拓攻T1A飛控配置文檔拓攻農業出品的T1系列飛控，以其廉價穩定的特性，在自組機玩家里得到認可，但是因存世不多，資料也較少，一些新玩家還是覺得不敢玩，這里就對這款飛控做個安裝配置說明，讓新手能簡單實用地好好飛起來。安裝T1飛控的簡單步驟：首先下載拓攻飛控調試軟件、驅動軟件；鏈接：/s/12SD1-H8JmabgYUeV-uNd6A?pwd=bzbz提取碼：bzbz安裝軟件，安裝專用驅動，桌面出現飛控調試軟件圖標“T1Assistant”，打開它進入軟件界面，插上飛控的USB數據線，這里無需接電池系統就可以建立連接。注意：連接好飛控后左下角的兩個圓點指示燈會變成有顏色的狀態，這里我們選擇好飛機的類型，我們以X型標準四軸配置來進行說明。這里就是遙控器的配置界面，如果你對遙控器的通道設置或者相關概念還是不熟悉，那么這里會遇到很大的麻煩，你要花不少時間去搞清楚遙控器的設置，讓它來對應這個界面里各通道的位置。遙控器有4個搖桿通道，分別對應偏航（航向-機頭方向轉動）、油門（電機轉速-升高或降低飛機高度）、滾轉（向左右側飛）、俯仰（向前后飛）。飛控支持三種遙控器接收機模式，分別是：PWM（較老的模擬通道，每個通道需要一條信號線連接到飛控）、PPM（較新的數字模式，只需要一條信號線連接到飛控），S.BUS（新型串行信號）。接收機接通電源前，第11通道B/VCC插針需要用跳線來短路地線和信號線，以給遙控器發送對頻（對碼）信號用于配對。遙控器通電后在設置-系統-對碼狀態等到接收機信號，這時接通接收機的電源（從飛控來的那條3P信號線，按圖示別接反），接收機通電后指示燈快閃，遙控器對拼完成后取下接收機的跳線，對拼完成。下面就是要對遙控器進行必要的設置，來對應飛控應用。首先在遙控器系統里選擇模型，1-5任選一個（記住你的遙控對應的接收機編號1-5）；在輸出模式里選擇PPM-S.BUS；搖桿模式選-模式2；油門模式選-回中；建議做一次搖桿校準。在遙控器的功能菜單里設置，正反向1-10通道默認為正；最大舵量都是100%，如果需要可以調整到合適舵量；記憶微調可以不動；微調功能關閉；比率曲線、油門曲線都不用調；重點來了，輔助通道：這個負責5-10通道的按鈕、旋鈕、開關指定，我們設置5通道為SWC開關，這是一個3段開關，在飛控調試軟件里我們要用它來配置飛行模式（控制模式切換），6通道設置為SWD，這是一個兩段開關，我們用來對應返航通道，其他通道可以不去設置了；失控保護設置為全部關閉。這里是飛控設置程序的遙控器5/6通道要控制的飛行模式如果你使用的不是上文提到的遙控器，請參考你的遙控器說明進行必要設置，如果你不能正確地設置遙控的的關鍵參數對應調參軟件，你將不能完成調試，也就無法起飛了，這里提示新手一定要多玩遙控器，如果是英文菜單的遙控器，請做點功課，把它每個菜單都抄寫下來，并標注好中文說明，去讀懂它的含義和用途。只有搞懂了遙控器菜單含義，你才能好好的玩飛機。上面我們用了這么多篇幅來說遙控器，接著我們繼續在T1調參軟件里進行設置飛機的軸距，直接點選就可以了，感度建議不做調整，太高了容易出問題，如果出現鐘擺效應那就一定會炸機的。下圖是電池相關設置，4-6S電池均可以使用。電池電壓校準先用萬用表測量電池的電壓，再填入；返航設置：如果用4S電池建議在14.8-15.0V之間，強制著陸在14.5-14.7V之間。電機測試和怠速設置，不能裝螺旋槳！！！！！推薦怠速，測試電機的轉向有沒正確，如果有反向的，需要進行電調板換線序調對旋轉方向，具體方向看下圖。請注意機頭方向！！！硬件自檢，這里通常在室內除了GPS為紅色外，其他都應該為綠色的。以下不做說明，并非重要的項。以下是富斯i6、i6S遙控器的設置，給新手做個參考，也許會有用。T1飛控對富斯遙控器設置很多人對于飛控和遙控器的配合設置十分蒙圈，因為沒有詳細地了解飛控對遙控通道的要求，就算對上碼，也沒法解鎖電機，各通道的設置也無法對應功能要求，如果遙控器被不小心改動過，就會無從下手恢復使用。富斯FS-i6遙控器、FS-i6S遙控器，其購買價格十分低廉，二三百元就可以連接收機一起到手。無論是穿越或者多旋翼，性價比十分凸顯。那么我們如何開始進行富斯遙控器的設置呢？