2023年工業機器人應用編程X證書FNK-YL中級理論考試復習

題庫（含答案）

一、單選題

1.以下關于仿真機器人工作站的說法有誤的是（）。

A、仿真和離線編程的平臺

B、機器氣人型號可任意選擇

C、采用模型進行搭建

D、盡可能的還原真實場景

答案：B

2.200id/4s機器人第二軸動作范圍是（）

A、230°

B、720°

C、380°

D、240°

答案：A

3.發那科機器人系統中，中止程序的指令為（）。

A、ABORT

B、NEXT

C、ENDFOR

D、ENDIF

答案：A

4.關于YL-18型設備RFID模塊的檢測結果反饋信號對應工業機器人的信號為

。。

A、DO

B、DI

C、RO

D、RI

答案：B

5.下列設備中屬于機器人可支持的外部群組的是（）。

A、行走軸

B、變位機

C、電焊機

D、弧焊槍

答案：B

6.ROBOGUIDE中不含有哪種樣式的工程軌跡（）。

A、X型

B、丫型

C、Z型

D、矩形

答案：B

7.編寫機器人程序，完成從P[1]到P[2]點的直線運動，要求精準到位，下列程

序正確的是（）。

A、1.LP[1]50%FINE2,LP[2]10Omm/secFINE

B、1.JP[1]50%FINE2,LP[2]100mm/secCnt10

G1.LP[1]20mm/secFINE2,LP[2]10Omm/secFINE

D、1.JP[1]50%FINE2,JP[2]100%FINE

答案：C

8.程序創建太多時，易記不住對應的程序功能，此時我們可以（）。

A、用文件夾分類

B、添加程序注解

C、添加程序等級

D、添加程序編號

答案：B

9.關于YL-18型設備進行稱重測量任務，稱重模塊測得的數據小于設定數據時,

則機器人會將該物料放置于（）。

A、廢料區

B、合格區

C、1號位

D、2號位

答案：A

10.如果要拾取一個工件模型的完整輪廓，應該使用哪種畫線方式（）。

A、FreehandLine

B、Curve

C\EdgeLine

D\CIosedLoop

答案：D

11.關于YL78型設備稱重傳感器對應PLC的（）信號。

A、模擬量

B、輸入

C、輸出

D、組

答案：A

12.若在System（系統設定）中找不到“Master/Cal"，可將系統變量MASTER_E

NB

的值改為？。

A、1

B、2

C、3

D、0

答案：A

13.當兩個安全信號源中任意一個遺失時，硬件線路將在（）內切斷電

機電流。

A、2s

B、200ms

C、20ms

D、2ms

答案：C

14.如果想在Relative菜單中直接輸入工業機器人的角度信息，需要將選項選擇

為（）。

A、TOOL

B、Joint

C、X.Y.Z

D、USER

答案：A

15.（）是一種良好的職業精神和職業修養，是一種軟實力。

A、職業技能

B、職業素養

C、職業計劃

D、以上選項都不正確

答案：B

16.在仿真環境下，設置工具坐標系時最適中的創建方法是（）。

A、六點法

B、三點法

C、TCP拖拽法

D、直接輸入法

答案：C

17.下列關于職業素養的敘述，不正確的一項是（）

A、職業素養是一個人在職業過程中表現出來的綜合品質

B、職業素養主要是由先天素養決定的，與后天努力關系不大

C、資質、知識、行為和技能是顯性職業素養，人力資源管理中比較重視。D.職

業道德、職業意識、職業態度隱形職業素養更深刻影響著員工發展

答案：B

18.屬性面板上一些信息與Fixture的信息相同，其中顯示機器人的運動范圍的

是（）。

A、ShowWorkEnveIop

B、Radius

C、TeachTooIVisible

D、SeriaIizeRobot

答案：A

19.發那科機器人預定義功能鍵也可以進行（）來進行設定功能，后分

配給對應的按鍵。

A、宏指令

B、系統程序

GTP程序

D、輸入輸出

答案：A

20.下列關于ROBOGUIDE仿真機器人工作站的說法錯誤的是（）。

A、仿真和離線編程的平臺

B、盡量還原真實現場

C、采用模型進行搭建

D、機器人品牌可任意選擇

答案：D

21.下面哪項作業不需要辦理工作許可（）。

A、高空作業

B、煤磨車間焊接作業

C、起重作業

D、密閉空間作業

答案：C

22.人機界面的配置需要和PLC建立起通訊，通訊的連接與否（）。

A、點動界面是否有效

B、查看通訊指示燈是否閃爍

C、查看通訊指示燈是否常亮

D、查看PLC指示燈是否閃爍

答案：B

23.當示教盒上出現（）報警時需更換電池。

A、SRV0-035

B、SRV0-075

GSRV0-062

D、SRV0-002

答案：C

24.機器人運動軌跡控制過程需通過求解（）而獲得各個關節角的位置

控制系統的設定值。

A、運動學正問題

B、運動學逆問題

C、動力學正問題

D、動力學逆問題

答案：B

25.以下指令中，屬于仿真指令的是（）。

A、IF指令

B、I/O指令

C、跳轉指令

D、DROP指令

答案：D

26.仿真工作站中若要建立圍欄、光幕等場景元素，那么最好在哪個模塊下創建

（）最好。

A、OBSTACLE

B、PART

GMACHINE

D、FIXTURE

答案：A

27.工裝臺的尺寸如果過大，則下列做法正確的是（）。

A、放大機器人模型的尺寸

B、降低工裝臺的高度

C、縮小工裝臺的尺寸

D、默認保持不動

答案：B

28.200id/4s機器人第四軸動作范圍是()

A、380°

B、720°

C、360°

D、230°

答案：A

29.工業機器人計時器的數量共有()個。

A、5

B、10

C、15

D、無數

答案：B

30.發那科機器人要定義預定義按鍵T00L2,需要將宏指令分配給()o

A、SU[1]

B、SU[2]

C、SU[3]

D、SU[4]

