．實訓場地建設滿足競賽要求。2．經(jīng)防潮、防蟲、防腐等化學處理，不易被污染，硬度高、耐磨性強。3．框架為優(yōu)質(zhì)木結(jié)構(gòu)，牢固度高。4．配優(yōu)質(zhì)五金配件。5．場地內(nèi)徑尺寸（LXW）為4000X2000mm，單套競賽場地的配置如表2所示。表2場地配置表場地總規(guī)格場地外徑總長度4038mm場地內(nèi)徑總長度4000mm場地外徑總寬度2038mm場地內(nèi)徑總寬度2000mm黑白條紋圖案下方槽總長度2000mm黑白條紋圖案下方槽總寬度119mm黑白條紋圖案下方槽內(nèi)寬度100mm槽內(nèi)每個被分割的小槽的長度345mm槽的左右最邊緣的蓋住的長度119mm槽的左右最邊緣的蓋住的總高度69mm槽的左右最邊緣的蓋住的寬度100mm槽到外徑框架的內(nèi)徑的長600mm框架的內(nèi)徑長寬600mm沙地的外徑總長度1250mm沙地到右面最下層臺階到右面擋板內(nèi)徑長度690mm左側(cè)圓柱中點到左側(cè)圓柱中點高度424mm沙地右側(cè)圓柱中點到頂部右側(cè)圓柱中點寬度427mm沙地頂部圓柱中點之間的距離329mm框架外徑到右面擋板的內(nèi)徑距離2650mm左右兩側(cè)臺階長度838mm左右角臺階長度534mm頂部臺階長度262mm操作臺左邊緣距離場地外徑距離158mm6．競賽場地具備如下模塊：沙地模塊、框架模塊、滑道模塊、黑白條紋圖案模塊、臺球發(fā)射器模塊。（13）競賽任務任務一：移動機器人制作與裝配（20分）序號裝調(diào)任務要求1在移動機器人基體上安裝電機和車輪，并連線2手爪升降機構(gòu)的安裝與連接3手爪擺動機構(gòu)的安裝與連接4myRIO控制器的安裝與連接5驅(qū)動板的安裝與連接6傳感器的安裝與連接7視覺系統(tǒng)的安裝與連接8急停開關(guān)和電壓顯示模塊等電氣元件的安裝與連接任務二：移動機器人基礎功能測試（14題選10題，每題只有一次測試機會，30分）序號在工作臺上的機器人性能要求1距離傳感器性能測試一塊擋板被放置在超聲波或紅外測距傳感器前，機器人必須做出預定響應，例如后退。2紅外巡線傳感器性能測試貼有黑白條紋的平板被放在傳感器區(qū)域內(nèi)，機器人必須做出預定響應，例如后退。3攝像頭識別花色球花色球（9-15號球選取一個）被放置在攝像頭視野之內(nèi)，機器人必須做出預定響應，例如后退。4攝像頭識別全色球全色球（1-7號球選取一個）被放置在攝像頭視野之內(nèi)，機器人必須做出預定響應，例如后退。5攝像頭識別母球母球被放置在攝像頭視野之內(nèi)，機器人必須做出預定響應，例如后退。6攝像頭識別黑白條紋圖案指定的黑白條紋圖案被放置在攝像頭視野之內(nèi)，機器人必須做出預定響應，例如后退。（黑白條紋圖案由隊員自選，有圖案和沒有圖案機器人要有不同的動作。）7直線向前機器人必須在場地地板上前進1m，前后誤差±5cm。（運行距離場地內(nèi)畫線標注）8直線后退機器人必須在場地地板上后退1m，前后誤差±5cm。（運行距離場地內(nèi)畫線標注）9旋轉(zhuǎn)機器人必須在規(guī)定的600mm*600mm區(qū)域內(nèi)完成360°旋轉(zhuǎn)，誤差±15°。10自動控制模式下放球?qū)C器人放在接待區(qū)黑白條紋圖案隔間前面，選手將一個臺球放在機器人手爪中，點擊啟動后，機器人自動將臺球放入黑白條紋圖案隔間內(nèi)。11自動控制模式下實現(xiàn)跟蹤與避障機器人在自動模式下跟隨擋板前進和后退，擋板靜止后機器人在距離擋板30cm處停止，誤差不得超過±5cm。（評分前需和裁判指明停止后距擋板30cm處移動機器人上的參照部位）12安全燈測試機器人運行中，安全指示燈在通電工作狀態(tài)時點亮，在車輪運動時閃爍。13機器人路徑測試自動模式下，機器人從啟動位置穿過接待區(qū)出口拱門，當機器人全部投影在拱門外，為完成任務。14機器人在開闊區(qū)域運動自動模式下，機器人開始的位置在場地入口拱門后面的接待區(qū)通道內(nèi)。機器人必須沿著開闊區(qū)域繞過或穿過沙地到達沙地區(qū)域另一側(cè)600mm*600mm方框區(qū)域內(nèi)。任務三：移動機器人手動綜合功能測試（20）序號評分項目1第三視角遙控綜合功能測試，兩名選手面對賽場，操控手站在指定的位置，另一名觀察員在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)活動，相互配合操控移動機器人完成目標球的運送任務。