PAGEPAGE1《智能網聯汽車技術概論》期末考試復習題庫（含答案）一、單選題1.自適應巡航系統對()沒有跟蹤功能，對于動態目標應當具有探測距離、目標識別、跟蹤等功能。A、客車B、貨車C、無人駕駛汽車D、靜止目標答案：D2.通常用(）來描述視覺傳感器的性能。A、亮度B、圖像分辨率C、灰度D、清晰度答案：B3.在激光雷達的轉速及點頻一定的情況下，測距越遠，點密度越稀，精度隨之降低，對于車規級的激光雷達其測量距離通常要達到()以上。A、50mB、150mC、250mD、350m答案：B4.在奧迪A8的方向盤上裝有振動電機，它可以振動來提醒駕駛員，方向盤的振動時間取決于駕駛員的對于當前道路的反應情況，一般時間在(）鐘左右。A、1秒B、3秒C、5秒D、10秒答案：A5.(）一般是指安裝在路口交通設施旁或道路旁邊的汽車通信設備。A、路側單元B、車輛單元C、基建單元D、交通單元答案：A6.專用短程通信汽車自組網的車載單元單節點覆蓋范圍最高()。A、30mB、150mC、300mD、500m答案：C7.啟發式搜索算法較為顯著的特征就是在搜索過程中增加了(）。A、采集階段B、模擬量C、校對過程D、啟發函數答案：D8.低速前方碰撞預警系統可以監測前方路況與車輛移動情況，一般有效距離為()。A、1~3mB、6~8mC、10~20mD、30~40m答案：B9.在激光雷達前端有一個()系統，在發射系統后端有N組發射模塊，在接收系統后端也有N組與發射模塊對應的接收模塊。A、感光器B、發光器C、光學發射和光學接收D、濾鏡答案：D10.在標定毫米波雷達的安裝角度時通常使用(）。A、角度尺B、游標卡尺C、卷尺D、雙軸數顯水平儀答案：D11.線控轉向系統是在EPS系統的基礎上發展而來的，線控轉向系統相對于EPS具有()功能，并能獲得比EPS更快的響應速度。A、冗余B、自診斷C、指示燈D、自動駕駛答案：A12.(）是指用戶終端與衛星之間能夠通過衛星信號進行雙向的信息傳遞，比較適合用于緊急情況下的通信。A、緊急通信B、無源通信C、電磁波通信D、短報文答案：D13.常溫下聲波在空氣中的傳播速度約()，在不同的介質當中聲音的傳播速度也不一樣。A、100m/sB、140m/sC、240m/sD、340m/s答案：D14.車道保持輔助系統會對車輛的(）進行微調，使車輛駛回原車道行駛。A、油門B、速度C、制動D、轉向答案：D15.視覺傳感器標定是通過圖像與現實世界的轉換數學關系，找出其定量的聯系，從而實現在圖像中實現與現實世界(）的數據。A、相一致B、同距離C、同顏色D、同方向答案：A16.超聲波測距是通過探測超聲波脈沖(）來實現的。A、陣列波B、連續波C、調頻波D、回波答案：D17.()，將信息顯示在駕駛員正常駕駛時的視野范圍內，使駕駛員不必低頭就可以看到相應的信息。A、抬頭顯示HUDB、智能座艙C、夜視系統D、中控顯示技術答案：A18.激光束內的光波都是相同顏色的，此性質叫(）。A、統一性B、單色性C、同向性D、指向性答案：B19.(）主要用于感知車輛前方道路車道線狀況，并將感知信號從模擬信號轉變為數字信號。A、攝像頭B、超聲波傳感器C、毫米波雷達D、激光雷達答案：A20.博世公司的iBooster系統通過電機工作，能夠實現()，而無需駕駛員踩下制動踏板。A、自動制動B、自恢復C、自運轉D、主動建壓答案：D21.每當駕駛員操縱汽車行駛時，真正控制的也就油門踏板、制動踏板、轉向盤這三個部件，智能網聯汽車就是采用()來實現這三個關鍵部件的智能化控制。A、虛擬仿真B、計算平臺C、感知部件D、線控底盤技術答案：D22.環境感知技術利用各種傳感器獲取道路、車輛位置和障礙物等信息，并將這些信息傳輸給車載控制中心，為智能網聯汽車提供()。A、運行數據B、車輛導航C、行駛場景D、決策依據答案：D23.