答案：B

31.發那科機器人示教盒的安全開關按鈕有()種狀態。

A、1

B、2

C\3

D、4

答案：C

32.虛擬電機的運動軸模型上添加有PART模型，下列說法正確額是（）。

A、可以隱藏，但不會影響仿真效果

B、可以隱藏，但會影響仿真效果

C、可設置成運動學

D、不可以隱藏，但會影響仿真效果

答案：A

33.若機器人需要進行零點復歸操作，會表現為下列哪種情況（）。

A、指示燈HOLD常亮

B、異常指示燈FAULT常亮

C、有一個伺服不能正常操作，且無法使用RESET鍵復位

D、只能以關節坐標系移動

答案：D

34.圖像與灰度直方圖間的對應關系是（）。

A、---對應

B、一對多

C\多對一

D、都不對

答案：C

35.如果第六軸的限制設置不正確會導致（）。

A、損壞機械臂前端的工具、線纜和軟管

B、機器人會劇烈停止或抖動

C、超行程開關將會引發機器人傾斜或摔倒

D、機器人會出現其他錯誤

答案：A

36.（）是職場的主要規則，也是職場運行的核心動力。

A、職業意識

B、職業抉擇

C、職業生涯規劃

D、競爭

答案：D

37.”如果讓夾爪工具去拾取工件，打開載體模型屬性設置，點擊【MoveT。】使

工具到達拾取點，其位置和姿態由什么決定（）。

A、工具坐標系的原點位置和各軸方向

B、工具模型上添加的PART模型的位置和方向

C、按形狀自動契合

D、模型的坐標系原點和各軸方向

答案：B

38.對程序的優化和調整即為優化程序的（）。

A、語句

B、指令

C、結構

D、參數

答案：C

39.下列關于步進電機的描述正確的是（）。

A、抗干擾能力強

B、帶負載能力強

C、功能是將電脈沖轉化成角位移

D、誤差不會積累

答案：C

40.在搭建變位機模組的過程中，軸的控制類型應該選擇（）。

A、ServoMotorControIIed

B、Devicel/OControIIed

C、ExternaIServoMotion

D、Externall/OMotion

答案：A

41.發那科機器人高級編程功能，以下為碼垛指令的是（）。

A、FOR

B、CALL

GPALLETIZING

D、OFFSET

答案：C

42.在輸送模塊的交流驅動器中，任何一種模式的最大速度都受到內部參數

（）的限制。

A、P1.055

B、P1.001

GP1.255

D、P2.001

答案：A

43.關于YL-18型設備RFID模塊的檢測信號對應工業機器人的信號為

（）。

A、D0

B、DI

C、RO

D、RI

答案：A

44.發那科機器人噴涂程序的編寫用到的循環的指令為（）。

A、FOR/ENDFOR

B、OFFSET

C、FOR

D、IF

答案：C

45.發生人身觸電時會同時發生二次傷害的地方應選擇動作電流小于（）毫安,

動作時間不大于0.1秒的漏電開關。

A、50

B、30

C\15

D、6

答案：C

46.在將外部模型導入ROBOGUIDE前，最好將模型文件的格式轉換成（）。

A、3DS

B、STL

C、SAT

D、IGS

答案：D

47.在仿真環境中，下列設置工具坐標系的方法中最合適的是（）。

A、三點法

B、六點法

C、直接輸入法

D、TCP拖拽法

答案：D

48.通過人機界面創建及關聯，不能實現的功能是（）。

A、編寫機器人程序

B、控制設備的啟停

C、監控設備運行狀態

D、監控機器人狀態

答案：A

49.供料模塊中，光電傳感器的I/O信號在工業機器人系統中對應的為（）

信號。

A、DO

B、DI

C、Al

D、AO

答案：B

50.（）插件可在給定的節拍內，優化程序使減速機壽命最長，也可在

給定的壽命內，優化程序使節拍最短。

A、能源評估功能

B、壽命評估功能

C、SpraySimuIation

D、CoordinatedMotion

答案：B

51.在屬性的Motion畫面下，運動速度參數為（）。

A、MotionControIType

B\AxisType

C\Speed

D\Inputs

答案：C

52.關于YL78型設備調試各模塊前，需要對設備進行取電，該設備的取電方式

為（）。

A\人臉識別

B、虹膜識別

C、指紋識別

D、密碼識別

答案：C

53.觸電者無呼吸和心跳時，首先是通暢氣道，然后進行（）搶救。

A、口對口（鼻）人工呼吸法

B、胸外心臟按壓法

C、胸外心臟按壓法和口對口（鼻）人工呼吸法D注射強心針法

答案：C

54.安裝（）插件可在給定的節拍內，優化程序使能源消耗降到最低，

也可在給定的能源消耗內，優化程序使節拍至最短。

A、壽命評估功能

B、能源評估功能

C\SpraySimuIation

D、CoordinatedMotion

答案：B

55.虛擬電機的運動軸模型上添加有PART模型，下列說法正確的是（）。

A、可以隱藏，不會影響仿真效果

B、將要運動的PART添加到此

C、也可設置成運動學

D、下一層級只能允許存在一個模塊

答案：A

56.提升交往效果和交往質量的重要方法是（）。

A、良好的心理素質

B、自身的人格魅力

C、良好的交往態度

D、強大的溝通能力

答案：C

57.YL78設備機器人使用的UOP分配方式是（）。

A、完整CRMA16

B、簡略CRMA16

C、禁用

D、從機CRMA16

答案：C

58.由于電壓的波動性，在使用模擬量采集數據的時候需要進行（）。

A、多次采集進行分析，對變送器進行標定

B、一次采集分析，無需標定

C、多次采集，無需標定

D、一次采集分析，進行標定

答案：A

59.下列不能用于虛擬電機I0控制的信號是（）o

A、DI/DO

B、RI/RO

C\AI/AO

D、GI/GO

答案：D

60.基礎的視覺系統除了控制器、相機、光源等還由哪部分組成（）。

A、PLC

B、鏡頭

C、機器人

D、交換機

答案：B

61.200id/4s機器人第二軸最大運動速度是（）

A、360°/s

B、460°/s

C、540°/s

D、720°/s

答案：B

