試題庫(含答案)C、RSM消息B、毫米波雷達A、物性型A、3~30GHzC、;26.對于自動駕駛汽車，激光雷達的數據融合通常與技術結合使用，以提高環境感知的準確性?C、圖像處理29.()通信方式在智能網聯汽車中通常用于長距離通信?B、自動駕駛輔助34.V2X是物聯網在汽車領域的落地應用，支持車輛與一切事物相連接，包括如38.網聯車載終端與車聯網服務平臺的數據通信方式有三種，以下不屬于此范疇?B、點云地圖62.()發布了L4級別量產自動駕駛巴士?A、1種B、高精地圖B、照明時間之的是?它將作用在踏板上的力和速度轉化為電信號，輸送到中央電子控制單元。A、制動執行器B、踏板模擬器114.以下不屬于線控制動系統優點的是?115.智能網聯汽車中的環視系統通常使用攝像頭?在范圍內的電磁波?D、載波相位差分(RTK)A、±1m/s問題列135.()不是慣性導航系統的主要優點?C、自主性強145.()用來設置外部制動壓力請求，壓力形成請求，最大行程點125,最程點為0,單位為個(當前將行程分成125個點)?C、A和B效?C、車對行人(V2P)通信D、車對網絡(V2N)通信B、機器視覺(或深度學習算法)172.()因素不是影響限速標志識別技術準確性的主要因素?A、感知答案：C185.以下不屬于ADAS中控制輔助類的是?答案：A答案：DB、駕駛員在環(DIL)測試A、人類感官模擬B、機器學習D、自然語言系統A、條形碼、二維碼和RFID都可以用于標識物品201.汽車中的ADAS系統不包括以下功能?B、自動泊車C、車載電話D、車道保持A、幾米降低，對于車規級的激光雷達其測量距離通常要達到米以上?()維護的原則?/無人駕駛4個階段。B、控制單元218.智能網聯汽車發展水平和FA級是顛覆性的突破，高度智能化的汽車，能夠B、A算法A、Internet-basedApplication225.AEB技術中的“PedestrianDetection”(行人檢測)功能通常使用傳感器來識別行人?A、復原D、危及生命的傷害(存活不確定),致命的傷害A、CAD、LTE-V通信得?C、V代表車輛L4級自動駕駛系統至少有倍以上的數據量和計算量。C、L2級D、L3級261.線控轉向系統是在EPS系統的基礎上發展而來的，線控轉向系統相對于EPS具有功能，并能獲得比EPS更快的響應速度?B、自診斷C、指示燈D、自動駕駛262.目前ROS主流的編譯系統是?263.無人駕駛汽車的定位精度一般應控制在以內?264.激光雷達(LiDAR)的工作原理包括多種技術，以下哪種不是激光雷達的工作原理?向A、傳統架構(單ECU)279.()是一種單向傳輸的總線?D、Node可以先于ROSMaster啟動制?B、4顆C、ESR式A、1Mbit/s324.()不屬于蜂窩移動通信應用場景?C、錯誤幀和過載幀329.下列傳感器能夠檢測到幾公里之外的物體?A、毫米波雷達B、激光雷達D、單目攝像頭A、8位366.智能網聯汽車實現高精度定位可用的方法A、差分補償RTKB、基于傳感器的定位D、毫米波雷達定位B、控制器D、圖像傳感器368.()傳感器可以檢測車輛周圍的行人?B、激光雷達371.CAN總線無數據傳輸時的CAN-L基礎電壓值為5V,CAN-L基礎電壓值為()標?性?B、蘋果CarPlay系統C、谷歌OAA平臺A、GPSC、4G網絡396.()技術用于實現車輛間的通信?A、電機額定運行時定子上的輸入功率露A、WIFI技術408.激光雷達每旋轉一周收集到的所有反射點坐標的集合就形成了?409.超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器，是在超聲頻率范圍內將交變的轉換成聲信號或者將外界聲場中的聲信號轉換為電信號的能量轉換器U向ECU發送的驅動指令以及ECU向VCU發送的電機狀態、電機控制器狀態等反21.CAN總線被設計為具有最大傳輸速率10Mbit/sec的多主結構。22.量產車型中，目前還沒有L4級和L5級的自動駕駛汽車，都處于開發測試階45.卡爾本茨于1886年1月29日向德國皇家專利局申報專利并獲得批準，因此62.我國把智能網聯汽車智能化劃分為4個等級，70.驅動與制動控制都是典型的縱向控制，可通過對電機驅動、發動機、傳85.電動化、智能化、網聯化和共享化已經成為汽車新的發展趨勢，電動智能網87.GPS可以向全球用戶提供連續、實時、高精度的三維位置、三維地圖和時間88.在移動的車載自組織網絡中，最重要的特征就是節點的速側的路側單元都可能成為節點。節點的可能速度為200~400km/h。