拓攻T1的性能和同時期的大疆A2基本上算是一代產品，內在和使用體驗基本相當，其售價也基本一致。這個主要用在植保機上，拓攻對其軟件開發也是投入不菲的，算是應用市場上一款主流的飛控。富斯FS-i6六通道遙控器，有些人通過軟件刷寫后升級為10通道并有中文固件，配合10通道的FS-iA10B接收機使用，效果也是不錯的，但是遙控器本身配置的三段開關少，使用起來還是不太夠用；而新款FS-i6S遙控器是10通道的，配合FS-iA10B接收機，對于一臺4-8軸的航拍飛機來說，十分夠用。現在我們來對一款（拓攻T1飛控）與（FS-i6S遙控器）的連接設置，拓攻飛控，其穩定性能不比大疆的差，但是其使用量少，可以找到的資料不多，特別是對應DIY組裝這塊關于遙控器設置的經驗文章很少。首先了解一下拓攻的地面站軟件T1Assistant，在官網可以下載的，地址就不留了，搜索一下能找到。安裝的時候按照手冊指引，基本上是沒有什么問題的。1、啟動軟件，接上USB線連接到飛控的LED模塊的USB接口上，驅動安裝好后，軟件顯示為已連接。在設置-機型這里選擇你的飛機結構對應模式；在電池這里設置電壓比如用萬用表測量的是25V就填寫好記得一定要按一下回車鍵寫入，返航低電壓值我設置為22V，著陸保護電壓設置為21V,設置好就回車（開關保護總開關記得是打開的）。2、在設置-遙控器菜單里，接收機類型三個選項：PWM、PPM、SBUS，這個我們用的是支持PPM的接收機，選擇PPM，接下來就是關鍵的設置了，這個主要是設置遙控器來對應這個遙控器校準滑動條，這里有4個通道：滾轉、油門、俯仰、偏航，遙控器在這些通道的后面有一個REV（反向），這個按鈕是反向遙控器送過來的量值。這里我們需要反向3個為紅色字體：滾轉、俯仰、偏航，就油門不做反向保持為綠色字體，以對應遙控器的通道信號（后面一次調試飛控沒反向，通常無需設置就能使用）。4、在控制模式切換里，我們看到CH5、CH6，這里是設置遙控器對應的功能，控制模式切換：如姿態、無頭模式（智能航向）、GPS。在返航通道里，我們要設置遙控器通道對應的開關，以對應正常飛行和返航指令。5、設置-感度菜單里，我們設置好飛機的軸距，我們有330-450-550-680-750-800-900-1000等，這里我設置為1000，在感度微調里設置為默認就可以了。6、工具-馬達相關設置里，使用推薦就可以了，強調一下，調試飛機一定不要裝螺旋槳，否則會有致命的危險。7、工具-導出參數，可以把設置好的配置保存為文件，當你設置搞亂了，記不得了，可以恢復到設置好的模式。8、進行富斯遙控器的設置：先說一下FS-i6這個六通道的遙控器吧：開機進入遙控器菜單，如果有報警請檢查你的遙控器開關，時候全部向前了，左邊的搖桿是否下拉到最低了。長按OK鍵在SYSTEM菜單里按OK鍵確認，在TYPESELECT里選擇AIRPLANEORGLIDER后并長按CANCEL鍵3秒保存。在RXSetup（發射模式）里的AFHDS2A（富斯2代協議）處設置為ON,在PPMoutput里設置為ON（使用PPM編碼模式，PWM模式失效），還可以在i-BUSSetup設為CH1，在shervosFreq處設置為50參數；在TrainerMODE里mode設為OFF，suitch設為SWD吧。9、在Sticksmode搖桿模式里選用mode2,就是讓左邊的橫向為CH4，豎向為CH3，使右邊搖桿的橫向為CH2，豎向為CH1。10、返回主菜單，選擇扳手圖標的Functionssetup，進入REVERSE通道反向里，使1和4為REV，2/3/5/6均為nor（根據飛控調參軟件配合反向與否即可）。11、在DISPLAY里可以看到幾個通道的搖桿變化量，1為右搖桿的偏航向左打桿量往右變化，反之則相反。2為右搖桿俯仰向上往右變量，反之則相反。3為左邊油門搖桿，向上往右側變量至最大。4為左搖桿的航向值，向左打桿量向右邊滑動，反之則反。5通道是GPS、無頭模式、姿態的切換開關，設置為SWC開關上，在飛控顯示對應模式后貼上標簽以免忘記。6通道為起飛和返航通道，我們可以設置為VRA，因為這個需要三段開關，遙控器只有一個所以這里用到了一個旋鈕來做三段開關的量。當然也可以設置為SWB開關應該也是能用的。其他通道未進行設置。