December20,2024

工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)8.4工業(yè)機(jī)器人控制柜的構(gòu)成工作任務(wù)掌握工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜內(nèi)的模塊構(gòu)成掌握工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜內(nèi)的模塊構(gòu)成當(dāng)工業(yè)機(jī)器人控制柜是工業(yè)機(jī)器人的控制中樞。一般地，ABB中大型機(jī)器人（10kg以上）使用標(biāo)準(zhǔn)控制柜，小型機(jī)器人（10kg及以下）可以使用緊湊型控制柜。標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的防護(hù)等級(jí)為IP54，而緊湊型控制柜的防護(hù)等級(jí)為IP30，所以有時(shí)候會(huì)根據(jù)使用現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境防護(hù)等級(jí)的要求選擇標(biāo)準(zhǔn)或緊湊型控制柜。

在本任務(wù)中，我們將標(biāo)準(zhǔn)型和緊湊型控制柜的模塊構(gòu)成進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明，為下一步模塊的故障診斷與排除打好基礎(chǔ)。簡(jiǎn)介December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)1.ABB工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的構(gòu)成A控制柜內(nèi)主要的模塊包含了變壓器、主計(jì)算機(jī)、軸計(jì)算機(jī)、驅(qū)動(dòng)單元和串行測(cè)量單元組成B控制柜門上掛載ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板、用戶DC24V電源以及第三方的IO模塊及中間繼電器。8.4工業(yè)機(jī)器人控制柜的構(gòu)成December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)①標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的接線處如下圖所示：②我們先來(lái)看看控制柜內(nèi)的模塊分布情況：8.4工業(yè)機(jī)器人控制柜的構(gòu)成December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)③下面我們來(lái)看看控制柜門上的模塊：④從控制柜的背面卸下防護(hù)蓋，看到如下的散熱風(fēng)扇與變壓器。在拆下防護(hù)蓋時(shí)，先斷開(kāi)主電源。8.4工業(yè)機(jī)器人控制柜的構(gòu)成December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)2.ABB工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的構(gòu)成①我們先來(lái)看看緊湊型控制柜的正面的插頭、按鈕和開(kāi)關(guān)的說(shuō)明。8.4工業(yè)機(jī)器人控制柜的構(gòu)成December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)

②打開(kāi)控制柜上方的蓋子，查看內(nèi)部的模塊，如下圖所示。③從左側(cè)打開(kāi)蓋子，查看內(nèi)部的模塊，如下圖所示。8.4工業(yè)機(jī)器人控制柜的構(gòu)成December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)

④從右側(cè)打開(kāi)蓋子，查看內(nèi)部的模