（圖片大小可自由調整）2024年高等教育工學類自考-02237自動控制系統及應用考試近5年真題集錦（頻考類試題）帶答案第I卷一.參考題庫(共100題)1.簡述在使用光學式檢測儀與超聲波式檢測儀時應注意的事項。2.由于微分調節規律有超前作用，因此調節器加入微分作用主要是用（）3.傳遞函數的組成與輸入、輸出信號無關，僅僅決定于（），并且只適于零初始條件下的（）系統。4.給水監控與調度系統的基本功能與常見組成方式是什么？5.在污泥濃度的檢測方式中，光學式檢測儀和超聲波式檢測儀的各自工作原理是什么？在使用中分別應注意哪些事項？6.描述被控對象特性的參數是（）、（）和（）7.調節閥的理想流量特性有（）、（）、（）和拋物線特性。8.說明巴氏計量槽的工作原理，為什么在污水處理廠的最終出水管渠中經常采用巴氏計量槽來計量其總處理水量？9.在選擇儀表類型與檢測方法時，應綜合考慮那些因素與條件？當有些因素相互矛盾時，應如何考慮？10.離心泵的閥門調節與變速調節有那些差別？11.流量測量儀表有哪些類型？在給水排水工程中常用的有哪些？12.簡述直接數字控制系統的工作原理與特點。13.系統的穩態誤差與輸入信號形式性質及系統的（）和（）有關。14.水泵的調速術有那些？常用的有那些？15.開環穩定，閉環（）；開環不穩定，閉環（）。16.已知求幅角頻率特性。17.比例環節的傳遞函數G（s）等于（）A、B、C、D、18.流量的檢測在污水處理廠的管理中有何重要意義？在各種流量計中，選擇最適宜的流量計應當綜合考慮哪些因素？19.邏輯代數有哪些基本運算？有哪些基本性質？20.集散控制系統是一種分布型控制系統，其特點是信息管理（），而控制（），其控制規律的運算是通過（）實現的。21.積水排水工程自動化常用的執行設備有哪些類？各有什么作用？22.簡述恒壓給水系統壓力控制點位置及特點。23.采用頻域分析法分析自動控制系統時，有兩種方法分別是？24.簡要證明根軌跡總是關于實數軸對稱的。25.化學需氧量（COD）測量的基本方法和原理是什么？26.某調節系統采用比例積分作用調節器，在加入微分作用的后，最大偏差A（）余差C（）調節時間ts（）穩定性n（）27.方框圖的基本連接方式？28.單位反饋控制系統的開環傳遞函數為 試求：（1）位置誤差系數，速度誤差系數和加速度誤差系數； (2)當參考輸入為r×1(t)，rt×1(t)和rt2×1(t)時系統的穩態誤差。29.簡述ICA技術運行目標，ICA技術發展的限制性因素和促進性因素。30.簡述閉環系統的控制原理并繪出其方框圖。31.變頻調速的原理與特點是什么？32.簡化下圖所示的系統框圖，并傳遞函數 33.儀表基本誤差有以下幾種形式？34.系統的穩態誤差與系統開環傳遞函數的增益、（）和（）有關。35.設單位反饋系統的開環傳遞函數為 已知系統的誤差響應為 試求系統的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ωn和穩態誤差ess。36.選擇控制方案時，總是力圖使調節通道的放大倍數（），干擾通道的放大倍數（）37.簡述分布式控制系統工作原理與特點。38.串聯環節的對數頻率特性為各串聯環節的對數頻率特性的（）。39.積分環節的對數幅頻特性曲線可表述為：在ω=1處過L（ω）=20lgK點，斜率為（）的斜直線。40.簡述簡單均勻控制系統與液位定值控制系統的區別。41.