《輕型有纜遙控水下機器人第3部分：導管螺旋槳推進器GB/T36896.3-2018》詳細解讀contents目錄1范圍2規范性引用文件3術語和定義4分類和組成5要求contents目錄6試驗方法7檢驗規則8標識和隨機文件9包裝、運輸及貯存011范圍1范圍本部分規定了輕型有纜遙控水下機器人導管螺旋槳推進器的術語和定義、要求、試驗方法、檢驗規則及標志、包裝、運輸和貯存等要求。標準定義01導管螺旋槳推進器應與水下機器人的其他部分（如控制系統、能源系統等）相匹配，確保整體性能的穩定和可靠。配套要求03本部分適用于以導管螺旋槳作為推進器的輕型有纜遙控水下機器人推進系統的設計、生產、檢驗和驗收，其他類似推進器可參考使用。適用范圍02導管螺旋槳推進器的設計、制造和使用應符合相關安全標準和規范，確保人員和設備的安全。安全要求04022規范性引用文件質量管理體系基礎和術語，該標準闡述了質量管理體系的基本原理和必要術語，為輕型有纜遙控水下機器人的設計和生產提供了質量管理的基礎指導。GB/T19000輕型有纜遙控水下機器人第1部分：總則，此部分規定了輕型有纜遙控水下機器人的分類、技術要求等基本內容，是理解和實施本部分標準的基礎。GB/T36896.1基礎標準設計標準GB/TYYYYY水下機器人設計導則，此導則針對水下機器人的設計特點，提供了詳細的設計流程、方法和注意事項，有助于確保導管螺旋槳推進器的設計質量。GB/TXXXXX機械設計通用規范，該規范涵蓋了機械設計的基本原則、方法和要求，對于導管螺旋槳推進器的設計具有指導意義。GB/TZZZZZ金屬材料與制造工藝規范，該規范明確了金屬材料的選擇、加工和制造工藝要求，確保導管螺旋槳推進器的材料質量和制造工藝的可靠性。GB/TWWWWW非金屬材料與密封件選用導則，此導則提供了非金屬材料及密封件的選用原則和注意事項，對于確保導管螺旋槳推進器的密封性能和耐久性具有重要意義。材料與制造標準033術語和定義輕型有纜遙控水下機器人一種通過臍帶電纜進行遙控操作，用于水下觀察、檢測、作業等任務的水下機器人，通常水下部分起吊重量不大于1噸。導管螺旋槳推進器指安裝在輕型有纜遙控水下機器人上，由導管和螺旋槳組成的推進裝置，用于提供水下機器人的動力。術語推進效率指導管螺旋槳推進器在工作過程中，將輸入功率轉化為有效推力的比例。提高推進效率有助于降低能耗，提升水下機器人的續航能力。額定推力指導管螺旋槳推進器在規定的工作條件下，能夠產生的穩定推力值。該值通常作為衡量推進器性能的重要指標。額定轉速指導管螺旋槳推進器在正常工作狀態下，螺旋槳的旋轉速度。該值對于確保推進器的穩定運行和性能發揮至關重要。定義044分類和組成按功能分類推進器可分為觀測型推進器和作業型推進器，分別適用于不同類型的水下機器人。按結構分類根據導管螺旋槳推進器的結構特點，可分為開放式和封閉式兩種類型。分類方式主要組成部分導管是導管螺旋槳推進器的主要部件之一，用于引導和保護螺旋槳，提高其推進效率。導管螺旋槳是推進器的動力部件，通過旋轉產生推力，推動水下機器人前進。為確保水下機器人的正常工作，導管螺旋槳推進器需要具備良好的密封性能，以防止水進入推進器內部造成損壞。螺旋槳電機提供動力，通過減速器減速后驅動螺旋槳旋轉，實現推進功能。電機與減速器01020403密封結構055要求外觀質量導管螺旋槳推進器外觀應整潔，無明顯的劃痕、裂紋、變形等缺陷。標識清晰產品上應有清晰的型號、規格、生產廠家等標識。5.1外觀導管螺旋槳推進器應能產生足夠的推力和扭矩，以滿足水下機器人的運動需求。推力與扭矩推進器的效率應達到設計要求，減少能源浪費。