機械式停車設備基礎知識與檢驗第一章概述第一節機械式停車設備的發展歷史一、機械式停車設備的起源土地資源的緊缺，城市建設的高速發展，汽車的普及，人們對空間利用率提出了更高要求，促進了機械式停車設備的發展。二、發展歷史1．20世紀60年代，日本首先開始從事機械停車設備的開發、生產、銷售和服務。目前在日本從事生產機械式停車設備的公司約100多家，較有名的公司有新明和、日精、三菱重工、日成、石川島以及昭和起重機等。從90年代起，年投入運行的泊位都在10萬以上。目前全日本已經投入使用的機械式停車位超過300萬個。2．70年代中期，韓國機械式停車設備開始起步，先從日本引進技術，經過消化生產和本土化，90年代開始大量推廣使用。由于政府的高度重視，各種機械停車設備得到普遍開發和利用，韓國近幾年增長速度都在30%左右。目前韓國停車設備行業進入穩步發展階段。3．80年代，中國臺灣地區自1980年引進日本技術，建造了第一座垂直循環類機械式停車設備，到了90年代，隨著汽車的大量進口，機械式停車設備的制造業也得到快速發展，從1992年的65家猛增到1996年的644家，機械式停車設備進入發展高峰階段。經過優勝劣汰，現在已進入穩步發展階段。4．70年代，歐洲的德國和意大利等國家也從事停車設備的開發和生產。由于歐洲國家土地資源比較富余，停車問題不很突出，停車設備應用量不是很大。產品多數為巷道堆垛類，多層升降橫移式產品也應用很好。5．我國從80年代后期開始研制，90年代引進技術并初步推廣應用，2000年以來，由于城市停車矛盾的突出，開始大量從日本、中國臺灣和韓國引進技術并消化，迅速形成產品開發能力和生產規模。現在全國從事機械式停車設備生產的企業已有100多家，年生產能力超過10萬個車位。停車設備行業作為一個新興的行業，發展迅猛，機械式停車泊位的年平均增長率超過了30％。第二節機械式停車設備的分類及主要參數一、定義1．機械式停車設備用于存取停放車輛的機械或機械設備系統稱為機械式停車設備，是一種機、電一體化的成套設備。2．機械式立體停車庫利用機械存取停放車輛的整個停車設施稱為機械式停車庫，以立體化存放的機械式停車庫稱為機械式立體停車庫。一般說來，除了機械式停車設備外，停車庫還應該包括有關的車道、出入口前的空地、管理室以及通風、照明、報警、電源、排水、消防、控制設備以及收費系統等。二、機械式停車設備的類型參照JB／T8713《機械式停車設備類別、型式與基本參數》，機械式停車設備按其工作原理可分為以下類別。1．升降橫移類，表示方法SH；2．垂直循環類，表示方法CX；3．水平循環類，表示方法SX；4．多層循環類，表示方法DX；5．平面移動類，表示方法PY；6．巷道堆垛類，表示方法XD；7．垂直升降類，表示方法CS；8．簡易升降類，表示方法JS；9．汽車升降機類，表示方法QS；三、型號1.機械式停車設備的型號表示方法如下：PP/K—制造廠特定的代號設備能停放的客車數量圖1-1機械式停車設備型號表示方法存容量停車設備類別代號適停車輛尺寸及質量的分組代號機械式停車設備2．具體表示方法舉例：（1）PSH21Z／8K·口——P表示機械式停車設備；——SH表示升降橫移類；——21表示存容量為21輛車；——Z表示所存車輛為中型以下轎車；——8K表示其中最多停放8輛輕型以下客車；——口表示制造廠特定代號。（2）PCS38D·口——P表示機械式停車設備；——CS表示垂直升降類；——38表示存容量為38輛車；——D表示所存車輛為大型以下轎車，并表示不能停放客車；——口表示制造廠特定代號。四、主要參數1．適停車輛尺寸及質量對適合在機械式停車設備內停放的車輛尺寸，稱之為容車尺寸。按容車尺寸(GB／T3730．3《汽車和掛車的術語及其定義》定義的汽車長、寬、高)及質量(按GB／T3730．