調節閥的流量特性有（）、（）和（），流量特性的選擇主要是與（）相匹配。42.控制系統引入積分作用是為了（），但積分的引入會使系統（），引入微分作用是為了（）43.檢測（），用以糾正（）的原理稱為反饋控制原理。44.分別簡述系統控制兩種主要方式（開環控制和閉環控制）的原理并分析優缺點。45.控制對象的干擾通道的動態特性對過渡過程的影響是：干擾通道的時間常數愈大，對被控變量的影響（）；干擾通道容量滯后愈多，則調節質量（）；干擾通道的純滯后對調節質量（）46.圖表示的是（） A、比例調節器B、積分調節器C、慣性調節器D、比例積分調節器47.對水泵及管理系統調節的意義是什么？48.何為水泵的“軟啟動”？49.簡述可編程控制器的基本組成？50.污水泵站組合運行有什么意義？51.如下圖所示系統，可知： 該圖為具有（）負反饋和（）正反饋的直流調速系統； 圖中V是（）； 圖中Ld是（），它的作用是（）； 圖中GT是（），它的作用是（）； 改變轉速，應調節（）電位器； 整定額定轉速，應調節（）電位器； 系統的輸出量（或被控制量）是（）。52.簡述恒浮力式液位計的結構與方程。53.下列屬于比例加積分（PI）調節器的傳遞函數的是（）A、B、C、D、54.調節閥與電磁閥的作用是各是什么？55.選擇控制方案時，總是力圖使調節通道的放大倍數（）大于干擾通道的放大倍數（）。56.下列不屬于對數坐標的特點的是（）A、對數坐標是不均勻的B、對數坐標的每一級代表10倍頻程C、對數坐標是由密到疏周期性變化排列的D、對數坐標中的每一個小分格代表的量不一定是相同的57.紫外（UV）吸收測量的基本方法和原理是什么？58.調節器的Kc值愈大，表示調節作用（），Ti值愈大，表示積分作用（），Td值愈大表示微分作用（）59.執行器按其能源型式可分為（）、（）、（）三大類。60.簡述計算機監督控制系統工作原理與特點。61.怎樣由卡諾圖建立或簡化邏輯表發式？62.自動控制系統有哪些基本組成部分？各部分作用是什么？63.什么是控制系統的穩定性，快速性，準確性？64.濁度測量的基本方法和原理是什么？65.寫出與下列對數幅頻特性對應的系統開環傳遞函數G（s）（設此系統為最小相位系統，且是單位負反饋系統），求出此系統的相位穩定裕量γ；判斷此系統是否穩定。 66.頻率響應是系統對（）的穩態響應，頻率特性包括（）和（）兩種特性。67.系統的傳遞函數完全由系統的什么決定？68.傳遞函數的定義是對于線性定常系統，在（）的條件下，系統輸出量的拉氏變換與（）之比。69.溶解氧測量的基本方法和原理是什么？70.簡述壓差流量計的結構與方程。71.已知隨動系統的開環傳遞函數為 試求輸入信號r(t)=5+t+2t2試求系統的穩態誤差72.調節閥有哪些常見類型？何為調節閥的理想特性與工作特性？73.系統的穩態誤差與什么有關？74.檢測儀表的性能指標是什么？簡述重要性能指標。75.單位負反饋系統的開環傳遞函數為試確定實軸上根軌跡的分離點和會合點的位置。76.設系統的開環傳遞函數為：，用Nyquist圖分析該系統穩定性。77.常用熱電阻有（）熱電阻和（）熱電阻。78.簡單控制系統由（）、（）、（）和（）四個環節組成。79.簡述自動控制系統分類。80.過渡過程的品質指標有（）、（）、（）和（）等。81.差壓變送器可以用來測量（）、（）、（），和（）配套使用，可以測量（）82.