效率5.2性能防水性能導管螺旋槳推進器應具有良好的防水性能，確保在水下環境中正常工作。過載保護5.3安全性推進器應具備過載保護功能，以防止因過載而損壞。0102VS導管螺旋槳推進器應經過耐久性測試，確保其使用壽命符合要求。穩定性推進器在運行過程中應保持穩定，不出現明顯的振動或噪音。耐久性5.4可靠性066試驗方法6.1推進器性能試驗試驗目的驗證導管螺旋槳推進器的性能是否滿足設計要求。試驗設備試驗步驟包括水池、測速儀、推力測試儀等。在水池中進行推進器性能試驗，通過測速儀和推力測試儀記錄相關數據，分析推進器的推力和效率等指標。試驗目的檢測導管螺旋槳推進器的密封性能，確保其在水下作業時的可靠性。試驗設備包括壓力測試設備、密封性測試裝置等。試驗步驟對推進器進行壓力測試，檢查其密封性能是否達標，以確保在實際使用中不會發生泄漏等問題。6.2密封性能試驗評估導管螺旋槳推進器的使用壽命和耐久性。試驗目的包括耐久性測試設備、計時器等。試驗設備在模擬實際使用環境下，對推進器進行長時間的運行測試，記錄其性能變化和磨損情況，以評估其耐久性。試驗步驟6.3耐久性試驗試驗目的驗證導管螺旋槳推進器在使用過程中的安全性。6.4安全性試驗試驗設備包括安全防護裝置、測試儀器等。試驗步驟對推進器進行多項安全性測試，如過載保護、短路保護等，確保其在實際使用中不會對人員和設備造成傷害。077檢驗規則每臺產品出廠前必須進行的檢驗，確保產品質量符合標準要求。出廠檢驗對產品進行全面性能檢驗，以驗證產品是否符合設計要求。型式檢驗7.1檢驗分類檢查產品外觀是否完好，無損壞和變形等現象。外觀檢查性能測試安全性測試測試產品的各項性能指標，如推進力、轉速等是否符合標準要求。測試產品的電氣安全性能，確保產品在使用過程中不會對人員造成傷害。7.2檢驗項目010203外觀檢查采用目視檢查方法，對產品的外觀進行全面檢查。性能測試采用相應的測試設備和儀器進行，確保測試結果的準確性和可靠性。安全性測試按照國家相關標準和規定進行，確保產品符合電氣安全要求。7.3檢驗方法7.4檢驗結果判定若產品通過所有檢驗項目，則判定為合格品，可以出廠銷售和使用。若產品在任一檢驗項目中不合格，則需要進行返修或報廢處理，不得出廠銷售和使用。088標識和隨機文件每臺輕型有纜遙控水下機器人都應有唯一序列號，標識位置明顯且不易磨損。機器人標識在機器人顯著位置標注安全警示標識，如防水、防電擊等標志。安全標識應清晰標注生產廠家名稱、地址及聯系方式。生產廠家標識8.1標識010203使用說明書應提供詳細的使用說明書，包括機器人的安裝、調試、操作、維護及故障排除等內容。合格證每臺機器人出廠時應附帶產品合格證，證明產品已通過質量檢驗。保修卡提供產品保修卡，明確保修范圍、時間及售后服務等信息。配套清單列出隨機附帶的所有配件及工具，方便用戶核對。8.2隨機文件099包裝、運輸及貯存包裝要求產品包裝應符合防潮、防震、防塵等要求，以確保產品在運輸和貯存過程中的安全性和完整性。包裝材料包裝標識9.1包裝應選用符合環保要求的包裝材料，同時考慮其強度和耐用性，以保護產品免受損壞。包裝上應清晰標明產品名稱、型號、數量、生產日期、生產廠家等信息，并附上必要的警示標識和操作說明。9.2運根據實際情況選擇合適的運輸方式，如陸運、海運或空運等，以確保產品能夠安全、及時地到達目的地。運輸方式在運輸過程中，應采取必要的措施，如使用保險帶、固定產品等，以防止產品在運輸過程中發生移動或碰撞。運輸過程中的保護應隨車攜帶必要的運輸文件，如發貨清單、合格證等，以便在需要時提供證明。運輸文件貯存環境產