2《道路車輛質量詞匯和代碼》定義的整車質量加上50kg物品的質量)，分為X(小)、Z(中)、D(大)、T(特大)、C(超大)五個轎車組和K(客車)一個組，共六個組，分組范圍見表1-1。部分容車尺寸舉例見表1-1主要車型外形尺寸及質量。表1-1容車尺寸及質量組別代號車長／mm×車寬／mm×車高／mm質量／kgX≤4400×1750×1450≤1300Z≤4700×1800×1450≤1500D≤5000×1850×1550≤1700T≤5300×1900×1550≤2350C≤5600×2050×1550≤2550K≤5000×1850×2050≤18502.存容量單套機械式停車設備的存容車輛數量應根據經濟合理和使用方便的原則選定，用戶可參照表1-2選擇推薦值。表1-2各類機械式停車設備存容量推薦值類別存容量(輛)升降橫移3—43垂直循環5—50水平循環10—40多層循環6—46平面移動12—130巷道堆垛12—1000垂直升降7—56簡易升降1—33．單車最大進(出)時間機械式停車設備單車最大進(出)時間是指從給出一個進車(或出車)的指令開始，將車停放到機械式停車設備的最不利位置(或將車從最不利位置取出)，直到能進行下一個進車(或出車)指令為止所需的時間，應根據其使用環境、地區和用途等的不同來合理選定。不同類別的機械式停車設備單車最大進(出)時間可以不一樣，但應不出現排隊存取車的現象。在沒有提出具體數據要求時，可參考表1-3選取。表1-3各類機械式停車設備單車最大進(出)時間/s類別升降橫移垂直循環垂直升降簡易升降單車最大進(出)時間35—17060—13045—21030—110注：其他類別還未作規定，可視具體情況選取。第二章機械式停車設備的性能、構造和基本原理第一節升降橫移類機械式停車設備●定義：采用以載車板升降或橫移的方法存取車輛的設備簡稱為升降橫移類機械式停車設備。升降橫移類停車設備是停車設備中造價成本較低的，升降橫移類停車設備布置形式靈活，對場地適應較強。見圖2-1圖2-1升降橫移類機械式停車設備一、分類及型式升降橫移類機械式停車設備一般為準無人方式，即人將汽車開上載車板后將汽車停好，而后人離開汽車移動載車板，通過升降橫移裝置將汽車移動到指定位置。主要分類和型式有：1．按載車板的運動方式分：有升降載車板、橫移載車板及升降兼橫移載車板。2．按車位布置形式分：（1）全地上布置。有二層、三層、四層和五層，一般不超過六層。這種布置十分方便，只要把整套停車設備安裝在地面上。二層停車設備可建造在地下室或室外，凈空高度3.5m—3.6m就能安裝，一次存取車時間最大不會超過1—1.5min，三層以上停車設備大都設置在室外，存取車比較方便。圖2-2所示為全地上四層升降橫移類機械式停車設備。圖2-2全地上四層升降橫移類機械式停車設備（2）半地下布置。如果地上布置受到高度的限制，而地下又能挖坑時，可采用這種布置。地下大都為一層，底坑深度在2m左右，在設計時要特別注意防水，如圖2-3。圖2-3半地下布置三層升降橫移類機械式停車設備（3）重列布置。對于只能設置一個車道，或設置二個車道太浪費，但有能停放二排（圖2-4）或以上車輛長度的停車位置時，可采用重列布置的升降橫移類機械式停車設備，它比單列式停車數量增加1倍。這種布置是駕駛員要穿過前排設備，把車停到后排的停車位上，或把車開出，也可采用機械裝置把車從后排移動到前排，以方便存取車。圖2-4兩重列型式升降橫移類機械式停車設備3.按提升方式分（1）鋼絲繩提升的升降橫移類機械式停車設備由于鋼絲繩具有強度高、撓性好、自重輕、運行平穩等諸多優點，因而鋼絲繩作為提升索具被廣泛應用在升降橫移類機械式停車設備上。