模塊1項目1任務一、任務引導（1）機器是由一個或多個實體組成的，用以執行機械運動及變換或傳遞能量、物料和信息的裝置。通常，機器的種類有以下3種。①產生機械能的機器：如內燃機、蒸汽機等。②轉化機械能的機器：如發電機等。③利用機械能的機器：如汽車、機床等。一般而言，機器的組成通常包括動力部分、傳動部分、執行（工作）部分和控制部分。（2）①任何機器都是人為的實體（構件）組合體。②各運動實體之間具有確定的相對運動。在一般情況下，當機器中某構件的運動一定時，其余各構件的運動也就隨之確定。③在生產過程中，機器能代替或減輕人們的勞動，完成有用的機械功或將其他形式的能量轉換為機械能。（3）機構是指兩個或兩個以上構件通過活動連接以實現規定運動的構件組合，或者說，機構是具有確定的相對運動構件的組合體，是用于傳遞運動和力的構件系統。機構的兩個特性為：任何機器都是人為的實體（構件）組合體；各運動實體之間具有確定的相對運動。在一般情況下，當機器中某構件的運動一定時，其余各構件的運動也就隨之確定。機構的功能為傳遞或轉換運動或實現某種特定的運動形式。（4）零件是機器中最小的制造單元。從制造的角度來說，機器是由若干個零件裝配而成的，零件是機器中不可拆的制造單元。從運動的角度來說，機器是由各種機構組合而成的，而機構又是由若干個運動單元組成的，這些運動單元稱為構件。零件與構件的區別是，零件是制造單元，而構件是運動單元。三、任務實施（1）1、2傳動部分3、4執行部分5控制部分（2）機器：電動自行車、機械式手表、普通車床、汽車、洗衣機機構：普通自行車、臺虎鉗（3）略五、自我提升1.填空題（1）相對運動的動力傳遞機械功將其他形式的能量轉換為機械能人們的勞動（2）傳動部分執行部分2.判斷題（1）~（4）√√√√3.選擇題（1）~（5）BBACC（6）~（10）ABCCA項目2任務1一、任務引導（1）使兩構件直接接觸且又能產生一定相對運動的可動連接稱為運動副。低副指兩構件之間的相對運動特征。高副指兩構件以點或線接觸組成的運動副。（2）高副：承受載荷時單位面積壓力較高，能傳遞較復雜的運動。低副：承受載荷時單位面積壓力較低，屬于滑動摩擦。效率較低，不能傳遞較復雜的運動。（3）拋開實際機構中與運動無關的因素，用簡單的線條、符號表示構件和運動副，從而表示出機構各構件之間相對運動關系的圖即為機構運動簡圖。機構運動簡圖不僅能表示出機構的傳動原理，而且還可以用圖解法求出機構上各有關點在所處位置的運動特性（位移，速度和加速度)。它是一種在分析機構和設計機構時表示機構運動的簡便而又科學的方法。（4）兩種轉動副：兩種移動副：兩種齒輪接觸：三、任務實施（1）抽屜、車床的床鞍與導軌之間（2）門的合頁、滑動軸承中軸與軸套之間（3）略五、自我提升1.填空題（1）直接相對運動（2）高副（3）線條、符號（4）符號、運動方向（5）符號、運動方向（6）運動簡圖2.判斷題（1）~（4）××××3.選擇題（1）~（5）CCDBC（6）~（8）AAD任務2一、任務引導（1）①傳動裝置的危險。原因：如果部件不符合要求，如機械設計不合理，傳動部分和突出的傳動部分外露、無防護等，則可能把手、衣服絞入其中造成傷害。在鏈傳動與帶傳動中，帶輪容易把工具或人的肢體卷入；當鏈和帶斷裂時，容易發生接頭抓帶人體，皮帶飛起傷人。傳動過程中的摩擦和帶速高等因素可能使傳動帶產生靜電火花，導致火災和爆炸。②壓力機械的危險。原因：由于這類設備多為手工操作，所以操作人員容易產生疲勞和厭煩情緒，發生人為失誤，如進料不準造成原料壓飛、模具移位、手進入危險區等，極易造成人身傷害事故。③機床的危險。原因：·其旋轉部分，如鉆頭、工件卡盤等，一旦與人的衣服、袖口、長發、圍在頸上的毛巾、手上的手套等纏繞在一起，就容易造成人身傷害事故。·操作人員與機床相碰撞，如由于操作方法不當，用力過猛，使用工具規格不合適，均可能使操作人員撞到機床上。·操作人員站的位置不適當，就可能會受到機械運動部件的撞擊。例如，站在平面磨床或牛頭刨床運動部件的運動范圍內，就可能被平面磨床工作臺或牛頭刨床滑枕撞上。·刀具傷人，如高速旋轉的銑刀削去手指甚至手臂。·飛濺的赤熱鋼屑、刀屑劃傷和燙傷人體，飛濺的磨料和崩碎的切屑傷及人的眼睛。·工作現場環境不好，如照明不足，地面滑污，機床布置不合理，通道狹窄以及零件、半成品堆放不合理等都可能造成操作人員滑倒或跌倒。（2）機床的危險。·其旋轉部分，如鉆頭、工件卡盤等，一旦與人的衣服、袖口、長發、圍在頸上的毛巾、手上的手套等纏繞在一起，就容易造成人身傷害事故。·操作人員與機床相碰撞，如由于操作方法不當，用力過猛，使用工具規格不合適，均可能使操作人員撞到機床上。·操作人員站的位置不適當，就可能會受到機械運動部件的撞擊。例如，站在平面磨床或牛頭刨床運動部件的運動范圍內，就可能被平面磨床工作臺或牛頭刨床滑枕撞上。·刀具傷人，如高速旋轉的銑刀削去手指甚至手臂。·飛濺的赤熱鋼屑、刀屑劃傷和燙傷人體，飛濺的磨料和崩碎的切屑傷及人的眼睛。·工作現場環境不好，如照明不足，地面滑污，機床布置不合理，通道狹窄以及零件、半成品堆放不合理等都可能造成操作人員滑倒或跌倒。（3）①機械傳動機構危險的防護。·裸露齒輪傳動系統必須加裝防護護罩。·凡離地面高度不足2米的鏈傳動，必須安裝防護罩；鏈傳動在通道上方時，下方必須有防護擋板，以防鏈條斷裂時落下傷人。·傳動皮帶的危險部位采用防護罩，應盡可能立式安裝。傳動皮帶松緊度要適當。·采用防靜電的傳動帶，而且作業場所應保持較高濕度，同時，應安裝接地的金屬刷把皮帶靜電荷導入大地或做成導電的傳動帶并接地以防止靜電火花。②沖剪壓機械危險的防護。沖剪壓設備最重要的是要有良好的離合器和制動器，使其在啟動、停止和傳動制動上十分可靠。