/GPS入門基礎知識收集綜合貼大|中|小[2007/12/2411:05|byYonsm]1.什么是GPS

2.GPS入門術語大全

3.Gps應用基礎知識

4.GPS核心芯片介紹

5.GPS的熱啟動冷啟動和溫啟動問題

6.常見GPS接收器采用的GPS芯片種類

7.購買GPS時要知道的性能指標

8.關于GPS“三代芯片”

9.GPS的種類介紹

10.目前常用的GPS定位導航軟件簡介

11.新手必讀GPS購買和應用問題匯總

12.GPS系統的特點——七點總結

13.如何選擇合適的GPS

14.流行藍牙GPS介紹

15.導致GPS定位誤差的各種因素

16.GPS如何定位

17.GPS使用指北析解

18.GPS常見問題指南

19.GPS主要功能介紹

20.GPS導航入門手冊

什么是GPS

全球定位系統(GPS)是本世紀70年代由美國陸?？杖娐摵涎兄频男乱淮臻g衛星導航定位系統。其主要目的是為陸、海、空三大領域提供實時、全天候和全球性的導航服務，并用于情報收集、核爆監測和應急通訊等一些軍事目的，是美國獨霸全球戰略的重要組成。經過20余年的研究實驗，耗資300億美元，到1994年3月，全球覆蓋率高達98%的24顆GPS衛星星座己布設完成。

全球定位系統由三部分構成：(1)地面控制部分，由主控站(負責管理、協調整個地面控制系統的工作)、地面天線(在主控站的控制下，向衛星注入尋電文)、監測站(數據自動收集中心)和通訊輔助系統(數據傳輸)組成；(2)空間部分，由24顆衛星組成，分布在6個道平面上；(3)用戶裝置部分，主要由GPS接收機和衛星天線組成。

全球定位系統的主要特點：(1)全天候；(2)全球覆蓋；(3)三維定速定時高精度；(4)快速省時高效率：(5)應用廣泛多功能。

全球定位系統的主要用途：(1)陸地應用，主要包括車輛導航、應急反應、大氣物理觀測、地球物理資源勘探、工程測量、變形監測、地殼運動監測、市政規劃控制等；(2)海洋應用，包括遠洋船最佳航程航線測定、船只實時調度與導航、海洋救援、海洋探寶、水文地質測量以與海洋平臺定位、海平面升降監測等；(3)航空航天應用，包括飛機導航、航空遙感姿態控制、低軌衛星定軌、導彈制導、航空救援和載人航天器防護探測等。

GPS衛星接收機種類很多，根據型號分為測地型、全站型、定時型、手持型、集成型；根據用途分為車載式、船載式、機載式、星載式、彈載式。

經過20余年的實踐證明，GPS系統是一個高精度、全天候和全球性的無線電導航、定位和定時的多功能系統。GPS技術已經發展成為多領域、多模式、多用途、多機型的國際性高新技術產業。

GPS原理

24顆GPS衛星在離地面1萬2千公里的高空上，以12小時的周期環繞地球運行，使得在任意時刻，在地面上的任意一點都可以同時觀測到4顆以上的衛星。

由于衛星的位置精確可知，在GPS觀測中，我們可得到衛星到接收機的距離，利用三維坐標中的距離公式，利用3顆衛星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置(X,Y,Z)。考慮到衛星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差，實際上有4個未知數，X、Y、Z和鐘差，因而需要引入第4顆衛星，形成4個方程式進行求解，從而得到觀測點的經緯度和高程。

事實上，接收機往往可以鎖住4顆以上的衛星，這時，接收機可按衛星的星座分布分成若干組，每組4顆，然后通過算法挑選出誤差最小的一組用作定位，從而提高精度。

由于衛星運行軌道、衛星時鐘存在誤差，大氣對流層、電離層對信號的影響，以與人為的SA保護政策，使得民用GPS的定位精度只有100米。為提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS)技術，建立基準站(差分臺)進行GPS觀測，利用已知的基準站精確坐標，與觀測值進行比較，從而得出一修正數，并對外發布。接收機收到該修正數后，與自身的觀測值進行比較，消去大部分誤差，得到一個比較準確的位置。實驗表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。

GPS前景

由于GPS技術所具有的全天候、高精度和自動測量的特點，作為先進的測量手段和新的生產力，已經融入了國民經濟建設、國防建設和社會發展的各個應用領域。

隨著冷戰結束和全球經濟的蓬勃發展，美國政府宣布2000年至2006期間，在保證美國國家安全不受威脅的前提下，取消SA政策，GPS民用信號精度在全球范圍內得到改善，利用C/A碼進行單點定位的精度由100米提高到20米，這將進一步推動GPS技術的應用，提高生產力、作業效率、科學水平以與人們的生活質量，刺激GPS市場的增長。據有關專家預測，在美國，單單是汽車GPS導航系統，2000年后的市場將達到30億美元，而在我國，汽車導航的市場也將達到50億元人民幣?？梢姡珿PS技術市場的應用前景非?？捎^。

GPS入門術語大全

GPS作為野外定位的最佳工具，在戶外運動中有廣泛的應用，在國內也可以越來越經常地看見有人使用了。GPS不象電視或收音機，打開就能用，它更象一架相機，你需要有一定的知識。

首先大家要弄清使用G

PS時常碰到的一些術語：

1.坐標(coordinate)

有2維、3維兩種坐標表示，當GPS能夠收到4顆與以上衛星的信號時，它能計算出本地的3微坐標：經度、緯度、高度，若只能收到3顆衛星的信號，它只能計算出2維坐標：精度和緯度，這時它可能還會顯示高度數據，但這數據是無效的。大部分GPS不僅能以經/緯度(Lat/Long)的方式，顯示坐標，而且還可以用UTM(UniversalTransverseMercator)等坐標系統顯示坐標但我們一般還是使用LAT/LONG系統，這主要是由你所使用的地圖的坐標系統決定的。坐標的精度在SelectiveAvailability(美國防部為減小GPS精確度而實施的一種措施)打開時，GPS的水平精度在100-50米之間，視接受到衛星信號的多少和強弱而定，若根據GPS的指示，說你已經到達，那么四周看看，應該在大約一個足球場大小的面積內發現你的目標的。

在SA關閉時，精度能達到15米左右。高度的精確性由于系統結構的原因，更差些。經緯度的顯示方式一般都可以根據自己的愛好選擇，一般有\"hddd.ddddd\",\"hddd*mm.mmm\"\"，\"hddd*mm\"ss.s\"\"\"(其中的“*”代表“度”，以下同)地球子午線長是39940.67公里，緯度改變一度合110.94公里，一分合1.849公里，一秒合30.8米，赤道圈是40075.36公里，北京地區緯在北緯40度左右，緯度圈長為40075*sin(90-40),此地經度一度合276公里，一分合1.42公里一秒合23.69米，你可以選定某個顯示方式，并把各位數字改變一對應地面移動多少米記住，這樣能在經緯度和實際里程間建立個大概的對應。大部分GPS都有計算兩點距離的功能，可給出兩個坐標間的精確距離。高度的顯示會有英制和公制兩種方式，進GPS的SETUP頁面，設置成公制，這樣在其他象速度、距離等的顯示也都會成公制的了。

2.路標(LandmarkorWaypoint)

GPS內存中保存的一個點的坐標值。在有GPS信號時，按一下\"MARK\"鍵，就會把當前點記成一個路標，它有個默認的一般是象\"LMK04\"之類的名字，你可以修改成一個易認的名字(字母用上下箭頭輸入)，還可以給它選定一個圖標。路標是GPS數據核心，它是構成“路線”(見3)的基礎。標記路標是GPS主要功能之一，但是你也可以從地圖上讀出一個地點的坐標，手工或通過計算機接口輸入GPS，成為一個路標。一個路標可以將來用于GOTO功能(見5)的目標，也可以選進一條路線Route，見3.)作為一個支點。一般GPS能記錄500個或以上的路標。

3.路線(ROUTE)

路線是GPS內存中存儲的一組數據，包括一個起點和一個終點的坐標，還可以包括若干中間點的坐標，每兩個坐標點之間的線段叫一條\"腿\"(leg)。常見GPS能存儲20條線路，每條線路30條\"腿\"。各坐標點可以從現有路標中選擇，或是手工/計算機輸入數值，輸入的路點同時做為一個路標(Waypoint/Landmark)保存。實際上一條路線的所有點都是對某個路標的引用，比如你在路標菜單下改變一個路標的名字或坐標，如果某條路線使用了它，你會發現這條線路也發生了同樣的變化?？梢杂幸粭l路線是\"活躍\"(Activity)的?！盎钴S”路線的路點是導向(見5)功能的目標。

