授課方案授課教師課程名稱單元1授課時間年月日年月日年月日年月日第周第周第周第周星期星期星期星期第節第節第節第節班班班班授課章節認識變頻器變頻器的結構及組成教學目標知識目標：變頻器的認識能力目標：1能識別變頻器銘牌2變頻器結構及組成素質目標：通過項目的實施，培養學生獨立思考，動手操作和團隊協作的能力。重點難點變頻器的銘牌變頻器的結構教學地點普通教室□一體化教室□多媒體教室□實訓室■實驗室□企業現場□其他教學方法及手段常規教學□啟發式教學■現場教學■案例教學□問題教學□項目教學■多媒體教學■演示教學■其他教學過程設計1、知識回顧（實訓箱組成及功能）2、新課導入（家用空調）3、新課講解1）傳動控制技術2）變頻器基礎知識3）三菱變頻器FR-A740結構4、課程小結（變頻器銘牌數據）5、隨堂考核（變頻器結構及功能）教學后記認識變頻器變頻器的結構及組成知識回顧實訓箱組成及功能新課導入家用空調（視頻資料）一、傳動控制技術1、電氣傳動技術概述傳動控制技術核心控制電機對只用于恒速傳動的交流電動機實現速度控制具有提高效率、減少能耗、提高產品質量、降低勞動強度的最佳效果2、變頻技術變頻技術是一門能夠將電源的頻率，按照具體電路的要求，而進行變換的應用型技術，具體來講是將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置二、變頻器基礎知識1、變頻器結構變頻器的內部結構相當復雜，除了由電力電子器件組成的主電路外，還有以微處理器為核心的運算、檢測、保護、隔離等控制電路2、變頻器的應用1）水泵的變頻控制2）造紙機械變頻控制3）家用電器3、常用變頻器我國大陸變頻器品牌：康沃、佳靈、惠豐、森蘭、安邦信、時代、阿爾法、格立特、海利、富凌、科姆龍等。我國臺灣地區：臺達、普傳、臺安、利佳等。日本變頻器產品：東芝、三菱、富士、安川等幾家大公司是世界上重要的變頻器生產廠家。歐美變頻器產品：ABB、西門子、施耐德、AB、羅賓康、GE、丹佛斯、歐姆龍、艾默生等。變頻器銘牌識別三、三菱變頻器FR-A740結構1、外形結構整體外形采用半封閉式結構，從外觀上來看，它主要由操作單元、護蓋、器身和底座組成2、操作單元（簡稱PU），分為數據顯示、狀態指示和操作按鍵三個區域3、變頻器主回路課堂小結根據變頻器銘牌完成下表品牌及系列號型號出廠編號容量輸入電壓頻率調節范圍出廠日期輸入電源相數基頻輸入電流＊觀察傳動控制技術實訓箱讓學生自己在操作臺上找到變頻器＊引導式提問：有誰知道什么是變頻器？常用變頻器品牌？＊先來看看常用品牌變頻器的樣子。＊請同學查找變頻器相關參數＊觀看視頻分析各部分作用授課方案授課教師課程名稱單元2授課時間年月日年月日年月日年月日第周第周第周第周星期星期星期星期第節第節第節第節班班班班授課章節變頻器的面板教學目標知識目標：變頻器的面板結構能力目標：1能識別變頻器面板的功能2使用變頻器面板控制電動機運行操作面板素質目標：通過項目的實施，培養學生獨立思考，動手操作和團隊協作的能力。重點難點變頻器的面板結構變頻器面板操作教學地點普通教室□一體化教室□多媒體教室□實訓室■實驗室□企業現場□其他教學方法及手段常規教學□啟發式教學■現場教學■案例教學□問題教學□項目教學■多媒體教學■演示教學■其他教學過程設計1、知識回顧（變頻器的組成及功能）2、新課導入（變頻器運行過程）3、新課講解1）操作面板的結構2）變頻器的運行模式轉換4、課程小結（注意事項）5、隨堂考核教學后記變頻器的面板知識回顧變頻器的組成及功能新課導入變頻器運行過程一、操作面板的結構鍵盤主要有運行模式切換鍵PU/EXT、正轉控制鍵FWD、反轉控制鍵REV、停止運行鍵STOP、編程模式切換鍵MODE、設置鍵SET、調節旋鈕等，二、變頻器的運行模式轉換1、PU運行模式PU運行模式是指通過操作面板，用PU接口的通信輸入指令的操作模式。