《創新設計-TRIZ系統化創新教程》課件 第20章 專利申請與規避_第1頁
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文檔簡介

第20章專利申請與規避創新設計研究所主要內容概述專利申請書格式與內容簡介專利申請一般策略專利侵權的判定專利規避基本知識專利規避案例分析20-1緒論專利是受法律規范保護的發明創造,它是指一項發明創造向國家審批機關提出專利申請,經依法審查合格后向專利申請人授予的在規定的時間內對該項發明創造享有的專有權。這種權利具有獨占的排他性。非專利權人要想使用他人的專利技術,必須依法征得專利權人的同意或許可。20-1緒論專利的種類在不同的國家有不同規定,在我國專利法中規定有:發明專利實用新型專利外觀設計專利20-1緒論專利申請是獲得專利權的必須程序。專利權的獲得,要由申請人向國家專利機關提出申請,經國家專利機關批準并頒發證書。申請人在向國家專利機關提出專利申請時,還應提交一系列的申請文件,如請求書、說明書、摘要和權利要求書等等。在專利的申請方面,世界各國專利法的規定基本一致。20-1緒論專利規避設計是一項源于美國的合法競爭行為。通過專利規避設計使得企業可以在不侵犯他人專利權的前提下,重新改進技術方案,從而獲得與現有專利保護范圍不同的新技術,在設計思路上重于如何利用不同之構造來達成相同之功能,避免觸犯他人權利。20-2專利申請書格式與內容簡介專利申請文件的概念:專利申請文件是個人或單位為申請取得專利權向國家專利局提交的一系列文件的總稱。專利申請文件的種類及使用范圍我國專利分為發明專利、實用新型專利和外觀設計專利。申請這三種專利須提交的文件略有不同:20-2專利申請書格式與內容簡介申請發明專利的,申請文件應當包括:(1)發明專利請求書(見附錄4)、(2)摘要、(3)摘要附圖(適用時)、(4)說明書、(5)權利要求書、(6)說明書附圖(適用時)

各一式兩份。涉及氨基酸或者核苷酸序列的發明專利申請,說明書中應包括該序列表,把該序列表作為說明書的一個單獨部分提交,并與說明書連續編寫頁碼,同時還應提交符合國家知識產權局規定的記載有該序列表的光盤或軟盤。20-2專利申請書格式與內容簡介申請實用新型專利的,申請文件應當包括:(1)實用新型專利請求書、(2)摘要、(3)摘要附圖(適用時)、(4)說明書、(5)權利要求書、(6)說明書附圖,

各一式兩份。20-2專利申請書格式與內容簡介申請外觀設計專利的,申請文件應當包括:(1)外觀設計專利請求書、(2)圖片或者照片(要求保護色彩的,應當提交彩色圖片或者照片)(3)對該外觀設計的簡要說明,

各一式兩份,提交圖片的,兩份均應為圖片,提交照片的,兩份均應為照片,不得將圖片或照片混用。20-3專利申請一般策略專利申請策略是專利戰略中最為重要的一部分,它涉及一系列復雜的決策分析因素,包括經濟考量、地區選擇、申請類型等眾多問題,通過對該項技術的經濟價值、市場前景和技術本身的特點決定是否申請專利。20-3專利申請一般策略1.專利申請策略類型(1)基本專利策略基本專利是指開拓了一個新的技術領域的專利。例如,世界上第一件電話機專利、第一件晶體管專利、第一件錄音機專利等。所謂基本專利戰略是指將在研究開發活動中取得的奠基性、首創性的發明創造申請專利,依法取得專利保護?;緦@讼虮緡岢鐾猓€應選擇若干市場前景看好的外國提出專利申請。企業取得了基本技術專利權,就可以主導該技術的發展方向,掌握主動權。20-3專利申請一般策略(2)外圍專利策略外圍專利是指圍繞基本專利技術所作出的改進發明創造專利。外圍專利戰略具有兩方面的內容:其一是指在自己的基本專利周圍設置許多原理相同的小專利組成專利網,防御他人對該基本專利的進攻;其二是指對他人的基本專利進行研究,發現缺陷,作出改進,然后提出專利申請,利用外圍專利技術同基本專利權人進行對抗。