控制對象的調節通道的動態特性對過渡過程的影響是：調節通道時間常數愈大，則響應（），但調節通道時間常數過小，易產生（）問題；調節通道的純滯后使過渡過程質量（）83.GTO是（）的英文縮寫。84.典型二階系統阻尼比0<ξ<1時，試問閉環極點分布如何？單位階躍響應的特征是什么？85.分析各種典型環節的動態特性極其特點。86.PLC控制系統與電器控制系統比較有什么特點？87.自動調節系統常用參數整定方法（）、（）、（）、（）。88.自動調節系統是具有被調參數（）反饋的（）系統。它與其它系統的本質差別就在于調節系統有（）89.有哪些常用控制方式？90.在比例（P）串聯校正中，如果增加系統的增益，將使系統的（）變差。A、快速性B、抗高頻干擾能力C、穩態精度D、穩定性91.在選擇儀表類型與檢測方法時，應綜合考慮那些因素與條件？當有些因素相互矛盾時，應如考慮？92.已知系統的閉環特征方程為S5+2S4+2S3+48S2-25S-50=0，試用勞斯判倨判別系統的穩定性如果不穩定請說明情況。93.δ表示調節器的（）參數，其值越小，（）作用越（）。若其值太小的話，控制系統可能發生（）94.串級控制系統中，副回路具有（）、（）、（）的特點，主回路起著（）、（）、（）的作用，主副回路相互配合，大大提高系統的控制質量。它的主回路是一個（），而副回路則是一個（）。95.比例微分環節的傳遞函數G（s）等于（）A、B、C、D、96.PLC的性能指標是什么？有哪些發展趨勢？97.PH測量的基本方法和原理是什么？98.生化需氧量測量的基本方法和原理是什么？99.圖中示出兩條單位反饋系統的開環對數幅頻特性曲線，其中曲線Ⅰ為未校系統的開環對數幅頻特性，曲線Ⅱ為經串聯校正之后的開環對數幅頻特性。它們都是最小相位系統。 100.簡述COD自動檢測儀，UV計，TOC自動檢測儀和TOD自動檢測儀的工作原理。第I卷參考答案一.參考題庫1.參考答案： 1.免由于檢視窗口的污染引起的檢測誤差，應當定期清洗。 2.了避免由于來自上方直射日光等強光的射入引起的誤差，檢測儀的傳感部分常常放置在水面以下30~50cm處。 3.于MLSS檢測儀是根據光學原理測定MLSS濃度，當被檢測的混合液顏色變化影響透光率變化時，宜使用受其影響較小的透光散射光式檢測儀。 4.對MLSS檢測儀進行校正時，將MLSS的手分析值和MLSS檢測儀的測定值進行比較，并作成相關關系的曲線圖，用來校正檢測儀。手分析某一被檢測試樣后，依次稀釋該試樣，并求出與MLSS檢測儀測定值之間的相關關系，來校正MLSS檢測儀。 超聲波式檢測儀的工作原理是將一對超聲波發射器與接收器相對安裝在測定管兩側，超聲波在傳播時被污泥中的固形物吸收和分散而發生衰減，其衰減量與污泥濃度稱正比，通過測定超聲波的衰減量來檢測污泥濃度。 使用超聲波式檢測儀應注意的事項如下： 1.氣泡將異常地增大超聲波的衰減量而引起檢測誤差。若氣泡較多時，應當采用帶有加壓消泡裝置的檢測儀，消泡后再檢測。另外，也要注意由于污泥的腐敗或攪拌后空氣卷入污泥中，使消泡困難，難去除氣泡對檢測值影響的情況。 2.有加壓消泡裝置時，應定期檢查加壓機構和空氣壓縮機，排出空氣罐中的水。 3.由于季節變化而引起污泥顆粒形狀的變化，或者由于污泥混合后不均質的情況，應用正常的污泥檢測結果來校正。 4.加壓消泡裝置時，由于檢測是按更換污泥—加壓—檢測的程序進行，每檢測一次約需要5min左右，因此，當泵間歇運行時，如隨著泵的啟動開始檢測的話，能夠順利地更換需要檢測的污泥。