1T/XXXXXXX—2024滾珠滑塊全自動裝配機技術要求本文件規定了滾珠滑塊全自動裝配機的術語和定義、基本要求、技術要求、試驗方法、檢驗規則、標志、包裝、運輸和貯存。本文件適用于滾珠滑塊全自動裝配機的生產、檢測。2規范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲運圖示標志GB/T1958產品幾何技術規范（GPS)幾何公差檢測與驗證GB/T2828.1計數抽樣檢驗程序第1部分：按接收質量限（AQL）檢索的逐批檢驗抽樣計劃GB/T3768聲學聲壓法測定噪聲源聲功率級和聲能量級采用反射面上方包絡測量面的簡易法GB/T3797電氣控制設備GB/T5226.1機械電氣安全機械電氣設備第1部分：通用技術條件GB/T5465.2電氣設備用圖形符號第2部分：圖形符號GB/T14253輕工機械通用技術條件GB/T24342工業機械電氣設備保護接地電路連續性試驗規范3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.1滾珠滑塊全自動裝配機ballsliderautomaticassemblymachine是一種能夠自動完成滾珠供應、運輸、裝配以及滑塊端蓋鎖緊等全過程，無需或僅需極少人工干預的高度自動化機械設備。4基本要求4.1滾珠滑塊全自動裝配機工作環境應符合下列要求：——溫度：25℃±5℃;——相對濕度：40%RH~60%RH，無結露；——供氣壓力：0.6MPa~0.7MPa。4.2滾珠滑塊全自動裝配機應具備完善的安全防護措施，如急停按鈕、防護罩等。4.3滾珠滑塊全自動裝配機操作界面應直觀易懂，操作步驟應簡單。4.4滾珠滑塊全自動裝配機應能夠適應不同規格和型號的滾珠滑塊，具備一定的調節范圍。4.5滾珠滑塊全自動裝配機應按照制造企業規定程序批準的圖樣和技術文件制造。4.6滾珠滑塊全自動裝配機的運行系統應運轉平穩，無異常聲響和自發性移動，無卡阻現象。5技術要求5.1外觀要求5.1.1設備外形應端正，整體采用封閉框架結構，無外露機構。5.1.2設備外表面應平整光潔、色澤均勻，部件表面應清潔，無污潰、無銹蝕，無毛刺、鋒棱和破裂2T/XXXXXXX—2024等可能造成對火體有傷害的不良結構，不應有明顯的劃痕或凹凸等缺陷。5.1.3金屬構件應進行防銹處理，噴涂或油漆件應平整光亮，色澤均勻，漆層牢固，其表面應無明顯流漆、斑痕、皺紋和剝落等缺陷。5.1.4所有焊接件的焊接表面應清渣，焊縫應均勻、牢固，不應有脫焊、漏焊、燒穿、夾渣、氣孔等影響強度的缺陷。5.1.5外表面上的各種文字、圖形、數字等應清晰、準確。5.1.6潤滑、氣動等管路布置應整齊有序固定牢靠、管路不應產生扭曲、折疊等現象。5.2結構要求5.2.1設備工作應平穩，無沖擊、間歇現象。5.2.2各部件應連接緊密，緊固件應安裝牢固，各控制開關、調節裝置應靈活、可靠，無阻滯現象。5.2.3設備正常工作時應有明顯的指示，出現故障時應有易于用戶識別的報警提示。5.2.4設備應裝、拆、卸、調整和維修方便。5.3精度要求5.3.1回轉盤回轉精度應為±0.2′，回轉力矩不應超過15N·M。5.3.2氣動夾爪安裝精度應為±0.05mm，轉動精度不應大于±0.25°,夾緊力不應小于50N。5.3.3端蓋裝配機構重復定位精度應為±0.075mm，定位精度應為±0.05mm，上料速度不應低于3個/min。5.3.4鎖螺絲機構鎖付模組的重復定位精度應為±0.05mm，定位精度應為0.075mm，鎖緊力不應小于0.3N，出螺絲速度不應低于20顆/min。5.3.5中防塵條裝配機構上料速度不應小于3個/min。5.3.6灌珠機構擠壓力不應小于80N，擠壓速度不應小于24顆/秒，磁性不應大于0.4mT。5.3.7滾珠選配機構選配速度不應小于700mm/s，落珠速度不應小于6顆/s，重復定位精度應為±0.075mm，定位精度應為±0.05mm。5.3.8注油機構注油量不應小于10mL。5.4控制系統5.4.1裝球機控制系統功能應具備以下要求：——振動盤振動上料與監測；——回轉盤運動控制與監測；——中防塵條裝配與監測；——鎖螺絲機構運動控制與監測；——供螺絲機控制與出料監測；——落球選配機構運動控制與監測；——灌珠機構運動控制與監測；3T/XXXXXXX—2024——異常報警提示，可查詢異常報警記錄。5.4.2裝球機的零部件、緊固件的連接應牢固可靠，無松動現象。5.4.3裝球機的供料系統應運行平穩。