其次要求機器有可靠的安全防護裝置，安全防護裝置的作用是保護操作人員的肢體進入危險區時，離合器不能合上或者壓力滑塊不能下滑。常用的安全防護裝置有防打連車裝置、安全電鈕、多人啟動電鈕等。③金屬切削機床危險的防護。對機床危險的防護，除要求設備有設計合理、安裝可靠和不影響操作的防護裝置，如防護罩、防護擋板和防護欄外，還要求安裝保險裝置，如超負荷保險裝置、行程保險裝置、制動裝置、防誤操作的順序動作裝置等。更重要的是，要有電源切斷開關。除此之外，生產現場應有足夠的照明，每臺機床應有適宜的局部照明，并保持一定的安全距離。（4）當心觸電當心機械傷人注意危險當心火災當心腐蝕三、任務實施（1）當心機械傷人當心機械絞傷當心傷手當心鐵屑傷人當心卷入當心卷人（2）對機床危險的防護，除要求設備有設計合理、安裝可靠和不影響操作的防護裝置，如防護罩、防護擋板和防護欄外，還要求安裝保險裝置，如超負荷保險裝置、行程保險裝置、制動裝置、防誤操作的順序動作裝置等。更重要的是，要有電源切斷開關。除此之外，生產現場應有足夠的照明，每臺機床應有適宜的局部照明，并保持一定的安全距離。（3）操作機床的操作要求。①按要求著裝。敞開的衣服必須扣好、袖口扎緊、長發要塞在帽子內，切記在有轉動部分的機床上工作時，絕不能戴手套。②測量工作尺寸時應停車測量，并把刀架移到安全位置。③工件和刀具裝卡要牢固，刀頭伸出部分不能太多。④切削下來的帶狀切屑、螺旋切屑應使用鉤子及時清除，切勿用手拉。⑤禁止把工具、量具、卡具和工件放在床身或變速箱上，防止落下傷人。⑥當切削鑄鐵和黃銅一類脆性材料時，要防止灼熱切屑飛出傷人，應戴好護目鏡和使用透明擋板防護裝置。⑦在操作磨床時，應注意砂輪的選用和砂輪的安裝要求，防止砂輪碎裂，飛出傷人。五、自我提升1.填空題（1）生產安全人機（2）手套（3）立即停用（4）安全帽2.判斷題（1）~（5）√√√√√3.選擇題（1）~（5）ACAAB（6）~（10）BBCBC（11）~（15）BBBAC模塊2項目1任務1一、任務引導（1）帶傳動一般由主動帶輪、從動帶輪、緊套在兩輪上的傳動帶及機架組成。以張緊在至少兩個輪上的帶作為中間擾性件，靠傳動帶與帶輪接觸面間產生的摩擦力（嚙合力）來傳遞運動或動力。（2）帶傳動的工作原理是利用帶輪與傳動帶之間的摩擦力或帶輪與傳動帶之間的嚙合力來傳遞運動和扭矩。根據工作原理不同，帶傳動可分為摩擦型帶傳動和嚙合型帶傳動兩種類型。（3）帶傳動中帶的形式有5種。平帶傳動常用于高速、中心距較大、平行軸的交叉傳動與相錯軸的半交叉傳動。V帶傳動用于一般機械。多鍥帶傳動多用于結構緊湊的大功率傳動。圓帶傳動通常用于小功率、輕型機械傳動，如縫紉機、牙科醫療器械、儀器等機械設備。同步帶傳動常用于要求傳動平穩、傳動精度較高的機械傳動，如數控車床、錄像機、放映機等精密機械。（4）V帶配合帶輪的特點有：質量輕、結構工藝性好，無過大的鑄造內應力，質量分布較均勻。三、任務實施（1）動力部分：電動機。傳動部分：小帶輪實心式，大帶輪孔板式3個普通V帶（2）動力部分：電動機傳動部分：調速機構，2個可調帶輪塔輪1個普通V帶（3）形式：嚙合型帶傳動特點：傳動比準確，傳動平穩，傳動精度高，結構較復雜五、自我提升1.填空題（1）主動帶輪從動帶輪傳動帶（2）摩擦型嚙合型平帶傳動V帶傳動多鍥帶傳動圓帶傳動（3）開口式交叉式半交叉式（4）等腰梯形兩側面無接觸2.判斷題（1）~（3）√√√3.選擇題（1）~（5）BBDAB（6）A任務2一、任務引導（1）普通V帶按照特點和用途分為Y、Z、A、B、C、D和E型，主要參數為節寬、頂寬和高。（2）傳動比的大小反映了傳動過程中速度的變化程度，計算公式為：（3）帶速過慢，在傳遞功率一定的情況下，所需的有效圓周力過大，易發生打滑現象；帶速過快，離心力又會使帶與帶輪間的壓緊程度減小，降低傳動能力。帶速一般取5~25m/s（4）包角的大小反映帶與帶輪輪緣表面間接觸弧的長短。包角越小，接觸弧越短，接觸面間所產生的摩擦力總和也就越小。普通V帶傳動一般要求帶輪包角不小于120°，平帶傳動要求平帶與平帶輪面間的小帶輪包角不小于150°。三、任務實施（1）傳動比：變速箱帶輪的轉速：（2）傳動比：從動輪直徑大小：（3）傳動比：包角：五、自我提升1.填空題（1）節面節寬不變（2）基準直徑2.判斷題（1）~（5）√√√×√（6）√3.選擇題（1）~（5）BABBD（6）~（10）ABCBD任務3一、任務引導（1）V帶頂面應于帶輪外緣表面平齊或略高出一些，底面與槽底間應有一定間隙，以保證V帶與輪槽工作面之間充分接觸。（2）V帶傳動優點有中心距變化范圍大，適應性強；結構簡單，制造簡單；傳統平穩，能緩沖；過載時能打滑，起到過載安全保護的作用；帶是彈性體，能緩和載荷沖擊，運行平穩無噪聲；制造和安裝精度不像嚙合傳動那樣嚴格，維護方便，無需潤滑。（3）在選擇V帶時，型號及基準長度準確，保證V帶在帶輪槽中的位置正確，V帶頂面應與帶輪外緣表面平齊或略高出一些，底面與槽底間應有一定間隙，以保證V帶與輪槽工作面之間充分接觸。若高出輪槽頂面過多，則工作面的實際接觸面積減小，使傳動能力降低；若低于輪槽頂面過多，則會使V帶底面與輪槽底面接觸，從而導致V帶傳動因兩側工作面接觸不良而使摩擦力銳減，甚至喪失。（4）V帶傳動的維護需要注意以下事項：①V帶傳動裝置應安裝防護罩，避免傳動件外露，與酸、堿、油等化學物質接觸；避免因日光暴曬而過早老化；②V帶傳動無須潤滑，禁止往帶上加潤滑油或潤滑脂，及時清理帶輪槽及帶上的污物；③定期檢查并及時調整，若發現一組V帶中個別V帶有疲勞撕裂（裂紋）等現象，則應及時更換該組所有V帶。不同類型、不同新舊的V帶不能同組使用；④傳動帶的工作溫度不應超過60℃；⑤如果傳動裝置閑置一段時間不用，則應將傳動帶放松。