4.前進方向(Heading)

GPS沒有指北針的功能，靜止不動時它是不知道方向的。但是一旦動了起來，它就能知道自己的運動方向。GPS每隔一秒更新一次當前地點信息，每一點的坐標和上一點的坐標一比較，就可以知道前進的方向，請注意這并不是GPS頭指的方向，它老人家是不知道自己的腦袋和運動路線是成多少度角的。不同GPS關于前進方向的算法是不同的，基本上是最近若干秒的前進方向，所以除非你已經走了一段并仍然在走直線，否則前進方向是不準確的，尤其是在拐彎的時候你會看到數值在變個不停。方向的是以多少度顯示的，這個度數是手表表盤朝上，12點指向北方，順時針轉的角度。有很多GPS還可以用指向羅盤和標尺的方式來顯示這個角度。一般同時還顯示前進平均速度，也是根據最近一段的位移和時間計算的。

5.導向(Bearing)

導向功能在以下條件下起作用：

1.)以設定\"走向\"(GOTO)目標。\"走向\"目標的設定可以按\"GOTO\"鍵，然后從列表中選擇一個路標。以后\"導向\"功能將導向此路標。

2.)目前有活躍路線(Activityroute)?；钴S路線一般在設置->路線菜單下設定。如果目前有活動路線，那么\"導向\"的點是路線中第一個路點，每到達一個路點后，自動指到下一個路點。

在\"導向\"頁面上部都會標有當前導向路點名稱(\"ROUTE\"里的點也是有名稱的)。它是根據當前位置，計算出導向目標對你的方向角，以與\"前進方向\"相同的角度值顯示。同時顯示離目標的距離等信息。讀出導向方向，按此方向前進即可走到目的地。有些GPS把前進方向和導向功能結合起來，只要用GPS的頭指向前進方向，就會有一個指針箭頭指向前進方向和目標方向的偏角，跟著這個箭頭就能找到目標。

6.日出日落時間(Sunset/raisetime)

大多數GPS能夠顯示當地的日出、日落時間，這在計劃出發/宿營時間時是有用的。這個時間是GPS根據當地經度和日期計算得到的，是指平原地區的日出、日落時間，在山區因為有山脊遮擋，日照時間根據情況要早晚各少半個小時以上。GPS的時間是從衛星信號得到的格林尼制時間，在設置(setup)菜單里可以設置本地的時間偏移，對中國來說，應設+8小時，此值只與時間的顯示有關。

7.足跡線(Plottrail)

GPS每秒更新一次坐標信息，所以可以記載自己的運動軌跡。一般GPS能記錄1024個以上足跡點，在一個專用頁面上，以可調比例尺顯示移動軌跡。足跡點的采樣有自動和定時兩種方式自動采樣由GPS自動決定足跡點的采樣方式，一般是只記錄方向轉折點，長距離直線行走時不記點；定時采樣可以規定采樣時間間隔，比如30秒、一分鐘、5分鐘或其他時間，每隔這么長時間記一個足跡點。在足跡線頁面上可以清楚地看到自己足跡的水平投影。你可以開始記錄、停止記錄、設置方式或清空足跡線?！白阚E”線上的點都沒有名字，不能單獨引用，查看其坐標，主要用來畫路線圖(計算機下載路線?)和“回溯”功能。很多GPS有一種叫做“回溯”(Traceback)的功能，使用此功能時，它會把足跡線轉化為一條“路線”(ROUTE)，路點的選擇是由GPS內部程序完成的一般是選用足跡線上大的轉折點。

同時，把此路線激活為活動路線，用戶即可按導向功能原路返回。要注意的是回溯功能一般會把回溯路線放進某一默認路線(比如route0)中，看你GPS的說明書，使用前要先檢查此線路是否已有數據，若有，要先用拷貝功能復制到另一條空線路中去，以免覆蓋。回溯路線上的各路點用系統默認的臨時名字如\"T001\"之類，有的GPS定第二條回溯路線時會重用這些名字，這時即使你已經把舊的路線做了拷貝，由于路點引用的名字被重用了，所以路線也會改變，不是原來那條回溯路線了。請查看你GPS的使用說明書，并試用以明確你的情況。有必要的話，對于需要長期保存的TraceBack路線，要拷貝到空閑路線，并重命名所有路點名字。

Gps應用知識1

1．GPS系統組成

GPSgloabalPositioningSystem,這玩意是美國人搞的。主要分三大塊，地面的控制站、天上飛的衛星、咱們手里拿的接收機。

簡單嘮叨嘮叨

先說說設備，當然大個的都是老美給咱準備好的，

地上，有一個主控制站，當然在老美的本土了，在科羅拉多。三個地面天線，五個監測站，分布在全球。主要是收集數據，計算導航信息，診斷系統狀態，調度衛星這些雜事。

天上，有27顆衛星，距離地面20200公里。27顆衛星有24顆運行，3顆備用。這些衛星已經更新了三代五種型號。衛星發射兩種信號：L1和L2。L1:1575.42MHZ,L2:1227.60MHZ。衛星上的時鐘采用銫原子鐘或銣原子鐘，計劃未來用氫原子鐘，比我的手表準。

手里，就是接收機了。大大小小，千姿百態，有袖珍式、背負式、車載、船載、機載什么的。一般常見的手持機接收L1信號，還有雙頻的接收機，做精密定位用的。

2．關于GPS接收機

GPS現在一般都是12通道的，可以同時接收12顆衛星。早期的型號，比如GARMIN45C就是8通道。GPS接收機收到3顆衛星的信號可以輸出2D（就是2維）數據，只有經緯度，沒有高度，如果收到4顆以上的衛星，就輸出3D數據，可以提供海拔高度。但是因為地球自己的問題，不是太標準的圓，所以高度數據有一些誤差?，F在有些GPS接收機內置了氣壓表，比如etrex的SUMMIT和VISTA，這些機器根據兩個渠道得到的高度數據綜合出最終的海拔高度，應該比較準確了。

GPS接收機的第一次開機，或者開機距離里上次關機地點超過800KM以上，因為接收機里存儲的星歷都對不上了，所以要在接收機上重新定位。

GPS接收機的使用要在開闊的可見天空下，所以，屋里就不能用了。手持GPS的精度一般是誤差在10米左右，就是說一條路能看出走左邊還是右邊。精度主要依賴于衛星的信號接收，和可接收信號的衛星在天空的分布情況，如果幾顆衛星分布的比較分散，GPS接收機提供的定位精度就會比較高。

3．定位精度

談到定位精度，就得說說SA和AS.

什么是SA，AS呢？別急，這還得從頭說起，要不然你也不好明白。

GPS的信號有兩種C/A碼，P碼。

C/A碼的誤差是29.3m到2.93米。一般的接收機利用C/A碼計算定位。美國在90代中期為了自身的安全考慮，在信號上加入了SA(SelectiveAvailability)，令接收機的誤差增大，到100米左右。在2000年5月2日，SA取消，所以，咱們現在的GPS精度應該能在20米以內。

P碼的誤差為2.93米到0.293米是C/A碼的十分之一。但是P碼只能美國軍方使用，AS（Anti-Spoofing），是在P碼上加上的干擾信號。

總之，老美也是挺累的。發了一大堆衛星用于軍用定位。然后覺得不值，想賺點錢，于是開發信號給民用，精度還不能太高，可精度低了大家又罵娘。因為GPS掌握在老美的手中，雖說免費使用，可是其他國家用著也不踏實，前兩天打阿富漢是，美國就把該地區的GPS信號做了處理，定位精度變低。

俄羅斯有自己的衛星定位系統，全球導航衛星系統(GLObalNAvigationSatelliteSystem)。歐洲也要發展自己的定位系統NAVSAT。中國也有自己的衛星定位，叫北斗，是雙星系統，只能定位自己國家和附近的地區，而且目前只用于軍方。