5.4.4裝球機的供球倉的鋼球數量充足、供球速度穩定，供球輸出精確調控。5.4.5裝球機的工作氣壓不應低于0.6MPa，最高氣壓不應超過0.8MPa。5.4.6裝球機應具備丟棄裝配異常滑塊功能。5.4.7裝球機的回轉盤傳動系統應運行平穩、無阻滯、無異常聲音。5.4.8裝秋機氣路應連接可靠，無泄露現象。5.4.9裝球機的操作按鍵應靈敏可靠，執行機構動作應協調準確、無卡阻或自發移動。5.5電氣安全5.5.1接地電路的連續性電氣設備保護接地電路目測檢查應滿足如下要求：——在電氣設備的電源進線的相線鄰近處應有外部保護接地端子PE；——保護接地導線的顏色應采用黃/綠雙色。否則，導線的兩端應套有保護接地標記圖形符號或字母PE；——控制柜、操縱臺、電動機等裝有高于PELV電壓的器件或部件應有專用的保護導線連接點，保護導線連接點不應有其他的作用如縛系或連接用具零件；——保護導線連接點都應有標記，采用GB/T5465.2中符號標記；——保護導線連接點上一個端子只應接一根保護導線。5.5.2絕緣電阻5.5.2.1在動力電路導線和保護聯結電路之間施加500V直流電壓時，測得的絕緣電阻不應小于1MΩ。5.5.2.2在動力電路導線和保護聯接電路之間施加1000V的電壓、時間至少1s，不應出現擊穿放電現象。5.5.3緊急停止設備的緊急停止應符合GB/T5226.1中有關要求。5.5.4電源開關電源開關應符合GB/T5226.1中有關要求。5.6噪聲要求設備運行時噪聲聲壓級應不大于80dB（A）。6試驗方法6.1外觀試驗外觀試驗應采用目視檢查。6.2結構試驗結構試驗應采用手動操作法進行檢查。6.3精度試驗精度試驗應按GB/T1958、GB/T14253的規定執行。6.4控制系統6.4.1控制系統試驗應按GB/T3797的規定執行，目視和操作檢查各操作部位及功能。6.4.2整機空運轉試驗合格后，應進行不小于30min的裝配滑塊試驗，在滑塊裝配試驗過程中，檢查各工位機構傳動狀態、碰撞報警是否正常、可靠，控制是否有效。4T/XXXXXXX—20246.5電氣安全6.5.1接地電路的連續性應按GB/T24342中有關規定，目視檢驗保護聯結電路的連續性。6.5.2絕緣電阻應按GB/T5226.1中有關規定，檢查動力裝置的絕緣電阻。6.5.3緊急停止應按GB/T5226.1中有關規定，檢查設備的緊急停止。6.5.4電源開關應按GB/T5226.1中有關規定，檢查電源開關。6.6噪聲試驗噪聲試驗應按GB/T3768規定執行。7檢驗規則7.1檢驗分類產品檢驗分為出廠檢驗和型式檢驗。7.2組批同一批原料、同一工藝、同一班次生產的產品應為一批。7.3抽樣方法應按GB/T2828.1計數抽樣檢驗程序一次性抽樣方案的規定進行，檢驗水平為Ⅱ,合格質量水平（AQL）應取2.5，根據表1抽取樣本。表1抽樣數量及判定81223345678注：批量數26件以下時應全數檢驗。7.4出廠檢驗7.4.1本產品出廠前，應由工廠的品質部門按本文件規定逐批進行檢驗，檢驗合格后，附有（或加貼、印刷）質量合格證的產品方可出廠。7.5型式檢驗7.5.1型式檢驗應委托國家認可的質量監督檢驗機構進行。7.5.2有下列情況之一時，應進行型式檢驗：——新產品的試制鑒定時；——產品原料、工藝有較大改變，可能影響質量時；——正常生產時，每年進行周期性檢驗；5T/XXXXXXX—2024——產品停產半年之后，恢復生產時；——出廠檢驗結果與上次型式檢驗有較大差異時；——國家質量監督機構提出型式檢驗要求時。7.6判定規則7.6.1檢驗項目（見表2）全部符合本文件，判定為合格品。7.6.2如有不符合本文件規定的項目，可加倍抽樣對不合格項目進行復驗，復驗后仍有不符合本文件規定的項目時，判定整批產品為不合格品。7.6.3供需雙方對產品質量發生爭議時，可請仲裁機構檢驗，并以其結果為準。表2檢驗項目1√√2√√3—√4—√5性√√√√√√√√6√√8標志、包裝、運輸和貯存8.1標志8.1.1產品包裝上應有以下標志：——產品名稱及商標；——產品型號；——出廠日期；——額定功率；——產品執行標準號；——生產企業名稱、地址。8.2包裝8.2.1產品包裝應防潮、防振、安全牢固、方便運輸。8.2.2包裝箱的外部標志應符合GB/T191的規定。8.2.3隨同產品提供的技術文件應放在塑料袋內并固定在箱子內壁上，內容應包括：——產品合格證；——裝箱單；——產品使用說明書。8.2.4包裝箱的尺寸和質量應符合運輸部門的有關規定。8.2.5產品應在箱內加以固定，做好保護措施，并要適合于陸路、水路運輸