#include"systemInit.h"#include"buzzer.h"#include"uartGetPut.h"#include<stdio.h>#include<string.h>typedefunsignedcharuchar;typedefunsignedcharuint;//*定義KEY#defineKEY_PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPIOG#defineKEY_PORTGPIO_PORTG_BASE#defineKEY_PINGPIO_PIN_5voidbuzzer00(){unsignedintx;buzzerInit();//蜂鳴器初始化for(x=6666;x>6333;x--){buzzerSound(x);SysCtlDelay(1*(TheSysClock/6000));}for(x=6333;x<6666;x++){buzzerSound(x);SysCtlDelay(1*(TheSysClock/3000));}//GPIOPinWrite(GPIO_PORTG_BASE,GPIO_PIN_2,0x00);buzzerQuiet();}/*voidbuzzer11(){buzzer00();buzzer00();buzzer00();buzzerSound(200);SysCtlDelay(100*(TheSysClock/3000));buzzerQuiet();}voidbuzzer1(){unsignedintx;buzzerInit();//蜂鳴器初始化for(x=1333;x>888;x--){buzzerSound(x);SysCtlDelay(1*(TheSysClock/6000));}for(x=888;x<1333;x++){buzzerSound(x);SysCtlDelay(1*(TheSysClock/3000));}//GPIOPinWrite(GPIO_PORTG_BASE,GPIO_PIN_2,0x00);buzzerQuiet();}*///臨時*///NRF24L01端口定義輸出型#defineCE_PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPIOA#defineCE_PORTGPIO_PORTA_BASE#defineCE_PINGPIO_PIN_3//sbitCE=P1^1;//PA3#defineMOSI_PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPIOA#defineMOSI_PORTGPIO_PORTA_BASE#defineMOSI_PINGPIO_PIN_1//sbitMOSI=P1^4;//PA1#defineSCK_PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPIOA#defineSCK_PORTGPIO_PORTA_BASE#defineSCK_PINGPIO_PIN_2//sbitSCK=P1^3;//PA2#defineCSN_PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPIOA#defineCSN_PORTGPIO_PORTA_BASE#defineCSN_PINGPIO_PIN_4//sbitCSN=P1^2;//PA4//nrf905狀態標志讀入型#defineMISO_PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPIOA//sbitMISO=P1^5;//PA0#defineMISO_PORTGPIO_PORTA_BASE#defineMISO_PINGPIO_PIN_0#defineIRQ_PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPIOG#defineIRQ_PORTGPIO_PORTG_BASE#defineIRQ_PINGPIO_PIN_4//sbitIRQ=P1^6;//PG4/************************************按鍵***************************************************sbit KEY1=P3^6;sbit KEY2=P3^7;************************************數碼管位選*********************************************sbit led3=P2^0;sbit led2=P2^1;sbit led1=P2^2;sbit led0=P2^3;************************************蜂明器***************************************************sbit BELL=P3^4;***********************************數碼管0-9編碼*******************************************ucharseg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//0~~9段碼*********************************************NRF24L01*************************************/#defineTX_ADR_WIDTH5 //5uintsTXaddresswidth#defineRX_ADR_WIDTH5 //5uintsRXaddresswidth#defineTX_PLOAD_WIDTH20 //20uintsTXpayload//打包長度#defineRX_PLOAD_WIDTH20 //20uintsTXpayloaducharTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址ucharRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************//SPI指令#defineREAD_REG0x00 //讀寄存器指令000AAAAAAAAAA指出讀操作的寄存器地址#defineWRITE_REG0x20 //寫寄存器指令001AAAAAAAAAA指出寫操作的寄存器地址，只能在掉電或待機模式下操作#defineRD_RX_PLOAD0x61 //讀取接收數據指令01100001讀RX有效數據，1~32字節。讀操作全部從字節0開始，用于接收模式下#defineWR_TX_PLOAD0xA0 //寫待發數據指令10100000寫TX有效數據，1~32字節。