【MOOC】手把手教你學自控——《自動控制原理》要點剖析-蘇州城市學院中國大學慕課MOOC答案第一章單元作業第一章單元測驗1、【單選題】自動控制系統主要由控制器和()組成，能夠自動對被控對象的被控量進行控制。本題答案：【被控對象】2、【單選題】自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用()，使被控對象的被控制量自動地按預定規律變化。本題答案：【控制裝置】3、【單選題】被控制量也稱輸出量，表示（）的物理量。本題答案：【被控對象的工作狀態】4、【單選題】反饋量是指被控制量直接或經測量元件變換后送入（）的量。本題答案：【比較器】5、【單選題】偏差量是指（）與反饋量相減后的輸出量。本題答案：【給定量】6、【單選題】自動控制系統按照控制方式可分為（）。本題答案：【開環控制系統和閉環控制系統】7、【單選題】按照輸入量的變化規律，系統可分為（）。本題答案：【恒值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統】8、【單選題】按照系統參數是否隨時間變化，可以將系統分為（）。本題答案：【定常控制系統和時變控制系統】9、【單選題】按照系統中的傳輸信號對時間的關系，可以將系統分為（）。本題答案：【連續控制系統和離散控制系統】10、【單選題】恒值控制系統是指系統的給定量是（）。本題答案：【恒定不變的量】11、【單選題】隨動控制系統是指系統的給定量按照事先設定的規律或事先未知的規律變化，要求輸出量能夠迅速準確地跟隨（）的變化。本題答案：【給定量】12、【單選題】對控制系統性能的基本要求為：“穩”、“準”、“快”，其中的“穩”指的是（）。本題答案：【系統應該是穩定工作的】13、【單選題】對控制系統性能的基本要求為：“穩”、“準”、“快”，其中的“準”指的是（）。本題答案：【系統進入穩態過程是，穩態誤差要小】14、【單選題】對控制系統性能的基本要求為：“穩”、“準”、“快”，其中的“快”指的是（）。本題答案：【系統要快速平穩的完成暫態過程，主要體現在調節時間要短】15、【多選題】自動控制實現利用控制裝置，使被控對象的某個工作狀態或參數自動地按照預定的規律運行，這個預定的規律稱為（）。本題答案：【輸入量#給定量】16、【多選題】引起被控量偏離預定運行規律的因素，稱為（）。本題答案：【擾動量#干擾量】17、【多選題】負反饋是指將系統的輸出量直接或經變換后引入輸入端，與輸入量相減，利用所得的（）去控制被控對象，達到減小偏差或消除偏差的目的。本題答案：【偏差量#代數和】18、【多選題】在開環控制系統中，只有輸入量對輸出量產生作用，輸出量不參與系統的控制，因此開環控制系統沒有（）。本題答案：【反饋通路#抗干擾作用】19、【多選題】閉環控制系統一般由（）各基本環節組成。本題答案：【給定環節#比較環節#校正環節#放大環節#執行機構#被控對象#測量環節】20、【多選題】對控制系統的基本要求有（）。本題答案：【穩定性、準確性、快速性#系統應該是穩定的#系統達到穩態時，應滿足穩態性能指標#系統在暫態過程中，應滿足動態性能指標要求】21、【填空題】反饋量是指被控量直接或經測量元件變換后送入的量。本題答案：【輸入比較前】22、【填空題】偏差量是指給定量與相減（嚴格的講，是代數和）后的量。本題答案：【反饋】23、【填空題】干擾量也稱擾動量，是引起偏離預定運行規律的量。本題答案：【被控制量##%_YZPRLFH_%##被控制##%_YZPRLFH_%##輸出量##%_YZPRLFH_%##輸出】24、【填空題】從偏差量到被控制量的通道稱為本題答案：【前向】25、【填空題】由被控制量到反饋量的通道稱為本題答案：【反饋】26、【填空題】在開環控制系統中，只有輸入量對輸出量產生作用，輸出量不參與系統的控制，因此開環控制系統沒有通路。本題答案：【反饋】第二章單元作業第二章單元測驗1、【單選題】數學模型是描述系統輸入量、輸出量及系統各變量之間關系的（）本題答案：【數學表達式】2、【單選題】在線性定常系統中，當初始條件為零時，系統輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比稱作系統的（）。本題答案：【傳遞函數】3、【單選題】傳遞函數是經典控制理論的數學模型之一，它具有如下特點（）本題答案：【它表示系統傳遞、變換輸入信號的能力，只與系統的結構和參數有關，與輸入輸出信號形式無關。】4、【單選題】傳遞函數的定義是：零初始條件下，（）本題答案：【】5、【單選題】傳遞函數與微分方程二者之間（）互相轉換。