2.參考答案：克服容量滯后3.參考答案：系統與外界之間的關系；線性定常4.參考答案： 基本功能：（1）集中監控與控制； （2）預測咨詢系統； （3）設備管理與運轉臺賬； （4）管路臺賬； （5）管網計算與工況分析。 組成方式：自主控制子系統、管網事故處理子系統、設備管理子系統、預測子系統等。5.參考答案： 光學式檢測儀又分為投射光式、散射光式、和投射光式，投射光式檢測儀將裝有式樣的測定管夾在對置的一對光源和受光器中間，照射在試樣上的光被SS吸收并散射，到達受光器的透射量發生衰減。根據受光器得到的透光亮與SS濃度的相關關系檢測MLSS。散射光式檢測儀從光源發射到試樣的光因SS存在而形成散射，根據受光器接收的散射光量與SS濃度的相關關系，檢測MLSS濃度。透光散射光式檢測儀根據受光器得到的透光量與SS濃度的相關關系來檢測MLSS濃度。 在使用光學式檢測儀時應注意以下事項：???????????????????????????????????????????????????????????1.免由于檢視窗口的污染引起的檢測誤差，應當定期清洗。 2.了避免由于來自上方直射日光等強光的射入引起的誤差，檢測儀的傳感部分常常放置在水面以下30~50cm處。 3.于MLSS檢測儀是根據光學原理測定MLSS濃度，當被檢測的混合液顏色變化影響透光率變化時，宜使用受其影響較小的透光散射光式檢測儀。 4.對MLSS檢測儀進行校正時，將MLSS的手分析值和MLSS檢測儀的測定值進行比較，并作成相關關系的曲線圖，用來校正檢測儀。手分析某一被檢測試樣后，依次稀釋該試樣，并求出與MLSS檢測儀測定值之間的相關關系，來校正MLSS檢測儀。 超聲波式檢測儀的工作原理是將一對超聲波發射器與接收器相對安裝在測定管兩側，超聲波在傳播時被污泥中的固形物吸收和分散而發生衰減，其衰減量與污泥濃度稱正比，通過測定超聲波的衰減量來檢測污泥濃度。 使用超聲波式檢測儀應注意的事項如下： 1.氣泡將異常地增大超聲波的衰減量而引起檢測誤差。若氣泡較多時，應當采用帶有加壓消泡裝置的檢測儀，消泡后再檢測。另外，也要注意由于污泥的腐敗或攪拌后空氣卷入污泥中，使消泡困難，難于去除氣泡對檢測值影響的情況。 2.有加壓消泡裝置時，應定期檢查加壓機構和空氣壓縮機，排出空氣罐中的水。 3.由于季節變化而引起污泥顆粒形狀的變化，或者由于污泥混合后不均質的情況，應用正常的污泥檢測結果來校正。 4.加壓消泡裝置時，由于其檢測是按更換污泥—加壓—檢測的程序進行，每檢測一次約需要5min左右，因此，當泵是間歇運行時，如果隨著泵的啟動開始檢測的話，能夠順利地更換需要檢測的污泥6.參考答案：放大系數；時間常數；滯后時間7.參考答案：直線特性；對數特性；快開特性8.參考答案：巴氏計量槽的工作原理是有收縮喉道的明渠，根據水渠推算其流量。因為他具有水頭損失小，由SS造成堵塞的可能性小，運行管理簡單，費用不昂貴。9.參考答案： 應考慮因素與條件： （1）檢測的目的 （2）檢測的環境條件 （3）檢測精度、重現性與響應性 （4）維護管理性 （5）檢測對象的特殊性 （6）各種信號的特征 （7）檢測范圍。 當有些因素相互矛盾時，應：根據儀表設備的設計安裝的基本原則與注意事項，來選擇最合適的檢測方法必要的最小限度的儀表設備，使之既能滿足工藝設計與自動控制提出的檢測要求，又盡可能降低建設與運行費用。