在PU運行模式下，變頻器的啟/停指令和頻率指令需要通過變頻器的操作面板來完成。啟動指令由正轉鍵【FWD】或反轉鍵【REV】按鍵輸入，停止指令由停止鍵【STOP/RESET】按鍵輸入。使用M旋鈕，可以在運行中改變變頻器的輸出頻率。2、EXT外部運行模式外部運行模式是指通過外設的電位器及開關輸入指令的操作模式。在外部運行模式下，變頻器的啟動指令和頻率指令需要通過連接在變頻器本體上的外部輸入設備（電位器或開關）來完成。這種操作模式適合變頻器安裝于系統主體或控制柜內、無法直接操作面板的系統，在實際中應用較多，因此在變頻器出廠時，外部運行模式被默認。3、NET網絡運行模式網絡運行模式是指通過使用RS-485接口及通信選件輸入指令的操作模式。4、運行模式的轉換變頻器接通電源后（又稱上電），變頻器會自動進入外部運行模式（EXT燈亮），此時可以通過操作【PU/EXT】鍵更改運行模式，使變頻器運行模式在外部操作、PU操作、點動操作（JOG）間直接轉換。5、電壓、電流和頻率等運行參數的監視=1\*GB3①工作頻率監視模式工作頻率監視模式用以顯示變頻器的工作頻率，供用戶了解變頻器的頻率輸出。工作頻率監視模式較其他監視模式最為常用，因此在變頻器出廠時，該監視模式被默認。②電流監視模式電流監視模式用以顯示變頻器的工作電流，供用戶了解變頻器的電流輸出。③電壓監視模式電壓監視模式用以顯示變頻器的工作電壓，供用戶了解變頻器的電壓輸出。在監視模式下，按【SET】鍵可以循環顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓。課堂小結（1）上電前注意事項①輸入必須接R、S、T端子，輸出必須接U、V、W端子；反復核對輸入、輸出端子，并予以確認。②變頻器必須可靠接地；檢查接地端子壓接狀態。③端子和導線的連接應牢靠；檢查端子壓接狀態。（2）斷電后注意事項變頻器通電后如果需要改接線或進行維修，應關斷電源，待充電指示燈熄滅后再操作。＊觀察操作面板＊分析面板組成＊顯示屏主要用于顯示各種狀態參數：頻率、電壓、電流等，以及不同的功能代碼和功能參數。參數P79是模式控制設置的，=0可轉換所有模式，=1PU/JOG，=2EXT狀態指示燈主要對變頻器的操作模式、運行狀態和狀態參數等顯示內容進行輔助指示，通常有若干個LED燈進行組合指示。＊提問：三種模式如何切換呢？＊運行模式是指輸入變頻器的啟動指令及設定設定頻率的場所。＊監視模式用于顯示變頻器的工作頻率、電流大小、電壓大小和警報信息，便于用戶了解變頻器的工作情況。＊提問：如何操作呢？＊加以總結所有相關的知識點＊根據時間選擇性講解＊請同學總結授課方案授課教師課程名稱單元3授課時間年月日年月日年月日年月日第周第周第周第周星期星期星期星期第節第節第節第節班班班班授課章節變頻器的面板操作及功能參數教學目標知識目標：掌握變頻器的面板操作能力目標：1能識別變頻器的功能參數2使用變頻器面板控制電動機運行素質目標：通過項目的實施，培養學生獨立思考，動手操作和團隊協作的能力。重點難點變頻器面板操作教學地點普通教室□一體化教室□多媒體教室□實訓室■實驗室□企業現場□其他教學方法及手段常規教學□啟發式教學■現場教學■案例教學□問題教學□項目教學■多媒體教學■演示教學■其他教學過程設計1、知識回顧（變頻器面板的結構）2、新課導入（變頻器運行過程）3、新課講解1）變頻器的面板操作2）變頻器功能參數4、課程小結（參數設置方法）教學后記變頻器的面板操作及功能參數知識回顧變頻器的面板結構新課導入變頻器運行過程新課講解一、變頻器的面板操作1、變頻器正轉運行1）設定運行頻率操作過程：右旋M旋鈕，將顯示器上顯示的字符調整為“30.00”，然后再點動按壓【SET】鍵。2）正向連續運行操作過程：點動按壓【FWD】鍵。變頻器正轉運行3）停止運行操作過程：點動按壓【STOP】鍵。