寫操作全部從字節0開始，用于發射模式下#defineFLUSH_TX0xE1 //沖洗發送FIFO指令即清除TXFIFO寄存器，應用于發射模式下#defineFLUSH_RX0xE2 //沖洗接收FIFO指令RX接收#defineREUSE_TX_PL0xE3 //定義重復裝載數據指令#defineNOP0xFF //保留空操作，可用來讀寄存器//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************#defineCONFIG0x00//配置收發狀態，CRC校驗模式以及收發狀態響應方式#defineEN_AA0x01//自動應答功能設置#defineEN_RXADDR0x02//可用信道設置#defineSETUP_AW0x03//收發地址寬度設置#defineSETUP_RETR0x04//自動重發功能設置#defineRF_CH0x05//工作頻率設置#defineRF_SETUP0x06//發射速率、功耗功能設置#defineSTATUS0x07//狀態寄存器#defineOBSERVE_TX0x08//發送監測功能#defineCD0x09//地址檢測#defineRX_ADDR_P00x0A//頻道0接收數據地址#defineRX_ADDR_P10x0B//頻道1接收數據地址#defineRX_ADDR_P20x0C//頻道2接收數據地址#defineRX_ADDR_P30x0D//頻道3接收數據地址#defineRX_ADDR_P40x0E//頻道4接收數據地址#defineRX_ADDR_P50x0F//頻道5接收數據地址#defineTX_ADDR0x10//發送地址寄存器#defineRX_PW_P00x11//接收頻道0接收數據長度#defineRX_PW_P10x12//接收頻道1接收數據長度#defineRX_PW_P20x13//接收頻道2接收數據長度#defineRX_PW_P30x14//接收頻道3接收數據長度#defineRX_PW_P40x15//接收頻道4接收數據長度#defineRX_PW_P50x16//接收頻道5接收數據長度#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO棧入棧出狀態寄存器設置//**************************************************************************************voidDelay(unsignedints);voidinerDelay_us(unsignedcharn);voidinit_NRF24L01(void);uintSPI_RW(unsignedintuar);ucharSPI_Read(unsignedcharreg);voidSetRX_Mode(void);uintSPI_RW_Reg(unsignedcharreg,unsignedcharvalue);uintSPI_Read_Buf(unsignedcharreg,unsignedchar*pBuf,unsignedcharuchars);uintSPI_Write_Buf(unsignedcharreg,unsignedchar*pBuf,unsignedcharuchars);unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf);voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf);//*****************************************長延時*****************************************voidDelay(unsignedints){ unsignedinti; for(i=0;i<s;i++); for(i=0;i<s;i++);}/******************************************************************************************uint bdatasta;//狀態標志sbit RX_DR =sta^6;sbit TX_DS =sta^5;sbit MAX_RT =sta^4;*******************************************************************************************/unsignedcharsta;//什么意思？#defineRX_DR(sta&0x40)//sta^6;//sta&01000000明顯不是6、5、4#defineTX_DR(sta&0x20)//sta^5;//sta&00100000#defineMAX_RT(sta&0x10)//sta^4;//sta&00010000/******************************************************************************************延時函數******************************************************************************************/voidinerDelay_us(unsignedcharn){ for(;n>0;n--){n++;n--;} //_nop_();}/****************************************************************************************NRF24L01初始化****************************************************************************************/voidinit_NRF24L01(void){SysCtlPeriEnable(CE_PERIPH);//使能CE所在的GPIO端口GPIOPinTypeOut(CE_PORT,CE_PIN);//設置CE所在的管腳為輸出SysCtlPeriEnable(MOSI_PERIPH);//使能MOSI所在的GPIO端口GPIOPinTypeOut(MOSI_PORT,MOSI_PIN);//設置MOSI所在的管腳為輸出SysCtlPeriEnable(SCK_PERIPH);//使能SCK所在的GPIO端口GPIOPinTypeOut(SCK_PORT,SCK_PIN);//設置SCK所在的管腳為輸出SysCtlPeriEnable(CSN_PERIPH);//使能CSN所在的GPIO端口GPIOPinTypeOut(CSN_PORT,CSN_PIN);//設置CSN所在的管腳為輸出SysCtlPeriEnable(MISO_PERIPH);//使能MISO所在的GPIO端口GPIOPinTypeIn(MISO_PORT,MISO_PIN);//設置MISO所在管腳為輸入SysCtlPeriEnable(IRQ_PERIPH);//使能IRQ所在的GPIO端口GPIOPinTypeIn(IRQ_PORT,IRQ_PIN);//設置IRQ所在管腳為輸入inerDelay_us(200); GPIOPinWrite(CE_PORT,CE_PIN,~CE_PIN);//CE=0;//chipenable使能芯片 GPIOPinWrite(CSN_PORT,CSN_PIN,CSN_PIN);//CSN=1;//Spidisable禁止SpiCSN為低時，Spi等待接收 GPIOPinWrite(SCK_PORT,SCK_PIN,~SCK_PIN);//SCK=0;// SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//寫本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//寫接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);//頻道0自動 ACK應答允許 