三、任務實施（1）①平松外小帶輪②V松內大帶輪③大大④AB（2）在選擇V帶時，型號及基準長度準確，保證V帶在帶輪槽中的位置正確，V帶頂面應與帶輪外緣表面平齊或略高出一些，底面與槽底間應有一定間隙，以保證V帶與輪槽工作面之間充分接觸。若高出輪槽頂面過多，則工作面的實際接觸面積減小，使傳動能力降低；若低于輪槽頂面過多，則會使V帶底面與輪槽底面接觸，從而導致V帶傳動因兩側工作面接觸不良而使摩擦力銳減，甚至喪失。（3）V帶傳動裝置應安裝防護罩，避免傳動件外露，與酸、堿、油等化學物質接觸；避免因日光暴曬而過早老化。V帶傳動無須潤滑，禁止往帶上加潤滑油或潤滑脂，及時清理帶輪槽及帶上的污物。定期檢查并及時調整，若發現一組V帶中個別V帶有疲勞撕裂（裂紋）等現象，則應及時更換該組所有V帶。不同類型、不同新舊的V帶不能同組使用。傳動帶的工作溫度不應超過60℃。如果傳動裝置閑置一段時間不用，則應將傳動帶放松。五、自我提升1.判斷題（1）~（5）√×√√×2.選擇題（1）~（5）BABAD（6）~（10）CC（）ACD項目2任務1一、任務引導（1）鏈傳動由主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條組成，工作原理是以鏈條作為中間擾性件，依靠鏈與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞運動和動力。（2）鏈傳動的優點：傳動距離遠，平均傳動比準確，無打滑現象；有效拉力大，傳動效率較高；不受濕氣及高溫等不良環境的影響，使用壽命長；作用在軸和軸承上的力小，可用于兩軸中心距較大的場合。鏈傳動的缺點：瞬時速度不穩定，從動輪的回轉不均勻，不宜用于要求傳動精度高的機械上；只能用于平行軸間的同向回轉傳動；瞬時速度不均勻；高速時平穩性差；不適宜載荷變化很大和急速反轉的場合；有噪聲；成本高，磨損后易發生跳齒。（3）鏈傳動按用途分為起重鏈、輸送鏈和傳動鏈3種。套筒滾子鏈屬于傳動鏈。（4）略三、任務實施（1）A系列、單排、鏈節數為88節、節距為12.7mm的套筒滾子鏈。（2）套筒滾子鏈的接頭形式有開口銷、彈簧夾和過渡鏈節。（3）鏈傳動帶傳動傳動類型鏈條傳動摩擦（嚙合）傳動傳動比≤8≤7中心距（30~50）P0.7~2（d1+d2）傳動效率高低傳動功率大小有無過載保護無有工作條件能在不良環境和惡劣條件下工作傳動比要求不高的場合有無沖擊噪聲有有制造費用高低五、自我提升1.判斷題（1）~（5）√×√×√2.選擇題（1）~（5）BCABA（6）~（10）ACBAC（11）~（12）DA任務2一、任務引導（1）鏈傳動分為傳動鏈、輸送鏈、起重鏈和曳引鏈。（2）鏈傳動的應用于中心距較大，要求平均傳動比準確的場合。鏈傳遞功率一般在100kW以下，最大傳動比i12=8,鏈速不超過15m/s。鏈傳動特點如下：①由于鏈傳動屬于帶有中間撓性件的嚙合傳動，所以可獲得準確的平均傳動比；②與帶傳動相比，鏈傳動預緊力小，所以鏈傳動軸壓力小，而傳遞的功率較大，效率較高，鏈傳動還可以在高溫、低速、油污等情況下工作；③與齒輪傳動相比，兩軸中心距較大，制造與安裝精度要求較低，成本低廉。④鏈傳動運轉時不能保持恒定的瞬時傳動比和瞬時鏈速，所以傳動平穩性較差，工作時有噪音且鏈速不宜過高。（3）鏈條磨損會影響鏈與鏈輪的嚙合，導致脫鏈。（4）無三、任務實施（1）鏈傳動安裝原則如下：①i和a較適中的場合：i=2~3;a=(30~50)P兩鏈輪中心連線最好成水平或水平面成60°以下的傾角，緊邊在上方較好。②i大、a小的場合：i＞2;a＜30P兩輪軸線不在同一水平面上，此時松邊應布置在下方，否則松邊下垂量增大后，鏈條易與小鏈輪齒輪鉤住。③i小、a大的場合：i＞1.5;a＜60P兩輪軸線在同一水平面上，此時松邊應布置在下方，否則松邊下垂量增大后，松邊會與緊邊相碰。此外，需經常調整中心距。④垂直傳動場合：i、a為任意值兩輪軸線在同一鉛垂面內，此時下垂量集中在下方，所以要盡量避免這種垂直或接近垂直的布置，否則會減少下方鏈輪的有效嚙合數，降低傳動能力。應采用調整中心距；張緊裝置；上下輪錯開，使其軸線不在同一鉛垂面內；盡可能將小鏈輪布置在上方等措施。（2）略（3）略五、自我提升1.判斷題（1）~（5）√××√√2.選擇題（1）~（5）BCCAA項目3任務1一、任務引導（1）齒輪傳動是利用齒輪副來傳遞動力和運動的一種機械傳動。它具有傳遞功率大、效率高、傳動比準確、使用壽命長、工作安全可靠等特點。要有較高的制造和安裝精度，成本較高且精度低時振動和噪聲大，不宜在兩軸中心距很大的場合使用。（2）齒輪結構有齒輪軸、實心式齒輪、腹板式齒輪、輪輻式齒輪。在齒輪的齒根圓到鍵槽底面的距離e很小的情況下，如圓柱齒輪e≤2.5mm，圓錐齒輪的小端e≤1.6mm，為了保證輪轂鍵槽足夠的強度，應將齒輪與軸做成一體，形成齒輪軸。當齒頂圓直徑小于或等于200mm或高速傳動且要求低噪聲時，可采用實心結構。對于齒頂圓直徑小于或等于500mm時，可采用腹板式結構，以減輕質量、節約材料。當齒輪直徑大于500mm時，采用輪輻式結構。（3）常見齒輪材料有合金鋼、鑄鋼或鑄鐵、工程塑料、金屬等。（4）齒輪失效的主要形式有輪齒折斷、齒面點蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒面塑變等。三、任務實施（1）根據軸安裝的位置不同，齒輪傳動可分為平行軸齒輪傳動、相交軸齒輪傳動及交錯軸齒輪傳動。減速器中的齒輪傳動屬于外嚙合型齒輪傳動。（2）不同點：內嚙合齒輪結構緊湊，傳動效率高，但噪聲和振動大，需要較高的加工精度和裝配精度。