電動機停止旋轉。2、變頻器反轉運行1）設定運行頻率操作過程：右旋M旋鈕，將顯示器上顯示的字符調整為“20.00”，然后再點動按壓【SET】鍵。2）正向連續運行操作過程：點動按壓【REV】鍵。變頻器反轉運行。3）停止運行操作過程：點動按壓【STOP】鍵。電動機停止旋轉。3、變頻器調速二、變頻器功能參數1、ALLC1）進入編程模式操作過程：點動按壓【MODE】鍵，進入編程模式。2）選擇參數全部清除操作過程：旋轉M旋鈕，選取功能參數ALLC，顯示器上顯示的字符為“ALLC”。3）查看設定值操作過程：點動按壓【SET】鍵，查看設定值，顯示器上顯示的字符為“0”。4）修改設定值操作過程：右旋M旋鈕，將設定值修改為1。5）確認設定值操作過程：點動按壓【SET】鍵，顯示器上顯示的字符在“Pr.CL”和“1”之間轉換閃爍。6）退出編程模式操作過程：點動按壓【MODE】鍵，顯示器上顯示的字符為“0.00”。2、Pr791）運行模式選擇運行模式選擇用于選擇變頻器的受控方式，變頻器的受控方式有7種，可以通過參數Pr.79的設定來進行選擇。2）Pr79=23）Pr79=34）Pr79=4課堂小結＊觀察操作面板＊分析面板組成＊顯示屏主要用于顯示各種狀態參數：頻率、電壓、電流等，以及不同的功能代碼和功能參數。＊運行模式是指輸入變頻器的啟動指令及設定設定頻率的場所。＊提問：如何操作呢？＊請同學總結＊加以總結所有相關的知識點授課方案授課教師課程名稱單元4授課時間年月日年月日年月日年月日第周第周第周第周星期星期星期星期第節第節第節第節班班班班授課章節變頻器的參數設置教學目標知識目標：熟悉變頻器的功能參數，掌握功能參數的編號、功能和預置過程。能力目標：變頻器常用功能參數預置操作（基本運行頻率、上下限頻率、加減速時間、運行控制模式、運轉方向限制、參數寫保護、載波頻率調整）素質目標：通過項目的實施，培養學生獨立思考，動手操作和團隊協作的能力。重點難點變頻器的設置變頻器常用功能參數預置操作教學地點普通教室□一體化教室□多媒體教室□實訓室■實驗室□企業現場□其他教學方法及手段常規教學□啟發式教學■現場教學■案例教學□問題教學□項目教學■多媒體教學■演示教學■其他教學過程設計1、知識回顧（變頻器面板操作）2、新課導入（三段速控制）3、新課講解1）功能參數與數據碼2）變頻器的功能預置4、隨堂考核（變頻器運行及功能參數）教學后記變頻器的參數設置知識回顧變頻器面板操作新課導入電動機三段速控制1、功能參數與數據碼通常變頻器的各種功能要按一定方式進行編碼，代表某種特定功能的編碼稱為功能參數。對功能參數進行設定的數據，稱為設定值。上限與下限頻率（Pr.1、Pr.2）根據拖動系統所帶的負載不同，有時要對電動機的最高、最低轉速給與限制，以保證拖動系統的安全和產品的質量。常用的方法就是給變頻器的上、下限頻率賦值，所謂上限頻率是指不允許超過的最高輸出頻率，下限頻率是指不允許低于的最低輸出頻率。參數編號名稱單位設定范圍初始值內容Pr.1上限頻率0.01Hz0～120Hz55kW以下120Hz設定輸出頻率上限75kW以上60HzPr.2下限頻率0.01Hz0～120Hz0Hz設定輸出頻率下限②基準頻率（Pr.3）變頻器最大輸出電壓對應的頻率稱為基準頻率。基礎頻率設定值應與銘牌所標額定頻率相同，若銘牌上的頻率只有“60Hz”，則Pr.3的基準頻率一定要設定為“60Hz”。參數編號名稱單位設定范圍初始值內容Pr.3基準頻率0.01Hz0～400Hz50Hz最大輸出電壓對應的頻率多段速度設定（Pr.4、Pr.5、Pr.6）參數名稱單位設定范圍初始值內容Pr.4三段速設定（高速）0.01Hz0～400Hz50Hz設定高速的頻率Pr.5三段速設定（中速）0.01Hz0～400Hz30Hz設定中速的頻率Pr.6三段速設定（低速）0.01Hz0～400Hz10Hz設定低速的頻率③加速時間（Pr.7）Pr.7設置的時間是指從0Hz變換到進行頻率所需要的時間。