10.參考答案：變速調節改變水泵的特性曲線，閥門調節則是改變管路特性曲線。變速調節是一種節能的調節方式，閥門調節時一種耗能的調節方式。11.參考答案： 1.節流流量計，2.容積流量計，3.面積流量計，4.葉輪流量計，5.電磁流量計，6.超聲波流量計，7.量熱式流量計，8.畢托管，9.層流流量計，10.動壓流量計，11.質量流量計，12.流體震動流量計，13.激光多普勒流量計。 在給水排水常用的有壓差流量計，超聲流量計，浮子流量計，明渠流量計，電磁流量計。12.參考答案： 工作原理：就是用一臺計算機對多個被控制參數進行巡回檢測，檢測結果與設定值進行比較，再按已確定的控制規律（例如PID規律或直接數字控制方法）進行控制計算，然后輸出到執行機構對被控制對象進行控制，是被控制參數穩定在設定值上 特點：與DPS相比有以下幾個特點： 1)計算機參與了直接控制，系統經計算及構成了閉環，而DPS中是通過人工或別的裝置來控制，計算機與對象為形成閉環。 2)設定值是預先設定好后送給或存入計算機內的，控制過程中不變化。13.參考答案：結構；參數14.參考答案： （1）串級調速； （2）液力耦合器調速； （3）變頻調速。常用的是變頻調速。15.參考答案：不穩定；穩定16.參考答案： 17.參考答案：B18.參考答案： 意義：流量是污水處理行業生產過程中常用的過程控制參數，時污水處理行業一個重要的生產技術指標。 應考慮因素：檢測設備與檢測方法是否得當，對檢測精度、可靠性與經濟性都有不可忽視的影響。檢測方法應當與其檢測目的、設備的使用條件以及安裝位置的環境相適應，并便于維護管理。首先，檢測方法應因其檢測對象不同而異，因檢測儀表的傳感器大都安裝在現場，所以要對其腐蝕、溫度、天氣、懸浮物的附著和沉積，以及其他因素等外部條件予以充分注意。19.參考答案： 邏輯代數基本運算有： （1）單變量運算：“非”函數，“是”函數； （2）雙變量（多變量）運算：“與”函數，“或”函數。 基本性質為：置換律、結合律。20.參考答案：集中化；分散化；程序21.參考答案：各種泵與各種閥門。泵取水排水，閥門控制流量。22.參考答案： ①控制點設在水泵出口，特點：恒壓值H=Hsto+sgQ2、揚程浪費、管理方便。 ②控制點設在最不利，特點：無揚程浪費、較節能、工程管理不便。23.參考答案：一種是直接用系統的開環頻率特性分析閉環系統的性能。另一種是根據開環頻率特性和已有的標準線圖求得閉環頻率特性，再用閉環頻率特性來分析閉環系統的性能。24.參考答案： 25.參考答案： 基本方法有：重鉻酸鉀法，堿性高錳酸鉀法，酸性高錳酸鉀法 重鉻酸鉀法：水在酸性溶液中加熱回流2h，一定量的重鉻酸鉀氧化水中的還原物質，過量的重鉻酸鉀以試亞鐵靈為指示劑，用硫酸亞鐵銨標準溶液滴定。 酸性高錳酸鉀法：水樣在酸性條件下，加入高錳酸鉀溶液，使水中有機物被氧化，剩余的高錳酸鉀以草酸回滴，然后根據實際消耗的高猛酸鉀計算出化學耗氧量。 堿性高錳酸鉀法：在堿性溶液中，高錳酸鉀氧化水中的還原性物質，酸化后，加入過量的草酸鈉溶液，再用高錳酸鉀溶液滴定至微紅色。26.參考答案：減小；不變；縮短；提高27.參考答案：方框圖的基本連接方式有三種：串聯連接、并聯連接、反饋連接。28.參考答案： 29.