齒輪的齒面接觸應力較大，易受磨損和疲勞損傷。外嚙合齒輪噪聲和振動小，傳動平穩可靠，但結構相對松散，傳動效率較低。齒輪的齒面接觸應力較小，磨損和疲勞損傷相對較少，但由于齒輪離心力的影響，齒面接觸不穩定，容易出現嚙合不良和跳齒現象。相同點：傳遞功率大、效率高、傳動比準確、使用壽命長、工作安全可靠。通過合理選擇材料、優化齒輪幾何形狀、表面處理和改善潤滑冷卻可以延長齒輪的使用壽命。五、自我提升1.判斷題（1）~（5）×√√√×（6）~（10）××√√√（11）~（13）××√2.選擇題（1）~（5）CCAAA（6）~（10）ABBDACADB任務2一、任務引導（1）在某平面上，動直線沿一固定圓做無滑動的純滾動，此動直線任意一點的運動軌跡稱為該圓的漸開線。（2）漸開線齒輪嚙合特性如下①能保證瞬時傳動比的恒定。瞬時傳動比是指主動輪角速度與從動輪角速度之比，對于漸開線齒輪傳動來說，瞬時傳動比也等于主動齒輪和從動齒輪基圓半徑的反比。由于兩嚙合齒輪的基圓半徑是定值，所以漸開線齒輪傳動的瞬時傳動比能保持恒定不變。②具有傳動的可分離性。當一對漸開線齒輪制成之后，其基圓半徑是不會改變的，即使兩輪的中心距稍有改變，其瞬時傳動比仍能保持不變，這種性質說明漸開線齒輪具有可分離性。實際上，制造、安裝誤差或軸承磨損常常導致中心距的微小改變，但由于其具有可分離，所以仍能保持良好的傳動性能。（3）漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數如下：①模數m。齒距p與圓周率π的商稱為模數，即，單位mm。②壓力角。通常所說的壓力角是指分度圓上的壓力角。在漸開齒輪齒廓上，任意一點的受力方向與速度方向之間所夾的銳角稱為壓力角。③齒數z。一個齒輪的輪齒總數，用z表示，當模數一定時齒數越多齒輪的幾何尺寸越大。④齒頂高系數ha*。為了是齒輪齒形勻稱，齒頂高和齒根高與模數成正比，對于標準齒輪，規定。稱為齒頂高系數。我國標準規定：正常齒＝1。⑤頂隙系數c*。當一對齒輪嚙合時，為使一個齒輪的齒頂面不與另一個齒輪的齒槽底面相抵觸，輪齒的齒根高應大于齒頂高，即應留有一定的徑向間隙，稱為頂隙，用表示。（4）漸開線直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件為：①兩齒輪的模數必須相等，即。②兩齒輪分度圓上的壓力角必須相等，即。三、任務實施（1）基圓：在某平面上，動直線沿一固定圓做無滑動的純滾動，此動直線任意一點的運動軌跡稱為該圓的漸開線，該圓稱為漸開線的基圓，其半徑以rb表示。分度圓：齒輪上具有標準模數和標準壓力角的圓。齒頂圓：通過齒輪頂部的圓周。齒根圓：通過齒輪根部的圓周。（2）齒數與模數相同時，內齒輪齒根圓＞外齒輪齒頂圓＞分度圓＞基圓＞內齒輪齒頂圓＞外齒輪齒根圓。齒數與模數不相同時，無法比較。（3）mm，mm，mm，mm，mm，mm，mm，mm五、自我提升1.填空題（1）0°（2）基圓（3）m1=m2,α1=α2（4）齒根彎曲2.判斷題（1）~（5）××√×√（6）~（8）×√√3.選擇題（1）~（5）ADABAB任務3一、任務引導（1）渦輪蝸桿旋向的判斷一般采用右手法則。右手法則：伸出右手，掌心對著自己，四指順著蝸桿或渦輪軸線方向擺正，若齒向與右手大拇指指向一致，則該蝸桿或渦輪為右旋，反之則為左旋。（2）渦輪回轉方向的判斷一般采用左、右手法則。左、右手法則：左旋蝸桿用左手，右旋蝸桿用右手，四指彎曲方向表示蝸桿的回轉方向，若大拇指伸直代表蝸桿軸線，則大拇指所指方向的相反方向即為渦輪的回轉方向。（3）蝸輪蝸桿傳動的主要參數：蝸桿頭數z1、渦輪齒數z2；蝸桿螺旋線升角γ；蝸桿傳動的傳動比i。渦輪蝸桿傳動的嚙合條件如下：①在中間平面內，渦桿的軸面模數mx1和渦輪的端面模數mt2相等，即mx1=mt2。②在中間平面內，蝸桿的軸面齒形角αx1和渦輪的端面齒形角αt2，相等，即αx1=αt2。③蝸桿分度圓導程角和渦輪分度圓圓柱面螺旋角相等且旋向一致。三、任務實施（1）主動件：蝸桿、輸入軸從動件：渦輪、輸出軸（2）蝸桿的旋線方向為右旋。（3）由，可得r/minr/min五、自我提升1.判斷題（1）~（5）√×√√×2.選擇題（1）~（5）ACDDA（6）~（10）CACAB（11）~（12）CA任務4一、任務引導（1）由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動系統稱為齒輪系，簡稱輪系。應用特點有：可做較遠距離的傳動；可實現變速要求；可實現變向要求；可獲得很大的傳動比；可實現運動的合成或分解。（2）根據輪系運動時各輪的幾何軸線位置是否固定，可將輪系分為定軸輪系、周轉輪系和混合輪系3類。（3）判斷齒輪傳動的轉向關系的方法有數外嚙合齒輪的對數、直箭頭示意法兩種。設輪系中首輪轉速為，末輪轉速為，定軸輪系的傳動比計算式為（4）定軸輪系運轉時，各齒輪的幾何軸線都是固定不變的。周轉輪系運轉時，其中至少有一個齒輪的幾何軸線相對于機架的位置不固定，繞另一個齒輪的幾何軸線轉動。三、任務實施（1）略（2）得（3）五、自我提升1.判斷題（1）~（5）×√√××（6）~（7）√√2.選擇題（1）~（5）DBCAB（6）~（10）AABBD（11）~（12）BC任務5一、任務引導（1）減速器拆裝所需要的工具有扭力扳手、接頭扳手、磨砂機、鋼板尺、內六角扳手和手錘等。（2）減速器拆卸步驟：在拆卸減速器之前，先進行必要的準備工作，如關閉電源、停止輸入軸的運轉等，確保安全后開始拆卸。先將輸出軸上的連接銷拆下，拆卸輸出軸總成。在拆卸輸出軸總成時應防止輸出軸軸承損壞。在拆卸輸入軸時，應先拆卸剎車器、聯軸器等附屬件。