裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共3頁煙臺大學《計算機控制系統(tǒng)實驗》

2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在計算機控制的倉儲管理系統(tǒng)中，貨物的自動分揀和存儲位置的優(yōu)化是提高工作效率的關鍵。當需要快速準確地將不同類型的貨物分揀到指定位置時，以下哪種控制策略更適合？（）A.基于機器視覺的控制策略，識別貨物特征B.基于規(guī)則的控制策略，按照預定規(guī)則分揀C.隨機分揀策略，不考慮貨物類型和位置D.人工分揀策略，依靠人力完成分揀任務2、在計算機控制技術的自適應控制算法中，比如系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化時要自動調(diào)整控制策略，以下哪種自適應方法是基于模型的？（）A.不采用自適應控制，系統(tǒng)性能下降B.模型參考自適應控制，通過參考模型和實際系統(tǒng)的輸出比較來調(diào)整控制器參數(shù)，適應系統(tǒng)參數(shù)的變化C.自校正控制，根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)據(jù)在線辨識模型參數(shù)，并據(jù)此調(diào)整控制器參數(shù)D.不了解自適應控制方法，無法選擇3、關于計算機控制系統(tǒng)中的實時數(shù)據(jù)庫管理，以下對于其作用和特點的描述，哪一項是恰當?shù)模浚ǎ〢.實時數(shù)據(jù)庫用于存儲和管理系統(tǒng)運行過程中的實時數(shù)據(jù)，具有數(shù)據(jù)采集快速、存儲高效、查詢靈活等特點，能夠為控制決策提供及時準確的數(shù)據(jù)支持，保證系統(tǒng)的實時性和可靠性B.實時數(shù)據(jù)庫與普通數(shù)據(jù)庫沒有區(qū)別，不需要特殊的管理和處理C.實時數(shù)據(jù)庫只適用于大型控制系統(tǒng)，小型系統(tǒng)不需要使用D.實時數(shù)據(jù)庫管理復雜，維護成本高，不如使用文件存儲數(shù)據(jù)4、計算機控制系統(tǒng)的抗干擾技術對于保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行至關重要。關于抗干擾技術，以下描述不正確的是（）A.干擾可以分為內(nèi)部干擾和外部干擾，內(nèi)部干擾主要來自系統(tǒng)內(nèi)部的電路噪聲和電磁輻射，外部干擾主要來自電源波動、空間電磁輻射和信號線引入的干擾等B.硬件抗干擾技術包括濾波、屏蔽、接地、隔離等方法，可以有效地抑制干擾信號的傳播C.軟件抗干擾技術包括數(shù)字濾波、指令冗余、軟件陷阱等方法，可以提高系統(tǒng)的可靠性D.只要采用了先進的硬件設備和軟件算法，就可以完全消除系統(tǒng)中的干擾，無需采取其他措施5、在計算機控制技術中，關于控制系統(tǒng)的建模方法，以下描述錯誤的是：（）A.可以通過機理建模，根據(jù)系統(tǒng)的物理和化學規(guī)律建立數(shù)學模型B.實驗建模則是通過對系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)的測量和分析，來建立模型C.混合建模結(jié)合了機理建模和實驗建模的優(yōu)點，能夠更準確地描述系統(tǒng)特性D.一旦建立了控制系統(tǒng)的模型，就不需要再進行更新和改進，能夠一直適用于系統(tǒng)的控制6、在計算機控制技術的先進控制策略應用中，比如對于具有大滯后、非線性特性的被控對象，以下哪種先進控制方法可能更有效？（）A.堅持使用傳統(tǒng)的控制方法，控制效果不佳B.采用模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制或預測控制等先進控制策略，能夠更好地處理復雜的被控對象特性，提高控制精度和適應性C.不了解先進控制方法，不進行應用D.認為先進控制方法復雜，不嘗試使用7、在計算機控制的污水處理廠中，需要對生物反應池中的溶解氧濃度進行精確控制。當進水水質(zhì)和水量波動較大時，以下哪種控制方法能夠更快速地響應變化，維持溶解氧濃度在合適的范圍內(nèi)？（）A.模糊PID控制B.自適應模糊控制C.專家系統(tǒng)控制D.以上都是8、在計算機控制系統(tǒng)的綠色控制（GreenControl）理念中，以下描述不準確的是：（）A.