重要提示：i6型號的遙控器連接好飛機后在DISPLAY界面不可以長按ok鍵（進入檢模式），否則飛機立馬失控損失慘烈。筆者曾經無操作一次丟了一臺穿越機啊！！12、T1飛控上電時6短一長的電機聲表示自檢完成。室內連接電腦的指示燈狀態是短兩紅一綠正常。電池電壓觸發低壓告警后，飛機指示燈為橙色閃動并返航，到達保護電壓值時會垂直自動降落。13、接下來我們來設置另一個遙控器，富斯FS-i6S，匹配這個拓攻T1的飛控。遙控器裝上電池，雙按開機鍵開機，進入開機畫面后到達工作畫面，分為4個區域，左上角為定時菜單，右上角為遙控與接收機的電池參數顯示，左下角FLYMODE里如果打開后Channel可以設置通道5-10給幾個按鈕或者開關用，其中選項里的幾個多段開關是SWABCD與不使用NUL，這里如果我們要使用這些開關，需要設置一下，Channe1不能設置為5通道，因為這個我們要分配給飛機的控制模式切換（GPS無頭姿態）用，設置為6-10任意一個通道都可以。后來刷了i6S的中文固件，菜單都是中文的，很簡單很實用了，不再這么麻煩。14、點擊扳手圖標，進入菜單在GUNCTION下有以下菜單內容需要修改：Rieverse這個是通道反向功能，CH1REV,CH2NOR,CH3NOR,CH4REV,CH5REV,CH6-CH10均為NOR吧。EedPoints這個是通道的極值，這里不做調整，全部是100%的。Subtrim這個是通道的偏移修正，遙控器沒有偏移，就全部是0的。Trims這個是ATtheservodisplaypage，不用設置的。RATE/Exp通道1/2/4的線性設定，默認就好了。THROTCUR這個是3通道的油門線性設定，這里不用設置。AUX.CHANNELS這個是用來設置功能開關的，我們在這里需要設置Channel5通道，圖標處選擇SWx，值選擇SWB開關；設置Channel6通道為，圖標處選擇Swx檔位開關，值選擇SWC開關；Channel7，看到7通道已經被占用了；8通道-10通道依照需要進行設定，這里我們暫時不用，就不用設定了。設置完后直接返回就好了。Mix這個是混合控制，不用設置，OFF就可以了。這個一般是用在固定翼上的，遙控器只有一個混控，固定翼需要兩個以上的混控，這個遙控不太適合用在固定翼上（沒見誰用過，我沒用過）。Failsafe這個是設定各通道的固定量，全部關閉就可以了，默認的。15、返回到主菜單，看到SYS點一下，進入systen，RXbind這個是遙控對頻菜單（如果開啟了飛機接收機，會提示TurnoffRX（OK）提示你關閉接收機）。具體使用是這樣的，進入后顯示BindingtoRX...這個就是在等待接收機對頻的意思了，這時候你需要用短路線短路好B/VCC也就是右邊一個3腳插針的距離最遠的兩個腳，然后接通電源，直到遙控器顯示對頻OKMODELS這個是預設的模型參數模式，也就是對應的飛機參數，保存到模式1-5個存儲模式了，這里可以選擇復位其中某個模式為出廠值，再設定對應的飛機供使用。OUTPUTMODE這個是輸出模式，也就是對應接收機的模式，OUTPUT可以選擇PWM或者PPM，這里我們選用PPM，這個有什么區別呢，就是對應接收機的輸出接線用的吧；Serial這個有I-BUS和S,BUS兩種，這里我們也可以選擇用S-BUS模式。16、STICKSMODE這個最重要的選項，是1-4通道的布置安排圖，有4中M1/M2/M3/M4，這里我們選擇M2，使得43為左手油門與航向,使得12為右手偏航與俯仰。THROTMODE這個是選擇SelfcenteringSTICKSADJUST菜單ATICKSADJ.這個是搖桿和波輪的量極值校準，都做一遍，四周在拉到極限，多繞幾圈，多繞幾圈，多繞幾圈，最后把搖桿放置到中間位置，然后就可以退出了。BRI./Sound這個是設置顯示屏對比度和提示音大小的，可以設為合適的值就行，這里不做要求FACTORYreset這個是復位用的，這里不要點Y，否則會復位你在這個遙控器里所設置的選項值為出廠默認狀態，又有得忙了。Firmwareupdate這個是用來做遙控器固件升級用的，這里不要求AboutFS-i6S這個可以看到你的遙控器的固件版本，我的遙控器軟件是2.0，硬件是V3.0的17、i6S遙控