尤其是多層（超過兩層）升降橫移類機械式停車設備，因提升高度大，要求整根提升索具很長，因而鋼絲繩相對于其它提升裝置是較好的選擇。采用鋼絲繩提升的升降橫移類機械式停車設備，提升鋼絲繩受力復雜，鋼絲繩除了受拉伸應力外，還承受彎曲應力、擠壓應力以及鋼絲繩捻制時的殘余應力。當鋼絲繩繞過卷筒和滑輪時，受交變彎曲和擠壓作用，在彎曲處產生彎曲應力和擠壓應力，加劇鋼絲繩的磨損，影響鋼絲繩的壽命。因此對于提升鋼絲繩要定期做好維護和檢查工作，發現鋼絲繩有磨損、斷絲、變形超標等嚴重缺陷時要及時更換。（2）鏈條提升的升降橫移類機械式停車設備簡單的鏈條傳動是由兩個裝在平行軸上的鏈輪和連接它們的鏈條所組成。鏈輪上具有特殊的齒形，并與鏈條上的鏈節相嚙合，鏈條相當于帶傳動中的撓性體，但不是靠摩擦力，而是依靠鏈條與鏈輪之間的嚙合力來傳動的，所以鏈條傳動是一種具有中間撓性體(鏈條)的嚙合傳動。在鏈條傳動中，常采用套筒磙子鏈和齒形鏈。根據鏈條傳動的特點，它主要用于要求平均傳動比準確；兩輪軸間中心距離較大，工作條件惡劣的場合，如停車設備的提升機構上應用較為廣泛。為了減少鏈條傳動中鏈條和鏈輪的磨損，延長使用壽命，鏈條傳動應保持良好的潤滑，所以要合理地確定潤滑方式和潤滑油的種類。常用的潤滑方式有：人工定期潤滑，用油壺或油刷進行；滴油潤滑，用油杯通過油管向鏈條的松邊外滴油，達到連續潤滑。潤滑油一般采用L—AN32、L—AN46、L—AN68等全損耗系統用油，環境溫度低時用低粘度，功率大的場合用高粘度，并保持潤滑油的清潔度。（3）液壓缸提升的升降橫移類機械式停車設備（圖2-5）圖2-5液壓驅動后旋臂升降橫移類機械式停車設備液壓缸提升的升降橫移類機械式停車設備液壓傳動系統由液壓泵、液壓缸、控制元件和輔助元件四部分組成。具有運行平穩、反應快、沖擊小，能高速啟動、制動和換向，能自動防止過載，實現安全保護，操作簡便，容易實行自動化等優點。機件在油中工作，有自動潤滑和散熱作用，因而使用壽命長。在傳遞同等功率條件下與其他傳動方式相比，具有體積小、重量輕、結構緊湊等優點。因為液壓的工作壓力高，所以能有效地減小結構尺寸。但由于油液容易泄漏，因而對液壓元件的制造精度要求比較高。在能量傳輸過程中存在著各種能量損失(沿程損失和局部損失)，液壓傳動系統的總效率比較低。盡管如此，由于液壓傳動具有許多獨特的優點，在停車設備中的應用越來越廣泛。（4）滾珠螺桿提升的升降橫移類機械式停車設備滾珠螺桿傳動機構由螺桿(絲杠)、螺母和滾珠組成，如圖2-6所示。螺桿和螺母上的二條圓弧形螺旋槽對合起來就形成螺旋線滾道，在滾道內裝有滾珠，當螺桿（或螺母）回轉時，這些滾珠在螺旋線滾道內滾動，螺桿與螺母之間基本上為滾動摩擦。為了防止滾珠從滾珠螺桿副中滾出，在螺母的螺旋槽兩端設有回程引導裝置，使滾珠能循環流動。滾珠螺桿傳動可把原動機的回轉運動轉變為螺母和載車板的上下直線運動。a) b)圖2-6螺桿傳動a)螺桿傳動實物；b)螺桿傳動機構滾珠螺桿提升的升降橫移類機械式停車設備采用后懸臂結構，如圖2-7所示。螺桿副和電機等傳動零部件置于后側，具有結構緊湊，檢查維修方便，停車空間大等優點。圖2-7滾珠螺桿驅動后懸臂升降橫移類機械式停車設備（5）以上幾種方式組合提升的升降橫移類機械式停車設備對于半地下布置和重列布置的升降橫移類停車設備，結合自身環境特點，充分利用以上各種提升方式的優點，采用兩種提升方式，如重列布置型式的停車設備前列采用鋼絲繩或鏈條提升，后列采用滾珠螺桿或液壓提升方式。4．按設備結構分單柱形式：這種結構穩定性好，有較好的強度和剛度，適用于多層或重列升降橫移類機械式停車設備。缺點是限制了車位的寬度尺寸，存取車時對駕駛員的技術要求較高。跨梁形式：根據結構不同有二跨度、三跨度、四跨度等形式。跨梁形式視野好，進出車輛方便，結構簡單但較單柱形式跨度大，所以運輸、安裝不太方便。