（遙控抓取10個球，只有一次演示機會，遙控開始后，選手不得觸碰機器人，一旦觸碰機器人即視為該項測試結(jié)束）指定的第1個臺球在機器人掌控中；指定的第1個臺球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間；指定的第2個臺球在機器人掌控中；指定的第2個臺球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間；指定的第3個臺球在機器人掌控中；指定的第3個臺球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間；指定的第4個臺球在機器人掌控中；指定的第4個臺球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間；指定的第5個臺球在機器人掌控中；指定的第5個臺球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間。指定的第6個臺球在機器人掌控中；指定的第6個臺球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間；指定的第7個臺球在機器人掌控中；指定的第7個臺球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間；指定的第8個臺球在機器人掌控中；指定的第8個臺球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間；指定的第9個臺球在機器人掌控中；指定的第9個臺球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間；指定的第10個臺球在機器人掌控中；指定的第10個臺球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間。黑白條紋圖案和臺球?qū)P(guān)系（數(shù)字編號相同的為一組）如下圖所示：任務四：移動機器人自動綜合功能測試（20分）序號評分項目1移動機器人從指定的起始位置出發(fā)，自動完成指定位置的目標球的運送任務。（參照黑白條紋圖案和臺球?qū)恚粋€黑白條紋圖案對應兩個同色系臺球，只要抓完5個球即為全部完成任務，自動運行開始后，選手不得觸碰機器人，一旦觸碰機器人即視為該項測試結(jié)束。黑白條紋圖案現(xiàn)場指定）指定的第1個臺球在機器人掌控中；指定的第1個臺球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間；指定的第2個臺球在機器人掌控中；指定的第2個臺球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間；指定的第3個臺球在機器人掌控中；指定的第3個臺球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間；指定的第4個臺球在機器人掌控中；指定的第4個臺球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間；指定的第5個臺球在機器人掌控中；指定的第5個臺球被送至接待區(qū)內(nèi)正確的黑白條紋圖案隔間。黑白條紋圖案和臺球如下圖所示：黑白條紋圖案和臺球?qū)韴D案編號12345678臺球編號1,92,103,114,125,136,147,158,16任務五：職業(yè)素養(yǎng)（10分）序號評分項目1公平競賽，遵守賽場紀律2操作規(guī)范，無事故3著裝規(guī)范整潔，愛護設備，保持競賽環(huán)境清潔有序4團隊分工合理，冷靜、高效，一絲不茍5工具的使用符合工業(yè)安全六、評分標準與評獎辦法（一）評分標準采用過程評價與結(jié)果評價相結(jié)合、能力評價與職業(yè)素養(yǎng)評價相結(jié)合的方式。為了保證評判公平、公正、公開，采取以下措施：1.考核內(nèi)容、樣題和評分標準賽前一個月公開。2.技術(shù)人員將認真調(diào)試各競賽用設備，保證考核條件一致。3.裁判隊伍賽前封閉培訓，統(tǒng)一評判標準和執(zhí)裁標準。4.加強試題保密工作。（二）評分細則競賽項目滿分為100分，具體評分細則如下：項目任務一任務二任務三任務四職業(yè)素養(yǎng)分數(shù)2030202010評分細則竟賽內(nèi)容具體評分項評分要求評分內(nèi)容配分移動機器人制作與裝配（20分）1.在移動機器人基體上安裝電機和車輪，并連線31.機械安裝是否合理；2.電氣安裝是否可靠。2.手爪升降機構(gòu)的安裝與連接23.