段主要風險的差異化感知需求,從“應設”(★
★★★)、“宜設”(★★★)、“可設”(★★)、“不做要求”(★)四個層次明確感知設施的設
置等級。
(2)若數據集成需求較高,宜采用雷視融合設備同步實現視頻與雷達檢測的功能,并隨著風險的
加劇逐級提升其設置要求。
(3)對于各類感知設施,根據不同風險等級下的交通狀態感知需求確定其設置需求水平;以滿足
感知需求為導向,避免重復設置,如視頻檢測設備、毫米波雷達設備、雷視融合設備可根據特殊路段感
知需求選擇使用。
5.2.2長大下坡路段
(1)對于A級風險,感知設施應滿足對車輛速度、車型等單車狀態及車道級交通狀況的實時監測需
求;應滿足對速度的檢測與反饋需求;
(2)對于B級風險,感知設施應滿足對車輛速度、車型等單車狀態及速度的檢測與反饋需求;宜滿
足車道級交通狀況的實時監測需求;
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(3)對于C級風險,感知設施應滿足速度的檢測與反饋需求;宜滿足對車輛速度、車型等單車狀態
的實時監測需求;
(4)對于D級風險,感知設施宜滿足速度的檢測與反饋需求。
長大下坡路段感知設施設置等級標準應滿足表5-8的規定。
表5-8長大下坡路段感知設施設置表
各類設施分級
特殊路段設施種類
ABCD
視頻監測設備★★★★★★★★★★
毫米波雷達設備★★★★★★★★★★★★★
長大下坡路段氣象監測設備★★★★
測速儀★★★★★★★★★★★★★★★
雷視融合設備★★★★★★★★★★
5.2.3急轉彎路段
(1)對于A級風險,感知設施應滿足對車輛速度、軌跡、盲區事件等單車狀態及車道級交通狀況的
實時監測需求,對彎道前速度的檢測與反饋需求,以及對天氣和能見度等氣象條件的監測需求。
(2)對于B級風險,感知設施應滿足對及車道交通狀況的實時監測需求,對彎道前速度的檢測與反
饋需求;宜滿足對車輛速度、軌跡、盲區事件等單車狀態,對天氣和能見度等氣象條件的監測需求。
(3)對于C級風險,感知設施宜滿足對車道級交通狀況的實時監測需求,對彎道前速度的檢測與反
饋需求,以及對天氣和能見度等氣象條件的監測需求。
(4)對于D級風險,宜滿足對彎道前速度的檢測與反饋需求。
急轉彎路段感知設備配置等級標準應滿足表5-9的規定。
表5-9急轉彎線路段交通設施配置表
各類設施分級
特殊路段設施種類
ABCD
視頻檢測設備★★★★★★★★★★★★★
毫米波雷達設備★★★★★★★★★★
急轉彎路段氣象監測設備★★★★★★★★★★★★
測速儀★★★★★★★★★★★★★★
雷視融合設備★★★★★★★★★★
注:針對急轉彎路段的超高/低洼積水場景,上表中A級、B級對應的氣象監測設備均為應設,C級、D級對應的
氣象監測設備均為宜設,其它與上表一致。
5.2.4彎坡組合路段
(1)對于A+級風險,感知設施應滿足對車輛速度、軌跡、交通事件等單車狀態及車道級交通狀況
的實時監測需求,對彎坡前速度的檢測與反饋需求,以及對天氣和能見度等氣象條件的監測需求。
(2)對于A級風險,感知設施應滿足對車輛速度、軌跡、交通事件等單車狀態及車道級交通狀況的
實時監測需求,對彎坡前速度的檢測與反饋需求;宜滿足對天氣和能見度等氣象條件的監測需求。
(3)對于B級風險,感知設施宜滿足對車輛速度、軌跡、交通事件等單車狀態及車道級交通狀況的
實時監測需求,對彎坡前速度的檢測與反饋需求,以及對天氣和能見度等氣象條件的監測需求。
(4)對于C級風險,宜滿足對彎坡前速度的檢測與反饋需求。
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彎坡組合路段感知設備配置等級標準應滿足表5-10的規定。
表5-10彎坡組合路段交通設施配置表
各類設施分級
特殊路段設施種類
A+ABC
視頻檢測設備★★★★★★★★★★★★★
毫米波雷達設備★★★★★★★★★★★★★
彎坡組合路段氣象監測設備★★★★★★★★★★★★
測速儀★★★★★★★★★★★★★★
