?可編程序控制器》

實驗指導書

哈爾濱理工大學榮成學院

2010-6-14

2011-8-12修訂

PLC實驗指導書

目錄

實驗一可編程控制器基本指令實驗...................................................3

4實驗二數(shù)碼顯示的模擬控制......................................................4

實驗三天塔之光的模擬控制.........................................................7

5實驗四交通燈的模擬控制.......................................................10

實驗五四節(jié)傳送帶的模擬控制......................................................12

實驗六軋鋼機的模擬控制...........................................................18

實驗七郵件分揀的模擬控制........................................................20

實驗八裝配流水線的模擬控制......................................................26

6實驗九液體混合的模擬控制.....................................................30

實驗十機械手的模擬控制..........................................................32

實驗十一四層電梯的模擬控制......................................................35

實驗十二水塔水位的模擬控制......................................................47

1實驗十三三相異步電動機點動和自鎖控制........................................49

3實驗十四三相異步電動機延時正反轉(zhuǎn)控制........................................51

實驗十五三相異步電動機聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制............................................53

2實驗十六三相異步電動機Y/△起動控制..........................................55

實驗十七自動配料系統(tǒng)模擬實驗....................................................57

實驗十八運料小車控制模擬........................................................61

實驗十九加工中心模擬實驗........................................................69

實驗二十直線運動的模擬控制......................................................79

實驗二十一自動售貨機的模擬控制..................................................81

實驗二十二編程軟件使用實訓......................................................88

2

PLC實驗指導書

實驗一可編程控制器基本指令實驗

一、實驗目的

熟練掌握可編程控制器的基本指令。

二、實驗內(nèi)容

基本指令如表所示。

名稱助記符目標元件說明

取指令LDI、Q、M、SM、T、C、V、S、L常開接點邏輯運算起始

取反指令LDNI、Q、M、SM、T、C、V、S、L常閉接點邏輯運算起始

線圈驅(qū)動=Q、M、SM、T、C、V、S、L驅(qū)動線圈的輸出

與指令AI、Q、M、SM、T、C、V、S、L單個常開接點的串聯(lián)

與非指令ANI、Q、M、SM、T、C、V、S、L單個常閉接點的串聯(lián)

或指令0I、Q、M、SM、T、C、V、S、L單個常開接點的并聯(lián)

或非指令ONI、Q、M、SM、T、C、V、S、L單個常閉接點的并聯(lián)