GPS應用知識2

今天講的東西比較枯燥，但是有用啊，可以拿去和別人神侃。

1.GPS的設置

GPS拿到手，如果是新機器要定位，上次已經提到了。另外，還有一些設置，常用的有坐標系、地圖基準、參考方位、公制/英制、數據接口格式什么的。

坐標系：常用的是LAT/LON和UTM。LAT/LON就是經緯度表示，UTM在這里就不管他了。

地圖基準：一般用WGS84。

參考方位：就是北在哪里。北在哪里呢？實際上有兩個北，磁北和真北呀（簡稱CB和ZBY）。

指南針指的北就是磁北，北斗星指的北就是真北。兩者在不同地區相差的角度不一樣的，地圖上的北是真北。

公制/英制：自己選吧，我用公制。

數據接口格式：這得細談談。GPS可以輸出實時定位數據讓其他的設備使用，這就牽扯到了數據交換協議。幾乎現在所有的GPS接收機都遵循美國國家海洋電子協會(NationalMarineElectronicsAssociation)所指定的標準規格，這一標準制訂所有航海電子儀器間的通訊標準，其中包含傳輸資料的格式以與傳輸資料的通訊協議。NMEA協議有0180、0182和0183三種，0183可以認為是前兩種的超集，現在正廣泛的使用，0183有幾個版本，V1.5V2.1。所以，如果大家的GPS接收機如果要聯上筆記本里通用的GPS導航程序，比如OZIEXPLORER和俺的GPSRECEIVER，就應該選擇NEMAV2.0以上的協議。NMEA規定的通訊速度是4800b/S?，F在有些接收機也可以提供更高的速度，但說實話，沒有什么用，4800就足夠了。

象GARMIN，自己有一個mapsource軟件，為了不讓其他品牌的GPS使用該軟件，就設計了私有的GARMIN協議，只有GARMIN的機器才能輸出這種數據，而MAPSOURCE只能接收GARMIN協議，這樣一來MAPSOURCE就只能讓GARMIN的機器使用，打倒打倒！?。?/p>

2.經緯度的表示

再講講數據表示吧。一般從GPS得到的數據是經緯度。經緯度有多種表示方法。

1.）ddd.ddddd，度.度的十進制小數部分（5位）

2.）ddd.mm.mmm，度.分.分的十進制小數部分（3位）

3.)ddd.mm.ss,度.分.秒

不是所有的GPS都有這幾種顯示，我的GPS315只能選擇第二種和第三種

一度是多遠呢？如果這么問，可就太外行了。

在LAT/LON坐標系里，緯度是平均分配的，從南極到北極一共180個緯度。地球直徑12756KM，周長就是12756*PI，一個緯度是12756×PI/360=111.133KM(先說明白，不精確啊)。

經度就不是這樣啦，只有在緯度為零的時候，就是在赤道上，一個經度之間的距離是111.319KM，經線隨著緯度的增加，距離越來越近，最后交匯于南北極。大家想想，沒錯吧。所以經度的單位距離和確定經度所在的緯度是密切相關的，簡單的公式是：

經度1°長度=111.413cosφ，在緯度φ處。（這個公式也不精確呀，蒙人還可以）

做題：北京的經度119度，緯度40度。單位經度，單位緯度各是多少？

答：單位緯度111.133KM單位經度111.413×COS40=85.347KM

講這些的用途就是容易理解經緯度的表示。

1.）ddd.ddddd，在北京，緯度最后一位小數增1，實際你走了多少？大約1.1M

經度最后一位小數增1，實際你走了多少？大約0.85M

2.)ddd.mm.mmm，在北京，緯度最后一位小數增1，實際你走了多少？大約1.85M

經度最后一位小數增1，實際你走了多少？大約1.42M

3.)ddd.mm.ss，在北京，緯度秒增1，實際你走了多少？大約30.9M

經度秒增1，實際你走了多少？大約23.7M

今天說的都不是精確的公式，一般估計大致的數字沒有問題。

GPS導航技術的新進展

美國的全球定位系統（GPS）導航衛星正在逐步現代化。GPS從美國空軍的導航輔助設備開始，逐漸發展成軍民兩用的一種重要技術。GPS的精確位置與定時信息，已成為世界范圍各種軍民用、科研和商業活動的一種重要資源

GPS衛星的發展與信號的改進GPS導航衛星自1978年發射以來，其型別已由第Ⅰ，Ⅱ和ⅡA批次發展到ⅡR批次。第Ⅰ，Ⅱ和ⅡA批次衛星共有40顆，是由羅克韋爾公司制造的，而20顆ⅡR批次衛星則由洛克希德·馬丁公司制造。波音公司在1996年收購了羅克韋爾的航空航天和防務業務，目前正在制造33顆更先進的ⅡF批次衛星。美國還在考慮發展采用點波束的新一代GPS衛星（GPS-Ⅲ）。

GPS從1994年全面工作以來，改進工作一直在進行中。這是因為民用用戶要求GPS具有更好的抗干擾和干涉性能、較高的安全性和完整性；軍方則要求衛星發射較大的功率和新的同民用信號分離的軍用信號；而對采用GPS導航的"靈巧"武器，加快信號捕獲速度更為重要。

民用GPS導航精度迄今的最大改進發生在2000年5月2日，美國停止了故意降低民用信號性能（稱為選擇可用性，即S/A）的做法。在S/A工作時，民用用戶在99%的時間只有100米的精度。但當S/A切斷后，導航精度上升，95%的位置數據可落在半徑為6.3米的圓內。

GPS衛星發送兩種碼：粗捕獲碼（C/A碼）和精碼（P碼）。前者是民用的，后者只限于供美軍與其盟軍以與美國政府批準的用戶使用。這些碼以擴頻方式調制在兩種不同的頻率上發射：L1波段以1575.42兆赫發射C/A和P碼；而L2波段只以1227.6兆赫發射P碼。

GPS衛星導航能力最重大的改進將從2003年發射洛克希德·馬丁首批ⅡR-M(修改的ⅡR)衛星開始。ⅡR-M衛星將發射增強的L1民用信號，同時發射新的L2民用信號和軍用碼（M碼）。進一步的改進將從發射波音ⅡF批次衛星的2005年開始，ⅡF批次衛星除發射增強的L1、L2民用信號和M碼外，將在1176.45兆赫增加第3個民用信號（L5）。在ⅡF發射以前，M碼將從發展型過渡到工作型。因為導航衛星星座的發射需要有一段時間，故在軌道上獲得全工作能力則要在2007年發射18顆L2民用信號和M碼衛星后才能實現。18顆衛星組成的第三個民用信號（L5）的星座預計要到2011年才能發射完。

此后，美軍將得到抗干擾能力有所增強的新信號--M碼。它能發送更大的功率，而不干涉民用接收機。M碼還給軍方一種新的能力，以干擾敵方對信號的利用，但其細節是保密的。

L2民用信號即第二個民用信號稱為L2C，使民用用戶也能補償大氣傳輸不定性誤差，從而使民用導航精度提高到3～10米。而美軍與其盟軍因一開始就能接收L1和L2中的P碼，故一直具有這種能力。

對L2的設計約束是它必須與新的M碼兼容。為避免對軍用L2P（Y）接收機的任何損害，新的民用L2應具有與現有C/A碼相同的功率和頻譜形狀。這里，括號中的Y碼是P碼的加密型。實際上，民用L2信號將比現有的L1C/A信號低2.3分貝。功率較低的問題將由現代的多相關器技術加以克服，以便迅速捕獲很微弱的信號。

GPS衛星發射的信號必須現代化，同時又要保持向后兼容性。組合的民用信號與軍用信號必須放在現有頻帶中，而且具有足夠的隔離，以防互相干涉。美國決定將C/A碼信號放在L1頻帶和新的L2頻帶的中部，供民用使用，而保留Y碼信號。

M碼將采用一種裂譜調制法，它把其大部分功率放在靠近分配給它的頻帶的邊緣處。抗干擾能力主要來自不干涉C/A碼或Y碼接收機的強大的發射功率。

M碼信號的保密設計基于下一代密碼技術和新的密鑰結構。為進一步分離軍用和民用碼，衛星對于M碼將具有單獨的射頻鏈路和天線孔徑。當衛星能工作時，每顆衛星可能在每個載波頻率上發射兩個不同的M碼信號。即使由同一顆衛星以同一載波頻率發射，信號將在載波、擴散碼、數據信息等方面不同。

M碼的調制將采用二進制偏置載波（BOC）信號，其子載波頻率為10.23兆赫，擴碼率為每秒5.115百萬擴散位，故稱為BOC（10.23，5.115）調制，簡稱BOC（10，5）。因為BOC（10，5）調制與Y和C/A碼信號相分離，故可以較大的功率發射，而不降低Y或C/A碼接收機的性能。BOC（10，5）對于針對C/A碼信號的干擾不敏感，而且與用來擴展調制的二進制序列的結構難以分辨。

