自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁臨沂大學《計算機控制技術》2021-2022學年期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、互補靈敏度函數反映了（）。A.系統的魯棒性B.系統的跟蹤性能C.系統的抗干擾性能D.以上都是2、PID控制器中，P代表（）A.比例B.積分C.微分D.以上都不是3、離散控制系統的穩定性取決于（）A.系統的脈沖傳遞函數B.采樣周期C.輸入信號D.以上都是4、離散系統的脈沖傳遞函數定義為（）A.輸出脈沖序列與輸入脈沖序列的Z變換之比B.輸出采樣信號與輸入采樣信號的Z變換之比C.輸出脈沖序列與輸入采樣信號的Z變換之比D.輸出采樣信號與輸入脈沖序列的Z變換之比5、以下哪種系統屬于隨動控制系統？（）A.溫度控制系統B.液位控制系統C.雷達跟蹤系統D.壓力控制系統6、模糊控制屬于（）。A.確定性控制B.隨機控制C.智能控制D.經典控制7、系統的相角裕度越大，（）A.穩定性越好B.快速性越好C.穩態精度越高D.以上都不對8、前饋控制的作用是（）A.克服干擾B.減小誤差C.改善系統性能D.提高穩定性9、狀態空間模型的優點是（）。A.便于分析系統的內部結構B.計算簡單C.直觀易懂D.以上都不是10、根軌跡法主要用于分析系統的（）。A.頻率特性B.穩定性C.穩態誤差D.動態性能11、以下哪種方法可以減小系統的穩態誤差？（）A.增大開環增益B.增加積分環節C.提高系統型別D.以上都是12、對于一個穩定的離散控制系統，其脈沖傳遞函數的極點應位于（）A.單位圓內B.單位圓外C.單位圓上D.以上都有可能13、對于一個高階系統，通常可以用（）來近似分析其性能。A.一階系統B.二階系統C.低階系統D.以上都不是14、以下哪種系統的穩定性可以通過勞斯判據判斷？（）A.非線性系統B.線性定常系統C.時變系統D.以上都可以15、以下哪種控制方式對模型精度要求較低？（）A.自適應控制B.模糊控制C.最優控制D.預測控制16、控制系統的穩態誤差與（）有關。A.系統型別B.輸入信號類型C.開環增益D.以上都是17、控制系統的穩態誤差與以下哪個因素無關？（）A.系統的型別B.開環增益C.輸入信號的形式D.系統的帶寬18、比例-微分控制器的作用是（）A.增加系統的阻尼B.減小系統的阻尼C.增加系統的帶寬D.減小系統的帶寬19、在數字控制系統中，保持器的作用是（）A.保持數字信號B.保持模擬信號C.實現數字量到模擬量的轉換D.實現模擬量到數字量的轉換20、在控制系統中，滯后-超前校正裝置的作用是（）。A.同時改善系統的穩態和動態性能B.主要改善系統的穩態性能C.主要改善系統的動態性能D.以上都不是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）說明計算機控制系統中的智能攝像頭控制。2、（本題10分）闡述脈沖傳遞函數的定義和計算方法。3、（本題10分）解釋串聯校正和并聯校正的特點。4、（本題10分）簡述計算機控制系統中的自校正控制原理。三、設計題（本大題共2個小題，共20分)1、（本題10分）為芯片