綠色控制旨在減少控制系統(tǒng)對環(huán)境的影響，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展B.可以通過優(yōu)化控制算法、降低能耗等方式實現(xiàn)綠色控制C.綠色控制只關注系統(tǒng)的能源消耗，不考慮其他環(huán)境因素D.綠色控制需要在系統(tǒng)性能和環(huán)境友好之間進行平衡9、在計算機控制系統(tǒng)的信號調(diào)理電路中，以下關于其功能和常見類型的描述，哪一項是準確的？（）A.信號調(diào)理電路用于將傳感器輸出的信號進行放大、濾波、隔離等處理，使其滿足A/D轉(zhuǎn)換的要求，常見的類型有放大器、濾波器、隔離器等，能夠提高信號的質(zhì)量和穩(wěn)定性B.信號調(diào)理電路作用不大，傳感器輸出的信號可以直接進行A/D轉(zhuǎn)換C.信號調(diào)理電路類型單一，功能有限，不能滿足復雜的信號處理需求D.信號調(diào)理電路會引入額外的誤差，應盡量避免使用10、在計算機控制的太陽能發(fā)電系統(tǒng)中，需要對光伏陣列的輸出功率進行最大化跟蹤。當光照強度和溫度變化時，以下哪種最大功率點跟蹤（MPPT）算法能夠更準確地找到最大功率點？（）A.擾動觀察法B.電導增量法C.恒壓跟蹤法D.以上都是11、在計算機局域網(wǎng)組建中，關于網(wǎng)絡拓撲結(jié)構的選擇，以下描述不準確的是：（）A.總線型拓撲結(jié)構中，所有節(jié)點都連接在一條總線上，易于擴展，但故障診斷和隔離較困難B.星型拓撲結(jié)構以中心節(jié)點為核心，連接其他節(jié)點，具有易于管理和故障隔離的優(yōu)點，但中心節(jié)點故障可能導致整個網(wǎng)絡癱瘓C.環(huán)型拓撲結(jié)構中，節(jié)點依次連接形成環(huán)形，數(shù)據(jù)沿一個方向傳輸，傳輸效率高，但某個節(jié)點故障會影響整個網(wǎng)絡D.樹型拓撲結(jié)構是星型拓撲的擴展，層次清晰，適用于大型網(wǎng)絡，但結(jié)構復雜，成本較高，且對根節(jié)點的依賴性強，根節(jié)點一旦出現(xiàn)故障，整個網(wǎng)絡將無法正常工作12、在計算機控制技術中，關于控制系統(tǒng)的節(jié)能優(yōu)化，以下選項錯誤的是：（）A.通過合理的控制策略和參數(shù)調(diào)整，可以實現(xiàn)控制系統(tǒng)的節(jié)能運行，降低能耗B.考慮設備的負載特性和運行規(guī)律，采用智能控制算法進行優(yōu)化調(diào)度C.節(jié)能優(yōu)化只關注系統(tǒng)的能耗，不考慮系統(tǒng)的控制性能和穩(wěn)定性D.對控制系統(tǒng)進行節(jié)能優(yōu)化需要綜合考慮技術、經(jīng)濟和環(huán)境等因素13、在計算機控制系統(tǒng)中，故障診斷和容錯控制是提高系統(tǒng)可靠性的重要手段。以下關于故障診斷和容錯控制的描述，哪一項是不準確的？（）A.故障診斷通過監(jiān)測系統(tǒng)的運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)故障并確定故障的位置和類型B.容錯控制能夠在系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情況下，采取相應的措施保證系統(tǒng)的正常運行或維持一定的性能C.基于模型的故障診斷方法需要建立精確的系統(tǒng)模型，對模型的準確性要求很高D.一旦系統(tǒng)發(fā)生故障，容錯控制總是能夠完全恢復系統(tǒng)的正常性能，不受故障影響14、在計算機控制的智能倉儲系統(tǒng)中，貨物的出入庫管理和庫存盤點需要高效準確的控制策略。當貨物種類繁多、出入庫頻繁時，以下哪種庫存管理方法更能有效避免缺貨和積壓現(xiàn)象？（）A.ABC分類管理法，根據(jù)貨物價值和重要性分類管理B.定量訂貨法，設定固定的訂貨數(shù)量C.定期訂貨法，固定訂貨周期D.隨意管理庫存，不進行分類和規(guī)劃15、在計算機控制的智能家居系統(tǒng)中，需要實現(xiàn)對燈光、窗簾、空調(diào)等設備的自動化控制。當用戶需求多樣化，且設備分布較廣時，以下哪種通信協(xié)議更適合構建智能家居的控制網(wǎng)絡？（）A.ZigbeeB.BluetoothC.Wi-FiD.以上都不是16、在計算機控制系統(tǒng)的故障診斷技術中，以下關于基于模型的診斷方法的描述，不正確的是哪一項？（）A.