62.點擊機器人模型屬性設置窗口中的【SerializeRobot】，此時軟件中對應的

操

作是（）。

A、新建機器人工程文件

B、進入機器人工程文件創建界面

C、關閉機器人工程文件

D、重新加載機器人工程文件

答案：B

63.RFID模塊的讀寫頭檢測載碼體的距離為（）。

Av1~2mm

B、2~5cm

C\5~10mm

D\5~1Ocm

答案：B

64.200id/4s機器人第六軸動作范圍是（）

A、±360°

B、360°

C、±170°

D、-120°~+170°

答案：A

65.下列選項中，哪些是fanuc機器人型號（）

A、R-J3iB

B、R-2000iB

C、R-30iA

D、R-30iB

答案：B

66.定義直角坐標，以PR[2,4]為條件執行完成后，下列解釋正確的是（）。

A、執行完成，以基準點為準沿X方向移動一段距離

B、執行完成，以基準點為準繞著X方向旋轉指定角度

C、執行完成，以基準點為準沿著丫方向移動一段距離

D、執行完成，以基準點為準繞著丫方向旋轉指定角度

答案：B

67.裝配模塊的調試，在使得氣缸能伸縮到正確位置時需要調節（）至合適位置。

A、節流閥

B、氣缸位置

C、調高設備氣壓

D、調低設備氣壓

答案：A

68.使用轉盤單元，當轉盤到位后，到位信號反饋到機器人（）信號。

A、DI148

B、DI150

C、DI152

D、D1145

答案：C

69.在設置機器人與變位機協調功能時，同一軸使用的三個校準點的點位之間的

差值（）。

A、任意

B、必須大于60°

C、必須大于30°

D、不能大于180°

答案：C

70.用于直線導軌的軟件“ExtendedAxisControl”的軟件代號是()。

A、H854

B、J518

C、J686

D、H896

答案：B

71.發那科機器人將功能定義到預定義按鍵上后,原有的按鍵功能會()。

A、仍然保留，但不可用

B、仍然保留，可切換使用

C、完全失效

D、沒有影響繼續使用

答案：C

72.下列部署以頭部防護用品的是()。

A、耳罩

B、電絕緣安全帽

C、方案安全帽

D、防護面罩

答案：A

73.不論是搭配17-bit、20-bit或22-bit分辨率的編碼器，電子齒輪比都是依

昭

/1?\

()分辨率24-bit做設定。

A、B1

B、B2

C、B3

D、B4

答案：C

74.200id/4s機器人重復定位精度是（）

A、±0.01

B、±0.02

C、±0.03

D、±0.04

答案：B

75.發那科機器人開機時，同時按下PREV和NEXT鍵時，以下哪一項會出現在

屏幕有內：（）。

A、BMONMENU

B、ControIIedStart

C\Master/CaI

D、System

答案：B

76.關于YL-18型設備臺達伺服驅動器的參數p1-00設置為2表示（）。

A、脈沖控制

B、方向控制

C、脈沖+方向控制

D、PR模式控制

答案：c

77.焊接，打磨，雕刻等模塊的桌面的安裝方式為（）。

A、單一位置擺放，快速更換

B、單一位置擺放，不可更換

C、隨意組合擺放，不可更換

D、隨意組合擺放，快速更換

答案：D

78.在工業機器人中數字量I/O信號對應的標識為（）。

A、AI/AO

B、GI/GO

C、DI/DO

D、RI/RO

答案：C

79.機器人系統中，將機架設置為48表示的含義為（）。

A、R-30iB-MATE的主板

B、CC-LINK

C\DeviceNet

D、ModbusTCP

答案：A

80.關于YL-18型設備伺服驅動器的伺服ON信號的電平的高低由參數p270決

定的，高電平需要將其設置為（）。

A、0

B、1

C、100

D、101

答案：D

81.發那科機器人要定義預定義按鍵MOVEMENU,需要將宏指令分配給

。。

A、SU[1]

B、SU[2]

GSU[3]

D、SU[4]

答案：C

82.各模塊里面的氣缸、快換對應機器人的（）信號。

A、輸入

B、模擬量

C、輸出

D、組

答案：C

83.仿真條件PARTSIMULATION中的延遲時間允許設置的最大值是（）。

A、9999.99S

B、10000S

C、1000S

D、無限制

答案：A

84.下列屬于仿真指令的是（）。

A、WAIT指令

B、I/O指令

C、碼垛指令

D、DROP指令

答案：D

85.下列選項中是職業匹配的非關鍵要素的是（）。

A、興趣匹配

B、能力匹配

C、企業

D、以上選項全是

答案：C

86.下列關于職業生涯規劃的敘述，不正確的一項是（）。

A、職業生涯規劃就是一個人有意識地計劃個人工作的全過程

B、正確合理的職業生涯規劃是事業取得成功的關鍵因素

C、不管在什么情況下都要堅定不移地按照規劃執行

D、制定職業生涯規劃，有利于認識特質，發掘潛力，實現長遠發展

答案：C

87.當機器人工具是筆形夾具時，離線程序下載運行時不必考慮的是（）。

A、當前有效坐標系號是否一致

B、筆形工具的長度

C、工具坐標系的方向

D、用戶坐標系的原點位置和方向

答案：B

88.發那科機器人應用程序的編寫需要用到的標簽跳轉指令為（）。

A、CALL

B、JMP/LBL

GSELECT

D、WAIT

答案：B

89.軟件菜單欄中的Teach下拉選項是關于工程文件中哪一部分的操作（）。

A、模型編輯

B、視圖顯K

C、程序編輯

D、仿真運行

答案：C

90.如何快速進入10指令界面（）

A、MENU+I0

B、10

C、Shift+10

D、i+10

答案：B

91.發那科機器人中斷指令的下一條指令為wite指令時，機器人下一個動作

。。

A、不會執行，程序結束

B、等待wite條件成立，繼續執行

C、繼續運行無影響

D\跳過wite指令

答案：B

92.人機界面與PLC做通訊連接時，其IP地址應與PLC的IP地址設置成

。。

A、同一IP地址

B、同一網關不同地址

C、不同網關相同地址

D、任意設置

答案：B

93.機器人本體大約需要多久更換一次電池()