慣性測量單元IMU只用(）就可以得到測量數據，而不需要任何外界幫助。A、內部傳感器B、車速傳感器C、輪速傳感器D、衛星定位信號答案：A24.奧迪A8采用攝像頭和控制單元集成設計的方案，該攝像頭總成安裝在車輛前擋風玻璃的支架上面并進行固定，攝像頭的探測距離最大約為()。A、30mB、60mC、90mD、120m答案：B25.用于高速公路路況的前方碰撞預警系統以(）為核心設備，采用預警信號來提醒駕駛者潛在的危險。A、超聲波傳感器B、攝像頭C、短距雷達D、中/遠距離毫米波雷達答案：D多選題1.概率路線圖法PRM將規劃分為()兩個階段。A、學習階段B、查詢階段C、計算階段D、采集階段答案：AB2.通過(）的協調控制，汽車可以跟蹤已規劃路徑并且在泊車過程中及時進行調整。A、轉向B、發動機C、制動模塊D、路況答案：ABC3.智能網聯汽車標準體系主要包含()等內容。A、基礎標準B、通信協議和設備標準C、通信業務與應用技術標準D、網絡與數據安全答案：ABCD4.環境感知技術利用各種傳感器獲取()等信息，并將這些信息傳輸給車載控制中心，為智能網聯汽車提供決策依據。A、道路A、道路B、車輛位置C、障礙物D、車輛控制答案：ABC5.電磁波在通過不同的介質時，也會發生(）和吸收等現象。A、折射B、反射C、繞射D、散射答案：ABCD6.GPS使用的是(）信號，北斗使用的是(）信號。A、雙頻B、三頻C、單頻D、多頻答案：AB7.LTE-V主要由(）組成。A、車輛B、車載終端C、路側模塊D、數據平臺答案：BCD8.路徑規劃和決策是在一定環境模型基礎上進行工作，首先要給定智能網聯汽車的(）。A、起始點B、目標點C、檔位D、速度答案：AB9.快速搜索隨機樹算法的實現步驟有()。A、構建樹B、擴展樹C、規劃D、知識樹答案：ABC10.GPS/DR組合定位系統主要由(）等部件組成。A、轉速信號B、GPS傳感器C、電子羅盤D、里程計答案：BCD11.奧迪A6L使用的自適應巡航系統是基于(）的解決方案。A、單目攝像頭B、雙毫米波雷達C、三木攝像頭D、激光雷達答案：AB12.電子機械制動系統EMB是一種無需(）的制動系統，其制動力矩完全是通過安裝在4個輪胎上的由電機驅動的執行機構產生。A、制動液B、液壓部件C、制動踏板D、扭矩傳感器答案：AB13.車載0TA從功能上來說主要能夠解決車輛的(）三大問題。A、潛在問題B、全新功能導入C、化解安全風險D、使用成本答案：ABC14.北斗衛星導航系統由(）三部分組成。A、空間段B、地面段C、用戶段D、信號傳輸段答案：ABC15.中距離雷達MRR用來實現車輛的()。A、側向來車報警B、變道輔助功能C、倒車雷達D、自動泊車輔助答案：AB16.網絡運營商與通信設備商、汽車廠商深度合作，致力于推動(）等云端協同的場景應用。A、自診斷系統B、藍牙通信C、遠程駕駛D、智能調度答案：CD17.如果識別出兩側的車道邊界線，控制單元會計算車道(）。A、寬度B、曲率C、平整度D、長度答案：AB18.線控轉向系統的前輪轉向模塊包括(）等。A、前輪轉角傳感器B、轉向執行電機C、電機控制器D、前輪轉向組件答案：ABCD19.馬自達阿特茲的自適應大燈系統主要有（）功能。A、時間控制B、防眩遠光控制C、分速調控D、配光控制答案：BCD20.先進駕駛輔助系統術語及定義，總體分成()兩個大類別。A、信息輔助類B、控制輔助類C、車輛控制D、人員保護答案：AB21.當前交通標志的檢測方法主要有兩種，一種是基于(）的識別技術，一種是基于(）的識別技術。A、顏色特征和圖形特征組合B、深度學習C、環境D、路標答案：AB22.激光雷達主要由(）幾部分組成。A、激光發射系統B、激光接收系統C、信息處理系統D、掃描系統答案：ABCD23.毫米波雷達的天線包括()兩部分。