后懸臂形式：這種結構的最大優點是視野開闊，存取車方便。缺點是對設備的穩定性有一定要求，這種結構大多用于二層升降橫移類機械式停車設備。圖2-8為兩層升降橫移類機械式停車設備鋼結構的幾種典型形式。a) b)c)圖2-8地面兩層升降橫移類機械式停車設備鋼結構形式a)單柱形式；b)跨梁形式；c)后懸臂形式二、工作原理機械式停車設備的工作原理是：每個車位都有載車板，所需存取的車輛通過載車板升、降和橫移運行到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛。停在地面的車輛只作橫移運行，不需升降，上層車位或下層車位要通過中間層橫移空出車位，只有將載車板升或降到地面層，駕駛員才能進入車庫把汽車開進或開出車庫。如圖2-9和圖2-10是升降橫移類機械式停車設備的示意圖。圖2-9是帶有一層地坑的三層升降橫移類機械式停車設備的運動示意圖，該停車設備運行過程是：2、5、8號停車位可直接存取車輛，10號停車位下降后存取車輛，11號停車位上升后存取車輛；1、4、7、10號停車位通過2、5、8號停車位的橫移后下降存取車輛，如需在l號停車位存取車輛，則要2、5、8號停車位向右橫移后1號停車位下降即可存取車輛。而3、6、9、11號停車位通過2、5、8號停車位橫移后上升存取車輛。圖2-9帶有一層地坑的三層升降橫移類機械式停車設備圖2-10是全地面三層升降橫移類機械式停車設備的運動示意圖，該停車設備運行過程是：3、6、9號停車位可直接存取車輛，10號停車位下降到地面后存取車輛；2、5、8號停車位通過3、6、9號停車位橫移出空位后下降到地面存取車輛。1、4、7號停車位通過2、5、8號停車位和3、6、9號停車位的橫移讓出空位后，再下降到地面存取車輛。如需在4號停車位存取車輛，則將5、8和6、9號停車位向右移動，4號停車位下降即可，如需在2號停車位存取車輛，則將3、6、9號停車位向右橫移，2號停車位下降即可。圖2-10全地面三層升降橫移類機械式停車設備三、停車設備的主要組成部分升降橫移類機械式停車設備主要由鋼結構、載車板、傳動系統、控制系統、安全防護裝置等五大部分組成，圖2-11是升降橫移類機械式停車設備的主要組成部分示意圖。圖2-11升降橫移類機械式停車設備主要組成1．鋼結構停車設備的鋼結構主要采用熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板等焊接而成，再用高強度螺栓連接成框架結構，具有較好的強度和剛度。根據不同的結構要求，有單柱形式、跨梁形式、后懸臂形式等。2．載車板載車板用來承載存取的車輛，有框架結構和拼板結構兩種。框架結構載車板用型鋼和鋼板焊接而成，多數采用中間突起形式，上面鋪設鋼板，其優點是可按需要設計寬度，具有較好的導入功能，適合于變化較多的小批量生產。拼板結構載車板用鍍鋅鋼板沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車板，用高強度螺栓緊固連接，這種載車板輕巧美觀、運輸方便、互換性好，適合批量生產。3．傳動系統傳動系統分為升降傳動機構、橫移傳動機構和升降橫移機構等。升降傳動機構有電動機、減速器、常閉式制動裝置(其制動力矩不小于1.5倍額定載荷的制動力矩)或液壓系統等。橫移傳動機構由電動機、減速器、制動器、驅動輪、從動輪、導軌等組成。升降橫移機構是升降傳動機構和橫移傳動機構的結合。4．控制系統控制系統主要由主回路和控制回路組成。主回路控制載車板的升降、橫移；控制回路主要是針對保證人、車安全而設計的各種回路。其控制形式有可編程序控制器PLC控制、電腦控制、總線控制等，這些硬件通過軟件來控制各種電氣元件的動作，完成設備的升降、橫移等運行。