置位指令sI、Q、M、SM、T、C、V、S、L使動作保持

復位指令RI、Q、M、SM、T、C、V、S、L使保持復位

正跳變EDI、Q、M、SM、T,C、V、S、L輸入上升沿產(chǎn)生脈沖輸出

負跳變EUI、Q、M、SM、T、C、V、S、L輸入下降沿產(chǎn)生脈沖輸出

空操作NOP無使步序作空操作

1.標準觸點LD、A、0、LDN、AN、ON

LD,取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令，即常開接點邏輯運算起始。

LDN,取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令，即常閉接點邏輯運算起始。

A,與指令。用于單個常開接點的串聯(lián)。

AN,與非指令。用于單個常閉接點的串聯(lián)。

0,或指令。用于單個常開接點的并聯(lián)。

ON,或非指令。用于單個常閉接點的并聯(lián)。

2.正、負跳變ED、EU

ED,在檢測到一個正跳變（從OFF到0N）之后，讓能流接通一個掃描周期。

EU,在檢測到一個負跳變（從0N到OFF）之后，讓能流接通一個掃描周期。

3.輸出=

=，在執(zhí)行輸出指令時:映像寄存器中的指定參數(shù)位被接通。

4.置位與復位指令S、R

S,執(zhí)行置位（置1）指令時，從bit或OUT指定的地址參數(shù)開始的N個點都被置位。

R,執(zhí)行復位（置0）指令時，從bit或OUT指定的地址參數(shù)開始的N個點都被復位。

置位與復位的點數(shù)可以是1-255,當用復位指令時，如果bit或OUT指定的是T或C時，那么

定時器或計數(shù)器被復位，同時當前值將被清零。

5.空操作指令NOP

NOP指令不影響程序的執(zhí)行，執(zhí)行數(shù)N（1-255）。

3

PLC實驗指導書

實驗二數(shù)碼顯示的模擬控制

一、實驗目的

用PLC構(gòu)成數(shù)碼顯示控制系統(tǒng)。

二、實驗內(nèi)容A

OOOO

1.控制要求

AfBfCfDfE-FfGfHfABCDEF-BCf

ABDEG-ABCDG-BCFG-ACDFG-ACDEFG-ABC-FB

ABCDEFGfABCDFG-A，B-C……循環(huán)下去

2.I/O分配°.G

小妗小

輸入輸出oooo

起動按鈕：I0.0A：QO.OE：Q0.4

停止按鈕：10.1B：Q0.1F：Q0.5EC

C：Q0.2G：Q0.6

D：Q0.3H：Q0.7D

3.按圖所示的梯形圖輸入程序。H

4.調(diào)試并運行程序。圖2-1數(shù)碼顯示控制示意圖

三、數(shù)碼顯示控制語句表

1LDI0.0310M12.262=Q0.3

20M0.132=QO.O63LDM10.5

3A10.133LDM10.2640M11.1

4=M0.1340M11.1650M11.3

5LDM0.1350M11.2660M11.7

6ANMO.O360M11.3670M12.1

7TONT37,+20370M11.468=Q0.4

8LDT37380M11.569LDM10.6

9=MO.O390M12.0700M11.1

10LDM0.1400M12.1710M11.5

11TONT38,+30410M12.2720M11.6

12ANT3842=Q0.1730M11.7

13=M1.043LDM10.3740M12.1

14LDM1.0440M11.1750M12.2

150M0.2450M11.276=Q0.5

16=M10.0460M11.477LDM10.7

17LDM12.2470M11.5780M11.3

18TONT39,+20480M11.6790M11.4

19ANT39490M11.7800M11.5

20=M0.2500M12.0810M11.6

21LDMO.O510M12.1820M11.7

22SHRBM10.0,M10.1,520M12.2830M12.1

4

PLC實驗指導書

+1853=Q0.2840M12.2

23LDM10.154LDM10.485=Q0.6

240M11.1550M11.186LDM11.0

250M11.3560M11.387=Q0.7

260M11.4570M11.488LDN10.1

270M11.6580M11.689RM10.1,18

280M11.7590M11.7

290M12.0600M12.1

300M12.1610M12.2

四、數(shù)碼顯示控制梯形圖

M10.500.4M1Q7Q0.6

_II_____(\_II_____(\

11\)11()

M11.11411.3

T1T1

M11.3M11.4

T1T1

M11.7加1.5

THTH

M121M11.6

TFT1

M10.6Q0.5加1.7

thTH

M11.1M121

T1T1

M11.5M122

T1TH

M11.6M11.0Q0.7

T1T1------------()

M11.710.1M10.1

T1T”------------(R)

18

M121

T1

M122

T1

圖2-2數(shù)碼顯示控制梯形圖

5

PLC實驗指導書

MIQ2Q0.1

TFr—()

M11.1

T1

M11.2

T1

M11.3

TF

M11.4

TF

M11.5

TH

M120

T1

M121

T1

M122

-I\—

M1Q3Q0.2

TH-()

M11.1

TH

M11.2

T1

M11.4

T1

M11.5

T1

M11.6

T1

M11.7

T1

M120

T1

M121

TH

M122

TH

Mia4Q0.3

T)

M11.1

T1

M11.3

T1

M11.4

T1

M11.6

T1

M11.7

T1

M121

TH

M122

TH

圖2-2（續(xù)）

6

PLC實驗指導書

實驗三天塔之光的模擬控制

一、實驗目的

(1)掌握移位寄存器指令的應用方法。

(2)用移位寄存器指令實現(xiàn)天塔之光控制系統(tǒng)。

(3)掌握PLC的編程技巧和程序調(diào)試的方法。

二、實驗內(nèi)容

1.控制要求

L12-L11-L10-L8fL1-L1、L2、L9fL1、！_5、L8-L1,L4、

L7fL1、L3、L6fLi-L2、L3、L4、L5fL6、L7、L8、L9-L1.