企業可以利用外圍專利策略延長專利保護期限。例如,美國菲利浦石油公司在取得耐熱性能出類拔萃的熱塑性樹脂聚苯硫醚的基本專利之后,又不斷改進,陸續取得了從制造、應用到加工等外圍技術專利300余件。因此,盡管基本專利于1984年11月到期,但大量的外圍專利在那之后仍在有效期內,使得基本專利可以繼續得到有效保護。中小型高科技企業可以利用外圍專利戰略后來居上。20-3專利申請一般策略(3)搶先申請策略世界上絕大多數國家在專利確權上都實行申請在先原則。因此,及時申請專利是十分重要的,否則可能會讓競爭對手捷足先登,使自己反而受他人約束。但申請專利的時間也不宜過早,過早申請可能因技術成果尚未成熟影響專利權的獲得。同時,企業如果認為有些發明創造沒有必要取得獨占權,或者實現獨占后將得不償失,但萬一被他人搶先獲得專利權會妨礙本企業實施該技術時,可以將發明內容在報刊上公開發表,以阻止他人獲得專利權。20-3專利申請一般策略(4)專利申請類型策略企業在進行專利申請時還應該考慮專利申請種類的選擇。在我國,專利的種類有發明、實用新型和外觀設計三種。這三種類型的專利不僅保護內容不同,保護期限、收費標準、申請文件種類也不同。發明專利保護的特點是,創造性程度要求高、保護期較長、審批周期較長、申請費用較高。實用新型專利不包括方法,因而凡涉及生產方法、加工方法、配方等方法方面的發明創造,均不能申請實用新型專利。實用新型涉及的只是產品,而且這種產品必須是有一定固定形狀的產品。外觀設計實際上是對產品的外表所作的設計,它必須與產品有關并與使用該外觀設計的產品結為一體。20-3專利申請一般策略我國《專利法》規定發明專利的期限為20年,實用新型專利權和外觀設計專利權的期限為10年,均自申請日起計算。在具體的申請實踐中,企業可以同時申請兩種或兩種以上專利保護形式,以使各種專利申請形式取長補短;例如,一種發明創造可以同時申請發明專利與實用新型專利。這樣做的優點在于利用實用新型專利審批周期較短的特點,盡快獲得專利保護;20-3專利申請一般策略2.專利申請具體策略專利申請策略的制定要考慮專利與技術秘密相結合、基本專利與外圍專利相結合、專利申請和國際投資、貿易相結合等。(1)制定專利申請策略時,要注意權利的選擇專利保護具有地域性,申請專利也必然涉及技術內容公開,且發明專利的有效期自申請日起只有20年。采用有效的保密措施,通過技術秘密保護,則既無保護期限的限制,又無地域性、技術公開等瓶頸導致被放置的擔憂。對于一項技術成果,若作為技術秘密來保護比專利保護更為有利,就不申請專利。如美國的“可口可樂”飲料配方,作為企業的技術秘密,至今已有100多年。然而,由于當今科技發展迅速,仿制手段更是層出不窮,無論保密手段如何高明,都會存在泄密的風險,這種權利選擇戰略也將面臨較大的挑戰。企業必須對專利保護與技術秘密保護的有效性進行博弈,選擇風險最小,能夠最大限度保護核心技術的手段。20-3專利申請一般策略(2)制定專利申請策略時,要注重基本專利與外圍專利相結合基本專利,是指開拓了一個新的技術領域的專利,往往是指企業那些劃時代的、先導性的核心技術或主體技術,具有廣泛的應用價值和獲取巨大經濟利益的前景。在研發活動中取得的開拓性、首創性的發明創造,一般都應當申請基本專利,依法取得專利保護。除申請本國專利,還應向市場前景看好的外國提出專利申請?;緦@瞧髽I專利戰略的核心,取得了基本專利權,就等于占領了該產品市場的“制高點”,取得了主動權。所謂外圍專利,是指圍繞基本專利技術所做出的改進發明創造,也即,對他人的基本專利進行研究,發現缺陷,做出改進,然后提出專利申請。實踐中,企業在制定專利申請策略時,要將基本專利與外圍專利相結合,做到有攻有守。20-3專利申請一般策略(3)制定專利申請策略時,要將專利申請和國際投資、貿易相結合專利戰略的制定要立足于企業自身實際,與企業發展、運營環節相適應。專利申請戰略的制定亦是如此,要緊密聯系企業投資、貿易發展的動態。