手爪擺動機構(gòu)的安裝與連接24.myRIO控制器的安裝與連接35.驅(qū)動板的安裝與連接36.傳感器的安裝與連接27.視覺系統(tǒng)的安裝與連接28.急停開關(guān)和電壓顯示模塊等電氣元件的安裝與連接3移動機器人基礎功能測試（30分）1.距離傳感器性能測試3各模塊測試描述功能是否與實際展示功能一致。2.紅外巡線傳感器性能測試23.攝像頭識別花色球24.攝像頭識別黑白條紋圖案35.直線向前36.旋轉(zhuǎn)37.自動控制模式下放球28.自動控制模式下實現(xiàn)跟蹤與避障49.安全燈測試310.機器人路徑測試5移動機器人手動綜合功能測試（20分）1.第三視角遙控機器人掌控指定的第1個臺球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間21.機器人是否正確掌控臺球；2.機器人是否將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間。2.第三視角遙控機器人掌控指定的第2個臺球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間23.第三視角遙控機器人掌控指定的第3個臺球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間24.第三視角遙控機器人掌控指定的第4個臺球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間25.第三視角遙控機器人掌控指定的第5個臺球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間26.第三視角遙控機器人掌控指定的第6個臺球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間27.第三視角遙控機器人掌控指定的第7個臺球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間28.第三視角遙控機器人掌控指定的第8個臺球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間29.第三視角遙控機器人掌控指定的第9個臺球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間210.第三視角遙控機器人掌控指定的第10個臺球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間2移動機器人自動綜合功能測試（20分）1.機器人自動抓取指定位置的第1個臺球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間41.機器人自動抓取指定位置的臺球；2.機器人將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間。2.機器人自動抓取指定位置的第2個臺球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間43.機器人自動抓取處于隨機位置的指定的第1個臺球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間44.機器人自動抓取處于隨機位置的指定的第2個臺球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間45.機器人自動抓取處于隨機位置的指定的第3個臺球并將其送至接待區(qū)正確的黑白條紋圖案隔間4職業(yè)素養(yǎng)（10分）1.公平競賽，遵守賽場紀律21.現(xiàn)場操作安全保護符合安全操作規(guī)程，穿戴符合職業(yè)崗位要求；2.愛惜賽場的設備和器材，保持工位的整潔，團隊分工有合作，遵守競賽紀律，尊重裁判員、工作人員等。2.著裝規(guī)范整潔，賽位清潔23.操作規(guī)范，無事故，愛護設備24.團隊分工合理，冷靜、高效，一絲不茍25.尊重裁判和賽場工作人員2教師組除完成以上任務外，增加教學設計部分，采用說課方式，說課內(nèi)容為機器人技術(shù)相關(guān)內(nèi)容，限定時間為15分鐘。七、競賽規(guī)則（一）熟悉場地1.選手報到后由主辦方組織各參賽隊熟悉場地。熟悉場地時，參賽隊限定在觀摩區(qū)活動，不得進入競賽區(qū)。同時召開領(lǐng)隊會議，宣布競賽紀律和有關(guān)規(guī)定。2.熟悉場地時應嚴格遵守相關(guān)規(guī)定，嚴禁喧嘩、擁擠、打鬧，避免發(fā)生意外事故。