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第二章控制系統的數學模型

例題UsingthelaplacetransformmethodessolvethedifferentialequationsLa3D5025列寫出如圖D-12所示電路的微分方程，并寫出傳遞函數。解：可列出系統的微分方程如下將微分方程作拉氏變換1/TTtf(t)Lb3D4037求圖示波形函數的拉氏變換。f(t)210123tLb3D5039求圖示波形的拉氏變換f(t)2aa0T2T3Tt求拉氏變換求拉氏變換試說明下列環節的歸屬：1非周期環節；2一階滯后；3無慣性；4放大；5一階微分；6實際積分；7二階；8理想微分增加一點慣性；9高通濾波器；10低通濾波器；11滯后環節。比例：3，4積分：6微分：5，8，9慣性：1，2，10振蕩：7遲延：11試說明下列系統的歸屬：1由彈簧-重塊-阻尼器組成的機械位移系統；2由彈簧-阻尼器組成的機械位移系統；

3未加固定的彈簧-阻尼器-質量塊組成的機械位移系統；

4機械轉動系統；5R-L-C電路；6RC串并聯電路；7電樞電壓控制的直流電動機；8單容液位系統；9雙容液位系統；10絕熱加熱過程；11加熱裝置。一階系統：2由彈簧-阻尼器組成的機械位移系統；

6RC串并聯電路；7電樞電壓控制的直流電動機；8單容液位系統；10絕熱加熱過程；11加熱裝置。二階系統：1由彈簧-重塊-阻尼器組成的機械位移系統；3未加固定的彈簧-阻尼器-質量塊組成的機械位移系統；

4機械轉動系統；5R-L-C電路；7電樞電壓控制的直流電動機；9雙容液位系統；Giventheequations:Drawtheblockdiagramofsystem,determinThetransferfunctionC(s)/R(s)已知一系統由下列方程組組成，試繪制系統方框圖，并求出閉環傳遞函數。例求圖示系統被控量C(s)對各輸入信號的傳函C/R,C/N1,C/N2

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