L5將位于960～1215兆赫頻段，而地面測距儀/塔康（DME/TACAN）導航臺和軍用數據鏈（Link16）已大量使用這個頻段，但這只會對歐洲中部和美國高空飛行的飛機產生干擾。美國計劃對在L5±9兆赫以內的DME頻率進行重新分配，以便L5信號在美國的所有高度都能良好地接收。

一些新的抗干擾技術

由于GPS衛星發射的導航信號比較微弱，而且以固定的頻率發射，因此軍用GPS接收機很容易受到敵方的干擾。

美國國防預研計劃局（DARPA）正在發展一種新的抗干擾方法，采用戰場上空的無人機來創造偽GPS星座，使其信號功率超過敵方干擾信號的功率。

所謂偽衛星，就是將GPS導航信號發射機裝在飛機或地面上，頂替GPS衛星來進行導航。DARPA用無人機做偽衛星的研究，稱為GPX偽衛星概念，旨在使己方的部隊在受干擾的戰場環境中具有精確的導航能力。其方法是由飛行中無人機上的4顆偽衛星廣播大功率信號，這樣在戰場區域上空產生一個人工GPS星座。4架"獵人"無人機就可覆蓋300千米見方的戰區。

只要對現有GPS接收機的軟件作些改變就可使用偽衛星發射的信號。當用實際GPS星座導航時，接收機開始需要知道衛星位置，即星歷的情況，故偽衛星概念面臨的挑戰是采用可用的低數據率信息把4顆運動的偽衛星的位置告訴接收機。因此，DARPA和柯林斯公司設計人員的關鍵任務是在可用的50比特/秒信息中發送偽衛星星歷。無人機的穩定性相當好，不會像戰斗機那樣機動；但任何運動都會使位置有點不確定。因而與采用衛星星座的導航比較，其定位總誤差將增長約20%。DAPRA已用在7500米高度上的公務機上以與約3000米高度上的"獵人"無人機上試驗了單顆偽衛星，導航精度從采用真衛星時的2.7米下降到4.3米。

當然，偽衛星不一定要全部機載，也可采用地面和機載發射機混合的方案。將某些偽衛星設在地面上的缺點是減少了覆蓋范圍，但提高了導航精度。為了克服干擾，偽衛星可發射100瓦信號，使地面接收機處的信號強度比來自衛星的信號強度增加45分貝。

諾斯羅普·格魯門公司正在研制可提供30～40分貝抗干擾改進的GPS接收機。這種稱為"反干擾自主完整性監控外推"的抗干擾方法將由慣性導航和GPS接收機在載波相位級進行全耦合來實現。全耦合濾波器將減小GPS跟蹤回路的帶寬，從而減少干擾信號進入GPS接收機的機會。

柯林斯公司和洛克希德·馬丁公司聯合為JASSM空面導彈研制的G-STAR高反干擾GPS接收機采用了調零和波束操縱的方法。該接收機重11.3千克，采用了一個空間時間適配器，適配器探測出一個威脅，便將其信號調到零，并在發射導航信號的衛星方向增加增益。

這種反干擾技術以數字方式實現，故稱為數字波束成形器，它比常規的模擬調零法更為精確，同時可將接收機的波束調整到朝向可用的導航衛星。數字信號處理可通過動態移動零位來抵消噪聲，增加增益，并通過一個6元天線陣來操縱波束。

民用GPS接收機也有抗干擾的問題，但民用GPS接收機用戶更關心非故意干擾。非故意干擾基本上為寬波段類型，與干擾機將其功率集中于GPS頻率不同。與軟件有密切關系的數字信號處理方法，在對付寬波段干擾方面是很理想的。

美國Electro-Radiation（ERI）公司指出，常規抗干擾方法的是采用相控陣天線組成的零位操縱天線，這不僅要增加重量，且成本較高，而在接收機上實現的抗干擾技術通常只有有限的干擾剔除能力或者是專為對付某種干擾而特地設計的抗干擾能力。

這家公司已研制出能有效地對付所有已知類型干擾的一種干擾抑制裝置（ISU），它不需要昂貴和笨重的天線，可以低成本、高效的方式加裝到新的和現有的GPS接收機中，既適合軍用，也適合民用。

這種干擾抑制裝置包括補釘天線以與可插入任何GPS接收機天線接口的電子裝置，用來抑制寬帶噪聲和窄帶干擾。它使GPS接收機增加20分貝的抗寬帶噪聲能力和35分貝的抗窄帶干擾能力。

GPS在飛機著陸中的應用

美國海軍試飛員已駕駛F/A-18飛機在羅斯福號航母上利用GPS系統做了首批自動著艦。據稱這種系統的性能相當于或超過目前自動著艦系統的性能。

美國海軍在發展的著艦系統是雷神公司聯合精密進近與著陸系統（JPALS）的海軍型，它在JPALS的基礎上作了修改。雷神公司正按美國空軍的合同為所有軍種的飛機研制JPALS系統，系統將采用局域差分GPS修正，為固定翼飛機和旋翼機在陸上機場提供Ⅰ類和Ⅱ類儀表進近。

美國海軍牽頭的艦載GPS（SRGPS）系統將取代艦載的塔康系統。它將在JPALS上增加一個單向低截獲概率（LPI）數據鏈，為370海里范圍內的飛機提供艦的位置。

而在92.5千米半徑的范圍內，雙向LPI數據通信采用與民航空中交通管制（ATC）現代化計劃所使用的自動相關監視-廣播（ADS-B）類似的位置報告將使航母跟蹤多達100架飛機。

在裝有SRGPS的情況下，航母和其他艦船將能更隱蔽地與飛機聯系，不必使用塔康系統和一次或二次雷達信號，并把話音通信減到最小程度。與塔康的15赫的更新率比，LPI鏈路將以很低的數據率（0.2赫）工作。

FAA的GPS廣域增強系統（WAAS）的發展因一再遇到問題而推遲。該系統是由雷神公司制造的，試圖用赤道上空的地球同步通信衛星把完整性告警信息，以與差分修正量等其他數據傳送給GPS用戶，提高GPS的導航精度，以滿足Ⅰ類進近的要求。

原來對WAAS的計劃是要在1999年12月開始進行60天的試驗，然后在2000年晚些時候投入使用。但這些試驗在2000年1月被撤消，撤消原因是由于信號中斷以與誤警率太高。然而，WAAS表明其精度可達到3米，遠比試驗所要求的7.6米要好，因而其發展工作仍在繼續。據估計，安全性得到認證的WAAS將于2003年年初投入工作。

WAAS使用日期的延誤可能還會對其后的局域增強系統（LAAS）產生影響，LAAS將為機場提供精密的GPS儀表進近能力，還有能力跟蹤地面上滑行的飛機。LAAS預定2002年在美國46個Ⅰ類機場和114個Ⅱ/Ⅲ類機場投入使用。聯邦快遞公司的一架波音727-200貨機率先在商業運營中采用具有LAAS能力的衛星著陸系統（SLS）進行了精密進近。

GPS的微小型化與其在炮彈制導中的應用

隨著GPS/慣性制導系統成本的降低和體積的減小，現在甚至連一些炮彈也將采用GPS/慣性制導。美國英特斯臺特電子公司（IEC）已研制了一種炮彈制導用微小型GPS接收機，裝在美國海軍和陸軍的火箭助推的127毫米炮彈的尖頭部。這種GPS接收機能承受炮彈發射時的12500g以上的過載，并能迅速截獲GPS信號。這種接收機采用快速截獲/直接Y碼處理，不到6秒就能截獲信號，并將跟蹤多達8顆衛星。為抑制干擾信號，它被設計成與慣性測量裝置緊耦合工作，并采用某種窄帶跟蹤回路技術。其制導系統中的慣性傳感器采用了硅微機電系統（MEMS）技術，因而體積小，成本低。為減輕GPS時鐘振蕩器在長期儲存中的相位不穩定的問題，采用了一種先進的相關器，對GPS信號進行時域搜索以與數據變換，用來搜尋時鐘振蕩器產生的不定性，從而能直接捕獲Y碼。