本題答案：【可以】6、【單選題】理想微分環節的輸出量與輸入量的變化率成正比，其傳遞函數為（）本題答案：【】7、【單選題】理想微分環節的輸出量與輸入量的變化率成正比，其微分方程為（）本題答案：【】8、【單選題】積分環節的輸出量與輸入量對時間的積分成正比，其微分方程是（）本題答案：【】9、【單選題】積分環節的輸出量與輸入量對時間的積分成正比，其傳遞函數是（）本題答案：【】10、【單選題】慣性環節的微分方程是（）。本題答案：【】11、【單選題】慣性環節的傳遞函數是（）。本題答案：【】12、【單選題】一階微分環節的微分方程是（）本題答案：【】13、【單選題】一階微分環節的傳遞函數是（）本題答案：【】14、【單選題】本題答案：【】15、【單選題】本題答案：【】16、【單選題】本題答案：【】17、【單選題】本題答案：【】18、【單選題】本題答案：【】19、【單選題】本題答案：【】20、【單選題】本題答案：【】21、【單選題】本題答案：【】22、【單選題】本題答案：【】23、【單選題】本題答案：【】24、【單選題】本題答案：【】25、【單選題】本題答案：【】26、【單選題】本題答案：【】27、【單選題】本題答案：【】28、【單選題】本題答案：【】29、【單選題】本題答案：【】30、【單選題】當多個環節串聯連接時，其傳遞函數為多個環節傳遞函數的（）。本題答案：【乘積】31、【單選題】當多個環節并聯連接時，其傳遞函數為多個環節傳遞函數的（）本題答案：【代數和】32、【單選題】反饋結構的等效傳遞函數是（）本題答案：【】33、【單選題】下面等效變換化簡，應該添加的內容是（）本題答案：【】34、【單選題】下面等效變換化簡，應該添加的內容是（）本題答案：【】35、【單選題】下面等效變換化簡，應該添加的內容是（）本題答案：【】36、【單選題】下面等效變換化簡，應該添加的內容是（）本題答案：【】37、【多選題】自動控制系統的數學模型有（）本題答案：【微分方程#傳遞函數#結構框圖#信號流圖】38、【多選題】RC一階電路的傳遞函數是否是唯一的？本題答案：【在指明輸入和輸出量的情況下，是唯一的。#在不指明輸入和輸出量的情況下，是不唯一的。】39、【多選題】結構圖如圖所示，閉環傳遞函數等于（）本題答案：【#】40、【多選題】結構圖如圖所示，誤差傳遞函數等于（）本題答案：【#】41、【多選題】信號流圖如圖所示，下面說法正確的是（）本題答案：【前向通路有2條#回路有3個#不接觸回路有1對#】第三章單元作業第三章單元測驗1、【單選題】本題答案：【】2、【單選題】本題答案：【】3、【單選題】本題答案：【】4、【單選題】本題答案：【】5、【單選題】本題答案：【】6、【單選題】本題答案：【】7、【單選題】本題答案：【】8、【單選題】本題答案：【】9、【單選題】本題答案：【】10、【單選題】本題答案：【】11、【單選題】本題答案：【】12、【單選題】本題答案：【】13、【單選題】本題答案：【】14、【單選題】本題答案：【】15、【單選題】本題答案：【】16、【單選題】本題答案：【】17、【單選題】本題答案：【】18、【單選題】本題答案：【】19、【單選題】本題答案：【】20、【單選題】本題答案：【】21、【單選題】本題答案：【】22、【單選題】本題答案：【】23、【單選題】本題答案：【】24、【單選題】本題答案：【】25、【單選題】本題答案：【】26、【單選題】本題答案：【】27、【單選題】本題答案：【】28、【單選題】本題答案：【】29、【多選題】本題答案：【####】30、【多選題】本題答案：【#】31、【多選題】本題答案：【##】32、【多選題】本題答案：【##】33、【多選題】本題答案：【###】34、【多選題】本題答案：【###】35、【多選題】本題答案：【##】36、【多選題】本題答案：【#】37、【多選題】本題答案：【#】38、【多選題】本題答案：【#】39、【多選題】本題答案：【##】40、【多選題】本題答案：【##】41、【多選題】本題答案：【#】42、【多選題】本題答案：【###】第四章單元作業第四章單元測驗1、【單選題】本題答案：【4】2、【單選題】本題答案：【4】3、【單選題】本題答案：【】4、【單選題】本題答案：【】5、【單選題】本題答案：【】6、【單選題】本題答案：【】7、【單選題】本題答案：【】8、【多選題】本題答案：【#】9、【多選題】本題答案：【#】10、【多選題】本題答案：【###】11、【多選題】本題答案：【##】12、【多選題】本題答案：【##】13、【多選題】本題答案：【#】14、【多選題】本題答案：【##】15、【多選題】本題答案：【#】16、【多選題】本題答案：【#】17、【多選題】本題答案：【#】18、【多選題】本題答案：【#】19、【多選題】本題答案：【##】20、【多選題】本題答案：【##】21、【多選題】本題答案：【###】22、【多選題】本題答案：【####】23、