加速時間越長，啟動電流就越小，啟動也越平衡，但卻延長了拖動系統的過渡過程。對于某些頻繁啟動的機械來說，將會降低生產效率。參數編號名稱單位設定范圍初始值內容Pr.7加速時間0.1s0～3600s7.5kW以下5s設定電動機的加速時間0～360s11kW以上15s④減速時間（Pr.8）減速時間是指變頻器從進行頻率到停止所用的時間。其值的大小主要考慮系統的慣性。慣性越大，減速時間也越長。參數名稱單位設定范圍初始值內容Pr.8減速時間0.1s0～3600s7.5kW以下5s設定電動機的減速時間0～360s11kW以上15s⑤電子過電流保護功能（Pr.9）電子過電流保護就是當電流超過預定最大值時，使變頻器保護裝置動作的一種保護方式。參數名稱單位初始值設定范圍內容Pr.9電子過電流保護0.01A變頻器額定電流55kW以下0～500A設定電動機的額定電流0.1A75kW以上0～3600A⑥啟動頻率（Pr.13）啟動頻率是指電動機開始啟動時的頻率。參數編號名稱單位初始值設定范圍內容Pr.13啟動頻率0.01Hz0.5Hz0～50Hz設定電動機啟動時的頻率⑦點動頻率（Pr.15）點動頻率是指變頻器在點動時的給定頻率。生產機械在調試以及每次新的加工過程開始前常需進行點動，以觀察整個拖動系統各部分的運轉是否良好。為防止意外，大多數點動運轉的頻率都較低。參數編號名稱單位初始值設定范圍內容Pr.15點動頻率0.01Hz5Hz0～400Hz設定電動機啟動時的頻率⑧PWM頻率選擇（Pr.72）通過PWM頻率選擇參數Pr.72的設定，可以變更PWM載波頻率，參數名稱初始值設定范圍內容Pr.72PWM頻率選擇20～15變更PWM載波頻率⑨參數寫入選擇（Pr.77）通過參數寫入選擇參數Pr.77的設定，可以防止參數值被意外改寫，參數名稱初始值設定范圍內容Pr.77參數寫入選擇00僅限于停止時可以寫入1不可寫入參數2可以在所有運行模式中不受運行狀態限制地寫入參數⑩反轉防止選擇（Pr.78）通過反轉防止選擇參數Pr.78的設定，可以防止電動機反轉，參數名稱初始值設定范圍內容Pr.78反轉防止選擇00正轉和反轉均可1不可反轉2不可正轉⑩頻率設定/鍵盤鎖定操作選擇（Pr.161）通過頻率設定/鍵盤鎖定操作選擇參數Pr.161的設定，可以防止參數變更、意外啟動及停止，使操作面板的M旋鈕及鍵盤操作無效化，參數名稱初始值設定范圍內容Pr.161頻率設定/鍵盤鎖定操作選擇00M旋鈕頻率設定模式鍵盤鎖定模式無效1M旋鈕定位器設定模式10M旋鈕頻率設定模式鍵盤鎖定模式有效11M旋鈕定位器設定模式2、變頻器的功能預置變頻器的控制端子分為三部分：輸入信號端子、輸出信號端子和通訊端子。變頻器的面板在哪里？學生獨立完成操練＊此處可結合實例具體講解＊此處可結合實例具體講解＊此處可結合實例具體講解授課方案授課教師課程名稱單元5授課時間年月日年月日年月日年月日第周第周第周第周星期星期星期星期第節第節第節第節班班班班授課章節變頻器開關量控制接線教學目標知識目標：掌握PLC控制變頻器運行的地址分配。能力目標：繪制硬件接線圖完成PLC控制變頻器硬件接線素質目標：通過項目的實施，培養學生獨立思考，動手操作和團隊協作的能力。重點難點硬件接線教學地點普通教室□一體化教室□多媒體教室□實訓室■實驗室□企業現場□其他教學方法及手段常規教學□啟發式教學■現場教學■案例教學□問題教學□項目教學■多媒體教學■演示教學■其他教學過程設計1、知識回顧（外部按鈕控制變頻器）2、新課導入（變頻洗衣機工作過程）3、新課講解1）變頻器開關型控制的連接2）PLC控制變頻器正反轉運行電動機正向低速運行電動機反向低速運行4、課程小結（影響變頻調速系統可靠性的原因）教學后記變頻器開關量控制知識回顧外部按鈕控制變頻器新課導入變頻洗衣機工作過程（視頻資料）新課講解一、變頻器開關型控制的連接開關量控制就是指PLC通過其輸出點直接與變頻器的開關量信號輸入端子相連，通過程序控制變頻器的運行（啟動、正反轉、停止、多段速等），也可以連續控制變頻器的運行速度。