1.GPS芯片的發展和展望

2003年以后GPS芯片產業如雨后春筍般呈現出一種蓬勃發展的局面。目前設計生產GPS芯片的廠家超過10家，包括美國SiRF(瑟孚)、Garmin(高明)、摩托羅拉、索尼、富士通、飛利浦、Nemerix、uNav、uBlox等。

2005年SiRF收購了摩托羅拉的GPS芯片業務，未來將合作在摩托羅拉的智能手機中集成GPS功能。無獨有偶，高通公司在增強型3G手機芯片CDMA2000EV-DO中也設計了集成的GPS功能。Nextel公司也正在使用SiRF的技術來實現其手機中的GPS功能。

美國已經通過了法律，要求移動電話制造商在2007年必須把GPS接收機集成到產品中去，以提供定位和緊急呼叫功能，2007年已經是3G的時代。可見，盡管現在集成GPS功能的手機尚未進入主流市場，但是將來3G手機的中高端機型會普遍集成GPS功能。

2005年7月，以歸國博士周文溢為核心的5名海外學人創業的西安華迅公司也推出了國內第一塊GPS芯片。

盡管廠商林立，目前在非獨立式GPS領域中SiRF的地位就如同PC產業中的英特爾，主流產品幾乎全部采用SiRF芯片。因此，讀者只要了解SiRF芯片的幾個主要型號就可以了解非獨立式GPS的核心技術差異。

另外，Garmin在獨立式GPS設備市場中占有半壁江山，主要采用Garmin自己的芯片產品。Garmin公司很像IT領域中的IBM，從地圖軟件到GPS設備、到核心芯片，是一個產業垂直集成的公司。在一些非獨立式GPS領域，Garmin也使用SiRF的芯片。

新興的GPS芯片公司幾乎在原有市場中都很難有立足之地，他們把目光主要瞄準了未來集成GPS的各種IT設備，如手機、數碼相機、PDA、筆記本電腦，甚至U盤。

如果和計算設備集成在一起，GPS芯片的很多功能可以通過軟件完成，成本可以進一步降低。早在2004年SiRF公司就已經推出了這樣的簡化產品??軟件GPS。近期飛利浦也發布了類似產品，可以支持ARM處理器、Xscale處理器、x86處理器，完成各種GPS處理任務。集成的軟件GPS成本只有4～5美元。

2.主流GPS芯片

GPS芯片主要由射頻電路、軟件(固件)與存儲器、處理器三部分組成。

既然配合筆記本電腦使用的主要是非獨立式GPS，那么我們在此將重點介紹SiRF的芯片產品。

（1）SiRFstarⅢ

SiRF芯片在2004年發布了最新的第三代芯片SiRFstarⅢ(GSW3.0/3.1)，使得民用GPS芯片在性能方面登上了一個頂峰，靈敏度比以前的產品大為提升。這一芯片通過采用20萬次/頻率的相關器(Correlators)提高了靈敏度，冷開機/暖開機/熱開機的時間分別達到42s/38s/8s，可同時追蹤20個衛星信道。2005年推出的最新非獨立式GPS接收機很多都采用了這一芯片。

我們強烈推薦用戶購買配備這一芯片的產品。采用這一芯片的部分產品如下：

-FortunaSlimGPS-藍牙

-GlobalsatBR-355USB

-GlobalsatBT-338-藍牙

-GlobalsatSD-502SDIO

-GuidetekGS-R238(Holux子品牌)-藍牙+USB

-Haicom303iiiCF

-Haicom305iiiCF

-HaicomBT405iii-藍牙

-HoluxGR-213USB

-HoluxGPSlim236-藍牙+USB

-Leadtek9553/L/X-藍牙

-Leadtek9825-藍牙

-RoyaltekRBT-2001-藍牙

（2）SiRFstarⅡe和SiRFstarⅡe/LP

SiRFstarⅡe是第一塊高性能的GPS芯片，發布于2002年。SiRFstarⅡe/LP(GSW2.3)是SiRFstarⅡe的低功耗版本。兩者都采用1920次/頻率的相關器，冷開機/暖開機/熱開機的時間分別達到45s/35s/8s，可同時追蹤12個衛星信道。應該說，這2款芯片的指標已經可以滿足日常應用需求，在2003年至2004年推出的非獨立式GPS產品大量采用這2種芯片。

目前采用這一芯片的部分產品如下：

-FortunaClipOn藍牙

-FortunaPocketXtrackCF

-GlobalsatBR-305(SemsonsiTrek)

-GlobalsatBT-308(Dell/HP)藍牙

-HaicomHI303MMFCF

-HoluxGM210USB

-HoluxGR230-藍牙

-RoyaltekRBT-1000藍牙

-RoyaltekRBT-3000-藍牙

（3）SiRFXT2和Xtrac

SiRFXT2芯片在SiRFstarⅡe/LP的基礎上增加了名為Xtrac的軟件功能，通過追蹤分析較弱的衛星信號來增強定位能力，在室內、車內等信號較弱的地方有一定作用。

在信號較弱的情況下，Xtrac可以增強GPS的定位能力。但是，Xtrac有時會因為判斷弱信號失誤而導致定位誤差加大，甚至會導致定位信息錯誤，這點在高速行駛中表現明顯。

總而言之，Xtrac是一個優點和缺點并存的技術，既沒有SiRF公司宣傳的那樣功能強大，也不會造成很多問題。

目前采用這一芯片的部分產品如下：

-FortunaClipOn藍牙

-GlobalsatSD-501-SDIO

-HaicomHI303S-CF

-HoluxGR231-藍牙

-HoluxGM270UCF

-RoyaltekRBT-1000v2-藍牙

啟動GPS

GPS開機定位分為冷啟動、溫啟動和熱啟動三種：

冷啟動：以下幾種情況開機均屬冷啟動。初次使用時；電池耗盡導致星歷信息丟失時；關機狀態下將接收機移動1000公里以上距離。

溫啟動：距離上次定位的時間超過兩個小時的啟動。

熱啟動：距離上次定位的時間小于兩個小時的啟動。

有時候如果機器有軟件問題，需要進行冷啟動，冷啟動可以使用gpsviewer進行。

常見GPS接收器采用的GPS芯片種類

很多朋友買GPS的時候經常咨詢GPS芯片的區別，小弟也在網上搜索整理了一份出來，供大家參考，不足之處，還請各位大大補充:

(1).SiRFstarIIe:

a.LP:Lowpower，沒有LP的已經很少用了。Sensitivity:-145dBm,在定位后依然耗電,如HOLUXGM-210。

b.XtracV1:高感度f/w，Sensitivity高于starIIe/LP,硬件一樣。如HOLUX270U

c.XtracV2:糾正了V1版本容易漂移的缺點，信號比較貼近現實，如HAICOM的303S、HOLUX231、MINIGPS

(2).SiRFstarIII:

Sensitivity:-159dBm（實測約為-154dBm），雖然內建correlator為220000顆,未必更耗電，因為制程從0.18u改成0.13u。如HOLUX236、HAICOM新款的藍牙GPS、環天338、麗臺9553

(3).SonysinglechipsolutionCXD2951:

SONY第三代芯片,只有他們是RF跟baseband包在一起的,Sensitivity:-152dBm。

(4).NemerixNJ1006(RF)+NJ1030(Baseband)

Sensitivity:-147dBm,省電王,采用此芯片的GOPASSGPT-700，850AMH的鋰電池都有20個小時的表現。

(5).Evermore:

臺灣本地的IC,性價比好，采用此芯片的HAICOM303E,性能表現優于HOLUX270U

(6)RFMD：

MicroDevices(RFMD)業界首個高集成度藍牙/GPS解決方案——RF8900，該設計將藍牙通信和GPS技術集成在一個完整的系統中。據稱該產品與同類產品相比可減少20%的尺寸，并使成本降低25%，據傳RIKALINE的6033將采用這個芯片

(7).Garmin:

牌子老，信用好。老板臺灣人，研發美國制造臺灣，其老板也躋身世界500富豪行列。如GARMIN的手持機GPS

購買GPS時要知道的性能指標

1、衛星軌跡：這里有24顆GPS衛星沿六條軌道繞地球運行（每四顆一組），一般不會有超過12個衛星在地球的同一邊，大多數GPS接收器可以追蹤8～12顆衛星。計算LAT/LONG（2維）坐標至少需要3顆衛星。再加一顆就可以計算3維坐標。對于一個給定的位置，GPS接收器知道在此時哪些衛星在附近，因為它不停地接收從衛星發來的更新信號。

