《車載激光雷達用激光發射器技術要求及檢測方法》

編制說明

一、工作簡要過程

（一）任務來源

半導體激光發射器由于其具有體積小、重量輕、效率高、壽命長、成本低等

諸多優點，已成為激光雷達主流應用理想的光源，其性能直接決定了激光雷達系

統的探測距離、分辨率、信噪比、功耗等指標。針對車規級自動駕駛的需要，對

激光雷達用激光發射器進行規范的標準化測試和標定，已經成為業界待解決的問

題。

《車載激光雷達用激光發射器技術要求及檢測方法》團體標準由中國科學院

長春光學精密機械與物理研究所提出申請，2022年10月12日通過中國汽車工

業協會立項答辯，2022年10月20日經中國汽車工業協會批準立項。批準文號

中汽協函字【2022】611號，項目計劃號2022-90。

本項目提出的檢測方法和制定的標準，適用于激光雷達用半導體激光發射器

的研制、生產、交付和實施測試的全過程，可發揮團體標準的作用，完善相關標

準認證認可體系，填補激光雷達用半導體激光器測試國內空白，引領行業技術發

展水平，有利于加快“數字中國”、“智慧城市”的建設，推進無人駕駛等技術的實

現與應用。

此外，為科研院所、企業及檢測認證機構提供科學、高效、安全、準確的測

試方法，規范行業檢測方法及評判標準，能夠極大地促進激光雷達核心技術的發

展和激光雷達發射器研制企業的技術進步，使我國在激光雷達用半導體激光發射

器標準研究及檢測能力處于國際先進水平。

項目研究的檢測方法和起草的團體標準，還可以為企業生產和研發提供技術

支持，降低企業生產和研發成本，提高質量水平，減少質量風險和出口認證風險，

具有巨大的經濟價值和廣闊的應用前景。

（二）主要起草單位及任務分工

基于車載激光雷達發射器測試技術的多樣性、復雜性，提高標準的適用性及

標準完成時效，在確定了標準框架及測試項目后，由多個車載激光雷達的龍頭企

業、國家級檢測中心、國際檢測認證機構分別負責起草一項測試內容，成立小組，

并經自動駕駛車企、測試機構、器件系統廠、高校科研機構等所有參編單位的研

究，最終匯總形成標準草案。

本文件起草單位：

大學及研究所：中國科學院長春光學精密機械與物理研究所、吉林大學、上

海工程技術大學、中國汽車工程研究院。

激光雷達企業：深圳市速騰聚創科技有限公司、深圳市鐳神智能系統有限公

司、北京萬集科技股份有限公司、銳馳智光（蘇州）科技有限公司。

光源及器件廠：常州縱慧芯光半導體科技有限公司、艾邁斯歐司朗（中國）

照明有限公司上海分公司、吉光半導體科技有限公司、寧波舜宇車載光學技術有

限公司、長春中科長光時空光電技術有限公司。

自動駕駛車企：中國第一汽車股份有限公司、上海蔚來汽車有限公司、北京

華為數字技術有限公司、中汽院智能網聯科技有限公司。

檢測認證標準化機構：廣電計量檢測集團股份有限公司、深圳市中為檢驗技

術有限公司、上海機動車檢測認證技術研究中心有限公司。

任務分工：

中國科學院長春光學精密機械與物理研究所、吉林大學、吉光半導體科技有

限公司和長春中科長光時空光電技術有限公司負責標準的總體框架和部分內容

起草工作，組織標準工作會議，形成標準的草案、征求意見稿等各個版本的標準

文本及編制說明。

中國科學院長春光學精密機械與物理研究所負責標準的標準框架，第1章范

圍、第2章規范性引用文件、第3章術語和定義、第4章分類、第5章技術要求

中的5.1外觀質量要求、5.2性能參數、結構和使用條件要求、6.8光斑尺寸、8.2

測試儀器及計量部分。

深圳市中為檢驗技術有限公司負責第6章TOF脈沖激光測距雷達光源主要

性能參數測試方法部分中6.1中心波長、6.2峰值功率、6.3脈沖寬度部分以及

6.4脈沖能量穩定性。

銳馳智光（蘇州）科技有限公司負責6.3脈沖寬度及重復頻率部分。

北京萬集科技股份有限公司負責6.5光譜寬度部分。