控制系統主要運行方式有自動運行方式、手動運行方式、點動運行方式。5．安全防護裝置升降橫移類機械式停車設備一般裝有以下安全防護裝置(但不僅限于此)。(1)緊急停止開關在發生異常情況時能使停車設備立即停止運行，緊急停止開關一般設置在操作裝置上，按鈕為紅色。(2)防止超限運行裝置停車設備在升降過程中，當限位開關出現故障時，上方的超限位開關能使設備停止運轉，起超限保護作用。(3)汽車車長檢出裝置一般是光電開關，當超過適停車輛長度時，使設備不運轉或報警。(4)阻車裝置沿車輛進入的方向，在載車板適當位置上裝設高度25mm以上的阻車裝置或其他有效的類似裝置。(5)人車誤入檢出裝置在停車設備運行時，能防止人、車誤入的裝置，一般采用光電開關或柵欄。(6)防止載車板墜落裝置當載車板上升到位后，為防止載車板因故突然墜落而設置的防護裝置。防墜落裝置一般采用掛鉤形式，驅動方式有電磁鐵驅動和機械驅動兩種。(7)警示裝置停車設備運行時，用警示裝置(一般是聲、光警示)提醒人們注意安全。四、升降橫移類機械式停車設備設計和安裝的特殊要求1．導軌(1)同層兩導軌在同一橫截面上的軌頂相對標高差為±3mm；(2)同層兩導軌軌距誤差單側導向為±4mm，雙側導向為±2.5mm。2．框架結構升降橫移類機械式停車設備的框架結構應滿足表2-1要求。表2-1升降橫移類機械式停車設備的框架結構允許誤差要求公差類別公稱尺寸/㎜＞1000～2000＞2000～4000＞4000～8000＞8000～12000立柱垂直度L/1000且≤8梁間平行度≤15框架兩對角線長度允差≤10懸臂端撓度L/300，L為懸臂尺寸3．環境要求(1)對室內工作的停車設備1)工作環境溫度不超過+40℃，在24h內的平均溫度不超過+35℃；2)工作環境溫度不低于-5℃；3)在+40℃的溫度下相對濕度不超過50%。(2)對室外工作的停車設備1)工作環境溫度不超過+40℃，在24h內的平均溫度不超過+35℃；2)工作環境溫度不低于-25℃；3)工作環境溫度不超過+25℃時的相對濕度允許暫時高達100%。第二節垂直循環類機械式停車設備定義：垂直循環類機械式停車設備是采用了垂直方向作循環運動的停車系統存取車輛的停車設備。一、產品簡介垂直升降類機械式停車設備一般一個層面停放兩輛車，層高可達20—25層，即停放40—50輛車，占地面積50㎡左右，平均每輛車占地面積只有1—1.2㎡，所以這是一種面積和空間利用率最高的停車設備。而且還具有存取車速度快、自動化程度高、安全可靠、操作簡單、維護方便等優點，特別適合建在繁華的城市中心以及車輛集中停放的地方。二、工作原理垂直升降類機械式停車設備工作原理是：用提升機構將車輛或載車板升到指定層，再用提升機構上的橫移機構把車輛或載車板送入停車位；或是相反，通過橫移機構將指定停車位上的車輛或載車板送入提升機構，提升機構降到車輛出入口處，回轉臺回轉，打開車庫門，駕駛員將車輛開走,如圖2-12。如圖2-12垂直升降類機械式停車設備工作原理圖三、垂直升降類機械式停車設備的主要組成部分垂直升降類機械式停車設備由鋼結構框架、升降回轉裝置、高速提升裝置、橫移裝置、電氣控制系統以及檢測系統、安全防護裝置、消防系統等組成。圖2-13是垂直升降類機械式停車設備的主要組成部分示意圖。圖2-13垂直升降類機械式停車設備主要組成部分示意圖1．鋼結構框架鋼結構框架主要由外框架、內框架、升降導軌、配重導軌、載車板等構件組成，實際上就是一座高層鋼結構建筑物。在內部可安裝機械傳動系統、電氣控制系統、消防系統等設備以及設置停車位；外部可以是土建結構或用彩色鋼、板裝飾，還應有避雷裝置。外框架，是由立柱、橫梁、拉撐停車泊位的擱腳以及外裝飾彩色鋼板安裝用型材組成。內框架由小立柱、斜撐、升降導軌、配重導軌等組成并與外框架相聯結成一體。