然后用拆卸工具將輸入軸從減速器的端蓋中拆卸出來。先用手錘將側蓋從減速器主體上敲打下來，注意力度。然后將承載主軸的軸承側移，拆卸側蓋即可。在拆卸內齒輪和外齒輪時，應先拆卸齒輪箱內部的附屬件，再將齒輪從軸上拆卸下來，注意不要損壞齒輪。減速器安裝步驟：在安裝減速器之前，先進行清洗和涂油等準備工作。清洗時應注意不要使用腐蝕性強的液體。在安裝齒輪時，應先將軸承調整到適當位置，再將齒輪放到軸承上。注意齒輪箱內零件的安裝順序，以及齒輪和軸承的契合情況。在安裝側蓋時，應先將軸承調整到適當位置，再用手錘將側蓋輕輕安裝在減速器主體上即可。在安裝輸入軸時，先用安裝工具將輸入軸安裝在減速器的端蓋中。然后安裝剎車器、聯軸器等附屬件。先將輸出軸裝入減速器主體內，然后按規定進行調整，再裝上端蓋等附屬件。最后裝上輸出軸的連接銷即可。（3）略（4）注意事項如下：①在拆卸和安裝減速器時，應注意安全，嚴格按照步驟操作；②在拆卸時，應盡量避免損壞零件和軸承。在安裝時，應根據要求進行調整，確保各零件的精度和協調性；③在拆卸和安裝減速器的過程中，注意檢查和清洗各零件，并涂上適當的潤滑油；④在進行減速器維護和保養時，應根據使用情況進行定期檢查和更換潤滑油；⑤如有需要，在拆卸和安裝減速器的過程中，可以向廠家或專業技術人員咨詢和求助。三、任務實施略五、自我提升（1）在減速器中，軸上齒輪靠軸肩、套筒、圓螺母、軸端擋圈和軸承蓋來實現定位和固定。（2）齒輪減速器的齒輪結構主要有以下幾種類型：①展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。要求軸的剛度較大，轉矩輸入、輸出端遠離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。②圓柱齒輪減速器：構成減速器齒輪的整體外形輪廓為圓柱形。③圓錐齒輪減速器：由圓錐齒輪組構成的減速器。④圓錐－圓柱齒輪減速機：由圓錐齒輪組構成的減速器。（3）為延長減速器使用壽命應注意：避免在齒輪減速器驅動的零件上施加過多的外部負載；應在合理的范圍內控制齒輪減速器的內部軸承或齒輪的磨損；必須確保內軸承和齒輪嚙合表面與流體動力光滑的油膜接觸；齒輪減速器正確安裝，避免過度用力。（4）減速器中需要潤滑的地方有齒輪、蝸輪蝸桿傳動件、軸承等，目的是減少摩擦和磨損，提高使用壽命。（5）略模塊3項目1任務1一、任務引導（1）平面連桿機構是由若干構件用低副(轉動副、移動副)連接組成的平面機構。平面連桿機構廣泛應用于各種機械、儀表和各種機電產品中。（2）平面連桿機構的特點如下：①平面連桿機構中的運動副都是面接觸的低副，承受的壓強小，便于潤滑，磨損較輕，承載能力強。②構件形狀簡單，加工方便，構件之間的接觸是由構件本身的幾何約束來保持的，故構件工作可靠。③可實現多種運動形式之間的變換。④利用連桿可實現多種運動軌跡的要求。⑤低副中存在間隙，當構件數目較多時會產生較大的累積運動誤差，從而降低運動精度和效率。⑥機構運動時產生的慣性力難以平衡，故不適宜應用在高速場合。（3）平面連桿機構的類型很多，從組成機構的桿件數來看有四桿機構、五桿機構和六桿機構等，一般將由5個或5個以上構件組成的連桿機構稱為多桿機構。（4）略三、任務實施（1）機構特點：減震支柱由套筒、活塞桿組成。（2）優點：體積小，易收放。缺點：不能很好地吸收水平撞擊載荷。（3）平面連桿機構運動設計的方法有圖解法、解釋法和實驗法。五、自我提升1.填空題（1）平面空間（2）主從（3）平面低平面高轉動移動（5）平面（6）轉動副（7）精度高（8）曲柄搖桿機構雙搖桿機構雙曲柄機構（9）間隙（10）高速場合2.判斷題（1）~（4）√√√×3.選擇題（1）~（5）ADCBAC（6）A任務2一、任務引導（1）全部用轉動副組成的平面四桿機構稱為鉸鏈四桿機構，由機架、連架桿和連桿組成。（2）鉸鏈四桿機構有3種基本形式：曲柄搖桿機構、雙搖桿機構和雙曲柄機構。在鉸鏈四桿機構中，若兩個連架桿中，一個為曲柄，另一個為搖桿，則此鉸鏈四桿機構稱為曲柄搖桿機構。兩個連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構稱為雙搖桿機構。當鉸鏈四桿機構中的兩個連架桿均為曲柄時，稱為雙曲柄機構。（3）鉸鏈四桿機構的曲柄存在條件：最短構件與最長構件長度之和小于或等于其他兩構件長度之和；連架桿與機架中至少有一個為最短構件。（4）略三、任務實施（1）略（2）曲柄搖桿機構：得，LAB≤55mm，LAB最大值為55mm。雙曲柄機構：，得，LAB≤55mm。機架為最短桿，機架為最短桿，LAB＞30mm。LAB最大值為55mm，LAB取值范圍為：30＜LAB≤55。雙搖桿機構：得，LAB≤55mm。LAB最大值為55mm，LAB取值范圍為：LAB≤55mm（3）a為機架，得到雙曲柄機構。b或d為機架，得到曲柄搖桿機構。c為機架，得到雙搖桿機構。五、自我提升1.填空題（1）急回死點位置（2）曲柄搖桿連桿曲柄桿（3）曲柄搖桿雙搖桿（4）曲柄機架（5）長度不相等長度相等連桿與機架長度相等平行雙曲柄（6）雙搖桿機構2.判斷題（1）~（5）√√√××（6）√3.選擇題（1）~（5）BACDB（6）~（7）CB任務3一、任務引導（1）曲柄滑塊機構是具有一個曲柄和一個滑塊的平面四桿機構。（2）四桿機構的基本特性有急回特性和死點位置。空回行程時的平均速度大于工作行程時的平均速度，機構的這種性質稱為急回特性。在曲柄搖桿機構中，若設以搖桿CD為主動件，則當連桿與從動曲柄共線時，機構的傳動角為0°。此時主動件CD通過連桿作用于從動曲柄AB上的力恰好通過其回轉中心，從而使驅動力對從動曲柄AB的回轉力矩為零，使得機構轉不動或出現運動不確定的現象。