例如,如果明確了某市場對企業來說極有發展前景,是未來投資的方向,就要做到專利先行,用專利技術為企業投資、貿易開拓市場。20-3專利申請一般策略(4)是否申請專利保護,還要根據對技術本身的評價和對競爭對手及市場的分析做出決定對于基本專利,一般要等到其應用研究和周邊研究大體成熟后,再提出專利申請。防止其他企業在基本專利的基礎上,做繼續改進研究,或搶先申請應用發明專利,而造成對自己基本發明的封鎖;對于面臨的競爭對手多,或市場需求強的技術成果,應盡快申請專利;對本企業領先的但又易被模仿的技術,可以在先期采取技術秘密保護,在競爭對手快要追上時再申請專利,一方面延長了保護期,另一方面也避免了技術過早地公開而給競爭對手可乘之機。并且,在申請專利之前應先了解一下社會對發明創造的需求情況,選擇有利的申請時機,以免獲取有效專利權后得不到及時實施或有效運營而帶來的損失。20-4專利侵權的判定專利是法律賦予發明人的一種合法權利,保護其發明的利益不受侵害,因此,其他仿效者很容易侵犯發明人的權利。掌握侵權的判斷原則,了解侵權判定的法規與邏輯,為進行專利的規避設計提供宏觀指導。專利侵權判斷原則如下:專利侵權判定原則全面覆蓋原則等同原則禁止反悔原則多余指定原則逆等同原則20-4專利侵權的判定1.全面覆蓋原則全面覆蓋指被控侵權物(產品或方法)將專利權利要求中記載的技術方案的必要技術特征全部再現;被控侵權物(產品或方法)與專利獨立權利要求中記載的全部必要技術特征一一對應并且相同。全面覆蓋原則,即全部技術特征覆蓋原則或字面侵權原則。20-4專利侵權的判定全面覆蓋原則(1)字面侵權:即被控侵權對象完全對應等同于專利權利要求中的全部必要技術特征,雖然文字表達有所變化但無任何實質的修改,添加和刪減。(2)從屬侵權:即被控侵權對象除了包含專利的全部必要技術特征之外,又添加了其他技術特征。20-4專利侵權的判定2.等同原則等同原則指被控侵權物(產品或方法)中有一個或者一個以上技術特征經與專利獨立權利要求保護的技術特征相比,從字面上看不相同,但經過分析可以認定兩者是相等同的技術特征。這種情況下,應當認定被控侵權物(產品或方法)未脫離專利權的保護范圍。在專利侵權判定中,當適用全面覆蓋原則判定被控侵權物(產品或方法)不構成侵犯專利權的情況下,才適用等同原則進行侵權判定。等同原則(DoctrineofEquivalents)是指雖然被控對象不包含專利所聲明的全部必要技術特征,但若在被控對象上能夠找到缺少的必要技術特征的等同替代物(即功能,方法,結果對應一致),則構成專利侵權。20-4專利侵權的判定等同原則等同特征又稱等同物,被控侵權物(產品或方法)中,同時滿足以下兩個條件的技術特征時,可以認定為與專利權利要求中相應技術特征的等同物:(1)被控侵權物中的技術特征與專利權利要求中的相應技術特征相比,以基本相同的手段,實現基本相同的功能,產生了基本相同的效果;(2)對該專利所屬領域普通技術人員來說,通過閱讀專利權利要求和說明書,無需經過創造性勞動就能夠聯想到的技術特征。20-4專利侵權的判定3.禁止反悔原則禁止反悔原則指在專利審批、撤銷或無效程序中,專利權人為確定其專利具備新穎性和創造性,通過書面聲明或者修改專利文件的方式,對專利權利要求的保護范圍作了限制承諾或者部分地放棄了保護,并因此獲得了專利權。而在專利侵權訴訟中,法院利用等同原則確定專利權的保護范圍時,應當禁止專利權人將己被限制、排除或者己經放棄的內容重新納入專利權保護范圍。當等同原則與禁止反悔原則在適用上發生沖突時,即原告主張適用等同原則判定被告侵犯其專利權,而被告主張適用禁止反悔原則判定自己不構成侵犯專利權的情況下,應當優先適用禁止反悔原則。20-4專利侵權的判定禁止反悔原則右端被控對象采用了左端專利技術在申請階段放棄的部分技術特征E來實現了技術要求,因此適用于禁止反悔原則,不構成專利侵權。