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連桿機構設計(圖解法)連桿機構設計(圖解法)按給定的急回要求設計四桿機構按給定連桿位置設計四桿機構按給定兩連架桿對應的角位移設計四桿機構按給定連桿位置設計四桿機構E1E2A2B2A0B0A1B1E3A3B3A0A1B1B0就是所求機構的第一個位置。給定連桿三個位置，設計四桿機構按給定連桿位置設計四桿機構方法：半角轉動法原理M1M2N1N2E1E2P12P12——轉動極（極）E1、E2兩個位置一經確定，P12、θ12就確定與選擇的參考點無關θ12——有向轉動角動平面由E1到E2的位置過程中，動平面上任意一點都可以視為繞某點P12轉θ12方法：半角轉動法轉動極P12的求法1.分別在動平面由E1、E2的位置上任選兩個參考點M1、M2、N1、N2M1M2N1N22.連接M1、M2和N1、N2P124.

m12、n12的交點即為P12

m12n123.作M1、M2的垂直平分線m12；作N1、N2的垂直平分線n12轉動極P12的求法有向轉動角θ12的求法∠M1P12M2=∠N1P12N2=θ12M1M2N1N2P12m12n12連接P12M1和P12M2，所夾的角即為轉動角θ12連接P12N1和P12N2，所夾的角也為轉動角θ12有向轉動角θ12的求法動平面由E1到E2的位置可由四桿機構實現M1M2N1N2P12m12n12m12上任選M0—定鉸鏈n12上任選N0—定鉸鏈動平面上任選兩個參考點M、N——動鉸鏈引導平面由E1到E2的位置的四桿機構有無數N0M0動平面由E1到E2的位置可由四桿機構實現M1M2N1N2P12m12n12N0M0兩連架桿上動鉸鏈和定鉸鏈與極連線的夾角相等∠M1P12

M0=∠N1P12N0=θ12/2θ12/2——轉動半角,有向角E1、E2兩個位置一經確定，P12、θ12就確定，與選擇的參考點無關，半角θ12/2也確定。M1M2N1N2P12m12n12N0M0始邊終邊始邊終邊導引動平面由E1到E2的位置的四桿機構求法M1M2N1N2P12m12n12A1B1A0B05.連接各構件，將動平面固定到連桿上1.求極點P122.求轉動半角θ12/23.剛化半角，繞極點P12轉動4.在始邊選動鉸鏈，在終邊選定鉸鏈θ12/2導引動平面由E1到E2的位置的四桿機構求法例：一卸料車，料斗卸料時要經過圖示兩位置，設計一四桿機構導引料斗的動作，要求固定鉸鏈選在車體上A0B0兩點。M1M2N1N2P12A1B1B0A0A0A1B1B0就是所求機構的第一個位置。將半角看作一剛性角，可繞極任意轉動，在始邊上選動鉸鏈，在終邊上選定鉸鏈。M1M2N1N2P12N0把M0選在m12上的∞點m12n12曲柄滑塊機構的設計將半角看作一剛性角，可繞極任意轉動

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