（二）文明參賽要求1.競賽所用的設備、儀器、工具等由大賽執(zhí)委會統(tǒng)一提供，各參賽隊可以根據(jù)需要選擇使用。2.參賽選手在競賽開始前30分鐘前到指定地點檢錄，接受工作人員對選手身份、資格和有關(guān)證件的檢查。競賽計時開始，選手未到的，視為自動放棄。3.競賽用儀器設備、賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整。4.選手在競賽過程中不得擅自離開賽場。如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等不安排專門用時，統(tǒng)一計在競賽時間內(nèi)。競賽計時以賽場設置的時鐘為準。5.競賽期間，選手不得將手機等通信工具帶入賽場。非同組選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條、用手勢表達信息、用暗語交換信息等。6.所有人員在賽場內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工作任務的行為。7.愛護賽場提供的器材，不得移動賽場內(nèi)臺桌、設備和其它物品的位置，不得故意損壞設備和儀器。競賽中參賽選手須嚴格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保人身及設備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示。8.完成競賽任務期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他選手的操作。9.遇事應先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意見辦理。10.參賽選手須在賽位的計算機上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲競賽文檔。11.競賽過程中，選手須嚴格遵守安全操作規(guī)程以確保人身及設備安全。選手因個人誤操作造成人身安全事故和設備故障時，裁判長有權(quán)中止該隊競賽；如非選手個人原因出現(xiàn)設備故障而無法競賽，由裁判長視具體情況做出裁決。裁判長確定設備故障時可派技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)競賽，并補足所耽誤的競賽時間。12.參賽隊如需提前結(jié)束競賽，應舉手向裁判員示意，由裁判員記錄競賽結(jié)束時間。參賽隊結(jié)束競賽后不得再進行任何操作。13.選手須按照程序提交競賽結(jié)果，配合裁判做好賽場情況記錄并與裁判一起簽字確認，不得拒簽。14.不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成競賽任務后清潔賽位、工具、線頭、廢棄物品，不得遺留在賽位上。15.競賽結(jié)束后參賽選手應到指定地點等候，待裁判員允許后方可離開。16.文明用語，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽場工作人員，不得打架斗毆。17.任何人不得以任何方式暗示、指導、幫助參賽選手，對造成后果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績。18.競賽過程中，除參加當場次競賽的選手、裁判員、現(xiàn)場工作人員和經(jīng)批準的人員外，其他人員一律不得進入競賽現(xiàn)場；競賽結(jié)束后，參賽人員應根據(jù)指令及時退出競賽現(xiàn)場，對不聽勸阻、無理取鬧者追究責任，并通報批評。19.裁判長在競賽結(jié)束前15分鐘提醒選手，裁判長發(fā)布競賽結(jié)束指令后所有參賽隊立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競賽時間。20.參賽選手不得將競賽任務書、圖紙、草稿紙和工具等與競賽有關(guān)的物品帶離賽場，選手必須經(jīng)現(xiàn)場裁判員檢查許可后方能離開賽場。21.參賽隊需按照競賽要求提交競賽結(jié)果，裁判員與參賽選手一起簽字確認。（三）成績評定及公布1.組織分工在賽項執(zhí)委會的領(lǐng)導下成立由檢錄組、裁判組和仲裁組組成的成績管理組織機構(gòu)。具體要求與分工如下：（1）檢錄工作人員負責對參賽隊伍（選手）進行點名登記、身份核對等工作。（2）裁判組實行“裁判長負責制”。