機構的這種位置稱為曲柄搖桿機構的死點位置或死點。（3）在曲柄搖桿機構中，若設以搖桿CD為主動件，則當連桿與從動曲柄共線時，機構的傳動角為0°。此時主動件CD通過連桿作用于從動曲柄AB上的力恰好通過其回轉中心，從而使驅動力對從動曲柄AB的回轉力矩為零，使得機構轉不動或出現運動不確定的現象。機構的這種位置稱為曲柄搖桿機構的死點位置或死點。可采用將兩組以上的同樣機構相互錯開排列組合使用的方式或采用安裝飛輪加大慣性的方法，借慣性作用使機構通過死點位置。（4）曲柄搖桿機構的性能于壓力角為負相關與傳動角為正相關，壓力角與傳動角互余。因此，設計時應盡量減小壓力角，這樣傳動角也會得到增大。三、任務實施（1）略（2）轉動導桿機構。桿整周旋轉，滑塊帶動導桿，旋轉導桿的延長壁作為下部曲柄滑塊機構的曲柄，通過連桿帶動創刀滑塊移動。（3）a為機架，得到雙曲柄機構。b或d為機架，得到曲柄搖桿機構。c為機架，得到雙搖桿機構。五、自我提升1.填空題（1）轉動擺動（2）移動（3）擺動（4）轉動（5）空回行程工作效率2.判斷題（1）~（5）√√√√√（6）~（7）√×3.選擇題（1）~（5）AAABA項目2任務1一、任務引導（1）凸輪機構通常由主動件凸輪、從動件和機架組成。凸輪是機械的回轉或滑動件（如輪或輪的突出部分），它可以把運動傳遞給緊靠其邊緣移動的滾輪或在槽面上自由運動的針桿，也可以從這樣的滾輪和針桿中承受力。與凸輪輪廓接觸，并傳遞動力和實現預定運動規律的構件，一般做往復直線運動或擺動，稱為從動件。（2）按凸輪形狀分類可分為盤形凸輪機構、移動凸輪機構、圓柱凸輪機構。（3）按從動件端部形狀和運動形式分類可分為：①尖頂從動件凸輪機構。尖頂能與復雜的凸輪輪廓保持接觸，因而能實現任意預期的運動規律，但尖頂極易磨損，故只適用于受力不大的低速場合。②滾子從動件凸輪機構。為了減輕尖頂磨損，在從動件的頂尖處安裝一個滾子。滾子與凸輪輪廓之間為滾動，磨損較小，可用于傳遞較大的動力，應用最為廣泛。③平底從動件凸輪機構。這種從動件與凸輪輪廓表面接觸處的端面做成平底，其結構簡單，與凸輪輪廓接觸面間易形成油膜，潤滑狀況好，磨損小。當不考慮摩擦時，凸輪對從動件的作用力始終垂直于平底，受力平穩，傳動效率高，常用于高速場合。其缺點是不能用于凸輪輪廓有凹曲線的凸輪機構中。（4）凸輪機構優點：結構簡單緊湊，工作可靠，設計適當的凸輪輪廓曲線，可使從動件獲得任意預期的運動規律。缺點：凸輪與從動件（桿或滾子）之間以點或線接觸，不便于潤滑，易磨損。任務實施（1）對心直動平底從動件盤形凸輪機構。盤形凸輪沿逆時針方向勻速轉動，在推程階段將從動件向下頂出，在回程階段，從動件依靠彈簧力復位。從動件始終接觸盤形凸輪輪廓線。如此循環往復，進行工作。（2）向右偏置好。向右偏置可使工作行程中的壓力角減小。偏置過多，會使行程始末點附近的壓力角增大過多。若偏距超出基圓半徑，會導致從動件與凸輪脫離接觸。（3）若改變不大，會有一點變化，但不大。五、自我提升1.填空題（1）凸輪、從動件（2）盤形凸輪、圓柱凸輪（3）尖頂、滾子（4）凸輪輪廓曲線（5）凸輪基圓2.判斷題（1）~（5）√√×√√3.選擇題（1）~（5）CAACA（6）~（10）ADABC任務2一、任務引導（1）推程、遠休止、回程、近休止。凸輪轉動，從動件重復推程、遠休止、回程、近休止4個運動過程，是典型的升—停—回—停的雙停歇循環；從動件運動也可以是一次停歇或沒有停歇的循環。（2）等速運動規律和等加速、等減速運動規律。從動件做等速運動時，其位移、速度和加速度的運動線圖。在此階段，經過時間t0（凸輪轉角為φ0），從動件完成升程h，因此從動件速度v0=h/t0為常數，速度運動線圖為水平直線，從動件的位移s=v0t，其位移線圖為一斜直線，故又稱為直線運動規律。等加速、等減速運動時從動件的加速度等于常數。通常從動件在推程的前半行程做等加速運動，后半行程做等減速運動，其加速度的絕對值相等。（3）凸輪輪廓曲線決定了從動件的位移線圖（運動規律），所以凸輪輪廓曲線也要根據從動件的位移線圖（運動規律）來設計。（4）略三、任務實施（1）會改變，原因是凸輪的運動規律是機構的理論輪廓線決定的，而理論輪廓線與滾子的半徑有關，改變滾子半徑，理論輪廓線相應的會發生變化，因此運動規律發生變化。（2）若凸輪順時針回轉,從動件應偏于凸輪軸心的左側。（3）不合理。如此配置會導致推程壓力角增大，從而引起震動、造成等不良現象，降低機構穩定性，減少機構壽命。五、自我提升1.填空題（1）凸輪輪廓曲線基圓半徑（2）等速運動規律等加速運動規律等減速運動規律（3）增大基圓半徑減小滾子半徑（4）理論工作（5）尖頂從動件凸輪機構、滾子從動件凸輪機構、平底從動件凸輪機構2.判斷題（1）~（5）×√√×√3.選擇題（1）~（5）DCACB（6）A項目3任務1一、任務引導（1）變速機構是在輸入軸轉速不變的條件下，使輸出軸獲得不同轉速的傳動裝置。換向機構是指在輸入軸轉向不變的條件下，可獲得輸出軸轉向改變的機構。（2）有級變速機構分類如下：①滑移齒輪變速機構。工作特點:具有變速可靠、傳動比準確等優點，但零件種類和數量多，變速時有噪聲。②塔齒輪變速機構。工作特點:塔齒輪變速機構的傳動比與塔齒輪的級數成正比，它是一種容易實現傳動比為等差數列的變速機構，應用于車床進給箱等。③倍增變速機構。工作特點:傳動比按2的倍數增加。。（3）無級變速機構常見的類型有滾子平盤式無級變速機構、錐輪端面盤式無級變速機構和分離錐輪式無級變速機構。①滾子平盤式無級變速機構。工作特點：結構簡單、制造方便，但存在較大的相對滑動，磨損嚴重。②錐輪端面盤式無級變速機構。工作特點:傳動平穩，噪聲低，結構緊湊，變速范圍大。