雷視融合設備★★★★★★★★★★
5.2.5分合流路段
(1)對于A、B級風險,感知設施應滿足對車輛速度、軌跡等單車狀態及車道級交通狀況的實時
監測需求,對路段前斷面速度的檢測與反饋需求;宜滿足對于能見度等氣象條件的監測需求。
(2)對于C級風險,感知設施宜滿足對車輛速度、軌跡等單車狀態及車道級交通狀況的實時監測
需求,以及對路段前斷面速度的檢測與反饋需求。
(3)對于D級風險,感知設施宜滿足對路段前斷面速度的檢測與反饋需求。
分合流路段感知設施設置等級標準應滿足表5-11的規定。
表5-11分合流路段感知設施設置表
各類設施分級
特殊路段設備種類
ABCD
視頻檢測設備★★★★★★★★★★★★★
毫米波雷達設備★★★★★★★★★★★★★
分合流路段氣象監測設備★★★★★★★★★
測速儀★★★★★★★★★★★★★★
雷視融合設備★★★★★★★★★★
5.2.6多霧路段
(1)對于A級風險,感知設施應滿足對車輛速度、軌跡等單車狀態及車道級交通狀況的實時監測
需求,對路段前斷面速度的檢測與反饋需求;宜滿足對于能見度等氣象條件的監測需求。
(2)對于B級風險,感知設施應滿足對車輛速度、軌跡等單車狀態的實時監測需求,對路段前斷
面速度的檢測與反饋需求,對能見度等氣象條件的實時監測需求;宜滿足對車道級交通狀況的實時監測
需求。
(3)對于C級風險,感知設施宜滿足對車輛速度、軌跡等單車狀態的實時監測需求,對路段前斷
面速度的檢測與反饋需求,以及對能見度等氣象條件的實時監測需求。
(4)對于D級風險,感知設施宜滿足對路段前斷面速度的檢測與反饋需求,以及對能見度等氣象
條件的實時監測需求。
多霧路段感知設施設置等級標準應滿足表5-12的規定。
表5-12多霧路段感知設施設置表
各類設施分級
特殊路段設備種類
ABCD
視頻檢測設備★★★★★★★★★★
毫米波雷達設備★★★★★★★★★★★★★
多霧路段氣象監測設備★★★★★★★★★★★★★★
測速儀★★★★★★★★★★★★★★
雷視融合設備★★★★★★★★★★
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6長大下坡路段感知設施空間布局
布局原則
6.1.1下坡過程是交通風險逐漸累加的過程,交通風險多發生在坡道中下段,所以中下段宜根據設備
的監測視距實現全域檢測,中上段可適當增加設備間距。
6.1.2對于A級風險,應在坡前、坡道中下段設置測速儀,坡頂、坡中及坡底設置雷視融合設備。
6.1.3對于B級風險,應在坡前、坡道中下段布設測速儀,在坡底設置毫米波雷達設備;宜在坡頂設
置視頻檢測設備,坡中設置雷視融合設備。
6.1.4對于C級風險,應在坡前、坡道中下段設置測速儀;宜在坡中、坡底設置毫米波雷達設備。
6.1.5對于D級風險,宜在坡前、坡道中下段設置測速儀。
設置示例
6.2.1A級風險
以雷視融合為例,具體設置示意如圖6-1所示。
圖6-1A級長大下坡路段感知設備布設示意
若經濟成本允許,可適當增設雷視融合設備,實現路段全域檢測,如圖6-2所示。
圖6-2A級長大下坡路段感知設備布設示意(路段全域檢測)
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6.2.2B級風險
具體設置示意圖6-3所示。
圖6-3B級長大下坡路段感知設備布設示意
6.2.3C級風險
具體設置示意如圖6-4所示。
圖6-4C級長大下坡路段感知設備布設示意
6.2.4D級風險
具體設置示意如圖6-5所示。
圖6-5D級長大下坡路段感知設備布設示意
8
DBJT45/TXXXX—2024
7急轉彎路段感知設施空間布局
布局原則
7.1.1對于A級風險,應在彎道前適當位置設置測速儀,設置雷視融合設備實現路段全域檢測。
7.1.2對于B級風險,應在彎道前適當位置設置測速儀,在彎道中后段設置視頻檢測設備實現中后段
全域檢測;宜在彎道前半段設置毫米波雷達設備,在彎道中點附近設置氣象監測設備;(針對超高/低
洼積水場景,應在彎道中點附近設置氣象監測設備)。