載車板放置在鋼結構骨架的擱腳上，用于搬運與存放車輛。2．提升裝置提升裝置主要由功率為18.5～30kw電機，四出軸減速機，升降鏈、平衡鏈、鏈輪（或鋼絲繩、滑輪），載車板，配重等組成的一種垂直封閉環式傳動系統。驅動系統見圖2-14搬運器主要由左右框架、前后橫梁及橫移機構組成。載車臺的外形是由左右豎框與前后橫梁組成長方形的框架。安裝在豎框上的導輪與升降導軌接觸，由升降鏈（或）鋼絲繩通過聯結裝置，實現載車臺上下升降。橫移機構設置在長框架兩頭的橫梁上，由橫移機構實現橫向進出。搬運器見圖2-15配重主要由長方形配重框架、配重鉛塊及導輪等組成。配重鉛塊放在框架內，框兩側的導輪與配重導軌接觸由配重平衡鏈（或鋼絲繩）通過聯結裝置實現配重上下升降。配重和平衡鏈（或鋼絲繩）的設置目的是為了減少提升機構中驅動電機的功率。圖2-14驅動系統圖圖2-15搬運器3．橫移機構橫移機構主要由電機、鏈傳動長軸，鏈條，鏈輪及三級滑叉等組成。當電機運轉后，通過鏈傳動帶動長軸轉動，長軸兩端通過鏈條、鏈輪帶動兩頭的三級滑叉作橫向同步運動。4．回轉升降裝置升降回轉裝置主要由液壓系統、升降架、回轉臺等組成，其工作原理是當回轉臺需要上升時，啟動液壓泵，油缸柱塞向外伸使“X”形升降架上升；通過換向閥換向，靠回轉臺自重推動柱塞向里縮，使回轉臺下降。回轉臺的旋轉是通過電動機，由減速機輸出的小齒輪帶動大齒輪實現的，它能正反方向旋轉以滿足車輛進出的需要。5．電控系統高層立體停車庫的所有機械動作，均由PC電腦控制系統控制，可以實現“自行運動”、“手動運行”、“點動運行”等要求，整個電控系統主要由配電、控制、執行、操作和顯示五個部分組成。6．安全防護裝置垂直升降類機械式停車設備的安全防護裝置主要包括：緊急停止開關；防止超限運行裝置；車輛長、寬、高限制裝置；阻車裝置；載車板上汽車位置檢測裝置；出入口門、圍欄連鎖裝置；自動門防夾裝置；防重疊自動檢測裝置和警示裝置等。四、垂直升降類機械式停車設備設計和安裝的特殊要求1．結構要求(1)鋼結構件和連接件的設計應符合GB/T3811的規定。(2)獨立停車庫的構筑物高寬比，混凝土結構不宜大于5：1，鋼結構不宜大于7：1。(3)對附建的停車庫構架或停車設備與建筑的主體結構連接時，建筑物的設計應考慮設備的靜載和動載產生的影響。(4)用于臺風區或地震區的獨立式設備，應按照建筑規范進行抗臺風及抗地震計算。2．框架對于垂直升降類機械式停車設備的框架結構應滿足表2-2要求；表2-2垂直升降類機械式停車設備的框架結構安裝精度要求位置安裝精度垂直度寬度進深對角線側面≤(H/1000)且≤14平面±5±5±10立柱Y方向≤(H/1000)且≤10X方向≤(H/1000)且≤10注：H為鋼結構框架總體高度。3．載車板、搬運器和回轉臺(1)載車時搬運器長度方向的撓度不大于1/1000mm。(2)載車板的平面變形量，用對角線法測量時，應不大于5mm。(3)搬運器平層、載車板到位應達到設計要求。(4)回轉臺應保持水平，最大允許傾斜3‰。4．安全要求(1)應設置搬運器、對重合緩沖裝置。(2)按照設備安裝地點地實際情況安裝避雷裝置。(3)電器設備的金屬外殼、金屬穿線管和設備框架等應可靠接地，接地電阻不得大于4Ω；應設置專用接地線，不得用三相電源的零線作接地線。5．警示要求(1)人員未出設備，設備不得啟動。(2)可進入設備的門關閉后，設備方可運轉。(3)設備運轉應設示警。第三節垂直循環類機械式停車設備定義：垂直循環類機械式停車設備是采用了垂直方向作循環運動的停車系統存取車輛的停車設備。垂直循環類機械式停車設備具有動力單一，控制簡單，占地面積小，操作方便，取車速度快以及經濟可靠的優點。