A、20000小時

B、每年

C、半年

D、只有當示教器上出現電池電壓報警時

答案：B

94.在發那科機器人系統中模擬量的信號表示為()。

A、AI/A0

B、GI/GO

C、DI/DO

D、RI/RO

答案：A

95.工程軌跡中哪個方向表示軌跡重復振動的方向（）o

A、X

B、Y

C、Z

D、W

答案：C

96.發那科機器人輸入輸出信號中，急停、暫停等信號屬于（）

A、RI/RO

B、AI/AO

C\DI/DO

D、UI/UO

答案：D

97.UI[1]和DI[1]被分配在相同的I/O設備端口,系統是否會發生報警？（）

A、會

B、不會

答案：B

98.點擊機器人模型屬性設置窗口中的[SerializeRobot],軟件會進行的操作

是

（）。

A、進入機器人工程文件創建界面

B、關閉機器人工程文件

C、重新加載機器人工程文件

D、新建機器人工程文件

答案：A

99.下列情形中屬于工傷范圍的是（）。

A、因醉酒導致傷亡的情形

B、自殘或者自殺的情形

C、因犯罪或者違反治安管理傷亡的情形

D、工作時間前后在工作場所內，從事與工作有關的收尾性工作受到事故傷害的

答案：D

100.調試伺服導軌時，應對導軌進行（

）O

A、點動正轉

B、點動反轉

C、連續運行

D、手動回原點

答案：D

101.在專用I0信號中，機器人I0輸入輸出信號的個數是（）

A、18/20

B、28/24

C、8/8

D、15/15

答案：C

102.發那科機器人搬運工具的預定義鍵為以下哪一種（）。

A、T00L1/T00L2

B、POSN

C、STATUS

D、MOVEMENU

答案：A

103.當使用外部設備（PLC）控制機器人運行時需將控制方式設置為（）。

A、遠程

B、其他

C、本地

D、外部設備

答案：A

104.如果想在仿真環境中創建一個工裝模型，那么需在哪個模塊下進行操作

（）。

A、OBSTACLE

B、PART

C、MACHINE

D、FIXTURE

答案：D

105.關于YL-18設備視覺模塊，不是視覺系統的組成部分的是（）。

A、加密狗

B、控制器

C、I0板

D、光源

答案：C

106.視覺模塊亮度過低時可以調節模塊的（）。

A、鏡頭

B、光源

C、焦距

D、通訊線纜

答案：B

107.人機界面的編程使用的變量需要與（）關聯起來才可正常使用。

A、機器人

B、機器人控制器

C、設備模塊

D、PLC

答案：D

108.智能倉儲為實現機器人自動判斷物料的對應庫位應結合（）模塊一

起使用。

A、旋轉供料

B、輸送帶模塊

C、搬運模塊

D、RFID模塊

答案：D

109.機器人正常運行時，末端執行器工具中心點所能在空間活動范圍稱為

（）。

A、靈活工作空間

B、工作空間

C、次工作空間

D、奇異形位

答案：B

110.采用模型替代法創建的末端執行工具，如何實現工具的動作（）。

A、I0控制

B、仿真指令控制

C、伺服控制

D、TP程序控制

答案：B

111.對于多個并列工具的說法正確的是（）。

A、工具坐標系相同

B、通過運行不同的仿真程序進行切換

C、模型的屬性不同

D、通過10控制信號進行切換

答案：C

112.關于YL-18設備RFID檢測模塊，其RFID與PLC間的通訊方式是（）。

A、RS232

B、RS485

C、CAN

D、DP

答案：B

113.稱重傳感器采用模擬量輸入信號，在使用前應當對其進行（）。

A、調零

B、數據分析

C、手動分配物理地址

D、性能測試

答案：A

114.機器人干涉區域設定功能在（）

A、菜單下設置選項內

B、菜單下報警選項內

C、菜單下系統選項內

D、菜單下4D顯示內

答案：A

115.發那科機器人示教盒的窗口最大化設置方式為按下（），在選擇最大

化。

A、shift鍵

B、disp鍵

Gshift+disp鍵

D、shift+pend鍵

答案：C

116.編寫機器人工藝流程程序時，注意事宜是()。

A、程序可讀性

B、結構合理性

C、編輯子程序

D、以上都是

答案：D

117.()溝通的關鍵技巧是。

A、隨意的表態

B、可以隨時打斷對方的談話，幫助對方分析問題

C、傾聽和尊重對方

D、以上描述全部錯誤

答案：C

118.TP700的觸摸屏使用的編程軟件為()o

A、MCGS

B、TIA博圖軟件

C\Touchwin

D、InoTouchEditor

答案：B

119.對于MACHINE模組第一級固定部分的說法正確的是（）。

A、可以隱藏，不會影響仿真效果

B、將要運動的PART添加到此

C、也可設置成運動學

D、下一層級只能允許存在一個模塊

答案：A

120.在ROBOGUIDE中安裝LneTracking直線跟蹤功能后,機器人可以（）

工件隨導軌流動而產生的位移（）。

A、自動標定

B、自動追蹤

C、自動補償

D、自動跟隨

答案：C

121.機器人采用傾斜安裝方式時受那兩個（）軸限制。

A、J1軸和J3軸

B、J2軸和J3軸

C、J1軸和J2軸

D、J4軸和J3軸

答案：C

122.在職業分析中，（）可以作為基礎準則。

A、職業測驗

B、職業評估

C、職業調查

D、以上都不正確

答案：B

123.發那科機器人示教盒中按下（）按鍵可以進行所有坐標系的選擇。

A、shift+fctn

B、shift+edit

C、shift+coord

D、shift+pend

答案：c

124.關于YL-18型設備如果檢測的模塊表面有很多雜質，可以在視覺系統的運行

參數里打開（）選項。

A、延拓閾值

B、超時控制

C、是否考慮雜斑

D、最大重疊率

答案：C

125.關于機器人TP程序指令，下列說法錯誤的是（）。

A、可以移動機器人

B、模式開關

GDEMADMAN開關

D、修改機器人系統變量

答案：D

126.程序可以被復制，但是程序名不能相同，其復制過來的程序點位數據（）。

A\保持不變

B、完全丟失

C、邏輯改變

D、名稱相同，數據丟失

答案：A

127.裝配模塊的調試，頂料氣缸縮回過快，正確的做法為（

）O

A、調節推料氣缸前段節流閥

B、調節推料氣缸末端節流閥

C、調節頂料氣缸末端節流閥

D、調節頂料氣缸前段節流閥

答案：D

128.DROP指令中的ON設置項對應額模塊是（）。

A、PART模塊

B、FIXTURE模塊

C、工具模塊

D、MACHINE模塊

答案：B

129.發那科機器人中主程序對子程序的調用的指令為（）。

A、CALL

B、JMP/LBL

GSELECT

D、WAIT

答案：A

130.一下條件中哪種不是模型被抓取時需要滿足的條件（）。

A、PART模型

B、依附于載體

C、設置了仿真允許條件

D、設置了重量

答案：D

131.數字圖像處理的研究內容不包括（

）O

A、圖像數字化

B、圖像增強

C、數字圖像存儲

D、圖像分割

答案：C

132.關于價值觀的說法，正確的是（）。

A、企業只要能盈利，價值觀并不重要

B、一個家庭出生的人價值觀就一模一樣

C、企業價值觀對員工影響很大

D、人的行為選擇完全不受價值觀的影響

答案：c

133.模塊的安裝與拆卸應該在（）進行。

A、設備斷電狀態下

B、設備任意情況下

C、設備運行中

D、設備上電狀態

答案：A

134.關于仿真中的碰撞檢測功能，下列說法錯誤的（）。

A、碰撞的兩個模型全部設置了該功能，碰撞時兩者同時高亮

B、只有當機器人工具和手臂與他模型發生碰撞時，才會觸發信號

C、只有當MACHINE模組的第一級設置該功能，下面的層級才可以設置

D、碰撞檢測信號只有DI和RI兩種

答案：A

135.下列選項中不屬于PART模型屬性設置窗口的是（）。

A、線框顯示

B、模型尺寸

C、模型質量

D、仿真條件

答案：D

136.虛擬示教器最右側POSN面板最上面顯示該機器人選中的Group,下面是機

器人的位置信息，其中Joint是機器人（）。

A、六根軸的位置

B、世界坐標系下機器人TCP的位置

C、用戶坐標系下機器人TCP的位置

D、當前位置

答案：A

137.在程序建立很多的情況下，查找程序會變得很麻煩，可以將常用的程序名稱

按（）進行命名。

A、數字大小

B、字母先后順序

C、程序名稱長度

D、程序字母大小寫

答案：B

138.打磨模塊的桌面的安裝方式為（

）O

A、單一位置擺放，快速更換

B、單一位置擺放，不可更換

C、隨意組合擺放，不可更換

D、隨意組合擺放，快速更換

答案：D

139.關于YL-18型設備輸送帶在實際應用時需要失電便制動功能，正轉失電便制

動功能只需將參數（）設置為1。

A、F-01

B、F-05

C\F-07

D、F-11

答案：D

140.關于YL-18型設備稱重傳感器在PLC中對應的物理地址是（）。

A、固定不變的

B、隨機分配的

C、手動指定的

D、浮動的地址

答案：A

141.使用焊接指令時，下列不屬于焊接條件的是（）。

A、焊接電壓

B、焊接電流

C、焊接速度