參考答案： 控制目標有： ①維持污水廠連續運行 ②滿足排放標準 ③降低運行費用 ④實現污水處理廠的綜合運行，通過耦合幾個過程來降低污水處理廠的干擾，工藝的綜合運行將使得最優化利用反應器體積和系統總體優化成為可能。 限制因素有： ①行業和國家立法較差或要求放松 ②不完善的教育—培訓—理解體系 ③對污水處理工業缺乏信賴和接受度 ④風險投資者或組織機構之間缺乏合作 ⑤缺乏應用ICA技術帶來的經濟利益的認識 ⑥測量工具不可靠、不穩定 ⑦污水處理廠設計存在限制性因素，排水收集系統不完善 ⑧ICA技術缺乏一定的透明度 ⑨缺乏軟件和儀器的行業規范。 促進因素有： ①逐漸嚴格的污水排放標準 ②對降低污泥產量的要求 ③經濟的驅動力 ④降低能量消耗和（或）增加能量產出的要求 ⑤污水處理廠逐漸復雜化的要求 ⑥新處理思想的出現 ⑦新型、高科技技術的出現。30.參考答案： 閉環控制系統的控制原理如下： （1）檢測被控制量或輸出量的實際值； （2）將實際值與給定值進行比較得出偏差值； （3）用偏差值產生控制調節作用去消除偏差。 （4）其方框圖如下所示：31.參考答案： 原理：它通過改變水泵工作電源頻率的方式改變水泵的轉速。 特點：調節精度高；可以實現水泵的“軟啟動”。32.參考答案： 33.參考答案： 1、絕對誤差 2、相對誤差 3、引用誤差 4、引用誤差最大值34.參考答案：型次；階次35.參考答案： 36.參考答案：增大；減小37.參考答案： 工作原理：是以微型計算機為主的連接結構，主要考慮信息的存取方法、傳輸延遲時間、信息吞吐量、網絡擴展的靈活性、可靠性與投資等因素。 特點：1）分散性。2）集中性。3）有通訊功能。38.參考答案：疊加39.參考答案：（P150）-20dB/dec40.參考答案： ①調節目的不同； ②調節器參數整定不同； ③工藝過程不同。41.參考答案：快開；等百分比；線性；廣義對象特性42.參考答案：消除余差；產生振蕩現象；克服容量滯后43.參考答案：被控制量；偏差44.參考答案： 主要從三方面比較： 1、工作原理：開環控制系統不能檢測誤差，也不能校正誤差。控制精度和抑制干擾的性能都比較差，而且對系統參數的變動很敏感。合閉環控制系統不管出于什么原因（外部擾動或系統內部變化），只要被控制量偏離規定值，就會產生相應的控制作用去消除偏差。控制精度和抑制干擾的性能都比較差，而且對系統參數的變動很敏感。因此，一般僅用于可以不考慮外界影響，或慣性小，或精度要求不高的一些場合。 2、結構組成：開環系統沒有檢測設備，組成簡單，但選用的元器件要嚴格保證質量要求。閉環系統具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感，并能改善系統的響應特性。 3、穩定性：開環控制系統的穩定性比較容易解決。閉環系統中反饋回路的引入增加了系統的復雜性45.參考答案：愈弱；愈好；無影響46.參考答案：C47.參考答案：管道系統是給水排水工程的重要組成部分，水泵更是極為常見的給水排水設備。以給水工程為例，輸配水管網擔負著輸送、分配水的任務，它的造價占給水系統總造價的主要部分；管道系統往往是由水泵加壓供水的有壓系統，與水泵及水泵站的關系密切，它的運行費用在給水系統運行費用構成中占第一位。采取技術措施，合理地調節水泵、管道系統工況，保證用戶的用水要求，并最大限度地節約能耗、降低費用，是十分重要而有意義的工作。48.參考答案：水泵從低頻電源開始運轉，即由低速下逐漸升速，直至達到預定工況，而不是按照常規一啟動就迅速達到額定轉速。