基于模型的診斷方法是通過建立系統(tǒng)的數(shù)學模型，將實際測量值與模型預測值進行比較，從而檢測和診斷系統(tǒng)的故障B.該方法需要準確的系統(tǒng)模型，對于復雜的非線性系統(tǒng)，建立精確的模型可能比較困難C.基于模型的診斷方法可以實現(xiàn)故障的早期預警和定位，具有較高的診斷精度和可靠性D.一旦系統(tǒng)模型建立完成，就不需要對其進行更新和維護，即使系統(tǒng)發(fā)生了變化17、對于計算機控制系統(tǒng)中的工業(yè)控制計算機（IPC），以下關于其特點和應用場景的描述，哪一項是正確的？（）A.IPC具有可靠性高、開放性好、擴展性強等特點，廣泛應用于工業(yè)自動化、智能制造等領域，能夠滿足復雜和惡劣環(huán)境下的控制需求B.IPC性能不如普通個人計算機，在計算機控制系統(tǒng)中逐漸被淘汰C.IPC只適用于小型控制系統(tǒng)，對于大型復雜系統(tǒng)無能為力D.IPC價格昂貴，性價比低，不適合大規(guī)模應用18、在計算機控制系統(tǒng)的人機交互界面（Human-ComputerInteractionInterface）設計中，以下敘述不正確的是（）A.人機交互界面應該具有友好的操作方式、清晰的信息顯示和及時的反饋B.考慮用戶的使用習慣和需求，提高界面的易用性和可操作性C.美觀的界面設計比功能的實用性更重要，能夠吸引用戶的注意力D.可以采用觸摸屏、鍵盤、鼠標等多種輸入方式，滿足不同用戶的需求19、在計算機控制技術中，關于控制系統(tǒng)的集成與協(xié)同，以下描述錯誤的是：（）A.不同的控制系統(tǒng)可以通過網(wǎng)絡和接口實現(xiàn)集成，形成一個更強大的綜合控制系統(tǒng)B.集成與協(xié)同需要解決系統(tǒng)之間的通信協(xié)議、數(shù)據(jù)格式、控制策略等方面的兼容性問題C.協(xié)同控制可以使多個系統(tǒng)相互配合，共同完成復雜的控制任務，提高整體性能D.控制系統(tǒng)的集成與協(xié)同是一個簡單的過程，不需要進行詳細的規(guī)劃和設計20、對于計算機控制系統(tǒng)中的遠程監(jiān)控與診斷，假設要實現(xiàn)對異地設備的實時監(jiān)測和故障診斷，以下哪種技術是關鍵的？（）A.不具備遠程監(jiān)控功能，無法及時處理問題B.網(wǎng)絡通信技術和數(shù)據(jù)加密技術，確保遠程數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和安全性，使技術人員能夠在遠程端獲取設備的運行狀態(tài)和診斷信息C.不考慮數(shù)據(jù)加密，存在安全風險D.依賴人工現(xiàn)場檢查，效率低下21、在計算機控制的造紙生產(chǎn)過程中，需要對紙張的厚度、濕度等進行均勻控制。當生產(chǎn)線上存在多個控制環(huán)節(jié)相互關聯(lián)時，以下哪種控制結(jié)構能夠?qū)崿F(xiàn)整體的優(yōu)化控制？（）A.串級控制B.比值控制C.均勻控制D.以上都是22、在計算機控制系統(tǒng)的數(shù)字控制器設計中，以下關于PID控制器的參數(shù)整定方法，哪種說法是不正確的？（）A.PID控制器的參數(shù)包括比例系數(shù)、積分時間常數(shù)和微分時間常數(shù)，合理整定這些參數(shù)對于系統(tǒng)的性能至關重要B.常見的PID參數(shù)整定方法有Ziegler-Nichols法、臨界比例度法、試湊法等，每種方法都有其適用范圍和優(yōu)缺點C.在參數(shù)整定過程中，可以通過觀察系統(tǒng)的階躍響應曲線，根據(jù)超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間、穩(wěn)態(tài)誤差等指標來調(diào)整參數(shù)，以獲得滿意的控制效果D.一旦確定了PID控制器的參數(shù)，在系統(tǒng)運行過程中就無需再進行調(diào)整，因為PID控制器具有良好的自適應能力，能夠自動適應系統(tǒng)的變化23、在計算機控制技術中，網(wǎng)絡通信技術的應用使得控制系統(tǒng)更加智能化和分布式。工業(yè)以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線等技術為控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸提供了高效的通道。例如，在一個汽車生產(chǎn)車間的自動化控制系統(tǒng)中，各個工位的設備通過網(wǎng)絡進行通信和協(xié)同工作。