常州縱慧芯光半導體科技有限公司負責6.6斜率效率、6.7光束發散角、6.9

溫度系數和曲線、6.10電光轉換效率、6.11閾值電流。

深圳市速騰聚創科技有限公司負責第7章FMCW相干測距雷達激光光源性

能參數測試方法部分7.1中心波長、7.2輸出功率、7.3光譜線寬、7.4波長及線

寬穩定性、7.5相對強度噪聲、7.6調制帶寬、7.7調頻線性度部分。

寧波舜宇車載光學技術有限公司及北京華為數字技術有限公司負責7.8邊模

抑制比、7.9偏振消光比部分。

深圳市鐳神智能系統有限公司負責第8章檢測規范中8.1測試環境部分。

艾邁斯歐司朗（中國）照明有限公司上海分公司負責8.3測試安全中8.3.1激

光安全與防護部分。

上海機動車檢測認證技術研究中心有限公司負責8.3.2水電氣安全與防護。

廣電計量檢測集團股份有限公司負責技術要求中的8.5環境適應性要求和

8.6可靠性要求。

上海工程技術大學負責第9章檢驗規則部分。

吉光半導體科技有限公司負責第10章標志、包裝、運輸和貯存部分。

（三）主要工作過程

1、2022.11—2023.01

（1）中國科學院長春光學精密機械與物理研究所于2022年11月29日組織雷

達、整車、檢測認證、標準化機構、光源器件廠商、大學及研究所召開標準起草

工作組第一次會議，與會專家就《車載激光雷達用激光發射器技術要求及檢測方

法》團體標準大綱適用范圍及概要、主要參數等內容進行研討，形成草擬大綱并

成立標準起草組，完成任務分工。

（2）各起草單位分別調研、資料收集與分析、方案論證、對激光雷達用半導體

激光發射器特性進行研究，初步形成標準討論稿。

2、2023.02—2023.04

（1）標準起草組制定了《車載激光雷達用激光發射器技術要求及檢測方法》草

稿。

（2）于2023年4月20日在長春召開標準起草工作組第二次工作會議，各單位

分別就負責標準起草部分進行匯報，與會專家就匯報內容進行研討確認，明確下

一階段工作計劃。

3、2023.05—2023.09

（1）標準起草單位就牽頭單位中國科學院長春光機所根據專家意見分析整理的

文本對第一次草擬稿進行補充與修改，完成相關驗證報告。

（2）于2023年6月27日在昆山召開標準起草第三次工作會議，中國科學院長

春光機所匯總各起草單位起草部分，形成標準草案，研究相應內容。

（3）各分項目負責單位完成相關試驗驗證。

（4）標準起草組完成第二次草擬稿修訂工作，基本形成標準草案。

4、2023.10—2023.12

（1）完成標準征求意見稿，在網上征求意見。

（2）召開標準起草工作組第四次會議，處理反饋意見，補充完善標準草案。

（3）召開專家論證會，組織專家論證，完成報批稿。

（4）上報待批準發布，撰寫總結和研究報告。

（5）召開標準起草工作組第五次會議。

（6）標準發布實施，普及標準，推廣使用。

（7）完成項目結題材料撰寫。

二、標準編制原則和主要內容

(一)標準編制原則

1)本文件編寫符合GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件

的結構和起草規則》的規定；

2)本文件制定過程中，在工作組及行業內進行多次意見征求，并在會上充分

討論；

3)起草過程充分考慮了國內外現有相關標準的統一和協調，同時結合了我國

車載激光雷達用半導體激光發射器發展的情況。

（二）主要內容

本標準適用于TOF脈沖激光測距雷達光源、FMCW相干測距激光雷達光源

等。其激光發射器可以是邊發射半導體激光器（EEL）、垂直腔面發射半導體激光

器（VCSEL）。

本標準填補了車載激光雷達用激光發射器技術要求及檢測方法空白,尤其是

針對于調頻連續波(FMCW)雷達用的窄線寬激光器尚無統一標準，本標準的創新