A、發射天線B、接收天線C、有源天線D、無源天線答案：AB24.自適應巡航系統通過(）等傳感器感知汽車前方的道路環境。A、輪速傳感器B、擋位傳感器C、攝像頭D、毫米波雷達答案：CD25.毫米波雷達按采用的毫米波頻段不同，主要分為()幾個頻段。A、24GHzB、60GHzC、77GHzD、79GHz答案：ABCD26.電動助力轉向系統EPS，主要由(）等部件組成。A、轉向控制單元ECUB、轉向扭矩傳感器C、助力電動機D、減速機構答案：ABCD27.線控油門系統主要由(）等部件構成。A、油門踏板和位移傳感器B、ECU電控單元C、數據總線D、電動節氣門答案：ABCD28.電磁波的種類有無線電波、()、γ射線等。A、紅外線B、可見光C、紫外線D、X射線答案：ABCD29.激光雷達視場角分為(）。A、距離視場角B、高度視場角C、水平視場角D、垂直視場角答案：CD30.車輛行駛過程中最常見的交通標志主要有(）。A、警告標志B、禁令標志C、指示標志D、限速標志答案：ABC31.GPS衛星在空中連續發送帶有()信息的無線電信號，供GPS接收機接收。A、速度B、方向C、時間D、位置答案：CD32.前方碰撞預警系統主要由()構成。A、環境感知單元B、控制單元C、執行單元D、制動單元答案：ABC33.智能網聯汽車計算平臺是多種技術、多個模塊的集成，主要包括(）。A、傳感器平臺B、計算平臺C、控制平臺D、動力平臺答案：ABC34.車聯網是以(）為基礎。A、車內網B、車際網C、車載移動互聯網D、移動網答案：ABC35.軟件的架構大致可以分為()三部分。A、驅動層B、系統層C、應用層D、物理層答案：ABC36.路側單元RSU是集成C-V2X功能的路側網聯設施，用以實現()之間的全方位連接。A、路與車B、路與人C、路與云平臺D、路與路答案：ABC判斷題1.汽車自適應前照燈系統AFS是可以根據不同的道路行駛條件，自動改變多種照明類型的一種照明系統。A、正確B、錯誤答案：A2.轉向齒條執行機構從方向盤執行機構接收信號，并根據駕駛員的轉向意圖將方向盤角度信號轉換成輪胎的擺動，控制助力電機工作從而對轉向系統進行控制。A、正確B、錯誤答案：A3.車輛在變道行駛時，由于轉彎時后視鏡存在視野盲區，駕駛員僅憑后視鏡的信息是無法完全判斷后方車輛的信息。A、正確B、錯誤答案：A4.0TA作為智能網聯汽車必備的基礎能力之一，其價值也在行業內逐漸達成共識，越來越多的車企將遠程升級納入智能網聯汽車戰略規劃之中。A、正確B、錯誤答案：A5.車載單元是汽車通信的車載終端，主要由通訊處理器、射頻收發器、GPS接收器/處理器、車輛CAN總線、數據存儲器、顯示器等組成。A、正確B、錯誤答案：A6.車道保持輔助系統利用視覺傳感器采集道路圖像，利用車速傳感器采集車速信號，利用轉向盤轉角傳感器采集轉向信號。A、正確B、錯誤答案：A7.光學旋轉編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種，它通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出。A、正確B、錯誤答案：A8.應用于奧迪A6L的新一代自適應巡航系統在0km/h時即可激活，系統會自動加速到30km/h。A、正確B、錯誤答案：A9.電磁波的種類很多，不同的電磁波，區別只在于波長不同而已。(A、正確B、錯誤答案：A10.區間控制模式的主要控制目的為以安全速度減速控制車輛；曲率控制模式的主要控制目的是以曲率最優速度減速控制車輛。A、正確B、錯誤答案：A11.自適應巡航系統的環境感知單元主要由攝像頭、毫米波雷達、車速傳感器、轉向角傳感器、節氣門開度傳感器、制動踏板位置傳感器組成。A、正確B、錯誤答案：A12.