2、并行通道：一些消費類GPS設備有2～5條并行通道接收衛星信號。因為最多可能有12顆衛星是可見的（平均值是8），這意味著GPS接收器必須按順序訪問每一顆衛星來獲取每顆衛星的信息。市面上的GPS接收器大多數是20并行通道型的，這允許它們連續追蹤每一顆衛星的信息，12通道接收器的優點包括快速冷啟動和初始化衛星的信息，而且在森林地區可以有更好的接收效果。一般20通道接收器不需要外置天線，除非你是在封閉的空間中，如船艙、車廂中。

3、定位時間：這是指你重啟動你的GPS接收器時，它確定現在位置所需的時間。對于20通道接收器，如果你在最后一次定位位置的附近，冷啟動時的定位時間一般為3～5分鐘，熱啟動時為15～30秒。

4、定位精度：大多數GPS接收器的水平位置定位精度在2.93m～29.3m左右。

5、DGPS功能：為了將SA和大氣層折射帶來的影響降為最低，有一種叫做DGPS發送機的設備。它是一個固定的GPS接收器（在一個勘探現場100km～200km的半徑內設置）接收衛星的信號，它確切地知道理論上衛星信號傳送到的精確時間是多少，然后將它與實際傳送時間相比較，然后計算出“差”，這十分接近于SA和大氣層折射的影響，它將這個差值發送出去，其他GPS接收器就可以利用它得到一個更精確的位置讀數（5m～10m或者更少的誤差）。許多GPS設備提供商在一些地區設置了DGPS發送機，供它的客戶免費使用，只要客戶所購買的GPS接收器有DGPS功能。

6、信號干擾：要給予你一個很好的定位，GPS接收器需要至少3～5顆衛星是可見的。如果你在峽谷中或者兩邊高樓林立的街道上，或者在茂密的叢林里，你可能不能與足夠的衛星聯系，從而無法定位或者只能得到二維坐標。同樣，如果你在一個建筑里面，你可能無法更新你的位置，一些GPS接收器有單獨的天線可以貼在擋風玻璃上，或者一個外置天線可以放在車頂上，這有助于你的接收器得到更多的衛星信號。

7、物理指標：選購GPS設備時，大小、重量、顯示畫面、防水、防震、防塵性能、耐高溫、耗電等物理指標都要考慮在內

關于GPS“三代芯片”

近段時間在GPS產品中，經常提到所謂“三代芯片”。但從商家和使用者都沒有明確的說明和理解，甚至有些誤導和誤解?，F將自己的體會和觀點與大家交流探討。

1．

GPS芯片：

目前國際上常用（常見到的/較流行的）GPS模塊（OEM板）上的主芯片主要有3種。

（1）

美國SIRF（Sirf）

（2）

SONY（索尼愛立信/索愛）芯片

（3）

瑞士NENEM公司NEMERIX芯片

2．

三代芯片的核心：

芯片硬件大同小異，只是內部軟件起主要作用。所謂三代的核心技術只是在2代的基礎上提高改進了軟件的算法，就好比初、高中物理課上計算加速度/速度用的公式，但到了大學高等數學中導數、積分來計算同一道加速度/速度的物理題，方法（算法）不同，所用時間大不一樣，體現了中學和大學的區別，就好像2代和3代一樣。其次是硬件也提供了質量標準。

3．

三代芯片軟件主要功能：

3代芯片軟件提高升級：（1）算法改進提高搜星/定位速度時間。（2）通過軟件濾波器提高抗干擾性能、信噪比與接收有效星顆數。（3）有的芯片實現軟件DR航跡（轉跡）推算，提高抗高樓、樹蔭、橋下遮擋與隧道功能。（4）軟通道搜索，搜索提高可視衛星的通道數（可以12—24顆），人員、車輛、上下坡、姿態發生變化時、飛機、船舶星歷狀態發生變化時仍能繼續定位。

4．

三代芯片硬件改進：

（1）

芯片功耗降低，體積減少（與2代比）。

（2）

提高抗干擾能力，全屏蔽或雙芯片分開。

5．

GPS模塊與產品：

GPS產品多種多樣，但不一定用三代芯片就全都好了，三代芯片只不過是GPS

產品的核心部件，如同人的心臟、大腦，還要與其它元件相匹配（天線、放大器、濾波器，甚至導線、接頭等看起來無關緊要元件）。

6．

天線是重要因素：

手持、PDA、藍牙、G-Mouse等常見的GPS產品中都要用到GPS天線，無論有

源、無源甚至全向天線，十幾個性能指標中，夾角（1600最大全向天線除外），放大器dB數，阻抗范圍，材質，抗干擾能力與模塊匹配決定了整個產品的性能，甚至飛機上接2-3個天線（上、下面均有），有些在車內、車底部也很好定位。也就是說，3代模塊很好，天線不匹配可能不如搭配好2代產品。

7．

通道數：

3顆星二維，4顆星三維定位，這是GPS基本原理，我們在地面上使用是11-12

顆（因為天線160度夾角），全向天線也就12顆，到了天空飛行器（物體）可以多收幾顆（一定全向或二個以上天線），但也是從中取3-4顆信號最強、距離最近的有效衛星進行運算定位，不少軍用GPS都是5個通道，只是用4個通道定位，1個通道快速搜索所有可視衛星，并與其中4顆有效星比較，高出其中一個就替換，這樣就保持4顆最強信號衛星。因此不是通道越高越好，一般地面上12顆就夠了，什么16、18、20、24……都是軟通道，是體現最多可搜索可視衛星的顆數，沒有什么實際意義。

8．

感應度（dB數）：

GPS接收信號的感應程度（-150—195dB）各廠家標準不統一，有的是模塊，

有的是模塊含天線，有的是平均值，有的是峰峰值（最大值），此值是在屏蔽室內用專用儀器測試，與大家實際環境（電場、磁場、高壓、微波、地磁……）有很大區別，因此該指標相差3-5dB，均屬同數量級無關緊要，只是個大概齊參考。

9．

三代產品明顯優勢特點（實際效果）：

使用者只要對三代芯片具體技術指標一般了解即可，而更主要比較觀察是否

有以下特征。

（1）

定位時間快：無論冷啟動、溫啟、熱啟，重捕時間均快5-30秒鐘（與二代相比），實際上大部使用者也不差這十幾秒鐘。

（2）

高感度：即在高樓、樹蔭、橋下、遮檔、遂洞、窗口、車內，甚至車底盤下仍可很快定位收4顆以上衛星。常說：有點天空就可定位（單星定位），也就是《給點陽光就燦爛》。

（3）

抗干擾性能：高壓線、電場、磁場、高速動態、微波、手機，同頻干擾的環境下仍能正常工作。

（4）

功耗低、省電：降低了功耗，甚至有睡眠狀態（靜態不工作），可以節電，提高產品待機時間。

（5）

體積小，性能價格比好：體積小，重量輕，這是社會的需求和發展趨勢，可以擴大更多的應用范圍和領域。實際上三代芯片價格應該與二代相同，甚至應更低，但功能提高很多，T-38（16通道，3代）200-300元/塊。

10．結論：

總之，了解關注三代芯片，切勿神話三代芯片，“不管黑貓、白貓抓住老鼠就是好貓”，理論聯系實際，適合自己的就是最好的。

提供一個稱為”GPS之王——瑞士三代芯片藍牙GPS”作為代表性的例子。供大家參考

GPS的種類介紹，讓我們了解GPS。

1.非獨立式GPS

筆記本電腦使用的GPS接收機有藍牙、CF(CompactFlash)、USB等3種接口，配合PDA使用的還有SDIO接口的。這些GPS沒有顯示屏，不能獨立使用，通過NMEA協議標準將定位信息提供給計算設備。這些非獨立式GPS的制造商大多是新興的電子設備制造商，很多知名制造商都來自中國臺灣省，如長天科技(Holux)、麗臺科技(LeadTek)等。

2.GPSMouse

USB接口的GPS接收機也被稱為GPSMouse，價格最便宜。GPSMouse把GPS模塊、天線和串口/USB口轉換芯片集成在一起，通過一段1～1.5m的線纜連接到筆記本電腦的USB口。USB接口既可以傳遞GPS定位信息，也可以向GPS模塊供電。GPSMouse非常適合筆記本電腦車輛導航，但是不適合步行時使用。在車輛導航時，GPSMouse可以放到車外并吸附到車頂上，最大限度地接收GPS信號(優質的汽車玻璃含有金屬成分以抵擋紫外線，會降低GPS信號強度)。