點在于統一線寬、調制帶寬、調頻線性度等測試的相關原理和方法。此外，對于

TOF雷達用的脈沖激光器，其峰值功率測試方法尚無統一有效的評判標準，本標

準也對其峰值功率測試的相關原理和方法進行了規定。

本文件規定了車載激光雷達用半導體激光發射器的通用要求，包括術語、定

義和符號、分類、技術要求、測試規范、測試方法、檢驗規則、標志、包裝、運

輸和貯存。本文件適用于TOF脈沖激光雷達和FMCW激光雷達用半導體激光發

射器。車載激光雷達用半導體激光發射器模塊及組件可參考執行。

三、采用國際標準和國外先進標準情況

IEC60747-5-4-2006半導體器件-分立器件第5-4部分：光電器件-半導體

激光器（原文題名：Semiconductordevices-DiscretedevicesPart5-4:

Optoelectronicdevices-Semiconductorlasers）

ISO11145:2018光學和光子學-激光和激光相關設備-詞匯和符號（原

文題名：Opticsandphotonics-Lasersandlaser-relatedequipment-Termsand

definitions）

ISO11554:2017光學和光子學-激光和激光相關設備-激光束功率、能量

和時間特性參數的測試方法（原文題名：Opticsandphotonics-Lasersandlaser-

relatedequipment-Termsanddefinitions）

ISO13695-2004光學和光子學-激光和激光相關設備-激光器光譜特性的測

試方法（原文題名：Opticsandphotonics-Lasersandlaser-relatedequipment

-Testmethodsforthespectralcharacteristicsoflasers）

ISO17915-2018光學和光子學-用于感測的半導體激光器的測量方法（原文

題名：Opticsandphotonics-Measurementmethodofsemiconductorlasersfor

sensing）

ISO11146-1：2005（E）《激光和激光相關設備——激光光束寬度、發散角、

光束傳播比的測試方法》（Lasersandlaser-relatedequipment-Testmethodsfor

laserbeamwidths,divergenceanglesandbeampropagationratios）

ITU-TG.698.2SERIESG:TRANSMISSIONSYSTEMSANDMEDIA,DIGITAL

SYSTEMSANDNETWORKS

VW80000:2022-12Electricandelectroniccomponentsinmotorvehiclesup

to3.5t-generalrequirement,testconditions,andtests

四、主要試驗驗證情況

深圳市中為檢驗技術有限公司進行了TOF脈沖激光測距雷達光源中心波長、

峰值功率、脈沖寬度以及脈沖能量穩定性的測試。銳馳智光（蘇州）科技有限公

司進行了TOF脈沖激光測距雷達光源脈沖寬度及重復頻率的測試。北京萬集科

技股份有限公司進行了TOF脈沖激光測距雷達光源光譜寬度的測試。常州縱慧

芯光半導體科技有限公司進行了TOF脈沖激光測距雷達光源斜率效率、光束發

散角、溫度系數和曲線、電光轉換效率和閾值電流的測試。深圳市速騰聚創科技

有限公司進行了FMCW相干測距雷達激光光源中心波長、輸出功率、光譜線寬、

波長及線寬穩定性、相對強度噪聲、調制帶寬和調頻線性度的測試。寧波舜宇車

載光學技術有限公司及北京華為數字技術有限公司進行了FMCW相干測距雷達

激光光源邊模抑制比和偏振消光比的測試。

在分項目負責單位對所負責項