汽車智能網聯技術是指通過搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與人、車、路、后臺等智能信息交互共享，具備復雜的環境感知、智能決策、協同控制和執行等功能，可實現安全、舒適、節能、高效行駛，并最終可替代人來操作的一種技術。A、正確B、錯誤答案：A13.華為的5G車聯網架構的端平臺通過車輛與各種交通因素進行數據通信實現信息交互，可實現多種功能，例如緊急車輛優先通行、超視距預警、紅綠燈引導、編隊形式、遠程駕駛車輛等功能。A、正確B、錯誤答案：A14.基于DSP的計算平臺解決方案是TI公司的TDA2xSoC。該計算平臺擁有兩個浮點DSP內核C66x和四個專為視覺處理設計的完全可編程的視覺加速器。A、正確B、錯誤答案：A15.環境感知單元的主要作用是感知當前的行駛環境信息并將信息通過CAN總線傳遞給控制單元。A、正確B、錯誤答案：A16.交通標志識別系統TSR是指通過安裝在車輛上的多用途攝像頭單元掃描交通標志，并將交通標志顯示在車載電腦或抬頭顯示器上，使駕駛員能夠識別當前限速及附加信息的一種系統。A、正確B、錯誤答案：A17.歐洲新車安全評鑒協會E-NCAP對汽車前方碰撞預警系統的使用環境提出了3類應用類型，其分別為用于城市路況的防碰撞輔助系統、用于高速路況的防碰撞輔助系統、用于行人保護的防碰撞輔助系統。A、正確B、錯誤答案：A18.L1為輔助駕駛，能夠幫助駕駛員完成某些駕駛任務，駕駛員需要監控駕駛環境并準備隨時接管。A、正確B、錯誤答案：A19.馬自達阿特茲自適應照明系統具有先進的配光控制系統，可以根據轉彎半徑和方向盤角度來調整光束，轉彎半徑越大，光束的偏離角越大。A、正確B、錯誤答案：A20.線控制動技術是線控底盤技術中難度最高的技術，也是最關鍵的技術。A、正確B、錯誤答案：A21.以前傳統汽車上的發動機、底盤等硬件是汽車的主體，而在智能網聯汽車上，軟件的地位和規模在不斷的提高，占據的比重越來越大。A、正確B、錯誤答案：A22.激光雷達根據安裝位置的不同，可分類兩大類。一類安裝是在車輛的四周，另一類安裝在車輛的車頂。A、正確B、錯誤答案：A23.除了目前應用較為廣泛的A*算法之外，還由D*算法、遺傳算法、模擬退火算法、蟻群算法等。A、正確B、錯誤答案：A24.SAE將汽車智能化水平劃分為六個等級：人工駕駛、輔助駕駛、部分自動駕駛、有條件自動駕駛、高度自動駕駛和全自動駕駛。A、正確B、錯誤答案：A25.北斗三號系統首創采用了Ka頻段測量型星間鏈路技術。這項技術使所有北斗衛星連成一個網絡，每顆星之間可以“通話”，可以測距，實現“一星通、星星通”的功能。A、正確B、錯誤答案：A26.激光屬于電磁波的一種，是電磁場的一種運動形態。(A、正確B、錯誤答案：A27.GPS是由美國國防部研制建立的一種具有全方位、全天候、全時段、高精度的衛星導航系統。A、正確B、錯誤答案：A28.當前V2X領域主要存在兩大通信技術，一種是專用短程通信汽車自組網技術，另一種是C-V2X技術。A、正確B、錯誤答案：A29.搭載在風擋玻璃上的車載攝像頭可識別對向車輛和物體，如果檢測到存在車輛或物體時，車燈照射的區域會漸變式自動熄滅與點亮。A、正確B、錯誤答案：A30.車道偏離預警系統使用攝像頭作為視覺傳感器檢測車道線，計算車輛在車道中的位置信息及運動信息，判斷車輛當前是否偏離車道。A、正確B、錯誤答案：A31.5G網絡傳輸時延可達ms級的特點，滿足車聯網對延遲的嚴苛要求，保證車輛在高速行駛中的安全。A、正確B、錯誤答案：A32.GPS和IMU組合是為了融合IMU的航向速度、角速度和加速度信息，來提高GPS的精度和抗干擾能力。A、正確B、錯誤答案：A33.對于L3及以上的自動駕駛汽車來說，自動駕駛控制系統對于轉向系統等要求控制精確、可靠性高，只有線控轉向可以滿足要求。