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0);//設置信道工作為2.4GHZ，收發必須一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//設置接收數據長度，本次設置為32字節 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07); //設置發射速率為1MHZ，發射功率為最大值0dB}/****************************************************************************************************函數：uintSPI_RW(uintuchar)功能：NRF24L01的SPI寫時序****************************************************************************************************/uintSPI_RW(unsignedintuar){ unsignedintbit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)//output8-bit8位輸出 {if((uar&0x80))//MOSI=(uchar&0x80);//output'uchar',MSBtoMOSI{GPIOPinWrite(MOSI_PORT,MOSI_PIN,MOSI_PIN);//MOSI=1;}else{GPIOPinWrite(MOSI_PORT,MOSI_PIN,~MOSI_PIN);//MOSI=0;} //下面先移位將MOSI左移到uar第二位，再將MISO放在uar第一位 uar=(uar<<1);//shiftnextbitintoMSB.. GPIOPinWrite(SCK_PORT,SCK_PIN,SCK_PIN);//SCK=1;//SetSCKhigh..if(GPIOPinRead(MISO_PORT,MISO_PIN))//uchar|=MISO;//capturecurrentMISObit捕捉當前MISO{uar|=0x01;} GPIOPinWrite(SCK_PORT,SCK_PIN,~SCK_PIN);//SCK=0;//..thensetSCKlowagain }return(uar); //returnreaduchar}/****************************************************************************************************函數：ucharSPI_Read(ucharreg)功能：NRF24L01的SPI讀時序****************************************************************************************************/ucharSPI_Read(unsignedcharreg){ unsignedcharreg_val; GPIOPinWrite(CSN_PORT,CSN_PIN,~CSN_PIN);//CSN=0;//CSNlow,initializeSPIcommunication...SPI等待接收數據 SPI_RW(reg);//Selectregistertoreadfrom..選擇寄存器 reg_val=SPI_RW(0);//..thenreadregistervalue讀取寄存器數值 GPIOPinWrite(CSN_PORT,CSN_PIN,CSN_PIN);//CSN=1;//CSNhigh,terminateSPIcommunication終止SPI return(reg_val);//returnregistervalue返回寄存器數值}/****************************************************************************************************函數：uintSPI_RW_Reg(unsignedcharreg,unsignedcharvalue)功能：NRF24L01讀寫寄存器函數reg：命令value：what？****************************************************************************************************/uintSPI_RW_Reg(unsignedcharreg,unsignedcharvalue){ unsignedintstatus; GPIOPinWrite(CSN_PORT,CSN_PIN,~CSN_PIN);//CSN=0;//CSNlow,initSPItransaction status=SPI_RW(reg);//selectregister SPI_RW(value);//..andwritevaluetoit.. GPIOPinWrite(CSN_PORT,CSN_PIN,CSN_PIN);//CSN=1;//CSNhighagain return(status);//returnnRF24L01statusuchar}/****************************************************************************************************函數：uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars)功能:用于讀數據，reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數據地址，uchars：讀出數據的個數****************************************************************************************************/uintSPI_Read_Buf(unsignedcharreg,unsignedchar*pBuf,unsignedcharuchars){ unsignedintstatus,uchar_ctr; GPIOPinWrite(CSN_PORT,CSN_PIN,~CSN_PIN);//CSN=0; //SetCSNlow,initSPItranaction status=SPI_RW(reg); //Selectregistertowritetoandreadstatusuchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++) pBuf[uchar_ctr]=SPI_RW(0);//讀寄存器的值 GPIOPinWrite(CSN_PORT,CSN_PIN,CSN_PIN);//CSN=1; return(status);//returnnRF24L01statusuchar}/*********************************************************************************************************函數：uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars)功能:用于寫數據：reg為寄存器地址，pBuf：為待寫入數據地址，uchars：寫入數據的個數*********************************************************************************************************/uintSPI_Write_Buf(unsignedcharreg,unsignedchar*pBuf,unsignedcharuchars){ unsignedintstatus,uchar_ctr; GPIOPinWrite(CSN_PORT,CSN_PIN,~CSN_PIN);//CSN=0;//SPI使能 status=SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)// SPI_RW(*pBuf++); GPIOPinWrite(CSN_PORT,CSN_PIN,CSN_PIN);//CSN=1;//關閉SPI return(status);//}/****************************************************************************************************函數：voidSetRX_Mode(void)功能：數據接收配置****************************************************************************************************/voidSetRX_Mode(void){ GPIOPinWrite(CE_PORT,CE_PIN,~CE_PIN);//CE=0;使能芯片SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//向通道0接受地址寫入發送節點地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);//EnableAuto.Ack:Pipe0//頻道0自動 ACK應答允許 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//EnablePipe0//允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40);//SelectRFchannel40？？？？？//設置信道工作為2.4GHZ，收發必須一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,TX_PLOAD_WIDTH);//SelectsameRXpayloadwidthasTXPayloadwidth SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);//TX_PWR:0dBm,Datarate:2Mbps,LNA:HCURR //SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0F);//SetPWR_UPbit,enableCRC(2bytes)&Prim:RX.RX_DRenabled.. SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0F); //IRQ收發完成中斷響應，16位CRC ，主接收 GPIOPinWrite(CE_PORT,CE_PIN,CE_PIN);//CE=1; inerDelay_us(230);}/******************************************************************************************************函數：unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf)功能：數據讀取后放如rx_buf接收緩沖區中******************************************************************************************************/unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf){unsignedcharrevale=0; sta=SPI_Read(STATUS); //讀取狀態寄存其來判斷數據接收狀況 if(RX_DR) //判斷是否接收到數據 { GPIOPinWrite(CE_PORT,CE_PIN,~CE_PIN);//CE=0; //SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//readreceivepayloadfromRX_FIFObuffer revale=1; //讀取數據完成標志 } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);//接收到數據后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標志 returnrevale;}/***********************************************************************************************************函數：voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf)功能：發送tx_buf中數據**********************************************************************************************************/voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf){ GPIOPinWrite(CE_PORT,CE_PIN,~CE_PIN);//CE=0; //StandByI模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//WritesTX_AddresstonRF24L01 SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//RX_Addr0sameasTX_AdrforAuto.Ack SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//WritesdatatoTXpayload SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);//EnableAuto.Ack:Pipe0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//EnablePipe0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1A);//500us+86us,10retrans... SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40);//SelectRFchannel40 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);//TX_PWR:0dBm,Datarate:2Mbps,LNA:HCURR SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0E);//SetPWR_UPbit,enableCRC(2bytes)&Prim:TX.MAX_RT&TX_DSenabled.. //SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//裝載接收端地址 //SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH); //裝載數據 //SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0E); //IRQ收發完成中斷響應，16位CRC，主發送 GPIOPinWrite(CE_PORT,CE_PIN,CE_PIN);//CE=1; //置高CE，激發數據發送 inerDelay_us(100);}//************************************主函數************************************************************voidmain(void){jtagWait();//防止JTAG失效，重要！