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《機器人設計與應用》2021-2022學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在金屬切削加工中，車削一個直徑為100mm的圓柱形工件，若切削速度為120m/min，進給量為0.2mm/r，切削深度為5mm，請問主切削力大約為多少？A.5000NB.8000NC.10000ND.12000N2、在機械制造的自動化生產中，以下哪種機器人適用于搬運重物？（）A.直角坐標機器人B.圓柱坐標機器人C.關節型機器人D.并聯機器人3、在機械精度設計中，已知一個孔的尺寸為Φ80H8，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm4、在機械系統的平衡設計中，以下哪種情況需要進行動平衡？（）A.寬徑比小于0.2的旋轉零件B.軸向尺寸較小的盤類零件C.長徑比較大的軸類零件D.質量分布均勻的零件5、在一個鉆床加工過程中，要鉆一個深孔，為了保證加工質量，應采取哪些措施？（）A.選擇合適的鉆頭B.采用分級進給C.充分冷卻和潤滑D.以上都是6、在機械設計中，對于一個受軸向載荷較大的緊螺栓連接，螺栓所受的總拉力等于什么？（）A.預緊力B.工作拉力C.預緊力加上工作拉力D.預緊力減去工作拉力7、在機械設計中，為了提高軸的剛度，以下哪種措施較為有效？（）A.增大軸的直徑B.減小軸的長度C.選用高強度材料D.增加軸的支撐跨度8、在數控加工中，要加工一個復雜的曲面零件，應選用哪種數控機床？A.數控車床B.數控銑床C.加工中心D.線切割機床9、對于一個承受軸向載荷的滑動軸承，其軸瓦材料應具有（）A.較高的抗壓強度B.較好的耐磨性C.良好的減摩性D.以上都是10、在機械傳動中，鏈傳動適用于兩軸相距較遠、平均傳動比準確的場合。但鏈傳動在工作時存在多邊形效應，會引起：A.傳動比不穩定B.鏈節磨損加劇C.噪聲增大D.以上都是11、在機械系統的潤滑方式中，油霧潤滑適用于：A.高速重載的軸承B.低速輕載的軸承C.高溫環境下的軸承D.密封要求高的軸承12、在機械制造中，鑄造工藝可以生產形狀復雜的零件。砂型鑄造時，為了提高鑄件的精度，常采用：A.增加鑄型的退讓性B.提高澆注溫度C.采用金屬型鑄造D.以上方法均可13、某機械結構需要承受較大的沖擊力，應選用哪種材料？A.鑄鐵B.鑄鋼C.鋁合金D.銅合金14、在機械制造的銑削加工中，以下哪種銑刀適用于加工平面？（）A.立銑刀B.面銑刀C.鍵槽銑刀D.球頭銑刀15、某軸類零件需要進行表面淬火處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知軸的材料為40Cr，淬火深度要求為2-4mm，應選擇哪種表面淬火方法？（）A.感應淬火B.火焰淬火C.激光淬火D.電子束淬火16、在機械設計中，為了提高機械的傳動效率，應盡量減少以下哪種損失？（）A.摩擦損失B.風阻損失C.泄漏損失D.以上都是17、在機械設計中，要設計一個螺旋千斤頂，已知最大起重量為50kN，螺紋的中徑為40mm，螺距為8mm，材料的許用應力為100MPa，請問螺紋的圈數至少應為多少？A.5B.6C.7D.818、在機械制造中，為了提高零件的疲勞強度，可采用以下哪種表面處理方法？（）A.滲碳B.氮化C.碳氮共滲D.以上都是19、在機械設計中，為了提高軸的疲勞強度，可在軸的結構設計上采取以下哪些措施？（）A.避免軸上應力集中B.減小軸的表面粗糙度C.對軸進行表面強化處理D.以上都是20、在一個氣動系統中，要實現氣缸的速度調節，應選用哪種元件？A.節流閥B.單向閥C.換向閥D.安全閥二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）詳細闡述機械設計中的機械結構的優化設計中的拓撲優化方法，包括拓撲優化的數學模型、求解算法和應用實例，并說明拓撲優化在輕量化設計中的作用。2、（本題10分）解釋在機械制造中，如何進行零件的表面強化處理（如噴丸、滾壓、滲碳等），以提高零件的疲勞強度和耐磨性。3、（本題10分）詳細闡述機械零件的熱膨脹對配合精度的影響及應對措施，舉例說明在高溫工作環境下的零件設計。4、（本題10分）詳細論述在機械精度設計中，如何確定尺寸公差、形位公差和表面粗糙度，以及它們之間的關系和對零件性能的影響。三、繪圖題（本大題共2個小題