7.1.3對于C級風險,宜在彎道前適當位置設置測速儀,在彎道中后段設置視頻檢測設備,在彎道中
點附近設置氣象監測設備。
7.1.4對于D級風險,宜在彎道前適當位置布設測速儀;(針對超高/低洼積水場景,宜在彎道中點
附近設置氣象監測設備)。
設置示例
7.2.1A級風險
具體設置示意如圖7-1所示:
圖7-1A級急轉彎路段感知設備布設示意圖
7.2.2B級風險
具體設置示意如圖7-2所示:
圖7-2B級急轉彎路段感知設備布設示意圖
9
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7.2.3C級風險
具體設置示意如圖7-3所示:
圖7-3C級急轉彎路段感知設備布設示意圖
7.2.4D級風險
具體設置示意如圖7-4所示:
圖7-4D級急轉彎路段感知設備布設示意圖
注:虛線框中設施適用于超高/低洼場景
8彎坡組合路段感知設施空間布局
布局原則
8.1.1對于A+級風險,應在彎坡前適當位置設置測速儀,設置雷視融合設備實現路段全域檢測。
8.1.2對于A級風險,應在彎坡前適當位置布設測速儀,在彎坡中后段設置視頻檢測設備實現中后段
全域檢測,在彎坡前半段設置毫米波雷達設備;宜在彎坡中點附近設置氣象監測設備。
8.1.3對于B級風險,宜在彎坡前適當位置設置測速儀,在彎坡中后段設置視頻檢測設備,在彎坡前
半段設置毫米波雷達設備,在彎坡中點附近設置氣象監測設備。
8.1.4對于C級風險,宜在彎坡前適當位置布設測速儀。
設置示例
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8.2.1A+級風險
具體設置示意如圖8-1所示:
圖8-1A+級彎坡組合路段感知設備布設示意圖
8.2.2A級風險
具體設置示意如圖8-2所示:
圖8-2A級彎坡組合路段感知設備布設示意圖
8.2.3B級風險
具體設置示意如圖8-3所示:
圖8-3B級彎坡組合路段感知設備布設示意圖
11
DBJT45/TXXXX—2024
8.2.4C級風險
具體設置示意如圖8-4所示:
圖8-4C級彎坡組合路段感知設備布設示意圖
9分合流路段感知設施空間布局
布局原則
9.1.1對于A級風險,應在路段前設置測速儀,在分流鼻附近或合流路段漸變段終點處設置雷視融合
設備;宜在路段前布設氣象監測設備。
9.1.2對于B級風險,應在路段前設置測速儀;應在分流鼻附近或合流路段漸變段終點處設置視頻檢
測設備和毫米波雷達設備;宜在路段前設置氣象監測設備。
9.1.3對于C級風險,宜在路段前設置測速儀;宜在分流鼻附近或合流路段漸變段終點處設置視頻檢
測設備和毫米波雷達設備。
9.1.4對于D級風險,宜在路段前設置測速儀。
設置示例
9.2.1A級風險
以雷視融合為例,具體設置示意如圖9-1所示:
圖9-1A級分合流路段感知設備布設示意
若經濟成本允許,可適當增設雷視融合設備,實現路段全域檢測,如圖9-2所示:
12
DBJT45/TXXXX—2024
圖9-2A級分合流路段感知設備布設示意(路段全域檢測)
9.2.2B級風險
具體設置示意如圖9-3所示:
圖9-3B級分合流路段感知設備布設示意
9.2.3C級風險
具體設置示意如圖9-4所示:
圖9-4C級分合流路段感知設備布設示意
9.2.4D級風險
具體設置示意如圖9-5所示:
圖9-5D級分合流路段感知設備布設示意
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10多霧路段感知設施空間布局
布局原則
10.1.1對于A級風險,應在路段前設置測速儀,在路段起點、中間點及終點設置雷視融合設備,在
路段起點、終點設置氣象監測設備。
10.1.2對于B級風險,應在路段前設置測速儀,在路段起點、中間點及終點設置毫米波雷達設備,在
路段起點、終點設置氣象監測設備;宜
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