停車設備通過可編程序控制器控制設備循環運轉，汽車停在托架上，托架隨鏈條作升降運動，可將任何一層托架上的汽車快速升降至地面，實現立體存放，克服了多層停車設備繁雜的過程和操作過程，大大節省了時間，整個過程輕松方便。 一、工作原理垂直循環類機械式停車設備工作原理是電動機通過減速器帶動傳動機構，在牽引構件--鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車托架，當電動機啟動時，存車托架隨鏈條一起作垂直循環運動，來達到存取車輛的目的，見圖2-16。存車時，駕駛員把車開至車庫存車托架的準確位置后，關好車門退出車庫，按動操作按鈕，電動機啟動，存車托架隨著運動，另一存車托架轉動到進口位置即停止，這時可進行下一個存車操作。取車時，按動操作裝置上的車位編號按鈕，電動機啟動，在可編程序控制器作用下使其按最短路程運行至出口，駕駛員進入存車托架，把車開出車庫。二、停車設備的主要組成部分垂直循環類機械式停車設備由鋼結構框架、機械傳動系統、電氣及自動控制系統、安全防護裝置和消防系統等部分組成。圖2-16是垂直循環類機械式停車設備的主要組成圖。圖2-16垂直循環類機械式停車設備的主要組成部分第四節簡易升降類機械式停車設備定義：把停車位分為上、下兩層或兩層以上，借助升降機或俯仰機構存入和取出車輛的設備被稱為簡易升降類機械式停車設備。簡易升降類機械式停車設備一般是準無人方式，即駕駛員離開后才能操作設備。這類停車設備的結構簡單、操作容易，可充分利用地下空間，如圖2-17所示，在一定的面積至少能增加二倍以上的停車位，大都用于住宅、單位等車位緊缺的地方。圖2-17簡易升降類機械式停車設備示意圖一、分類及型式1．按驅動方式分：機電驅動，液壓驅動。2．按傳動方式分：鏈條傳動，鋼絲繩傳動和滾珠絲杠傳動。3．按構造和配置關系可分為：垂直升降地上兩層、垂直升降半地下兩層、垂直升降半地下三層(如圖2-18)、俯仰升降地上兩層等，如圖2-19所示。 a) b) c)圖2-18 垂直升降簡易升降類機械式停車設備a)垂直升降地上兩層；b)垂直升降半地下兩層；c)垂直升降半地下三層圖2-19俯仰升降地上兩層簡易升降類機械式停車設備垂直升降地上兩層停車設備比較簡單，但由于在上層存取車時，需將下層車開走，存取完后再把下層車開回原停車位，因此存取車比較麻煩，適合擁有兩輛車的家庭或單位使用。垂直升降半地下兩層或三層停車設備比較簡單，操作方便，但要開挖一定深度的地坑，還要采取防止地坑積水的措施。此形式較適合于對整體景觀有要求的場所。俯仰升降地上兩層停車設備一般采用液壓系統來升降載車板，存取車方式與垂直升降地上兩層停車設備相同，特點是結構簡單，操作容易。最適合于樓層高度不夠的地方，一般只要設備凈高度達2800mm以上即可。二、設備的主要組成部分簡易升降類機械式停車設備主要由鋼結構、載車板、傳動系統、電氣控制系統、安全防護裝置等五個部分組成，如圖2-20所示。圖2-20垂直升降簡易升降類機械式停車設備主要組成第五節水平循環類機械式停車設備 定義：采用一個水平循環運動的車位系統存取停放車輛的機械式停車設備的存車庫叫做水平循環類停車設備。圖2-21所示，水平循環類機械式停車設備一般用于大廈地下設置，是最節省空間的一種設計，車位可以占滿整個地下空間，采用封閉式結構，通過機械作上下左右自由移動，再由升降機的提升進出庫，無需另設走道，地下空間停車的利用率可達85%；為了使出入口不受限制，可外加內藏式旋轉盤，從而實現正面入庫，正面出庫，更具方便、安全。圖2-21水平循環類機械式停車設備示意圖采用水平循環類機械式停車設備，可以省去原平面停車的進出車道，提高土地利用率。適合建于狹長地形的地方。地下室采用水平循環類機械式停車設備，原有行車道由停車機械代替，不僅提高了地面的利用率，還減少了廢氣排放，減少了污染，降低了通風設備的費用。