1、開關型指令輸入信號及連接開關型指令輸入信號是指對變頻器的運行狀態，包括啟/停、正/反轉、點動等進行操作的輸入信號。2、常用變頻器端子端子記號端子名稱端子功能說明STF正轉啟動變頻器輸出正轉。當STF、STR信號同時ON時，變成停止指令。STR反轉啟動變頻器輸出正轉。RH、RM、RL多段速度用RH、RM、RL信號的組合可以選擇多段速度。二、PLC控制變頻器正反轉運行1、控制要求當按下啟動按鈕SB1時，PLC通過編程方式控制STF端子與SD端子接通，實現變頻器正轉運行；正轉運行20s后，PLC通過編程方式控制STR端子與SD端子接通，實現變頻器反轉運行，反轉運行20s后，再次自動轉入正轉運行；當按下停止按鈕SB2時，PLC通過編程方式控制STF端子、STR端子與SD端子全部斷開，變頻器停止運行。2、I/O分配表3、PLC控制變頻器正反轉運行圖4、運行過程課堂小結影響變頻調速系統可靠性的原因在開關型指令輸入信號控制的變頻調速系統中，以下原因可能引起變頻器的誤動作，影響變頻調速系統的可靠性。①使用繼電器觸點進行連接時，常因觸點接觸不良帶來變頻器誤動作。②使用晶體管進行連接時，則需要考慮晶體管本身的電壓、電流容量等因素，保證系統的可靠性。③當輸入信號電路連接不當時也會造成變頻器的誤動作。④當輸入信號電路采用繼電器等感性負載、繼電器開閉時，產生的浪涌電流帶來的噪聲也有可能引起變頻器的誤動作，應盡量避免。復習：多段速度設定（Pr.4、Pr.5、Pr.6）分別代表什么？導入：提問：怎么實現開關量的控制？ON/OFF信號端子結合外部按鈕控制接線講解注意PLC外部接線原理授課方案授課教師課程名稱單元6授課時間年月日年月日年月日年月日第周第周第周第周星期星期星期星期第節第節第節第節班班班班授課章節變頻器開關量控制編程與調試教學目標知識目標：掌握變頻器開關量控制程序的編寫方法能力目標：編寫變頻器三段速控制程序完成系統調試素質目標：通過項目的實施，培養學生獨立思考，動手操作和團隊協作的能力。重點難點指令程序的編寫教學地點普通教室□一體化教室□多媒體教室□實訓室■實驗室□企業現場□其他教學方法及手段常規教學□啟發式教學■現場教學■案例教學□問題教學□項目教學■多媒體教學■演示教學■其他教學過程設計1、知識回顧（外部按鈕控制變頻器）2、新課導入（變頻洗衣機工作過程）3、新課講解1）控制過程2）I/O分配表3）接線圖4）控制程序4、課程小結（編程方法）教學后記變頻器開關量控制編程與調試知識回顧外部按鈕控制變頻器新課導入變頻洗衣機工作過程（視頻資料）新課講解1、I/O分配表三段速運行I/O地址分配表觸摸屏輸入地址輸出設備名稱代號輸入點編號設備名稱代號輸出點編號正轉按鈕SB1M0正轉端子STFY002反轉按鈕SB2M1反轉端子STRY003停止按鈕SB3M2高速按鈕SB4M3低速端子RLY004中速按鈕SB5M4中速端子RMY005低速按鈕SB6M5高速端子RHY0062、接線圖3、控制要求1）按下方向和轉速按鈕后，電動機按照要求運行2）按下啟動按鈕，電動機正轉低速運行，5秒后電動機正轉中速運行，5秒后電動機正轉高速運行；5秒后電動機反轉低速運行，10秒后電動機反轉中速運行，10秒后電動機反轉高速運行；10秒后電動機正轉低速運行，如此反復運行，直至按下停止按鈕，電動機停止運行。4、程序課堂小結：編寫程序的方法，注意雙線圈問題拓展：變頻器7段速控制復習：1.如何實現PLC的正反轉？2.如何實現PLC的多段速控制？