20-4專利侵權的判定4.多余指定原則多余指定原則指在專利侵權判定中,在解釋專利獨立權利要求和確定專利權保護范圍時,將記載在專利獨立權利要求中的明顯附加技術特征(即多余特征)略去;僅以專利獨立權利要求中的必要技術特征來確定專利權保護范圍,判定被控侵權物(產品或方法)是否覆蓋專利權保護范圍的原則。這個原則實際上不是一個判斷上的標準,而只是在判斷前確定專利保護范圍的一個準則而已。隨著2009年最高人民法院《關于審理侵犯專利權糾紛案件應用法律若干問題的解釋》明文確立了”全部技術特征原則“(即”全面覆蓋原則“),由此宣告了”多余指定原則“在實踐上的終結。)20-4專利侵權的判定多余指定原則當附加技術特征D被“指定”為“多余的技術特征”時,專利保護范圍為A+B+C。侵權判定時存在兩種情況:(1)若被控對象包含此多余技術特征(D=H)時,構成專利侵權;(2)若被控對象不包含此多余技術特征時,屬于該專利的從屬專利,同樣構成從屬專利侵權。

ABCADBCD=HHABCHADBCD≠H20-4專利侵權的判定5.逆等同原則當被控侵權物完全落入全面覆蓋中的字面侵害時,或滿足申請專利范圍的所有限制條件,但其技術特征的手段,功能或結果截然不同,則盡管落入字面侵權,但不涉及侵權。逆等同原則是美國聯邦最高法院在專利侵權案件審判中確立的衡平原則,用于對等同比較的結果進行修正。從侵權判定的角度而言,逆等同原則是被告針對相同侵權指控的一種抗辯手段。20-4專利侵權的判定專利侵權的判定流程法律侵權判斷原則優先適用全面覆蓋原則,即技術方案涵蓋了原專利權利要求所記載的全部技術特征即為侵權;如未涵蓋全部技術特征,則適用等同原則,判斷兩者的區別技術特征是否在特征、功能和效果三方面實質相等同。若特征實質等同,則適用禁止反悔原則和捐獻原則,判斷是否該等同技術特征已經貢獻給社會公眾,成為現有技術。20-5專利規避基本知識1.專利規避的原則專利規避最初的目的是從法律的角度來繞開某項專利的保護范圍以避免專利權人進行侵權訴訟,專利規避是企業進行市場競爭的合法行為。因此首先對專利規避設計的實施方法做出回應的多源于法律學者,并隨著專利糾紛案件的不斷積累,總結與歸納出了相應的組件規避原則,主要是從刪除、替換、更改以及語義描述的變化等方面進行專利規避。實際應用中專利規避設計可遵循的三點原則:(1)減少組件數量以避免侵犯避免侵犯全面覆蓋原則;(2)使用替代的方法使被告主體不同于權利要求中指出的技術以防止字面侵權;(3)從方法/功能/結果上對構成要件進行實質性改變,以避免侵犯等同原則。20-5專利規避基本知識專利規避設計原則是從侵權判斷的角度進行分析,根據權利要求書分析專利的必要技術特征,對其進行刪減和替代,以減少侵權的可能性。專利規避設計的原則是宏觀層面上的指導方針,對設計人員來說,需要具體可以實施的過程來詳細指導如何在現有專利技術基礎上進行重組和替代,開發出新的技術方案繞開現有專利的保護范圍。功能裁剪作為有效的分析工具能夠指導設計人員進行技術分析,并結合專利規避設計原則選擇合理的技術進行刪除或替代,從根本上突破現有專利的技術壟斷。20-5專利規避基本知識2.專利規避設計方法2.1專利規避設計的基本要求專利規避重點在于利用不同的結構或技術方案來達成相同的功能,可以巧妙利用原有專利的遺漏點進行創新設計,一般來說,一個成功的專利規避設計需要滿足如下兩個基本條件:(1)在專利侵權判定中不會被判侵權。這是專利規避設計最下限的要求,也是法律層面最基本的要求;(2)確保規避設計的成果具備商業競爭力、滿足獲利要求。不是為了規避而規避,必須考慮避免因成本過高而導致產品失去競爭力和利潤空間之問題,這個是商業層面上的要求。20-5專利規避基本知識2.2專利規避設計的預期效果做好專利規避設計會達到以下預期效果:

(1)使產品更具競爭力,強化原有產品的優點,改良缺點;

(2)可能產生一項或多項新的技術專利;