D、轉彎半徑

答案：D

142.以下說法錯誤的是（）。

A、熔斷（保險）絲熔斷后。可以使用其它金屬絲代替熔斷（保險）絲。

B、發現用電設備因電器故障或漏電起火時，要立即切斷電源，在未切斷電源前,

禁止使用水或酸、堿滅火器滅火。

C、對用電設備送電或斷電完畢后，要及時關好配電箱的箱門。

D、電線損壞或斷線落地時，不要靠近，應及時停電，找電工處理

答案：A

143.在編制碼垛程序或者搬運程序時，除了點位示教法還可以使用（）。

A、偏移指令

B、循環指令

C、判斷指令

D、跳轉指令

答案：A

144.下列選項屬于正確的求職擇業心理的是（）。

A、自卑畏縮

B、盲目從眾

C、正視挫折

D、過度依賴

答案：C

145.200id/4s機器人第五軸最大運動速度是（）

A、360°/s

B、240°/s

C、540°/s

D、560°/s

答案：D

146.關于YL-18型設備輸送模塊電機的旋轉方式由參數F-04控制，只允許正轉

時只需將參數值設置為（）。

A、0

B、1

C\2

D、3

答案：C

147.為使變位機能夠平穩運行，需要將調整速度控制增益，需要將伺服參數p2-

04

設置為（）。

A、10001500

B、5000~6000

G7000~8000

D、10000~12000

答案：A

148.在專用I0信號中，外圍設備（UOP）輸入輸出信號的個數是（）

A、18/20

B、28/24

C、8/8

D、15/15

答案：A

149.虛擬示教器最右側POSN面板最上面顯示該機器人選中的Group,下面是機

器人的位置信息，其中USER是機器人（）。

A、六根軸的位置

B、世界坐標系下機器人TCP的位置

C、用戶坐標系下機器人TCP的位置

D、當前位置

答案：C

150.噴涂機器人的主要優點（）。

A、柔性大，工作范圍大

B、提高噴涂質量和材料使用率

C、設備利用率高

D、以上都是

答案：D

151.在發那科仿真軟件中，在程序編輯器中編輯程序時，其哪個選項是添加動作

指令的工具（）。

A、RECORD

B、TOUCHUP

GMOVETO

D、INST

答案：A

152.在搭建變位機模組過程中，軸的控制類型應選擇（）。

A、ServoMotorControIled

B、DeviceI/OControIIed

C\ExterbaIServoMotion

D、exterbaIl/Omotion

答案：A

153.關于CoordinatedMotion功能下列說法正確的是0。

A、補償工件隨導軌運動的位移

B、優化程序的路徑和節拍

C、控制機器人與外部軸做協調運動

D、對機器人的報警進行診斷

答案：B

154.()是人的綜合素養的主題和核心。

A、職業技能

B、職業行為

C、職業意識

D、職業素養

答案：D

155.下列哪個選項不是輸送模塊中交流驅動器的通訊模式。

A、CANopen

B、DMCNET

C、EtherCAT

DvProfinet

答案：D

156.機器人接收供料單元推料氣缸限位反饋狀態的是()信號。

A、DI208

B、DI209

C、DI210

D、DI211

答案：B

157.以下哪一項不是對何服系統的基本要求()。

A、穩定性好

B、精度圖

C、快速響應無超調

D、高速，轉矩小

答案：D

158.()是個人根據自己的意愿在眾多的職業中做出最終選擇的過程。

A、職業意識

B、職業抉擇

C、職業生涯規劃

D、素質準備

答案：B

159.關于"CAD_TO_PATH”的功能，以下說法有誤的是()。

A、可在工件模型的表面繪制直線、多段線和樣條曲線

B、可識別工件模型表面的數字信息

C、機器人根據工件的形狀調節姿態

D、無法識別工件的輪廓信息

答案：D

160.如果碼垛的堆垛樣式比較復雜，徑路樣式一種即可，那么選擇的碼垛指令方

式是()。

A、B

B、E

C、BX

D、EX

答案：B

161.發那科機器人IO分類（）

A\通用和外圍設備

B、專用和數字

C、通用和專用

D、通用和群組

答案：C

162.發那科機器人系統中如果想將某個信號分配為常ON的狀態，需要將該信號

的機架設置為35,插槽設置為（）。

A、1

B、3

C、5

D、7

答案：A

163.當開機時，同時按下示教盒上的PREV和NEXT鍵，一下哪一項會出現在屏

幕內（）

A、BMONMENU

B、ControlIedStart

C、Master/CaI

D、System

答案：B

164.軸的最底速度設置選項為（）。

AvUpperLimitSetting

B、LowerLimitSetting

C、MotorTypeSetting

DvMasterPositionSetting

答案：B

165.當機器人在T1模式下運行時，其最大速度為（）。

A、250mm/s

B、200mm/s

C、500mm/s

D、150mm/s

答案：A

166.（）是原點設置在機器人各關節中心點位，反映了該關節處各個軸

相對該關節坐標系原點位置的絕對角度。

A、世界坐標系

B、用戶坐標系

C、工具坐標系

D、關節坐標系

答案：D

167.關于YL-18型設備輸送模塊的交流驅動器，帶有面板式調節，想用面板來調

節電機的轉動只需要將參數F03設置為（）。

A、0

B、1

C、2

D、3

答案：B

168.機器人通訊10模塊機架0表示（）

A、控制面板

B、外圍設備接口

C、處理I/O印刷電路板

D、I/O從動裝置

答案：C

169.機器人工作區域設定受哪些條件限制（）

A、機器人工作范圍

B、干擾區域

C、工作范圍及干擾區域

D、無限制

答案：C

170.發那科機器人系統中，標配的IO數量（）

A、16入16出

B、8入8出

C\28入24出

D、32入32出

答案：C

171.將變量Ul[1]設置為常閉點位，下列分配正確的是。

A、機架48插槽2進入點1

B、機架48插槽1進入點1

C、機架35插槽1進入點1

D、機架35插槽2進入點1

答案：C

172.發那科機器人輸入輸出信號中，數字量輸入輸出信號是（

）

A、RI/RO

B、Al/AO

C、DI/DO

D、UI/UO

答案：C

173.視覺模塊的特征匹配尺度模式有（）。

A、手動模式

B、自動模式

C、隨機模式

D、手動和自動模式

答案：D

174.發那科工業機器人系統中組信號的標識為（）。

A、AI/AO

B、GI/GO

C、DI/DO

D、RI/RO

答案：B

175.機器人UOP分配方式選擇完整分配，那么其支持主程序命名（）

A、PNS

B、PNS/RSR

C、RSR

D、RSR/TEST

答案：B

176.機器人與PLC之間的信息交互，其機器人的數字輸入信號對應PLC的數字

。信號。

A、模擬量

B、組

C、輸出

D、輸入

答案：D

177.輸送模塊在調試時，平皮帶的停止條件為（

）O

A、中間傳感器檢測到物料

B、末端傳感器檢測到物料

C、手動強制才會停止

D、延時停止

答案：B

178.模塊安裝完成后需要檢查各模塊的電氣接口，以下敘述錯誤的是（）。

A、手動拉扯接口檢測是夠牢靠

B、測量電壓是否正常

C、檢測接地是否正常

D、檢測

有無短接漏接

答案：A

179.下列關于MACHINE模組的第二層級的描述錯誤的是（）。

A、可以作為固定件

B、可以附加PART模型

C、必須作為運動件

D、必須作為運動件

答案：B

180.提高ROBOGUIDE運行速度的方法，以下敘述錯誤的是O。

A、關掉CollectTCPTrace可以減小CPU的占用率

B、在導入大型igs格式的模型文件時盡量在三維軟件中先做些處理減小文件大

小，可以略去一些對仿真沒有影響的部件。

C\在仿真時盡量關掉不需要的窗口如關掉ProgramTeach和Profiler窗口能略

微提高性能。

D、在仿真時，可以打開多任務窗口進行信息交互。

答案：D

181.示教盒上STEP鍵的功能是（）

A、在T1模式下單步及連續切換

B、在T2模式下單步及連續切換

C、在T1/T2模式下單步及連續切換

D、任意模式下兩種運行方式的切換

答案：C

182.打磨模塊的打磨頭的安裝，應該關閉設備的（）。

A、機器人控制器電源

B、設備總電源即可

C、設備總電源和設備總進氣

D、設備模塊

電源即可

答案：C

183.以下程序名，命名格式錯誤的是（）。

A、StyIe

B、yaIong

C、123

D、主程序

答案：c

184.FANUC機器人焊接時使用的指令格式書寫正確的是。。

A、WELDSTART[A,B]ENDWELD[A,B]

B、LP[1]100cm/secfine

WELDSTART[A,B]

ENDWELD[A,B]

C、LP[1]100cm/secFINE

WELDSTART[A,B]

LP[2]WELD_SPEEDFINE

ENDWELD[A,B]

D、WELDSTART[A,B]

LP[2]WELD_SPEEDFINE

ENDWELD[A,B]