③分離錐輪式無級變速機構。工作特點:傳動平穩，變速較可靠。（4）略三、任務實施（1）塔齒輪變速機構工作原理為在從動軸上，8個排成塔形的固定齒輪組成塔齒輪。主動軸上滑移齒輪和撥叉沿導向鍵可在軸上滑動，并可通過中間齒輪與塔齒輪中任意一個齒輪嚙合，將主動軸的運動傳遞給從動軸。（2）滑移齒輪變速機構，只要改變滑移齒輪的嚙合位置，即可改變輪系的傳動比。（3）從動輪2、4空套在其齒輪軸上，離合器用滑鍵鍵與從動齒輪的軸連接，可作軸向滑動。①離合器位于中間位置：主動輪沿逆時針方向轉動時，從動輪分別沿圖示方向轉動。由于齒輪空套，因此從動軸不動。②離合器位于左側位置：主動輪沿逆時針方向轉動時，從動輪分別沿圖示方向轉動，由于離合器與從動輪4連接，因此從動軸沿從動輪4的方向轉動。③離合器位于右側位置：主動輪沿逆時針方向轉動時，從動輪分別沿圖示方向轉動，由于離合器與從動輪2連接，因此從動軸沿從動輪2的方向轉動。五、自我提升1.填空題（1）不變轉速級數（2）摩擦轉動半徑轉速（3）分級無級（4）不變改變（5）滑輪齒輪的嚙合位置2.判斷題（1）~（5）√√×√√（6）~（7）√√3.選擇題（1）~（5）AABAC（6）C任務2一、任務引導（1）間歇運動機構是將主動件的連續運動轉換成從動件做周期性停歇間隔運動的機構。基本類型有棘輪機構和槽輪機構。（2）棘輪機構具有結構簡單、制造方便、運動可靠，轉角可在很大范圍內調節等優點。由于棘輪機構工作時有較大的沖擊和噪聲、運動精度不高、傳遞動力較小，所以常用于低速輕載，轉角不太大或需要經常改變轉角的場合，以實現步進運動、分度運動、超越運動和制動等。（3）槽輪機構可分為內嚙合槽輪機構和外嚙合槽輪機。槽輪機構的特點是結構簡單、工作可靠、機械效率高，能較平穩、間歇地轉位。但由于圓柱銷突然進入與脫離徑向槽，因此傳動存在柔性沖擊，不適用于高速場合。此外，槽輪的轉角不可調節，故只能用于定轉角的間歇運動機構。（4）常見的不完全間歇運動機構有不完全齒輪機構和凸輪式間歇運動機構。不完全齒輪機構常用于多工位、多工序的自動機械或生產線上，實現工作臺的間歇轉位和進給運動，如自動打標機。凸輪式間歇運動機構適用于高速、重載和高精度的場合，故在輕工機械、沖壓機械和其他自動機械中得到了廣泛應用。三、任務實施（1）單動式棘輪結構。工作原理為，當搖桿1逆時針擺動時，驅動棘爪2插入棘輪4的齒槽，推動棘輪轉過一定角度，而制動爪6則在棘輪的齒背上滑過。當搖桿1順時針擺動時，驅動棘爪2在棘輪的齒背上滑過，而制動爪6則阻止棘輪做順時針轉動，使棘輪靜止不動。因此，當搖桿做連續的往復擺動時，棘輪將做單向的間歇轉動。（2）槽輪機構。工作原理為，由主動銷輪利用圓柱銷帶動從動槽輪轉動，完成間歇轉動。主動銷輪順時針做等速連續轉動，當圓柱銷未進入徑向槽時，槽輪因內凹的鎖止弧被銷輪外凸的鎖止弧鎖住而靜止；當圓柱銷進入徑向槽時，兩弧脫開，槽輪在圓柱銷的驅動下轉動；當圓柱銷脫離徑向槽時，槽輪另一圓弧又被鎖住，從而實現了槽輪的單向間歇運動。（3）不完全齒輪機構的優點是結構簡單、制造方便，從動輪的運動時間和靜止時間的比例不受機構結構的限制。因為從動輪在轉動開始及終止時速度有突變，沖擊較大，所以一般僅用于低速、輕載場合，如計數機構,自動機、半自動機中用作工作臺間歇轉動的轉位機構等。常用于多工位、多工序的自動機械或生產線上，實現工作臺的間歇轉位和進給運動，如自動打標機。五、自我提升1.填空題（1）相反（2）長度（3）棘輪槽輪（4）圓柱銷（5）摩擦力（6）沖擊2.判斷題（1）~（5）√√√√×（6）~（10）××√××3.選擇題（1）~（5）BCCCD（6）D模塊4項目1任務1一、任務引導（1）軸按照承受載荷的不同，軸分為轉軸、心軸和傳動軸3種。按照軸線形狀不同,軸又可分為直軸、曲軸和撓性鋼絲軸3種。（2）轉軸是指既承受彎矩又傳遞轉矩的軸。轉軸本身是轉動的，同時承受彎曲和扭轉兩種作用。心軸是指工作時只承受彎矩而不傳遞轉矩的軸，傳動軸是指只傳遞轉矩而不承受彎矩或所承受彎矩很小的軸。（3）軸的材料一般為碳素鋼和合金鋼。碳素鋼比合金鋼價格低，對應力集中的敏感性較低，經熱處理后的強度、塑性、韌性較好。對不重要的或承受載荷較小的軸采用普通碳素結構鋼，多數軸采用優質碳素結構鋼。合金鋼具有較高的力學性能和較好的熱處理性能，常用在高速重載并要求尺寸緊湊、耐磨性較好的地方。（4）軸的組成主要包括軸頸、軸頭、軸身和軸肩等。對軸結構的一般要求有如下：①滿足制造安裝要求，軸應便于加工。②結構上要方便裝拆。③滿足零件定位要求，軸和軸上零件有準確的工作位置。④要牢固而可靠，具有較好的加工工藝性。⑤滿足強度要求，盡量減少應力集中等。三、任務實施（1）階梯軸（2）軸頸、軸頭、軸肩、軸環、軸身（3）略五、自我提升1.填空題（1）轉心心（2）彎矩轉矩（3）心傳動轉（4）選擇材料；設計結構；校核強度（5）軸向定位軸向力2.判斷題（1）~（5）×√×√×（6）×3.選擇題（1）~（5）BACBA（6）~（8）BDA任務2一、任務引導（1）軸上零件的固定要考慮軸向固定和周向固定。軸向固定的目的在于保證零件在軸上有確定的軸向位置，防止零件發生軸向移動。軸上零件周向固定的目的是使其能同軸一起轉動并傳遞轉矩。（2）軸的結構工藝性應該考慮如下方面：①軸的形狀。②為了能選用合適的圓鋼和減少切削加工量，階梯軸各軸段的直徑不宜相差太大，一般取5~10ｍｍ。③為了保證軸上零件緊靠定位面（軸肩），軸肩的圓角半徑應小于相配合零件的倒角或圓角半徑，軸肩高必須大于相配合零件的倒角或圓角半徑。④在采用套筒、螺母、軸端擋圈作軸向固定時，應把安裝零件的軸段長度做得比零件輪轂短2~3mm，以確保套筒、螺母或軸端擋圈能靠緊零件端面。