課時教案課程：單片機技術與應用-基于CC2530的ZigBee技術開發與應用課題I/O端口寄存器及其配置課時2教學目標知識：1.掌握I/O端口寄存器及其配置方法技能：1.會配置I/O端口寄存器素質：1.具備自主學習能力及知識總結分析能力2.具備嚴謹細致的工作態度重點I/O端口寄存器及其配置難點I/O端口寄存器的配置教法做中教做中學學訓結合學法自主探究教具試驗多媒體、PPT課件教學過程問題設計及知識點師生互動設計（問題與任務） I/O端口寄存器及其配置一、CC2530單片機I/O端口寄存器CC2530單片機I/O端口相關的常用寄存器有以下4個（x表示端口號0～2）：Px：數據端口，用來控制端口的輸出或獲取端口的輸入。PxSEL：端口功能選擇，設置端口是通用I/O（GPIO）還是外設I/O。PxDIR：作為通用I/O時，用來設置數據的傳輸方向。PxINP：作為通用I/O時，選擇輸入模式是上拉、下拉還是三態。1.Px數據端口用來控制端口的輸出或獲取端口的輸入。2.PxSEL功能選擇寄存器寄存器PxSEL（其中x表示端口號0～2，如要配置P1_1端口，則選擇P1SEL。），可用于將端口中的每個引腳配置為通用I/O引腳或外設I/O引腳，可位尋址。默認情況下，復位后，所有數字輸入/輸出引腳都配置為通用輸入引腳。注意：（1）復位之后，寄存器的PxSEL所有位為0，即默認為GPIO；（2）P2端口中，P2_4、P2_3、P2_0三個引腳具有GPIO或外設I/O雙重功能，P2_2和P2_1除具有Debug功能外，僅有GPIO功能，無外設I/O功能。

3.PxDIR方向選擇當作為通用I/O時，用來設置數據的傳輸方向，見表1-1-3所示。注意：（1）復位之后，寄存器PxDIR所有位為0，即默認為輸入；（2）P2端口僅有P2_4～P2_0五個引腳可以設置為輸入或輸出。二、CC2530單片機I/O端口寄存器的配置1.對寄存器的某些位置0而不影響其他位思考：寄存器P1SEL的當前值是0x6c，現需要將該寄存器的第1位、第3位和第5位設置為0，同時不能影響該寄存器其他位的值，那么，在C語言中應該怎么編寫代碼呢？使用“&=~”將寄存器指定位清0，同時不影響其他位的值。正確寫法：P1SEL

&=

~0x2A;因為：邏輯“與”操作的特點是，該位有0結果就為0，若為1則保存原來值不變。分析：首先將字節“00000000”中要操作的第1位、第3位和第5位設置為1，即0010

1010，再將該數值取反，即1101

0101，也就是~0x2A。最后將該值與寄存器P1SEL中的值01101100“相與”，那么有0的位，即1、3、5位將被置0，其余的位會保持原來的值不變。則經過“P1SEL

&=

~0x2A;”后,即01101100&&1101

0101

=

0100

0100，就將1、3、5位置0了，而其他位不變。總結：對寄存器的某些位置0時，設置方法是將字節

“00000000”

中要操作的位設置為1，采用邏輯運算符“&=~”。2.對寄存器的某些位置1而不影響其他位思考：寄存器P1SEL的當前值是0x6c，現需要將該寄存器的第1位、第4位和第5位設置為1，同時不能影響該寄存器其他位的值，那么，在C語言中應該怎么編寫代碼呢？使用“|=”將寄存器指定位置1，同時不影響其他位的值。正確寫法：P1SEL

|=

0x32;因為：邏輯“或”操作的特點是，該位有1結果就為1，若為0則保存原來值不變。首先將字節“00000000

”中要操作的第1位、第4位和第5位設置為1，即0011

0010，也就是0x32。再將該值與寄存器P1SEL“相或”，則有1的位，即1、4、5位將被設置為1，其余的位會保持原來的值不變。由上述可知：因為P1SEL的當前值為0x6c，即01101100，則經過“P1SEL

|=

0x32;”后，即01101100

||

0011

0010

=

0111

1110，就將1、4、5位置1了，而其他位不變。總結：對寄存器的某些位置1時，設置方法是將字節

“00000000”

中要操作的位設置為1，采用邏輯運算符“|=”。看書總結CC2530單片機I/O端口常用寄存器教師引導學生理解常用端口寄存器功能。。學生小組合作強化訓練端口寄存器的功能。教師引導學生思考分析新知應用1.將P0端口的P0_1位方向設置為輸入，P0_3和P0_6位方向設置為輸出。2.將P1端口的P1_0、P1_1、P1_3、P1_4位方向設置為輸出，P1_2位方向設置為輸入。3.將P0端口P0_6設置為輸入，P2_0、P2_4設置為輸出。了解學生對新知識