答案：C

185.視覺檢測單元中，觸發視覺拍照的機器人信號是（）。

A、D0242

B、D0241

C、D0188

D、G017

答案：A

186.當我們編寫機器人入庫程序時，不需要知道下列哪一項也可進行（

)O

A、倉庫每行高度

B、倉庫列與列之間的距離

C、倉庫的重量

D、機器人所持入庫物體的長寬高

答案：C

187.關于YL78型設備RFID模塊與西門子PLC走的通訊協議為（）。

A、RS485

B、ModbusTCP

C、Profibus-DP

D、EtherNetIP

答案：A

188.使用真空吸盤需要配備真空發生器，真空發生器的氣壓方向為（）。

A、由P流向V

B、由V流向P

C、由P流向B

D、由B流向P

答案：A

189.下列哪種畫線方式支持模型表面內部的形狀契合（）。

A、FreehandLine

B、Curve

C、EdgeLine

D、CIosedLoop

答案：B

190.在掃描輸入階段，PLC將所有輸入端的狀態送到0保存。

A、輸出映象寄存器

B、變量寄存器

C、內部寄存器

D、輸入映象寄存器

答案：D

191.200id/4s機器人第三軸最大運動速度是（）

A、360°/s

B、402°/s

C、460°/s

D、720°/s

答案：B

192.單元模塊通過PLC與機器人間通訊時，機器人的通訊選項機架號是

（）。

A、87

B、32

C、0

D、96

答案：D

193.在專用I0信號中，表示操作面板（SOP）輸入輸出信號的符號是（）

A、UI/UO

B、DI/DO

C、SI/SO

D、RI/RO

答案：C

194.發那科機器人要定義預定義按鍵I/O,需要將宏指令分配給（）。

A、UK[1]

B、UK[3]

GUK[6]

D、UK[7]

答案：C

195.”由員工和管理層組成的一個共同體，能合理利用每一個成員的知識和技能,

協同工作，解決問題，達到共同的目標，這個共同體被稱之為（）。

A、群體

B、團隊

C、公司

D、社會

答案：B

196.在勞動生產過程中違反生產經營單位制定的各種規章制度，包括違反工藝技

術、安全管理等方面的規定，均屬于（）。

A、違反勞動紀律

B、違章操作

C、違反法律法規

D、違反道德品質

答案：B

197.（）是指個人對職業的看法和想法，他是職業生活的最初動力。

A、職業意識

B、崗位評估

C、職業生涯規劃

D、自我評價

答案：A

198.創建工具坐標系時，其最多可以設定幾個工具坐標系（）。

A、8個

B、10個

G16個

D、任意

答案：B

199.當使用外部設備（PLC）控制機器人運行時，需下列設置正確的是（）。

A、示教開關打到0N；

系統配置里專用外部信號設置啟用；

控制方式設置為本地；

控制柜模式開關打到AUTO；

B、示教開關打到ON；

系統配置里專用外部信號設置啟用;

控制方式設置為遠程；

控制柜模式開關打到AUTO；

G示教開關打到OFF；

系統配置里專用外部信號設置啟用；

控制方式設置為遠程；

控制柜模式開關打到AUTO；

D、示教開關打到OFF；

系統配置里專用外部信號設置啟用；

控制方式設置為本地；

控制柜模式開關打到AUTO；

答案：C

200.發那科機器人系統中防止干涉區域功能可設置數量為（）。

A、3個

B、6個

G10個

D、12個

答案：C

201.下列哪些應用可使用工業機器人工作（）。

A、焊接應用

B、碼垛應用

C、涂膠應用

D、以上都是

答案：D

202.在安全生產管理中，危險度通常由（）決定。

A、事故發生的可能性

B、事故后果的嚴重性

C、事故發生的可能性和事故后果的嚴重性

D、事故發生的時間節點

答案：C

203.發那科機器人Ethernet/1P通訊選項對應機架號是（）

A、89

B、32

C、96

D、0

答案：A

204.發那科機器人系統中，數字輸出信號的進入點是（）

A、1-24

B、0-23

C、0-15

D、1-28

答案：A

205.在機器人的安裝方式為傾斜安裝時，根據傾斜角度分析需要設置的參數為

。。

A、MOUNTANGLESETTING

B、Axislype

C、Speed

DvInputs

答案：A

206.仿真程序編輯器中哪個選項是添加動作指令的工具（）。

A、RECORD

B、TOUCHUP

GMOVETO

D、INST

答案：A

207.試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬在線動作的功能，機器人動

作速度超過示教最高速度時，以（）。

A、程序給定的速度運行

B、示教最高速度來限制運行

C、程序出錯

D、示教最低速度來運行

答案：B

208.仿真工作站中如果要建立圍欄等場景元素，那么最好選擇在哪個模塊下進行

創建（）。

A、PART

B、OBSTACLE

C、FIXTURE

D、MACHINE

答案：B

209.發那科機器人系統中如果想要進行多屏幕使用，應當按下shift鍵和（

）O

A、窗口鍵

B、COORD

C、F1

D、PREV

答案：A

210.電弧焊過程中，熔化母材的熱量主要來自于0。

A、電阻熱

B、物理熱

C、電弧熱

D、化學熱

答案：C

211.發那科機器人打磨程序的編寫用到的等待指令為（）。

A、CALL

B、JMP/LBL

GSELECT

D、WAIT

答案：D

212.在將外部模型導入ROBOGUIDE之前，最好將模型文件的格式裝換成

。。

A、SAT

B、IGS

C、3DS

D、STL

答案：B

213.發那科工業機器人中將組[1]輸入信號的二進制數轉為十進制數的值代入寄

存R[2]中的正確編程格式為（）。

A、G0[1]=R[2]

B、Gl[2]=R[1]

C、R[2]=GI[1]

D、G0[2]=R[1]