⑤軸的結構應便于加工與裝配。形狀力求簡單，階梯軸的級數應盡可能少，并設計成中間大兩端小。⑥需要磨削的軸段，應留有砂輪越程槽，以便磨削時砂輪可以磨到軸肩的端部。⑦需切削螺紋的軸段，應留有退刀槽，以保證螺紋牙形均能達到預期的高度，為了便于加工和檢驗，軸的直徑應根據螺紋的規格和要求來確定并取圓整值。⑧與滾動軸承相配合的軸頸直徑應符合滾動軸承內徑標準；有螺紋的軸段直徑應符合螺紋標準直徑。（3）提高軸強度的結構措施有改善受力和減小應力集中。（4）軸的維護應注意認真檢查軸和軸上零件的完好程度，若發現問題則應及時維修或更換；認真檢查軸及軸上主要傳動零件工作位置的準確性和軸承的游隙變化，并及時調整；軸上的傳動零件（如齒輪、鏈輪等）和軸承必須保證良好的潤滑。三、任務實施（1）軸端擋圈固定、套筒定位、軸肩定位（2）鍵連接、過盈配合連接（3）齒輪傳動機構和帶傳動機構五、自我提升1.填空題（1）使其能同軸一起轉動并傳遞轉矩鍵定位、銷定位、過盈配合定位（2）彎扭合成強度（3）轉矩2.判斷題（1）~（5）√√√×√3.選擇題（1）~（5）DBBAC（6）C項目2任務1一、任務引導（1）滾動軸承，根據所能承受的主要載荷方向，可分為向心軸承、推力軸承和向心推力軸承。向心軸承主要承擔徑向載荷，也可承受輕微軸向載荷；推力軸承只能承受軸向載荷；向心推力軸承能同時承受徑向載荷和軸向載荷，一般以承受徑向載荷為主。根據滾動體的形狀不同，滾動軸承可分為球軸承和滾子軸承。球軸承承載能力低，耐沖擊性差，但摩擦阻力小，極限轉速高；滾子軸承承載能力高、耐沖擊性好，但摩擦阻力大，極限轉速低。（2）7：類型代號，角接觸球軸承。02：尺寸系列代號02，其中寬度系列為0，直徑系列為2（輕）。10：軸承內徑d=10×5mm=50mm。C:內部結構代號，C表示公稱接觸角α=15°/P6X：公差等級為6X級。（3）選擇滾動軸承時應注意載荷的大小、方向和性質；軸承的轉速；自動調心性能要求；裝調性能；經濟性；特殊要求。（4）滾動軸承常見的組合設計有軸承內圈固定、軸承外圈固定和兩個配對使用的軸承構成一對軸承組。三、任務實施（1）本書涉及的減速器為圓柱齒輪減速器。這種減速器常用深溝球軸承，少數情況下會用其他軸承，需具體分析。代號也需具體分析，略。（2）圓柱齒輪減速器的軸承與齒輪軸為過盈配合，被安裝在減速器的箱體內。拆卸需要先卸下固定箱蓋的螺絲，再去除起密封作用的端蓋和墊圈，最后借助工具拆卸軸承。安裝步驟與拆卸相反。（3）①?選擇合適的潤滑劑?：由于齒輪減速器經常承受高負荷和高速旋轉，應選擇高溫和高壓下穩定性好的潤滑劑。②?注意正確的潤滑量?：過多的潤滑可能導致摩擦增加和能量損耗，而過少的潤滑則可能引起金屬件之間的直接接觸，導致磨損和故障。③清潔設備?：在進行潤滑之前，應對齒輪減速器進行徹底清潔，以去雜質，為潤滑劑提供優質的工作環境。④?采用正確的潤滑方法?：通常通過油孔或潤滑脂注油口進行潤滑，逐漸將潤滑劑添加到設備中，使其分布均勻。⑤設備跑合?：如果對新設備或徹底清潔后的設備使用潤滑脂或高粘度潤滑油，那么需要使設備先低速運行，使潤滑劑充分分布在零件縫隙中，再恢復正常運行速度。五、自我提升1.填空題（1）公差等級（2）深溝球，3,65,0（3）接觸角（4）不高≤400mm（5）基孔基軸2.判斷題（1）~（5）×√××√3.選擇題（1）~（5）DBCDACB（6）~（7）DA任務2一、任務引導（1）滑動軸承是在工作時軸和軸承之間屬于滑動摩擦的軸承。滑動軸承按所承受載荷的方向不同，分為徑向滑動軸承和止推滑動軸承（推力滑動軸承）。前者主要承受徑向載荷，后者主要承受軸向載荷。（2）滑動軸承的失效形式有磨粒磨損、刮傷、膠合、疲勞剝落和腐蝕。（3）滑動軸承的材料選用時要注意以下幾個問題：①良好的減摩性、耐磨性和抗膠合性。②良好的摩擦順應性、嵌入性和磨合性。③足夠的強度和抗腐蝕性。④良好的導熱性、工藝性、經濟性等。（4）略三、任務實施（1）整體式徑向滑動軸承結構簡單、成本低,但軸瓦磨損后，軸承間隙過大，無法調整且軸只能從端部裝入。剖分式徑向滑動軸承裝拆方便，當軸瓦磨損后，適當調整墊片，并進行刮瓦，即可調節軸頸與軸承的間隙。（2）止推滑動軸承是指負載的方向平行于軸向的軸承，常用的軸徑結構形式一般可分為單環止推滑動軸承和多環止推滑動軸承兩種。（3）①圖示顯然為剖分式滑動軸承，這種軸承一般使用雙頭螺柱，上側的兩個螺柱顯然繪制錯誤，少了橫線段，且沒有繪制螺柱。②圖中的軸瓦顯然是剖分式軸瓦，分為上、下軸瓦。圖中的剖分位置過于靠下，導致上軸瓦輪廓呈優弧，下軸瓦輪廓呈劣弧。這樣的設計會增大軸瓦的安裝、拆卸、定位難度，加劇受力不均的情況。③還有其他小問題，合理即可。五、自我提升1.填空題（1）液體摩擦非液體摩擦（2）摩擦散熱不承受（3）軸承套軸承座（4）油潤滑脂潤滑（5）減小增大2.判斷題（1）~（5）√√××√3.選擇題BB模塊5項目1一、任務引導（1）工程材料按組成特點分類，可分為金屬材料、陶瓷材料、有機高分子材料和復合材料4類。使用性能包括力學性能、物理性能、化學性能；工藝性能包括鑄造性能、鍛造性能、焊接性能、熱處理性能和切削加工性能等。（2）鋼鐵材料包括鋼和鑄鐵兩類。鋼是指碳的質量分數介于0.02%～2.11%的鐵碳合金的統稱。鑄鐵是指碳的質量分數大于2.11%的鐵碳合金。在鋼鐵中加入合金元素是為了提升剛鐵的耐腐蝕性、抗氧化性、耐磨性、熱硬性、高淬透性等。（3）熱處理的工藝過程通常由加熱、保溫、冷卻3個階段組成。目的是為了獲得預期組織結構與性能的工藝。（4）常用的非鐵金屬主要有：鋁及鋁合金、銅及銅合金、鈦及鈦合金、鎂及鎂合金、滑動軸承合金、硬質合金等。新型工程材料如特種陶瓷、高溫合金、非晶態合金、形狀記憶合金