L2、L6fL1、L3、L7-L1、L4、L8-L1、L5、L9-L1-L2、L3、

L4、L5fL6、L7、L8、L9fLi2fLi1-L10……循環(huán)下去

2.I/O分配

輸入輸出

起動按鈕：I0.0L1：Q0.0L7：Q0.6

停止按鈕：10.1L2：Q0.1L8：Q0.7

L3：Q0.2L9：Q1.0

L4：Q0.3L10：Q1.1

L5：Q0.4L11：Q1.2

L6：Q0.5L12：Q1.3

3.按圖所示的梯形圖輸入程序。

4.調(diào)試并運行程序。圖4-1天塔之光控制示意圖

三、天塔之光控制語句表

1LDI0.0280M11.2560M11.4

20M0.1290M11.5570M11.5

3A10.1300M11.6580M12.3

4=M0.1310M11.759=Q0.5

5LDM0.1320M12.060LDM11.0

6ANMO.O330M12.1610M11.4

7TONT37,+534=QO.O620M11.6

8LDT3735LDM10.6630M12.3

9=MO.O360M11.364=Q0.6

10LDM0.1370M11.565LDM10.4

11TONT38,+10380M12.2660M10.7

12ANT3839=Q0.1670M11.4

13=M1.040LDM11.1680M11.7

14LDM1.0410M11.3690M12.3

150M0.2420M11.670=Q0.7

7

PLC實驗指導書

16=M10.0430M12.271LDM10.6

17LDM12.344=Q0.2720M11.4

18TONT39,+545LDM11.0730M12.0

19ANT39460M11.3740M12.3

20=M0.2470M11.775=Q1.0

21LDMO.O480M12.276LDM10.3

M10.0,49=Q0.377=Q1.1

22SHRBM10.1,50LDM10.778LDM10.2

+19

23LDM10.5510M11.379=Q1.2

240M11.6520M12.080LDM10.1

250M11.7530M12.281=Q1.3

260M11.054=Q0.482LDN10.1

270M11.155LDM11.183RM10.1,19

四、天塔之光控制梯形圖

8

^5ius^

PLC實驗指導書

T39

M12.3M10.7LQO.4

—1I<)

3

M11.L

I

o

L

T

2

L

I

1

LQO.5

I<)

4

L

I

MIO.5QO.O

)5

<L

I

MIO.6

3

L

I

o

LQO.6

I<)

4

L

I

6

L

T

M11.2

3

L

T

M11.5

M10.4QO.7

tr

Mil.6)

M10.7

Mil.7—I1

M11.4

M12.0—II—

TMIL7

M12.1—I1

M12.3

T1

M1O.600.1—II—

)

—I卜<MIO.6Q1.0

Mil.3<)

M11.5

M12.2

—1

M11.1QO.2

)

<MIO.3

Mil.3-I卜

QI.2

Mil.6()

QI.3

()

M12.2—I卜

M11.000.3

<)

Mil.3

M11.7

M12.2

T

圖4-2(續(xù))

9

PLC實驗指導書

實驗四交通燈的模擬控制

一、實驗目的

用PLC構(gòu)成交通燈控制系統(tǒng)。

二、實驗內(nèi)容

1.控制要求

起動后，南北紅燈亮并維持25s。在南北紅燈亮的

同時，東西綠燈也亮，1s后，東西車燈即甲亮。至I20s

時，東西綠燈閃亮，3s后熄滅，在東西綠燈熄滅后東西

黃燈亮，同時甲滅。黃燈亮2s后滅東西紅燈亮。與此

同時，南北紅燈滅，南北綠燈亮。1s后，南北車燈即乙

亮。南北綠燈亮了25s后閃亮，3s后熄滅，同時乙滅，

黃燈亮2s后熄滅，南北紅燈亮，東西綠燈亮，循環(huán)。

2.I/O分配

輸入輸出

起動按鈕：I0.0南北紅燈：Q0.0東西紅燈：Q0.3

南北黃燈：Q0.1東西黃燈：Q0.4圖5-1交通燈控制示意圖

南北綠燈：Q0.2東西綠燈：Q0.5

南北車燈（乙）：Q0.6東西車燈（甲）：Q0.7

3.按圖所示的梯形圖輸入程序。

4.調(diào)試并運行程序。

三、交通燈控制語句表

1LDI0.026=Q0.351LDT38

20MO.O27LDQO.O52ANT39

3=MO.O