協作機器人培訓1、什么是協作型機器人？為什么優傲機器人是協作型機器人？ISOTS15066（協作型機器人技術規范）對協作機器人的基本定義是：協作型機器人是工業機器人的一個分支，英語是CollaborativeRobots，簡寫COBOT，即協作型機器人可以和人類一起，發揮各自優勢，在同一個工作空間內合作完成某一項工作。優傲機器人具備以下特點：自重很輕，現場安裝部署靈活；圖形化界面，編程簡單方便；內設力控和功率限制，安全可靠；模塊化設計、功耗低、免維護，減少使用成本。這是協作型機器人應該有的樣子。2、優傲機器人與傳統工業機器人對比，有哪些優勢和劣勢？

2024/10/20

優勢：優傲機器人具有更先進的設計理念。首先是協作的理念，機器人與人共享工作空間，共同完成某項工作；其次是安全的理念，有專利保護的安全參數設置方式，保護人和機器人不受傷害；再次是人性化的理念，圖形化界面以及簡單編程和操作，任何人都可以成為機器人工程師；還有實用的理念，快速靈活部署，省時省電省維護；最后是經濟的理念，投資回報快，適應中小企業多品種生產，提高競爭力。劣勢：由于強調安全，加上自重輕，優傲機器人在高速運動和穩定性方面不如傳統工業機器人，負載最大僅10公斤。3、優傲機器人在維護保養上需要做哪些工作？與傳統工業機器人有什么不同？2024/10/20優傲機器人作為協作型機器人，維護保養工作比較簡單，具體如下：檢查控制箱。第一，安全功能測試，周期為每年一次，測試示教器急停按鈕功能，測試自由驅動模式，確認安全設置；第二，隨時目測檢查內部是否有灰塵，兩側過濾網清潔或更換。檢查機械臂。目測檢查電纜是否有損壞；檢查密封圈是否缺失或損壞，如果有，更換密封圈；檢查藍色蓋板是否有裂紋或損壞，如果有，更換；檢查藍色蓋板螺絲是否齊全并正確鎖緊。與傳統工業機器人相比，優傲機器人維護保養不需要更換備份電池和齒輪箱潤滑油。傳統工業機器人結構特點2024/10/20普通伺服：?齒條連接/齒輪連接–機械磨損不可避免–給系統帶來了能量損耗、精度損失、噪音?編碼器在電機法蘭輸入端–電機法蘭輸入到關節法蘭輸出端會有機械磨損誤差，補償不準確UR人機協作機器人結構2024/10/20?直接驅動–無齒條連接/齒輪連接–省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構–無機械磨損–減少了能量損耗、精度損失、噪音?編碼器在法蘭輸出端–獨特結構可以在法蘭輸出端安裝編碼器–直接補償?零部件少、體積小、重量輕–三個基本零部件實現高減速比，同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。–與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉矩容量和減速比，實現小型輕量化?效率–輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了摩擦產生的動力損失，因此在獲得高減速比的同時，得以維持高效率，并實現驅動馬達的小型化4、優傲機器人在協作型機器人領域地位如何？2024/10/20優傲機器人是全球第一家開發、研制、生產和產業化協作型機器人的公司，開創了協作型機器人的理念，并主導制訂了行業標準，即ISOTS15066協作型機器人技術規范。優傲機器人全球裝機量已經達到15,000多臺，占所有協作型機器人總裝機量的90%?？梢灶A見，在未來幾年內，優傲機器人仍然是協作型機器人領域的領導者。市場地位和競爭對手2024/10/20UR協作機器人2024/10/20ABB的YUMi2024/10/20負載：0.5kg范圍：559mm軸數：7重復精度：0.02mmRethinkRoboticsBaxter

2024/10/20負載：2.2kg范圍：1210mm軸數：7集成視覺重復精度：0.1mmRethinkRoboticsSawyer

2024/10/20負載：4kg范圍：1260mm軸數：7重復精度：0.1mmKUKA協作機器人LBRiiwa2024/10/20負載：7-14kg范圍：半徑800-820mm軸數：7重復精度：0.1mm位于科隆的未來機器人工廠采用了KUKA2024/10/20在福特生產線上，LBRiiwa機器人與人協作，合力為備受青睞的福特嘉年華(FordFiesta)安裝高性能減震器。而若采用傳統的自動化解決方案，則很難完成這一任務。

傳統的自動化解決方案要求操作人員必須在快節奏的工作環境下獨自完成高技術要求、不符合人體工學的重復性作業。發那科協作機器人CR-4iA2024/10/20負載：4kg范圍：半徑550mm軸數：6重復精度：0.02mm發那科協作機器人CR-7iA2024/10/20負載：7kg范圍：半徑717mm軸數：6重復精度：0.02mm發那科協作機器人CR-35iA2024/10/20負載：35kg范圍：半徑1813mm柔軟外殼集成智能視覺技術軸數：6重復精度：0.08mm安川MOTOMini2024/10/20負載：0.5kg范圍：半徑246mm軸數：6重復精度：0.02mm新松雙臂協作機器人2024/10/20負載：5kg范圍：1000mm軸數：7重復精度：0.02mm新松復合機器人2024/10/20負載：5kg范圍：可移動軸數：7重復精度：0.02mm遨博智能AUBO-i52024/10/20負載：5kg范圍：半徑880mm軸數：6重復精度：0.05mm川崎雙臂協作機器人duAro2024/10/20負載：2kg范圍：800mm軸數：4重復精度：0.05mm達明（廣明）協作機器人TM52024/10/20負載：4-6kg范圍：700-900mm軸數：6重復精度：0.1mm廣明TechMan協作機器人TM52024/10/20負載：4-6kg范圍：700-900mm軸數：6重復精度：0.1mm大族電機協作機器人Elfin2024/10/20負載：5kg范圍：800mm軸數：6重復精度：0.1mmFrankaEmika公