49.參考答案： 硬件組成：1.中央處理單元，2.存儲器，3.輸入輸出單元，4.通信接口，5.智能接口模塊，6.編程裝置，7.電源，8.其他外部設備。 軟件組成：系統程序和用戶程序。50.參考答案：在污水提升泵站中，使用微機控制變速與定速水泵組合運行，可以保持進水位的穩定，降低能耗，提高自動化程度。51.參考答案：電壓；電流；晶閘管；平波電抗器；使整流電流連續和減小紋波；觸發電路；為晶閘管提供導通所需的觸發脈沖；RP2；RP1；轉速52.參考答案： 1、結構：浮標、滑輪、指針、平衡錘、標尺 2、方程：hm=常數53.參考答案：C54.參考答案：在各類閥門中，電磁閥起對管路的通斷控制作用，相當于管路開關；調節閥起流量的調節作用，改變調節閥的開啟度就可以改變通過的流量。55.參考答案：增益；增益56.參考答案：C57.參考答案： 測定方法：分光光度法， 原理：選一定波長的光照射被測物質溶液，測其吸光度，再依據吸光度計算出被測組份的含量。58.參考答案：越強；減弱；增強59.參考答案：氣動；電動；液動60.參考答案： 工作原理：在計算機監督系統中，不斷檢測被控制對象的參數，計算機根據給定的工藝數據、管理命令和控制規律，計算出最優設定值送給模擬調節器或DDC計算機，最后由模擬調節器或DDC計算機控制生產過程，從而使生產過程處于最優工作情況。 特點：SCC系統較DDC系統更接近被控制過程變化的實際情況，它不僅可以進行設定值控制，同時還可以進行順序控制、最優控制與自適應控制等。但是，由于被控制過程的復雜性，其數學模型的建立比較困難，所以，如果此時根據數學模型計算最有設定值，很難實現SCC系統。61.參考答案：基本方法是：化步伐邏輯關系式或真值表中的各項對應地填入圖中，標為“1”，余下的空格填為“0”；當響鈴的偶數個格（對稱的）皆為“1”時，就可將之合并簡化為邏輯表達式的一項，其余變量之間為邏輯乘關系，其余“0”項不考慮。62.參考答案： 一個自動控制系統只要由以下基本見構成： ①整定文件：也稱給定文件，給出了被控量應取的值 ②測量元件：檢測被控量的大小 ③比較文件：用來得到給定值與被控量之間的誤差 ④放大元件：用來將誤差信號放大，用以驅動執行機構 ⑤執行元件：用來執行控制命令，推動被控對象 ⑥校正元件：用來改善系統的動靜性能 ⑦能源元件：用來提供控制系統所需的能量。63.參考答案：穩定指控制系統在外作用消失后自動恢復原有平衡狀態或自動地趨向于一個新的穩定平衡狀態的能力。64.參考答案：濁度測量的基本方法：透光測定法，散色光測定法，透射光和散射光比較測定法，表面散射光法。原理都是光電光度法。65.參考答案： 66.參考答案：諧波輸入；幅頻；相頻67.參考答案：系統的傳遞函數完全由系統的結構及參數決定的68.參考答案：初始條件為零；輸入量的拉式變換69.參考答案： 碘量法：在水中加入硫酸錳和堿性碘化鉀，水中的溶解氧將二價的錳氧化成四價錳，?并生成氫氧化物沉淀。加酸后，沉淀溶解，四價錳又可氧化碘離子而釋放出與溶解氧量相當的游離碘。以淀粉為指示劑，用硫代硫酸鈉標準溶液滴定釋放出的碘，可計算出溶解氧含量。 高錳酸鉀法：用高錳酸鉀氧化亞鐵離子，消除干擾，過量的高錳酸鉀用草酸鈉溶液除去，生成的高價鐵離子用氟化鉀掩蔽。 疊氮化鈉修正法：疊氮化鈉在酸性條件下將亞硝酸根分解破壞。 