A、正確B、錯誤答案：A34.車道保持輔助LKA，實時監測車輛與車道線的相對位置，持續或在必要情況下介入車輛橫向運動控制，使車輛保持在原車道內行駛。A、正確B、錯誤答案：A35.北斗衛星導航系統于2000年年底建成北斗一號系統，向中國提供服務。A、正確B、錯誤答案：A36.智能網聯汽車目前主流的車載計算平臺解決方案主要包括GPU、FPGA、DSP和ASIC四種。A、正確B、錯誤答案：A37.隨著防抱死制動系統ABS、車身穩定控制系統ESP等逐步產生，線控制動系統慢慢在傳統的制動系統上發展起來。A、正確B、錯誤答案：A38.前視攝像頭使用頻率最高，單一攝像頭可實現多重功能。(A、正確B、錯誤答案：A39.前向碰撞預警FCW，實時監測車輛前方行駛環境，并在可能發生前向碰撞危險時發出警告信息。A、正確B、錯誤答案：A40.專用短程通信汽車自組網技術讓汽車可以周期性地雙向發送、接收和交換、分享車輛的基本行駛信息。A、正確B、錯誤答案：A41.超聲波傳感器是一種可逆傳感器，它可以將電能轉變成機械振蕩，從而產生超聲波：同時當它接收到超聲波時，也能轉變成電能。(A、正確B、錯誤答案：A42.快速搜索隨機樹算法是以一個初始點作為根節點，通過隨機采樣增加葉子節點的方式，生成一個隨機擴展樹。A、正確B、錯誤答案：A43.當車輛偏離車道線時，儀表盤上將顯示車輛偏離的圖標并通過報警裝置進行報警。A、正確B、錯誤答案：A44.目前大部分無人駕駛的應用限于低速與限定場景，在物流、共享出行、公共交通、環衛、港口碼頭、礦山開采、零售等領域展開應用。A、正確B、錯誤答案：A45.概率路線圖算法是基于采樣的路徑規劃算法的一種。A、正確B、錯誤答案：A46.電磁波的波長越長，頻率越低，繞射能力越強，穿透能力越強，信號損失衰減越小，傳輸距離越遠，能過實現信號的廣覆蓋。(A、正確B、錯誤答案：A47.車載攝像頭對于智能駕駛功能必不可少，是實現ADAS高級輔助駕駛系統預警、識別類功能的基礎。A、正確B、錯誤答案：A48.線控油門通過用導線來代替拉索或者拉桿，由油門踏板位置產生的電信號給ECU來進行發動機控制。A、正確B、錯誤答案：A49.自動泊車輔助系統APA是利用車輛傳感器感知周邊環境，對車輛可停泊的有效區域進行計算并進行泊車的一種系統。A、正確B、錯誤答案：A50.在2018年小鵬G3發布了“全場景泊車”的特色功能，可適應“垂直、側方、斜方、特殊”共四種場景。A、正確B、錯誤答案：A51.GPS/IMU組合定位系統通過高達100H2頻率的全球定位和慣性更新數據，可以幫助智能網聯汽車自動駕駛完成定位。A、正確B、錯誤答案：A52.脈沖激光不斷地掃描目標物，就可以得到目標物上全部目標點的數據，用此數據進行成像處理后，就可得到精確的三維立體圖像。()A、正確B、錯誤答案：A53.DR是利用車輛某一時刻的位置，根據航向和速度信息，推算得到當前時刻的位置。A、正確B、錯誤答案：A54.自動防故障系統是線控轉向系的重要模塊，它包括一系列的監控和實施算法，針對不同的故障形式和故障等級做出相應的處理，以求最大限度地保持汽車的正常行駛。A、正確B、錯誤答案：A55.為了幫助駕駛員更為直觀、安全地停泊車輛，很多車型配備了全景環視系統，也稱做360°全車可視系統，它是倒車影像系統的升級換代產品。A、正確B、錯誤答案：A56.在我國，交通信號燈的設置必須遵循GB5768.2-2009《道路交通標志》。該標準規定了我們的交通標志主要分為主標志和輔助標志兩大類。A、正確B、錯誤答案：A57.汽車的線控底盤系統主要分為線控油門、線控轉向、線控制動、線控懸架、線控換擋。A、正確B、錯誤答案：A58.在緊急情況下，博世公司的iBooster可在約120毫秒內自動建立全制動壓力。