細心的讀者也許從前面的介紹中注意到，GPSMouse中有一個串口/USB口轉換芯片，這豈不是畫蛇添足，直接把GPS模塊設計成USB接口不就完了？這一“畫蛇添足”的設計起因在于GPS數據接口協議NMEA-0183，這一協議把GPS的數據接口定義為4800bps的串行數據總線。絕大多數的電子地圖軟件都通過NMEAV2.0以上標準讀取串口上的GPS信息。如果GPS直接設計成USB口，就會有兼容性問題，而通過串口/USB口轉換芯片，在計算設備上再安裝驅動程序，就可以把USB口模擬成串口，兼容性非常好。事實上，CF口和藍牙的GPS接收機也都要模擬成串口，才能被電子地圖軟件識別。

除了NMEA數據接口協議外，最為知名的是Garmin公司GPS的專用Garmin協議。Garmin自己的地圖軟件都只支持Garmin協議，另外GoogleEarthPro/Plus和OziExplorer目前也支持Garmin協議。

3.CF口GPS

CF口GPS主要是為PDA設計的，不過現在的PDA越做越小，已經逐漸放棄CF口而改用SD口。CF口通過轉接卡可以接入筆記本電腦的PCMCIA接口，因為沒有線纜連接，使用起來比USB接口更為方便，優勢主要體現在步行使用中。在車用導航時，CF口GPS可以通過外接天線實現GPSMouse靈活擺放的特性(通過把天線擺放到合適的位置以接收到足夠強的GPS衛星信號)。當然，CF口GPS的價格也略高，一般在500～600元。

由于CF口GPS最初主要面向PDA設計，留給我們的后遺癥就是部分產品的驅動程序和筆記本電腦上的操作系統兼容性不好，甚至根本不能安裝，用戶在購買時最好先安裝調試再付款。

4.藍牙GPS

藍牙GPS接收機是2005年的明星，通過無線連接筆記本電腦、PDA甚至智能手機都非常方便，又可以實現靈活擺放的特點，因此受到了用戶普遍歡迎。由于藍牙標準本身就有模擬串口的功能，所以在電子地圖兼容性方面也比較好，不過有時也有不兼容問題。

藍牙GPS的缺點是需要配備電池并經常充電，而且很多用戶不熟悉藍牙設備的軟件設置方法。加之價格略高(800元上下)，應用還不夠普遍。不過，隨著越來越多的筆記本電腦集成藍牙功能，藍牙GPS有望成為市場上的主流產品。

5.獨立式GPS

其實，最早的民用GPS都是可以獨立使用的GPS設備。這類設備又可以分為手持式、車載式，有獨立顯示屏用于顯示地圖或航點航跡信息，大部分有集成的電子地圖功能(俗稱地圖機)，體積一般也比較大，價格從1000～9000元不等，功能差異很大。獨立式民用GPS最著名的2家供應商都來自美國，分別是高明(Garmin)和麥哲倫(Magellan)，在國內可以買到他們的產品。此外還有歐洲的TomTom在車載GPS領域中比較著名。

獨立式GPS一般也具有數據接口和筆記本電腦進行連接，接口大多為串口，部分采用USB口或藍牙接口。這些接口的主要目的并不是為了把定位信號實時傳遞給計算設備，而是為在GPS設備和計算機之間復制航跡和地圖等信息，因此在連接筆記本電腦傳遞定位信息時都不太方便。筆記本電腦已經很少配備串口，因此連接串口需要串口/USB口轉換器，并安裝驅動程序把USB接口模擬成串口。

獨立式GPS一般不會連接筆記本電腦一起使用，除非不是地圖機，或者沒有特定地區的GPS地圖。在配合筆記本電腦使用為主的應用模式下，我們也不推薦使用獨立式GPS。

現在，有越來越多的PDA廠商加入獨立式GPS的陣營，推出集成GPS接收機和電子地圖的產品。盡管在應用上PDAGPS和傳統的獨立式GPS地圖機很接近，但是這些產品都是通用的處理器、操作系統和電子地圖軟件，在架構、功耗、堅固性和防水性等方面也明顯有別于傳統獨立式GPS

目前大陸常用的GPS定位導航軟件

1.天行者之縱橫四海3.05PC/PPC版是北京靈圖軟件有限公司開發的車載導航系統軟件（包含靈圖導航地圖數據），包括（1張全國路網圖1/25萬，27個省會城市、4個直轄市等100個城市共101張地圖）。

包括有高精度的道路網信息（城市地圖精度5-10米），準確的背景信息（行政區劃，水系，綠地，樓塊），豐富的興趣點信息（14個大類，100余個子類）；9個級的道路網，并且包含完備的交通規則信息，如：單行道，雙向道，禁行，轉彎等，包含復雜路口，立交橋，主輔道，高速公路，出入口，高架道路，上下匝道等信息。

天行者之縱橫四海3.05具有地圖顯示、漫游、縮放、旋轉，地名搜索，地圖查找，5種路徑規劃，語音引導功能；在gps設備支持下，可以實現定位、導航功能、軌跡記錄等功能；全程真人語音導航，各種關鍵路口語音提示。細致入微城市詳圖，街道與其周圍建筑物(包括小胡同、購物中心、醫院、學校、餐館、郵局、銀行、娛樂場所、主要寫字樓等等)清晰可見，平均誤差僅為3米左右(有特殊約定的數據內容除外)。相信在如此詳盡的地圖的指引下，一定會讓您擁有步入他鄉而如歸故里的感覺！

另外最新的靈圖4.0PDA版本城市地圖數量增加到300多個,全國一張圖,不需要再切換地圖來導航.

河北：石家莊、唐山、張家口、秦皇島

河南：鄭州、開封、洛陽、新鄉

湖北：武漢、荊州、宜昌、黃石

湖南：長沙、張家界、衡陽、湘潭

山東：濟南、青島、煙臺、威海、淄博

山西：太原、大同、長治

江蘇：南京、蘇州、鎮江、常州、無錫、揚州

浙江：杭州、溫州、嘉興、臺州、紹興

安徽：合肥、蚌埠、馬鞍山、蕪湖、黃山

四川：成都、宜賓、樂山、綿陽

云南：昆明、玉溪、大理白族自治州（大理市）

廣東：廣州、深圳、東莞、珠海、中山、順德

廣西：南寧、桂林、柳州、玉林

貴州：貴陽、遵義

西藏：拉薩、日喀則、那曲

福建：福州、泉州、廈門

江西：南昌、九江、景德鎮

海南：海口、三亞

陜西：西安、咸陽、寶雞

遼寧：沈陽、錦州、大連、營口

吉林：長春、吉林、四平

黑龍江：哈爾濱、大慶、佳木斯

內蒙古：呼和浩特、包頭、赤峰

新疆：烏魯木齊、喀什、吐魯番、哈密

甘肅：蘭州、天水、張掖、酒泉

青海：西寧

寧夏：銀川

2.城際通導航軟件(PC和PPC版本),有250多個城市地圖,跨城際導航道路規劃比較合理,語音播報清晰.

城際通語音導航軟件主要功能

1、全國范圍內城市與鄉村地圖瀏覽查詢；

2、按照道路、地名、設施、交*路口、經緯度、城際通編碼的分類檢索查詢；

3、拼音輸入與五筆畫漢字輸入、手寫輸入模糊查詢目的地；

4、全國范圍內任意兩地之間的引路指航，如支持從烏魯木到廣州的全程導航；

5、從100米到40公里的比例尺縮放；

6、按最短時間、不走高速、最短路徑三種不同方式進行路徑規劃；

7、關鍵路口從2公里，1公里，500米，200米與路口逐級女聲語音提示；

8、立交橋、高速出入口、環島與復雜交*路自動放大指示

9、行車途中任意時刻周邊5公里范圍內附近設施的分類查詢，按距離排序

10、專業GPS功能，在沒有公路的如草原、沙漠、戈壁定位導航；

11、軌跡返航功能，按照已存軌跡直接引導返航。

12、行車途中隨時知曉當前所在位置包括經度、緯度、高度、剩余里程、剩余時間、所在省份、所在地市、所在區縣；

13、可滾動自由記錄50個用中文命名的常用目的地、1000個航點、20條航線，3條航跡；

14、按城際通代碼、經緯度查詢目的地；

大陸地區范圍內無縫連接，跨區門到門導航；

全程語音指導性提示，真正做到路名播報；

遇到駕駛者易困惑的立交橋、高速出入口、多*路口、轉向路口等均放大顯示

指導駕駛者永遠向前開，地圖顯示與行車方向一致；

全屏幕觸摸，輕松掌握；

在導航過程中，除了一般路口直行外，其他情況都會進行分屏放大顯示，在該情況下，可以進行其他任何操作；

3.MAPKINGV5和V7(PPC版)，功能類似于靈圖，但地圖數據要小的多，一個城市地圖一般在5M以內，軟件界面不錯.目前的地圖，只有廣州、深圳、廣東省圖、全國主要城市圖，地圖準確度一般