答案：C

214.視覺模塊的安裝調試前，應注意取下相機的（）。

A、鏡頭

B、光源

C、鏡頭蓋

D、通訊線纜

答案：C

215.關于YL-18設備視覺模塊，視覺系統與PLC采用哪種通訊方式（）。

A、PROFIBUS

B、以太網

C、CC-LINK

D、MODEBUSTCP

答案：D

216.200id/4s機器人第一軸動作范圍是（）

A、230°/720°

B、340°/360°

G402°/560°

D、380°/560°

答案：B

217.中國人評價一個人的最核心尺度是（）。

A、外貌

B、地位

C、性格

D、道德

答案：D

218.在光線較暗的情況下，視覺模塊的顯示器無法看清相機傳回的圖像時應

。。

A、關斷電源重啟

B、手動擦拭相機鏡頭

C、打開相機光源

D、調整相機焦距

答案：c

219創建被抓取和擺放的Part仿真需要定義抓取Fixture上的Part()。

A、局?度

B、大小

C、方向

D、參數

答案：D

220.()是約定俗成的大家共同遵循的行為準則。

A、社會公德

B、社會責任

C、社會文化

D、社會價值

答案：A

221.相機圖像模板的建立是在灰白相機的基礎上建立的，要想把彩色相機圖像轉

變為灰白圖像，應該添加哪個功能塊()。

A、本地圖像

B、顏色轉換

C、圖像二值化

D、自動裝換

答案：B

222.發那科仿真軟件關于Part模型下列說法中錯誤的是()。

A、模型下方有個托板

B、模擬工件

C、可添加到載體模型上

D、只有立方體、圓柱體和球體

答案：D

223.在仿真環境中，下列設置用戶坐標系的方法中最合適的是（）。

A、三點法

B、六點法

C、直接輸入法

D、坐標系拖拽法

答案：D

224.需要編寫程序時，哪個按鍵可快速進入程序編輯界面（）。

A、DATA

B、SELECT

C、EDIT

D、ENTER

答案：C

225.人機界面的上傳和下載都需要在（）模式下進行。

A、轉至離線

B、轉至在線

G關閉PLC

D、關閉觸摸屏

答案：A

226.發那科機器人外部啟動時，按下示教盒的紅色急停按鈕，機器人會（）。

A、緩慢減速停止

B、立即停止

C、機器人無響應

D、機器人延遲停止

答案：B

227.ROBOGUIDE生成的工程文件壓縮包的格式是（）。

A、FRW

B、RGX

C、EXE

D、IGS

答案：B

228.在S772001214c的PLC中支持的模擬量信號有（）。

A、僅電流型號

B、僅電壓信號

C、電流電壓信號都支持

D、電流電壓信號都不支持

答案：B

229.發那科機器人中，根據邏輯加入保護程序，其用戶報警指令為（）。

A、TIMER

B、UALM

C、REMARK

D、MESSAGE

答案：B

230.下列不屬于換位思考的是（）。

A、用別人的思維去思考

B、己所不欲，勿施于人

C、理解至上，善待他人

D、堅持自我

答案：D

231.在熾熱高溫場所從事機器人設備安裝調試或檢修工作時，應（）

A、戴工作帽穿防輻射服

B、有通風降溫等措施

C、戴護目眼鏡

D、穿防輻射服

答案：B

232.該設備中模塊安裝完成后需要檢查各模塊的氣路接口，以下敘述錯誤的是

（

）O

A、手動拉扯接口檢測是夠牢靠

B、觀察氣管是否有漏氣

C、油水分離器是否正常工作

D、檢測有無氣管對折

答案：A

233.裝配模塊的調試，推料氣缸縮回過快，正確的做法為（

）O

A、調節推料氣缸前段節流閥

B、調節推料氣缸末端節流閥

C、調節頂料氣缸末端節流閥

D、調節頂料氣缸前段節流閥

答案：B

234.真實的示教器中不包含下列哪種指令（）。

A、WAIT指令

B、I/O指令

C、碼垛指令

D、PICKUP指令

答案：D

235.RFID卡的讀取方式（）o

A、CCD或光束掃描

B、電磁轉換

C、無線通信

D、電擦除、寫入

答案：C

236.供料模塊中，氣缸的I/O信號在工業機器人系統中對應的為（）信號。

A、DO

B、DI

C\Al

D、AO

答案：A

237.（）對職業生涯發展具有決定性作用。

A、職業生涯規劃

B、職業素養

C、職業技能

D、身體狀況

答案：B

238.虛擬電機的運動軸不可以采用什么控制（）。

A、機器人伺服控制

B、外部控制器伺服控制

C、機器人10控制

D、仿真指令控制

答案：D

239.發那科機器人在編寫程序時，想要連續的多行刪除某一段程序時的做法正確

的是（）。

A、點刪除即可

B、點出刪除，在點擊多行刪除即可

C、點擊剪切，再點擊選擇，選擇需要剪切的行即可

D、無法進行多行刪除

答案：C

240.ROBOGUIDE在測試分析中，以下不能達到的功能是（）。

A、壽命評估

B、負荷評估

C、運動診斷

D、風險評估

答案：D

241.發那科機器人示教盒中按下（）按鍵可以進行單一坐標系的切換。

A、COORD

B、FCTN

C、DATA

D、EDIT

答案：A

242.使用貼圖功能時，其無法識別的圖片格式是（）。

A、PNS

B、TGA

C、BMP

D、JPG

答案：B

243.關于仿真軟件中參數的設定，下列為設置參數值得為（）。

AvEntergearRatio

B、Extendedaxistype

C、MasterPositionSetting

D、EnterAmpIifierNumber

答案：c

244.精確到達工作點用哪個（）

A、CNT1

B、FINE

GCNT20

D、CNT5

答案：B

245.機器人控制柜發生火災時，用何種方式滅火合適（）

A、澆水

B、二氧化碳滅火器

C、泡沫滅火器

D、毛毯撲打

答案：B

246.仿真指令中選擇目標載體除了FIXTURE外，還可以有哪種選擇（）。

A、OBSTACLE

B、MACHINE

C、PART

D、CABLE

答案：B

247.機器人IO分配后出現INVALID表示（）

A、激活

B、無效

C、重啟后生效

D、未分配

答案：B

248.如果一個夾爪工具的常態為張開，要設置它的閉合態，應該選擇（）。

A、StaticTooI

B\MateriaIHandIing-Vaccuum

GMateriaIHandIing-CIamp

D\BinPicking

答案：B

249.ROBOGUIDE選項中支持貼圖功能的是（）。

A、圓柱體模型

B、球體模型

C、立方體模型

D、任意模型

答案：C

250.機器人經常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置（）

主程序。

A、1

B、2

C、3

D、無限制

答案：A

251.關于YL-18型設備機器視覺的判斷反饋信號對應PLC的（）信號。

A、模擬量

B、輸入

C、輸出

D、組

答案：B

252.在軟件中進行程序的仿真運行相對于（），觀察結果是否符合預期和

檢測程序的可行性。

A、仿真場景的測試

B、真實機器人運行程序

C、仿真場景得到的結果

D、仿真場景的虛擬運行

答案：B

253.關于YL-18型設備搬運模塊在調試時除了可以使用簡單的程序化編程還可

以選擇（）方法進行簡化編程。

A、碼垛指令

B、焊接指令

C、宏指令

D、離線編程

答案：A

254.下列指令不屬于機器人流程控制指令的是（）。

A、IF

B、FOR/ENDFOR

C、LBL[]

D、L

答案：D

255.下面關于離線編程與仿真技術說法有誤的是（）。

A、融入了計算機圖形學技術

B、編程周期長、效率低

C、軌跡可自動進行規劃

D、仿真運行以檢驗離線程序

答案：B

256.RFID的技術特點不包含（

）O

A、非接觸式，中遠距離工作

B、大批量、由讀寫器快速自動讀取

C、信息量大、可以細分單品

D、芯片存儲，但不可多次讀取

答案：D

257.下列（

）是正確的傾聽他人的方式。

A、表達自己

B、盡量占主導地位

C、思維跳躍

D、體察對方感受

答案：D

258.發那科機器人要定義預定義按鍵STATUS,需要將宏指令分配給（）。

A、SU[1]

B、SU[2]

GSU[4]

D、SU[5]

答案：D

259.變位機裝配單元，控制變位機動作的機器人信號為（）。

A、DO

B、DI

C、RI

D、UO

答案：A

260.200id/4s機器人負載是（）

A、3kg

B、4kg

C、2kg

D、5kg

答案：B

261.下列哪種方法不是用來設定工具坐標系的（）。

A、三點法

B、四點法

C、直接輸入法

D、六點法

答案：B

262.以P1點為基準點，在其X方向偏移一段距離，以下指令格式正確的是

（）。

A、1.LP[1]50%FINE0FFSETPR[1,1]

B、1.JP[1]200mm/sCNT200FFSETPR[1]

G1.PR[1]=LP0S2,PR[1]=03,PR[1,1]=204,LP[1]10Omm/secOFFSETPR[1]

D、1.PR[1]=JP0S2.PR[1]=02.PR[1,1]=203,JP[1]100%0FFSETPR[1]