可不可以編程實現洗衣機的功能呢？提問：有哪些輸入、輸出信號？總結給出I/O分配表＊讓學生完成端子的外部接線，讓學生獨立編寫程序，分析，總結＊此處可結合實例具體講解授課方案授課教師課程名稱單元7授課時間年月日年月日年月日年月日第周第周第周第周星期星期星期星期第節第節第節第節班班班班授課章節變頻器模擬量控制接線與參數設置教學目標知識目標：掌握模擬量模塊的I/O特性及應用。能力目標：繪制硬件接線圖完成PLC控制變頻器硬件接線素質目標：通過項目的實施，培養學生獨立思考，動手操作和團隊協作的能力。重點難點緩沖存儲器功能及分配教學地點普通教室□一體化教室□多媒體教室□實訓室■實驗室□企業現場□其他教學方法及手段常規教學□啟發式教學■現場教學■案例教學□問題教學□項目教學■多媒體教學■演示教學■其他教學過程設計1、知識回顧（PLC開關量控制變頻器）2、新課導入（變頻器模擬量控制視頻）3、新課講解1）變頻器開關型控制的連接2）PLC控制變頻器正反轉運行電動機正向低速運行電動機反向低速運行4、課程小結（影響變頻調速系統可靠性的原因）教學后記變頻器模擬量控制知識回顧PLC開關量控制變頻器新課導入變頻器模擬量控制視頻新課講解一、模擬量控制PLC模擬量控制變頻器框圖模擬量模塊端子端子排列分布圖二、緩沖存儲器（BFM）功能分配1、BFM#0——模擬量輸入通道組態選擇單元BFM#0又稱輸入通道字。BFM#0用來對CH1到CH4的輸入方式進行指定，出廠值為H0000。2、BFM#1——模擬量輸出通道組態選擇單元BFM#1又稱輸出通道字。BFM#1用來對CH1的輸出方式進行指定，出廠值為H0000。3、BFM#10~BFM#13——采樣數據（當前值）存放單元輸入通道的A/D轉換數據（數字量）以當前值的方式存放在BFM#10~BFM#13。BFM#10~BFM#13分別對應通道CH1~CH4，具有只讀性。4、BFM#14——模擬量輸出值存放單元BFM#14接收用于D/A轉換的模擬量輸出數據。在模擬量控制系統中，變頻器的給定頻率就存放在BFM#14。三、特殊模塊讀寫指令1、讀指令FROM（FNC78）功能：將模塊BFM#的內容讀（復制）到PLC。指令解讀：當觸點接通時，把m1模塊中的以m2為首址的n個緩沖存單元的內容，讀到PLC的以S為首址的n個數據單元當中。2、寫指令TO（FNC79）功能：將數據從PLC寫入模塊緩沖存儲器（BFM）中課堂小結特殊指令的使用復習：多段速度設定（Pr.4、Pr.5、Pr.6）分別代表什么？注意PLC接線原理注意指令的格式及含義授課方案授課教師課程名稱單元8授課時間年月日年月日年月日年月日第周第周第周第周星期星期星期星期第節第節第節第節班班班班授課章節變頻器模擬量控制編程與調試教學目標知識目標：掌握PLC模擬量控制變頻器運行的方法。能力目標：編寫PLC模擬量控制程序素質目標：通過項目的實施，培養學生獨立思考，動手操作和團隊協作的能力。重點難點模擬量控制指令的使用教學地點普通教室□一體化教室□多媒體教室□實訓室■實驗室□企業現場□其他教學方法及手段常規教學□啟發式教學■現場教學■案例教學□問題教學□項目教學■多媒體教學■演示教學■其他教學過程設計1、知識回顧（PLC開關量控制變頻器）2、新課導入（變頻器模擬量控制視頻）3、新課講解1）控制系統硬件接線圖2）控制系統I/O地址分配表3）控制要求4）初始化程序5）模擬量控制程序4、課程小結5、隨堂考核教學后記變頻器開關量控制變頻器知識回顧PLC開關量控制變頻器新課導入變頻器模擬量控制視頻新課講解1、控制系統硬件接線圖2、控制系統I/O地址分配表外部輸入設備變頻器設備名稱符號編號輸出點編號輸入點代號輸出點代號啟動按鈕SB0X0正轉Y2正轉STF電壓AM啟動按鈕SB1X1反轉Y3正轉STR停止按鈕SB2X23、控制要求基本要求：①根據控制要求，編寫模塊的輸入通道字和輸出通道字；②編寫控制程序，設定變頻器EXT工作模式；③當點動按壓啟動按鈕時，控制變頻器以25HZ固定頻率單向運行；④當點動按壓停止按鈕時，控制變頻器停止運行；⑤對變頻器的輸出頻率進行實時監視。