4.PAPAGOSmartphone版本，適用于SP智能手機，地圖目前XX的只有北京、上海、廣州、深圳。

5.深圳凱立德軟件(SP、S60、PPC版本)

凱立德Smartphone豪華版（34個城市地圖）

操作系統：Smartphone

適用硬件：手機

適用機型：多普達535，565，575，摩托羅拉MPX220

區域：長三角、珠三角、京津塘三合一

包含以下城市：北京,天津,石家莊,保定,張家口,唐山,秦皇島,上海,南京,蘇州,常州,無錫,揚州,鎮江,南通,徐州,杭州,寧波,溫州,廣州,深圳,東莞,珠海,佛山,順德,南海,中山,江門,惠州,汕頭,梅州,湛江,潮州,肇慶

凱立德移動導航系統簡介：

是運行在智能手機或者便攜式移動計算設備上，提供“位置指示”（我在哪里？某處在哪里？）和“導航”（去某處怎么走？）功能的應用軟件系統，該系統由導航軟件和電子地圖，再加藍牙GPS信號接收器和智能手機組成合而，其功能包括最佳行車路線規劃、地圖顯示、漫游、生活資訊查詢、汽車位置的高精度定位、語音與圖形方式導航等功能，核心功能是“帶路”和生活資訊查詢。

該導航系統將國際水平前裝導航儀品質、功能和性能的導航軟件移植到手機并結合移動通訊特點開發而成，具有以下特點：性能穩定，操作簡單，功能豐富。

該導航系統可快速實現不同移動設備上的導航應用整體解決方案，可為手機開發更多的增值服務，為行業應用的開發奠定基礎。

導航軟件的具體優勢：

1、地圖可快速縮放與平滑漫游

2、人性化設計，操作方便快捷

3、快速的首字母拼音模糊檢索

4、無需更換地圖的全程路徑導引

5、快速的偏航自動重算路徑

6、GPS信號不穩定時的快速重定位

7、高速多種的跨區域路徑規劃

8、支持各種智能手機/PDA/一體機

9、支持所有主流操作系統

VxWorks,QNX,WinCE,PorketPC,Smartphone,Symbian,Linux,PalmOS

10、支持國際國內導航數據

GDF，KIWI，TA，Navtech,Careland,Arcinfo,Mapinfo

電子地圖：

可導航省份23個；可導航城鎮近300個

城市詳圖約150個

POI信息有13大類128小類

詳細的國道、省道、水際、綠化帶等

獨有的絲綢之路詳細圖（從山東威海出發到新疆烏魯木齊）

6.OZI，這個是歐洲的導航軟件，英文版的但可以漢化，是GPS資深玩家的最愛，支持自己制作的平面地圖，所以地圖資料就非常豐富，目前全國大多數縣市都有相應的地圖。可以定位，但導航的功能比較麻煩，要自己設置導航點路徑才可以,不太適合導航。隨著導航軟件的進一步發展,用這個軟件的用戶的比例也相應減少.

7．一路通和PATHWAY，適合用在PALM系統的PDA。一路通軟件有部分地圖XX，PATHWAY也是支持自己制作地圖，目前PALM的機子用GPS的地圖的選擇相對比較少。

8.全中國電子地圖（PC），精確度最好，資料也非常齊全，不過只能定位，不能語音導航，配合其他導航軟件一起使用也不錯。

9.MapViewGPSIIV2.５０-beta地圖軟件（簡體中文）（適合S60手機），地圖可以用OZI的地圖轉化一下。

Homepage

MapViewGPSIIisasanadvancednavigationandmapmovingsoftwareforsymbiansmartphones.

[MapViewGPSII是symbian智能手機上的一個先進的航行和地圖移動軟件.]

MapViewGPSsuccessfullyrunonNokias60,SonyEricssonp800/900/910withexternalbluetoothGPSreceiver,andonMotorolaA920/925/1000withinternalaGPSreceiver.VersionforSeries60isinbetatestingandcomingsoon.

[MapViewGPS可以成功的在NOKIAS60,SonyEricssonp800/900/910上通過外部的藍牙GPS接收機來運行,MotorolaA920/925/1000則需要通過內部的GPS接收器來運行.S60的版本是初級測試版,正式版本很快就會推出~!]

MapViewGPScanrunaswithoutGPSreceiver,as"mapping"softwarewithnamesearchability,andonthecontrary,withoutmaps,as"GPStracking"software.But,ifyouhaveamapsandGPSreceiver-itisabest,andyoucanuseallofMapViewGPSfeatures.

[MapViewGPS的運行可以不需要GPS接收器,作為"繪圖"軟件有按名字查找的功能,反之沒有地圖，則成為"GPS跟蹤"軟件.但是，如果你有地圖和GPS接收機-那就最好了,你就可以使用MapViewGPS的所有功能.]

10.ROUTER66Mobile7

Mobile7-使您的智能手機即刻成為精確到門牌號的功能強大的導航系統！在即插即用的便捷安裝之后，接連不斷的語音指令和屏幕指示引導您從當前位置到達所輸入的目的地。您可以從個人通訊錄、收藏夾和最近到過的目的地中選擇任意多個中間道路點添加到路徑上。如果錯過了轉彎，Mobile7-中文版會立即重新計算路徑。還有呢？夜晚駕駛時能夠以夜間模式視圖令您路途中保持清晰的視線，或者通過鳥瞰圖顯示令您如飛鳥般俯視地面。此外，還可以引導到各種興趣點，如賓館酒店、餐館和加油站。您甚至還可以在抵達前直接去電進行賓館酒店預定或查詢之類的事！總之，Mobile7-中文版正是人們尋找的優惠的、適用的和功能強大的導航系統！

GPS常規問題：

1.GPS能直接連PDA么，怎么連？

答：這個問題比較模糊，大體來說GPS可以通過串口（就是您用來做同步的那個端口）、CF口、SD口、籃牙等方式和您的PDA連接。

2.有必要買籃牙GPS么？

答：由于籃牙GPS是無線連接，使用方便，連接設備較廣，所以使用的人越來越多。當前的籃牙GPS售價也是越來越低，應該算是比較有延展性的選擇。

3.是不是PC上面配個籃牙適配器就能用籃牙GPS了？

答：是的。如果是已經內置籃牙功能的筆記本，那就不需要再購買此類產品。

4.籃牙適配器那種好，應該買哪種？

答：現在的籃牙適配器整體質量都趨于穩定，如果經濟能力夠的話，建議購買品牌的產品，也不會貴太多的。

5.USB的GMOUSE可以直接連在有USB口的PDA上么？

答：基本上不可以。PDA上的USB插槽一般提供給鍵盤、鼠標、優盤等通用類設備，所以沒有含GPS的驅動在里面。

6.GMOUSE上的PS2口可不可以接在PC機的鼠標、鍵盤口上用？

答：不可以，規格不同。

7.一般GPS的波特率是多少？

答：4800?，F在有越來越多的GPS標示可以提供更高的速率，但是對于GPS應用來說沒有太大的必要，有的還會造成系統不穩定。

8.為什么我的GPS總是飄來飄去，就算站著不動也在飄？

答：早先的GPS由于收星能力比較弱，總是會發生斷訊，尤其在城市中用做導航的時候，給出行造成很多不便。后來開發的一些民用GPS芯片，將信號不夠強的GPS信號也收入，這樣就造成了漂移的現象。但是如果在同樣的情況下，較早的GPS產品即會完全斷訊，直到可以找到信號夠強的衛星才開始接受。所以這是一個比較矛盾的選擇，但是隨著軟件和硬件的不斷開發升級，相信這種情況會越來越少。

9.能在飛機上面用GPS么？

答：GPS是可以收到信號的，只要乘務