答案：C

263.機器人設備事故的預防，錯誤的做法是（

）

A、機器人設備布線使用專用電線和安裝熔斷器

B、使用和示教機器人時人不得離開

C、機器人設備示教器亂扔，電線亂拉

D、對規定使用接地的機器人控制柜做好接地保護

答案：C

264.發那科機器人示教盒的背景顏色不可以設置為（）。

A、黑色

B、紅色

C、白色

D、綠色

答案：A

265.關于YL78型設備機器視覺的拍照信號對應PLC的（）信號。

A、模擬量

B、輸入

C、輸出

D、組

答案：C

266.機器人信號與PLC硬連接的信號是（）。

A、數字信號

B、模擬量信號

C、組信號

D、系統信號

答案：A

267.發那科機器人附加軸的點動進給，我們應該配置的預定義鍵為（）。

A、J1/J2

B、J2/J3

C、J4/J5

D、J7/J8

答案：D

268.若夾具的常態為打開，想要設置其閉合狀態，需選擇（）。

A、BinPicking

B、Static

CvMateriaIHanding-Vaccuum

D、MateriaIHanding-CIamp

答案：D

269.在輸送模塊的交流驅動器中，下列選項代表數字輸入的信號為（）

A、DI1

B、D01

C、OB

D、MON1

答案：A

270.想要修改組件的名稱和在空間中的位置，需要選擇（）選項。

A、ponent

B\GeneraI

C\Struct

D、seaI

答案：B

271.發那科工業機器人中將模擬量[1]輸入信號的值存儲于寄存器[2]中的正確

編

程格式為（）。

A、R[1]=AI[2]

B、R[1]=A0[2]

GR[2]=A0[1]

D、R[2]=AI[1]

答案：D

272.將機器人TCP點移動到模型邊緣上的點，快捷鍵（）。

A、【Ctrl]+[Alt]+【鼠標左鍵】

B、【Ctrl】+【SHIFT】+【鼠標左鍵】

G【Ctrl]+[Alt]+【鼠標右鍵】

D、【Ctrl】+【SHIFT】+【鼠標右鍵】

答案：A

273.以下出現哪種情況機器人需要做零點標定（）。

A、急停被按下后

B、機器人碰撞后

C、電池更換后

D、斷電重啟后

答案：C

274.工業機器人性能參數的最小加速度時間對應的參數為（）。

A、MasterPositionSetting

B、EnterServoOffTime

C、MinimumAcceITimeSetting

DvSeIectAmpIifierType

答案：c

275.下列對于EOAT模型描述錯誤的是（）。

A、末端執行器

B、TOOLING模塊

C、模擬工件

D、隨機器人運動

答案：C

276.發那科機器人示教盒背景顏色的設置，要設置為白色背景只需要按下

（）鍵。

A、F1

B、F2

C、F4

D、F5

答案：D

277.關于YL-18型設備輸送帶在實際應用時需要失電便制動功能，反轉失電便制

動功能只需將參數（）設置為1。

A、F-05

B、F-07

C、F-11

D、F-16

答案：D

278.在仿真運行無誤時，離線程序（）直接導出到存儲設備，并下載到

真實的機器人中運行。

A、小范圍修改

B、無需修改

C、小范圍修改甚至無需修改

D、不可以

答案：C

279.關于YL-18型設備發那科工業機器人與PLC之間的通訊方式為（）。

A、CC-LINK

B、EtherNetIP

C、Profibus-DP

D、ModbusTCP

答案：D

280.下面關于ROBOGUIDE搬運仿真技術的解釋合理的是（）。

A、模型的轉移

B、模型的隱藏于顯示

C、物理的碰撞引擎

D、模型的變化

答案：B

281.示教盒上RESET鍵的功能是（）

A、清除報警信息

B、單步連續切換

C、配置

D、返回

答案：A

282.焊接電源是由（）供電。

A、清潔母線

B、焊接母線

C、機器人電源

D、其他電源

答案：B

283.示教盒如果要切換成彩色版，應該進行的操作是（）。

A、點擊小鍵盤

B、關閉示教器并重新啟動示教器

C、點擊ip按鈕

D、重啟機器人系統再打開示教器

答案：B

284.要讓機器人模型實體半透明顯示，那么應該進行的操作是（）。

A、勾選[WireFrame]

B\取消勾選[EdgeVisible]

C、不勾選【WireFrame】,調節后方的按鈕

D、取消勾選[Visible]

答案：C

285.當（）功能啟動后，伺服驅動器將立即停止輸出電流給電機。

A、STO

B、PR

C、PT

D、CAN

答案：A

286.移動機器人時需要預先操作示教盒上的（）按鍵。

A、使能按鍵+reset

B、Shift+運動鍵

GShift+COORD

D、RESET

答案：A

287.想直觀看出程序的運行時間，可以在程序的前后加入計時器指令（）。

A、TIMER

B、UALM

GREMARK

D、MESSAGE

答案：A

288.如果要在仿真環境中創建一個工裝模型，那么應該在下列哪個模塊下進行操

作（）。

A、PART

B、OBSTACLE

GFIXTURE

D、MACHINE

答案：C

289.電氣設備在發生火災時，在未斷電的情況下，不能使用（）進行滅

火。

A、干粉滅火器

B、化學泡沫滅火器

C、二氧化碳滅火器

D、壓縮氣體滅火器

答案：B

290.發那科機器人系統中，以下（）為數字I/O。

A、GI

B、GO

C、DI

D、Al

答案：C

291.以下不適合使用示教編程的是（）。

A、貨物碼垛

B、車架電焊

C、輪廓去毛刺

D、零件裝配

答案：C

292.位置等級是指機器人經過示教的位置時接近目標點的程度，設定了合適的位

置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等級

()。

A、CNT值越小，運行軌跡越精準

B、CNT值越大，運行軌跡越精確

C、只與運動速度有關

D、CNT值大小，與運動軌跡無關

答案：A

293.若要使用仿真軟件實現去毛刺、倒角等工件加工的仿真應用，在創建仿真模

型時需要選擇加載（）軟件安裝包。

A、HandingPRO

B、WeldPRO

GPalletPRO

D、ChamferingPRO

答案：D

294.PNS的啟動信號個數是（）o

A、4

B、6

C、8

D、255

答案：D

295.離線程序未經處理直接下載到真實的機器人中運行，可能導致的結果下列說

法錯誤的是（）。

A、實際運行的路徑和預期存在位置偏差

B、運行過程中出現奇異點

C、運行過程中發生軸的限位

D、不會出現其他問題

答案：D

296.200id/4s機器人第五軸動作范圍是（）

A、±240°

B、240°

C、±230°

D、230°

答案：A

297.程序的優化中下列不適合使用使用示教編程的為（）

A、貨物碼垛

B、車輪點焊

C、輪轂去毛刺

D、零件裝配

答案：C

298.發那科機器人系統中，以下（）為專用I/O型號。

A、AI

B、DI

C、UI

D、Gl

答案：C

299.PICKUP指令中的WITH設置項對應的模塊是（）。

A、PART模塊

B、FIXTURE模塊

C、工具模塊

D、MACHINE模塊

答案：C

300.工業機器人如果選用PNS進行外部啟動時，必須使用的系統信號為

()。

A、HOME

B、SFSPD

C、HOLD

D、PNSTROBE

答案：D

301.關于YL-18型設備輸送模塊的交流驅動器，帶有面板式調節，想用外部開關

來調節電機的轉動需要將參數F03設置為()。

A、0

B、1

C、2

D、4

答案：C

302.()插件可以根據實際情況建立噴槍模型，然后在Roboguide中模

擬噴涂效果，查看膜厚的分布情況。

A、CoordinatedMot