設裁判長1名，全面負責賽項的裁判管理工作并處理競賽中出現(xiàn)的爭議問題。（3）裁判員分為加密裁判、現(xiàn)場裁判和評分裁判。加密裁判負責組織參賽隊伍（選手）抽簽，對參賽隊信息、抽簽代碼等進行加密，不參與評分工作；現(xiàn)場裁判按規(guī)定做賽場記錄，維護賽場紀律，評定參賽隊的現(xiàn)場得分；評分裁判負責對參賽隊伍（選手）的競賽任務完成、競賽表現(xiàn)按評分。（4）仲裁組負責接受由參賽隊領(lǐng)隊提出的對裁判結(jié)果的申訴，組織復議并及時反饋復議結(jié)果。2.成績評分（1）現(xiàn)場評分現(xiàn)場裁判依據(jù)現(xiàn)場評分標準，對參賽隊的操作規(guī)范、現(xiàn)場表現(xiàn)等進行評分。評分結(jié)果由參賽選手、裁判員、裁判長簽字確認。（2）過程評分根據(jù)參賽選手在分步操作過程中的規(guī)范性、合理性以及完成質(zhì)量等，評分裁判依據(jù)評分標準按步給分。（3）抽檢復核為保障成績統(tǒng)計的準確性，執(zhí)委會對賽項總成績進行抽檢復核。錯誤率超過5%的，則認定為非小概率事件，裁判組須對所有成績進行復核。3.獎項設置按競賽成績從高分到低分排列參賽隊的名次；競賽成績相同時，用時少的排名靠前；競賽成績、用時均相同，任務四得分高用時少的靠前；其他情況裁判組綜合評審確定名次。（1）賽項設團體一、二、三等獎，以實際參賽隊總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎獲獎比例分別為10%、25%、35%（小數(shù)點后四舍五入）。（2）獲得學生團體一等獎的指導教師由主辦方授予“2018年度機械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽優(yōu)秀指導教師”稱號，并頒發(fā)榮譽證書。（3）團體一等獎選手獲得天津博諾智創(chuàng)機器人技術(shù)有限公司實習邀請，公司提供實習培訓機會并優(yōu)先錄取為技術(shù)支持工程師。八、申訴與仲裁（一）申訴1.參賽隊對不符合競賽規(guī)定的設備、工具、軟件，有失公正的評判、獎勵，以及對工作人員的違規(guī)行為等均可提出申訴。2.申訴應在競賽結(jié)束后2小時內(nèi)提出，超過時效將不予受理。申訴時，應按照規(guī)定的程序由參賽隊向相應賽項仲裁工作組遞交書面申訴報告。報告應對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時間、涉及到的人員、申訴依據(jù)與理由等如實敘述。事實依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴不予受理。3.賽項仲裁工作組收到申訴報告后，應根據(jù)申訴事由進行審查，6小時內(nèi)書面告知申訴處理結(jié)果。受理申訴的，須通知申訴方舉辦聽證會的時間和地點；不受理申訴的，須說明理由。4.申訴人不得無故拒收處理結(jié)果，不允許采取過激行為，否則視為放棄申訴。申訴人不滿意賽項仲裁結(jié)果的，可向競賽執(zhí)委會仲裁委員會提出復議申請。（二）仲裁賽項設仲裁工作組和仲裁委員會。賽項仲裁工作組接受由代表隊提出的對裁判結(jié)果的申訴。賽項仲裁工作組在接到申訴后的2小時內(nèi)組織復議，并及時反饋復議結(jié)果。仲裁委員會裁定為最終裁定。九、賽項安全（一）賽場所有人員（賽場管理與組織人員、裁判員、參賽員以及觀摩人員）不得在競賽現(xiàn)場內(nèi)外吸煙，不聽勸阻者給予通報批評或清退競賽現(xiàn)場，造成嚴重后果的將依法處理。（二）未經(jīng)允許不得使用和移動競賽場內(nèi)的任何設施設備（包括消防器材等），工具使用后放回原處。（三）選手在競賽中必須遵守賽場的各項規(guī)章制度和操作規(guī)程，安全、合理的使用各種設施設備和工具，出現(xiàn)嚴重違章操作設備的，裁判視情節(jié)輕重進行批評和終止競賽。（四）選手參加實際操作競賽前，應由參賽校進行安全教育。競賽中如發(fā)現(xiàn)問題應及時解決，無法解決的問題應及時向裁判員報告，裁判員視情況予以判定，并協(xié)調(diào)處理。（五）參賽選手不得觸動非競賽用儀器設備，對競賽儀器設備造成損壞，由當事人單位承擔賠償責任（視情節(jié)而定），并通報批評；參賽選手若出現(xiàn)惡意破壞儀器設備等情節(jié)嚴重者將依法處理。（六）參賽選手入場應身穿工作服衣、褲、絕緣鞋。賽事服裝由選手自備。工裝衣、褲和絕緣鞋不允許出現(xiàn)院校名稱，以及其他與院校有關(guān)標識，具體由裁判決定是否