(3)可能避免被判惡意侵權。2.3專利規避設計常用方法專利規避設計需要結合專利人員、技術人員以及市場人員等各方力量,才可能更富有成效。這里對于專利人員的要求也特別高,需要有扎實的專利法律知識功底和專利實務操作經驗,對技術/產品的原理非常熟練,對產業和市場比較敏感。20-5專利規避基本知識具體來講,可從以下幾方面進行專利規避設計:(1)借鑒專利文件中技術問題的規避設計通過專利文件了解了新產品的性能指標或技術方案解決的技術問題,在此情況下的設計,一般來說完全不同于專利中的技術方案,也不存在侵權的問題。但是,另起爐灶的研發費用可能會較大,研發周期也相對較長。專利文件僅起到提示競爭者創新的作用,競爭者對其利用程度不高。(2)借鑒專利文件中背景技術的規避設計專利文件的背景技術部分往往會描述一種或多種相關現有技術,并指出它們的不足之處;審查員也會指出最接近的現有技術,有些國家的專利文件中還會指出與該專利相互引證的專利文獻。因此,借助于與該專利相近的技術文獻,完全有可能通過對現有技術以及其他專利技術的改進,組合形成新的技術方案,來規避該專利。該方法利用了專利文件的信息,在此基礎上創造出了不侵犯該專利權的規避設計方案,但在此過程中要注意避免對其他涉及的專利構成侵權。20-5專利規避基本知識(3)借鑒專利文件中發明內容和具體實施方案的規避設計專利的保護范圍以權利要求為準,其具體實施方案中可能提供了多種變形和技術方案,其發明內容部分可能揭示了完成本發明的技術原理、理論基礎或發明思路。然而其權利要求卻未必能精準地概括上述這些具體實施方案,其技術原理、理論基礎或發明思路也未必對應其權利要求中的技術方案。通過上下兩個方面進行突破:尋找權利要求的概括疏漏,找出可以實現發明目的,卻未在權利要求中加以概括保護的實施例或相應變形;通過應用發明內容中提到的技術原理、理論基礎或發明思路創造出不同于權利要求保護的技術方案。20-5專利規避基本知識(4)借鑒專利審查相關文件的規避設計根據禁止反悔原則,專利權人不得在訴訟中,對其答復審查意見過程中所做的限制性解釋和放棄的部分反悔;而這些很有可能就是可以實現發明目的,但又排除在保護范圍之外的技術方案,所以如果能獲得這樣的信息,規避設計就事半功倍了。(5)借鑒專利權利要求的規避設計采用與專利相近的技術方案,而缺省至少一個技術特征,或有至少一個必要技術特征,與權利要求不同。這里的權利要求也應當理解為字面及其等同解釋。這是最常見的規避設計,也是最與專利保護范圍接近的規避設計。這種方法技術上的難度相對較大,同時也應當把握好規避設計下限的度的問題。關鍵點在于找出權利要求各技術特征中最易缺省或替代的技術特征,也就是突破口,這需要有豐富的技術設計經驗。20-5專利規避基本知識3.基于TRIZ的專利規避設計TRIZ理論來源于對大量高水平專利的分析與總結,反之,TRIZ理論肯定能適用于對專利的分析,對專利規避設計也有一定的啟發作用。基于TRIZ的專利規避設計是以TRIZ創新理論作為有效指導,應用TRIZ理論對現有專利技術進行“模仿”,在充分分析現有技術的優勢和創新點的基礎上,引進其有利發展自有技術發展的因素,通過技術創新進行消化吸收并融入到新技術中,從而開發出更加創新性的新技術來規避現有專利的技術壟斷。20-5專利規避基本知識基于TRIZ的專利規避方法目前有很多種,基于TRIZ的專利規避設計流程可以分為以下幾個階段:(1)專利檢索與目標專利確定通過設置主要競爭對手的專利檢索背景表來精確專利數據的檢索范圍,找到主流技術的最相關專利文獻。通過專利檢索,往往會得到多個相關的專利,需要對這些專利進行分析從而確定規避的目標專利。常用的專利分析方法有專利生命周期分析法、技術/功效矩陣法、專利地圖等,選擇時可以從功能-技術發展的角度進行篩選歸類從而確定代表該領域核心技術的專利,即需要規避的目標專利。