膜電極法：氧敏感膜電極浸沒在電解質溶液中的兩個金屬電極和氧選擇性半透膜組成。氧半透膜只允許透過半透膜和其他氣體，而幾乎完全阻擋水和溶解性固體。透過膜的氧在陰極上還原，產生的擴散電流與水樣中氧的濃度成正比，將濃度信號變成電信號，由電流計讀出。 電導測定法：利用非導電元素或化合物與溶解氧反應產生能導電的離子，如氧化氮氣與溶解氧生成硝酸根離子，增加電導率，即可求得溶解氧含量。70.參考答案： 1、結構：差壓計+節流裝置（文丘里管、孔板、噴嘴） 2、方程：Q=Aoa√2g△p/r71.參考答案： 72.參考答案：按閥體與流通介質的關系可將調節閥分為直通式和隔膜式，按閥門控制信號的種類可分為氣動與電動調節閥。在閥前后壓差恒定時得到的流量特性稱為理想流量特性，在實際應用中，閥前后的壓差即在調節閥上的壓力降都是隨流量變化的，此時的流量特性就是工作流量特性。73.參考答案：系統的穩態誤差與系統開環傳遞函數的增益、型次和階次有關。系統的穩態誤差與輸入信號形式性質及系統的結構和參數有關。74.參考答案：儀表的性能指標是評價儀表性能的好壞、質量優劣的重要依據，它也是正確選擇和使用儀表，以達準確檢測之目的所必須的具備和了解的知識。75.參考答案： 76.參考答案： 77.參考答案：鉑；銅78.參考答案：變送器；被調對象；調節器；執行器79.參考答案： （1）按信號傳遞是否關閉：①閉環控制；②開環控制 （2）按工作原理：①反饋控件；②前饋控件；③復合控件 （3）按輸入量形成：①恒值控件；②隨動控件；③程序控件80.參考答案：最大偏差；衰減比；余差；過渡時間81.參考答案：壓力；壓差；液位；節流裝置；流量82.參考答案：愈慢；振蕩；變差83.參考答案：可關斷晶閘管84.參考答案： 85.參考答案： ①比例環節也稱放大環節，特點是當輸入信號變化時輸出信號會同時以一定的比例復現輸入信號的變化。傳遞函數：G（s）=k（k為放大系數），Y（s）=KX（s），y（t）=kx（t）。 ②一階環節也稱一階慣性環節，當輸入信號做階躍變化后，輸出信號立刻以最大速度開始變化，曲線斜率最大，而后變化速度開始放慢，并越來越慢，最后達到一個新的穩定狀態。傳遞函數：G（s）=k/Ts+1，X（s）=A/S（xu=A）。 ③積分環節：只要有輸入信號存在，輸出信號就一直等速的增加或減小，隨著時間而積累變化。傳遞函數：G（s）=k/b*s；Y（s）=kX（s）/TiS；y（t）=k/Ti；∫x（t）dt。 ④微分環節：微分作用的輸出變化與微分相同和輸入信號的變化速度成比例而與輸入信號大小無關，即輸入信號變化速度愈快，微分時間越長，微分環節輸出信號也愈大。傳遞函數：G（s）=Td*S，Y（s）=Td*S*X（s）；y（t）=Td*dx（t）/dt。 ⑤純滯后環節：當輸入信號產生一個階躍變化時，他的輸出信號即不是立刻反應輸入信號的變化，也不是慢慢的反應，而是要經過一段純滯后時間以后才等量的復現輸入信號的變化。 傳遞函數：G（s）=e-zs，Y（s）=e﹣zs*X（s）；y（t）=x（t-τ）。86.參考答案： 1.可靠性高抗干擾能力強， 2.編程簡單實用方便， 3.功能完善通用性強， 4.設計安裝簡單維護方便， 5.體積小重量輕能耗低。87.參考答案：經驗法；衰減曲線法；臨界比例度法；反應曲線法88.參考答案：負；閉環；負反饋89.參考答案： 常用控制方式有： （1）位式控制； （2）比例控制；