第4頁TTwinCATVision與Python傳輸圖片作者：史震宇職務：技術工程師日期：2021-7-15摘要：Python提供了高效的高級數據結構，還能簡單有效地面向對象編程。Python解釋器易于擴展，可以使用C或C++（或者其他可以通過C調用的語言）擴展新的功能和數據類型。本例中，就使用Python調用TwinCAT提供的TcAdsDll文件，實現TwinCATVision向Python傳輸圖片的功能。附件：序號文件名備注1twincatADSpicWithPython.tnzipTwincat配套程序2Main.pyPython程序3Pic配套圖片歷史版本：免責聲明：我們已對本文檔描述的內容做測試。但是差錯在所難免，無法保證絕對正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內容可能隨時更新，如有改動，恕不事先通知，也歡迎您提出改進建議。參考信息：目錄1. 軟硬件版本 42. 樣例程序使用方法 42.1. TwinCATVision相關設置 42.1.1. 設置FileSource文件源 42.1.2. 變量鏈接，運行程序 52.2. Python中的相關設置 62.2.1. 安裝numpy包 62.2.2. 配置文件名，運行程序 72.3. Python中的圖片矩陣 8

軟硬件版本TwinCAT版本：TC34024.12TwinCATVision版本：Python版本：3.6，3.9，需要安裝numpy以及opencv-python包本樣例可以用普通PC進行仿真測試樣例程序使用方法TwinCATVision相關設置設置FileSource文件源添加FileSource，選擇AddFiles，添加配套樣例圖片：Format可以選擇3通道（彩色圖片），或者單通道（黑白圖片）：變量鏈接，運行程序在Instance中配置變量鏈接到FileSource，然后激活配置運行程序即可。程序運行起來之后，可以使用ADSImageWatch來觀察圖片，這里注意一下，用于觀察的圖片變量為MAIN.ipImageInDisp，向python傳輸圖片其實也是傳輸這個變量：Python中的相關設置Python有多種編程IDE可以使用，本樣例使用Pycharm進行配置。安裝numpy以及opencv-python包File-Settings打開設置：選擇Project：PythonReadImage-PythonInterpreter，點擊右側加號添加包：搜索numpy，然后點擊InstallPackage即可。也可以在終端中使用pip命令來進行安裝：配置文件名，運行程序配置圖片變量的名稱：MAIN.ipImageInDisp，圖片通道可以不用設置，直接右鍵選擇debug啟動程序即可：可以看到圖片被傳輸到Python中并且繪制了出來：Python中的圖片矩陣本樣例中，圖像數據被存儲在一個numpy矩陣中，矩陣參數為圖片高度*圖片寬度*像素通道數，后續可以使用這個矩陣進行相關的處理和運算。

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