這不僅有助于縮短制動距離，還能在碰撞無法避免時降低撞擊速度和對當事人的傷害風險。A、正確B、錯誤答案：A59.環境感知單元主要由攝像頭、毫米波雷達、車速傳感器、油門踏板傳感器、制動踏板傳感器組成。A、正確B、錯誤答案：A60.毫米波雷達按探測距離可分為近距離SRR小于60m、中距離MRR100m左右和遠距離LRR大于200m三種。(A、正確B、錯誤答案：A61.汽車通信主要包括車載單元OBU之間的通信V2V、車載單元OBU與路側單元RSU之間的通信V2R、車載單元/路側單元和通信基礎設施接入Internet的通信V2I以及車載單元/路側單元和云端網絡的通信V2N。A、正確B、錯誤答案：A62.在慢速行駛或制動、正常轉向時，LDW系統是不工作的。A、正確B、錯誤答案：A63.正在發聲的物體叫做聲源，聲源產生的振動在空氣或其他物質中的傳播叫做聲波，聲波傳播的空間就稱為聲場。()A、正確B、錯誤答案：A64.當光作用于視覺器官時，使其感受細胞興奮，感應到的信息經視覺神經系統加工后便產生視覺。A、正確B、錯誤答案：A65.智能網聯汽車的路徑規劃和決策是指在一定環境模型基礎上，通過給定智能網聯汽車起始點和目標點后，按照性能指標規劃處一條無碰撞、能安全到達目標點的有效路徑。A、正確B、錯誤答案：A66.自適應巡航系統集成了汽車定速巡航系統和車輛前方碰撞預警系統。A、正確B、錯誤答案：A67.北斗使用了有源定位及無源定位相結合的技術，可以保證在不同的環境中進行準確定位。A、正確B、錯誤答案：A68.毫米波雷達主要由信號發射器、信號接收器、信號處理器以及天線陣列等部件組成。(√A、正確B、錯誤答案：A69.在奧迪A8車型上，按下車道保持輔助系統按鈕后，如果行駛車速高于60km/h，那么系統將會啟動。A、正確B、錯誤答案：A70.LTE-V是基于LTE為車車通信、車路通信、車輛與城市基礎設施通信專門開發的通信技術，是用于汽車通信的專用LTE技術。A、正確B、錯誤答案：A71.慣性測量單元IMU是測量物體三軸姿態角或角速率以及加速度的裝置。A、正確B、錯誤答案：A72.5G移動終端設備使用全雙工通信方式，允許不同的終端之間、終端與5G基站之間在相同頻段的信道可同時發送并接收信息，使空口頻譜效率提高一倍，從而提高了頻譜使用效率。A、正確B、錯誤答案：A73.我國對于自動駕駛汽車的研究始于上世紀八十年代，得益于863計劃，即《國家高技術研究發展計劃綱要》中提出的自動化技術。A、正確B、錯誤答案：A74.單線激光雷達就是只有一個激光發射器和一個激光接收器，經過電機的旋轉投射到前面是一條線。A、正確B、錯誤答案：A75.多線激光雷達可以做到3D成像，能夠實現行車環境的高精度建模。(A、正確B、錯誤答案：A填空題1.CCD是指（），是一種用電荷量表示信號大小，用耦合方式傳輸信號的探測元件。答案：電荷耦合器件2.電磁波不需要依靠介質傳送，各種電磁波在真空中傳輸速度是固定的，速度為（）答案：光速3.遠距離雷達LRR是用來實現車輛的（)功能。答案：自動巡航ACC4.在車載雷達中比較常見的是平面天線陣列雷達，相比其他大型雷達的天線，沒有（），從而能保證更小的體積和更低的成本。答案：旋轉的機械部件5.車聯網的概念是源于（），物聯網這一技術在汽車上的實際應用稱之為車聯網，而搭載車聯網技術的車輛即為智能網聯汽車。答案：物聯網6.圖像的關鍵特征是系統識別出具體信息的關鍵因素，特征的好壞直接決定了識別的（）。答案：準確度7.大唐高鴻公司從()年起，就開始研發具有自主知識產權的LTE-V技術產品，涵蓋車載終端()、路側終端()、C-V2X云控平臺、CA安全認證解決方案等。答案：2012|OUB|RSU8.智能網聯汽車的基本結構概括起來可以分為（）、（）、（）三大系統。答案：環境感知|決策規劃|控制執行9.