clockInit();//時鐘初始化：晶振，6MHzuartInit();//UART初始化SysCtlPeriEnable(KEY_PERIPH);//使能KEY所在的GPIO端口GPIOPinTypeIn(KEY_PORT,KEY_PIN);//設置KEY所在管腳為輸入PG5chari=0;chars[2];// unsignedchartf=0; unsignedcharTxBuf[3]={'3','4','5'}; unsignedcharRxBuf[2]={0}; init_NRF24L01();//初始化 //led0=0;led1=0;led2=0;led3=0; //P0=0x00; //TxBuf[1]=1; //TxBuf[2]=1; nRF24L01_TxPacket(TxBuf);//發送tx_buf中數據SetRX_Mode();//數據接收配置 nRF24L01_RxPacket(RxBuf);//數據讀取后放如rx_buf接收緩沖區中 Delay(60000); //P0=0xBF;uartPuts("OK\r\n");//uartput發送字符串 while(1)//死循環？ {/*********************************************************發送***********************************/if(GPIOPinRead(KEY_PORT,KEY_PIN)==0x00)//如果按下key{TxBuf[1]=0x65;tf=1;}else{} if(tf==1)//按下key之后才能執行，參看上個IF{ nRF24L01_RxPacket(RxBuf);//數據讀取后放如rx_buf接收緩沖區中nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //發送tx_buf中數據TxBuf[1]=0x32;tf=0;Delay(10000);}/**********************************************************接收*********************************/ SetRX_Mode();//數據接收配置 nRF24L01_RxPacket(RxBuf);//數據讀取后放如rx_buf接收緩沖區中Delay(200);for(i=0;i<2;i++) {s[i]=RxBuf[i];if(RxBuf[i]==0x65){ buzzer00();uartPuts("0x35\r\n");} } Delay(10000);SysCtlDelay(500*(TheSysClock/3000));uartPuts(s);/**********************************************************************************************/ } }#include"systemInit.h"http://定義全局的系統時鐘變量unsignedlongTheSysClock=12000000UL;//定義KEY#defineKEY_PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPIOG#defineKEY_PORTGPIO_PORTG_BASE#defineKEY_PINGPIO_PIN_5/***************************************************************************************************功能：防止JTAG失效參數：無返回：無***************************************************************************************************/voidjtagWait(void){SysCtlPeriEnable(KEY_PERIPH);//使能KEY所在的GPIO端口GPIOPinTypeIn(KEY_PORT,KEY_PIN);//設置KEY所在管腳為輸入if(GPIOPinRead(KEY_PORT,KEY_PIN)==0x00)//若復位時按下KEY，則進入{for(;;);//死循環，以等待JTAG連接}SysCtlPeriDisable(KEY_PERIPH);//禁止KEY所在的GPIO端口}/***************************************************************************************************功能：系統時鐘初始化參數：無返回：無***************************************************************************************************/voidclockInit(void){SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_50V);//設置LDO輸出電壓SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_OSC|//系統時鐘設置SYSCTL_OSC_MAIN|//采用主振蕩器SYSCTL_XTAL_6MHZ|//外接6MHz晶振SYSCTL_SYSDIV_1);//不分頻/*SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_75V);//配置PLL前須將LDO設為2.75VSysCtlClockSet(SYSCTL_USE_PLL|//系統時鐘設置，采用PLLSYSCTL_OSC_MAIN|//主振蕩器SYSCTL_XTAL_6MHZ|//外接6MHz晶振SYSCTL_SYSDIV_10);//分頻結果為20MHz*/TheSysClock=SysCtlClockGet();//獲取當前的系統時鐘頻率}#include"uartGetPut.h"#include"buzzer.h"#include<hw_types.h>#include<hw_memmap.h>#include<sysctl.h>#include<gpio.h>#include<uart.h>#include<ctype.h>#defineSysCtlPeriEnableSysCtl