以下關于網(wǎng)絡通信在計算機控制中的說法，不準確的是：（）A.網(wǎng)絡通信的實時性和可靠性對于控制系統(tǒng)的性能至關重要B.不同的網(wǎng)絡通信協(xié)議適用于不同的控制場景，需要根據(jù)需求進行選擇C.網(wǎng)絡通信技術可以實現(xiàn)遠程監(jiān)控和診斷，方便系統(tǒng)的維護和管理D.只要網(wǎng)絡帶寬足夠大，就能夠滿足計算機控制系統(tǒng)的通信需求，無需考慮其他因素24、在計算機控制技術的多變量控制系統(tǒng)中，對于解耦控制方法的應用，以下哪種描述是最準確的？（）A.當系統(tǒng)存在多個輸入和多個輸出變量，且變量之間存在較強的耦合關系時，解耦控制通過設計合適的補償器，將耦合的多變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為多個相互獨立的單變量系統(tǒng)，從而簡化控制設計和提高控制性能B.解耦控制方法雖然理論上可行，但在實際應用中由于系統(tǒng)的復雜性和不確定性，很難達到理想的解耦效果，因此不常使用C.多變量控制系統(tǒng)中，解耦控制是唯一有效的控制方法，其他控制策略都無法解決變量耦合的問題D.解耦控制只適用于線性多變量系統(tǒng)，對于非線性多變量系統(tǒng)無法應用25、對于計算機控制系統(tǒng)中的實時操作系統(tǒng)選擇，以下哪種因素是最為關鍵的？（）A.實時操作系統(tǒng)的價格，越便宜越好B.關鍵因素包括任務調(diào)度算法的有效性、中斷響應時間的快速性、內(nèi)存管理的高效性、內(nèi)核的可裁剪性等。一個優(yōu)秀的實時操作系統(tǒng)能夠確保控制系統(tǒng)的實時性和可靠性要求，滿足各種復雜控制任務的需求C.實時操作系統(tǒng)的界面是否友好，操作是否簡單D.實時操作系統(tǒng)支持的編程語言種類，越多越好26、在計算機控制系統(tǒng)的運動控制（MotionControl）領域，以下敘述不正確的是（）A.運動控制用于實現(xiàn)對機械運動的精確控制，如數(shù)控機床、機器人等B.包括位置控制、速度控制、加速度控制等方面C.運動控制系統(tǒng)通常采用閉環(huán)控制結(jié)構，以提高控制精度和穩(wěn)定性D.運動控制只關注機械部件的運動，不考慮電氣和電子方面的因素27、在計算機控制技術中，關于數(shù)字控制器的設計方法，以下選項錯誤的是：（）A.模擬化設計方法是先將連續(xù)的被控對象模型離散化，然后基于離散模型設計數(shù)字控制器B.直接數(shù)字設計方法直接根據(jù)系統(tǒng)的性能指標和數(shù)字控制器的特點進行設計，無需經(jīng)過離散化過程C.無論采用哪種設計方法，最終得到的數(shù)字控制器都能夠精確地實現(xiàn)預期的控制性能，不存在任何誤差和限制D.設計數(shù)字控制器時，需要考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性、準確性和快速性等性能指標28、當設計一個計算機控制的煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)時，需要實時監(jiān)測瓦斯?jié)舛取⑼L狀況等參數(shù)，并及時發(fā)出警報和采取控制措施。為了確保系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，以下哪種系統(tǒng)架構和技術是合適的？（）A.分布式架構，多傳感器冗余監(jiān)測B.工業(yè)以太網(wǎng)通信，高速傳輸數(shù)據(jù)C.智能預警算法，提前預測危險情況D.以上技術和架構結(jié)合使用29、在計算機控制系統(tǒng)的可靠性設計中，以下關于冗余技術的描述，不正確的是哪一項？（）A.冗余技術是通過增加備份設備或部件，提高系統(tǒng)在故障情況下的生存能力和可靠性B.常見的冗余方式有硬件冗余、軟件冗余和信息冗余等，它們可以單獨使用，也可以組合使用C.硬件冗余包括并聯(lián)冗余、備用冗余和表決冗余等，能夠在硬件故障時實現(xiàn)快速切換和恢復D.冗余技術會增加系統(tǒng)的成本和復雜性，因此在任何情況下都應盡量避免使用，而采用其他可靠性措施30、關于計算機控制系統(tǒng)中的傳感器選擇，假設要測量一個快速變化的物理量，以下哪個傳感器特性是最為關鍵的？（）A.不考慮傳感器特性，隨意選擇B.響應速度，傳感器應能夠快速準確地響應被測物理量的變化，以保證控制系統(tǒng)能夠及時獲取準確的信息C.只關注傳感器的精度，忽略響應速