(2)目標專利保護范圍分析通過分析目標專利的權利要求,確定必要技術特征和附加的技術特征。進而分析專利文獻中的技術元件的功能、方法及結果,以了解各關鍵技術特征實現功能的手段。20-5專利規避基本知識(3)專利規避原則的選擇根據前面介紹的3種專利規避設計原則,選擇其中合適的原則進行專利規避。(4)基于TRIZ的專利規避設計通過以上分析確定了需要規避的專利技術特征或關鍵功能元件,可以采用TRIZ中的沖突解決原理、物質場分析、功能裁剪、技術進化及效應等工具對專利進行規避設計。如果規避后產生了新問題,將這些問題轉化為TRIZ問題,再利用TRIZ理論解決問題并產生創新方案。(5)專利侵權判定根據專利侵權判定原則對規避設計后形成的新產品進行專利侵權判定,以保證規避方案不侵權。若侵權再一次擬定規避策略,進行創新設計,直到符合設計要求并且不侵權為止。也可以將規避設計成功的新方案申請專利。20-6專利規避案例分析1.問題背景帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的機械。它既可以進行碎散物料的輸送,也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外,還可以與各工業企業生產流程中的工藝過程的要求相配合,形成有節奏的流水作業運輸線。在礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統、露天采礦場及選礦廠中,廣泛應用帶式輸送機。它用于水平運輸或傾斜運輸。20-6專利規避案例分析2.專利規避設計(1)專利檢索與目標專利確定面向國內皮帶輸送機機市場,規避我國專利對皮帶輸送機技術的控制,因此專利信息源為中國專利局的專利,從中國專利局網站上檢索皮帶輸送機的發明專利,采用“帶式輸送機”、“皮帶輸送機”關鍵詞進行檢索,檢索到發明專利298項。對檢索到的專利進行篩選得到最相關的皮帶輸送機專利78項,對篩選出來的專利進行專利數據分析確定要規避的目標專利技術。(2)目標專利保護范圍分析通過對篩選后得到專利的發明目的、權利要求書、說明書進行分析得到,現有皮帶輸送機專利主要解決問題的方向是:承載方式、驅動方式、制動方式、輸送帶結構、可否移動。對專利進一步分析可知解決承載方式問題的專利數量較多,因此選擇皮帶輸送機的承載方式作為規避新設計的主要方向。20-6專利規避案例分析(3)專利規避原則的選擇選擇專利規避原則二:替代技術。為了能夠成功規避現有皮帶輸送機的承載方式專利,嘗試替換該專利中實現承載方式的必要技術特征。因此,如何利用新的資源重新實現該功能是思考方向。(4)基于TRIZ的專利規避設計應用TRIZ中的技術進化路線對皮帶輸送機的承載方式技術進行分析,尋求新的替代技術。①選擇結構柔性化;②確定目前的承載方式技術的當前技術進化狀態。分析現有皮帶輸送機的承載方式技術的核心技術特征進化過程,帶式輸送機的承載方式已經達到了分子結構,出現了氣墊式帶式輸送機。雖然氣墊式帶式輸送機已經得到了一定程度的應用,但是它的缺點決定了它的應用場合受到了很大的限制,也促使它向更高的程度進化。因此帶式輸送機的承載方式將向場進化,可以利用磁場支撐來實現。20-6專利規避案例分析帶式輸送機技術進化路線20-6專利規避案例分析③根據技術進化路線能夠確定初步方案:將膠帶磁化制成一磁彈性體,并在支承膠帶的支承面上安裝上與膠帶被支承面同級的永久磁鐵,則膠帶與支承磁鐵之間會產生排斥力,使膠帶懸浮在支承座上,從而實現非接觸支承。該方案的缺點是需要專門的磁性膠帶,且容易發生飄帶和跑偏。NN20-6專利規避案例分析④

專利規避設計發明問題的確定和解決以上方案利用電磁場使膠帶懸浮在支撐座上減少摩擦但是同時帶來容易飄帶、跑偏以及成本增加等缺點。磁墊

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