當隨機樹中的葉子節點包含了目標點或進入了目標區域，便可以在隨機樹中找到一條由從（）到目標點的路徑。答案：初始點10.當硬件傳感器接收到環境信息后，數據會被導入到（），進而由不同芯片進行運算。答案：車載計算平臺11.2012年年底建成北斗二號系統，向（）提供服務；2020年建成北斗三號系統，向（）提供服務。答案：亞太地區|全球12.汽車線控技術是用線（）的形式來取代機械、液壓或氣動等形式的連接，從而不需要依賴駕駛員的力或者扭矩輸入的一種控制系統。答案：電信號13.先進駕駛輔助系統的英文縮寫為（）答案：ADAS14.（）系統是利用攝像頭等傳感器感知并計算車輛在車道中的位置信息及運動信息，利用車輛的轉向和制動系統對車輛進行控制，防止車輛偏離車道而發生事故。答案：車道保持輔助15.5G是第五代移動通信技術的簡稱，是最新一代（）通信技術。答案：蜂窩移動16.《中國制造2025重點領域技術路線圖》明確指出“節能與新能源汽車”包括（）、（）和（）三部分內容。答案：節能汽車|新能源汽車|智能網聯汽車17.慣性測量單元在剛開機時，CPU讀取內存的（）為后續角度計算提供初始信息。答案：線性曲線參數18.北美國家汽車的后視鏡一般采用平鏡，視野角為()，中國汽車的后視鏡通常采用曲鏡，視野角約為()。答案：15°|25°19.快速搜索隨機樹算法是一種（）空間中有效率的規劃方法。答案：多維20.方向盤和座椅是駕駛環節中最不能缺少或最直接感覺駕駛員意圖的工具，將其安裝（）來實時獲取身體信息等功能。答案：生物傳感器21.（）屬于完全自動駕駛，可以沒有駕駛員，但只能在特定的應用場景下實現。答案：高度自動駕駛22.超聲波傳感器在車上的主要應用范圍就是倒車雷達系統，倒車雷達是協助駕駛員停車的，當退出倒擋或車速超過約()時，系統有可能會停止工作。答案：5km/h23.目前有多種方法能夠實現圖像特征與特征庫數據的比對，最為簡單直接的方式是（模板匹配法）。答案：模板匹配法24.雷達是指利用（）發現目標并獲取目標位置等信息的裝置。答案：電磁波25.汽車OTA架構主要包含（）和（）兩部分。答案：云端服務器|車輛終端26.當駕駛員啟動自適應巡航系統時，（）會出現自適應巡航系統的圖標標識。答案：車輛儀表盤27.決策規劃技術是智能網聯汽車的重要技術分支，主要包括（）、（）、（）三項內容。答案：車輛定位|控制決策|路徑規劃28.Volvo公司的XC60車道偏離預警系統，在車輛的行駛速度高于()時可以啟動。答案：65km/h29.（）讓識別技術不再依靠具體固定的參數，而是通過一系列的條件判斷，讓系統找到概率最大的目標，以此提升識別的準確度和靈活性。答案：機器學習30.聲音是一種波動，它是（）振動在媒質中的傳播。答案：機械31.前視攝像頭一般為（），安裝在車內后視鏡上或者前擋風玻璃上較高的位置，以實現較遠的有效距離。答案：廣角鏡頭32.（）是指通過圖像均衡、圖像增強和圖像去噪等算法，將圖像的光線均衡，突出關鍵信息。答案：圖像預處理33.線控轉向系統的轉向盤模塊主要包括轉向盤組件、（）、（）、（）等部件。答案：轉向盤轉角傳感器|力矩傳感器|轉向盤回正力矩電機解析：力矩傳感器34.啟發式搜索算法是目前（路徑規劃）方面應用最廣泛的算法。答案：路徑規劃35.隨著互聯網、云端的發展還有當下最熱的5G技術，除了實現車輛的自動駕駛外，更多是實現車輛與智能家居的（）。答案：互聯體驗36.線控轉向系統的（）能模擬傳統轉向系統的路感信息，從而使駕駛者獲取轉向路感。答案：路感反饋電機37.超聲波傳感器的主要材料是（），是一種能夠實現電能與機械能相互轉換的晶體材料。答案：壓電晶片38.車輛通信系統一般由（）、（）以及（）三部分組成。答案：車載單元|路側單元|專用短程通信協議39.視覺傳感器有（）和（）兩個非常重要