進階要求：①對變頻器的運行方向進行選擇；②對變頻器的預置頻率進行調整；③對變頻器的輸出頻率進行精細調節。4、初始化程序5、模擬量控制程序課堂小結模擬量模塊的輸入輸出控制字特殊功能指令注意頻率變化范圍注意控制方式注意PLC接線原理注意指令的格式及含義編號：LNJD-PR08-RE08授課方案授課教師課程名稱單元9授課時間年月日年月日年月日年月日第周第周第周第周星期星期星期星期第節第節第節第節班班班班授課章節變頻器通信控制接線與參數設置教學目標知識目標：熟悉485通訊板，掌握定義通信格式。能力目標：完成變頻器的設置和接線素質目標：通過項目的實施，培養學生獨立思考，動手操作和團隊協作的能力。重點難點變頻器的參數設置教學地點普通教室□一體化教室□多媒體教室□實訓室■實驗室□企業現場□其他教學方法及手段常規教學□啟發式教學■現場教學■案例教學□問題教學□項目教學■多媒體教學■演示教學■其他教學過程設計1、知識回顧（PLC模擬量控制變頻器）2、新課導入（變頻器通信控制視頻）3、新課講解1）RS-485通信2）RS-485通信接線3）參數設置4、課程小結（變頻器、PLC通信接線）教學后記變頻器通信控制接線與參數設置知識回顧PLC模擬量控制變頻器新課導入變頻器采用模擬量控制雖然可以對運行速度進行精確調節，但模擬量信號在遠距離傳輸情況下，使用這種方法會影響系統的穩定性和可靠性。而采用RS-485通信控制，僅需要幾根（最少兩根）通信線，就可完成對變頻器的精確控制新課講解一、RS-485通信1、PLC通信控制變頻器框圖2、PLC通信板3、變頻器通信接口4、RS-485通信端子說明表端子名稱端子屬性排列位置用途RDA1（RXD1+）第一套通信端子上排左1變頻器接收+RDB1（RXD1-）上排左2變頻器接收-SDA1（TXD1+）中排左1變頻器發送+SDB1（TXD1-）中排左2變頻器發送-SG下排左2接地端子（和SD端子相通）RDA2（RXD2+）第二套通信端子上排左3變頻器接收+RDB2（RXD2-）上排左4變頻器接收-SDA2（TXD2+）中排左3變頻器發送+二、RS-485通信接線1、接線圖2、實物接線圖（a）（a）通信板側（b）變頻器側三、參數設置1、通信設置為實現PLC和變頻器之間的通信，通信雙方需要有一個“約定”，使得通信雙方在字符的數據長度、校驗方式、停止位長和波特率等方面能夠保持一致，而進行“約定”的過程就是通信設置。當進行通信設置時，首先要了解變頻器的通信參數，并對其進行通信參數設置，即確定數據長度、校驗方式、停止位和波特率，而PLC的通信設置內容則由變頻器的通信設置來決定。2、PLC參數設置3、變頻器通信參數設置表參數編號設定內容單位初始值設定值數據內容描述Pr.331站號選擇100~31兩臺以上需設站號Pr.332波特率19696選擇通訊速率，波特率=9600bpsPr.333停止位長1110數據位長=7位、停止位長=1位Pr.334校驗選擇122選擇偶校驗方式Pr.335再試次數111設定發生接收數據錯誤時的再試次數容許值Pr.336校驗時間0.109999選擇校驗時間Pr.337通信等待199999999設定向變頻器發送數據后信息返回的等待時間Pr.338通信運行指令權100選擇啟動指令權通訊Pr.339通信速度指令權100選擇頻率指令權通訊Pr.341CR/LF選擇111選擇有CR、LFPr.79運行模式選擇100外部/PU切換模式課堂小結變頻器、PLC通信接線引導式提問：對于遠距離控制如何實現？授課方案授課教師課程名稱單元10授課時間年月日年月日年月日年月日第周第周