一、分類及型式1．按載車板運行的形式分：圓形水平循環停車設備，箱形水平循環式停車設備,如圖2-22。二、工作原理存取停放車輛的車位系統在水平面上作循環移動，將所需存取車輛的載車板移到出入口處，駕駛員將車存入或取出。水平循環類機械式停車設備的動作與垂直循環類機械式停車設備原理相似，不同的是將放置車輛的載車板在同一平面作次序的排列，載車板為平移循環的運動。依車輛行進方向排列的稱為縱向排列，橫向排列的稱為橫向排列。此種方式是連車道空間一起利用的高收容停車場，若多層重疊可為大型的停車場。但因一般只有一個出入口，所以存取車時間較長。三、設備的主要組成部分水平循環類機械式停車設備主要有鋼結構部分、載車板部分、傳動系統、控制系統、安全防護裝置五大部分組成。圖2-23為地下兩層箱型水平循環停車設備主要組成部分示意簡圖。 a) a) b) c)圖2-22水平循環類停車庫型式a)地面單層圓型水平循環；b)地下多層圓型水平循環；c)地下兩層箱型水平循環圖2-23地下兩層箱型水平循環停車設備主要組成示意圖第四節多層循環類機械式停車設備定義：多層循環類機械式停車設備是采用了通過使載車板作上下循環運動，而實現車輛多層存放的多層循環式停車設備。多層循環類機械式停車設備無需坡道，節省占地，自動存取，方便快捷，具有廣泛的適用性。此類停車庫最適宜建于地形細長且地面只允許設置一個出入口的場所，如建筑物的地下室，廣場、便道的地下，以及高架橋的下面等，從而實現減少占地面積，提高存取車自動化程度的機械式停車庫。一、型式多層循環類停車設備的運動形式有兩種：一種是載車板上下層交換時，按圓形軌跡運動，我們稱之為圓形循環式停車設備。另一種是載車板在上下層交換時，是沿直線上下升降的，我們稱之為方形循環式（也有稱為箱形循環式）停車設備。二、組成與工作原理（一）圓形循環式停車設備，見圖2-24。1．主要組成升降系統：包括一臺側懸臂式升降機及相應的檢測系統；水平循環系統：由框架、載車板、鏈條，水平傳動系統等組成；圖2-24圓形多層循環式停車設備示意圖2.工作原理存車時，司機將車開入出入口內的載車板上，升降機將其降下，把載車板和所載車輛放到位于升降通道內的水平循環系統的鏈條傳動軸上，待升降機的升降架降到位后，水平循環系統開始轉動，帶動庫內所有載車板進行水平移動。庫內的車輛是分上下兩層停放在水平循環系統上的載車板上，當水平傳動系統帶動水平循環系統的主鏈條轉動時，與鏈條相聯的上下層載車板，也開始向不同方向移動（上層向左，則下層向右運動，或與之相反）；左右端部的載車板，則隨著鏈條的回轉，沿著圓形軌跡作平動，從而實現上下層的轉換。這樣，水平循環系統上的每一個車位都可移動到位于系統端部的升降通道位置處，以便由升降機將其升降。（二）方形循環式停車設備，見圖2-25。1．主要組成（1）升降系統：每套停車設備，至少設有兩套升降系統，該系統不僅用于升降汽車出入庫，而且用于庫內車位上下層之間的轉換。（2）水平循環系統：每層水平車位都設有一套獨立的驅動裝置。（3）庫內各層的載車板是通過升降系統與水平移動驅動裝置互相的配合，沿著矩形軌跡進行移動的。圖2-25方形多層循環式停車設備示意圖2．工作原理方形循環式停車設備存取車時，只需在操作箱上選擇所要調的車位編號（庫內所有載車板均有自己的編號），電氣控制系統就可控制設備自動運行；首先車庫出入口處的升降機降下，將出入口處的載車板運至所調車位的所在層，同時車庫另一端的升降機降到與該層相鄰的水平層；此后這兩層的水平傳動系統轉動使兩層的載車板分別向相反方向移動（即如上層向左移動，下層就向右移動），將端部的載車板移動到升降機上；然后左右兩臺升降機再同時升降將載車板由原層升降到另一層，至此完成了一個車位的移動，如此重復，直到將所調編號的載車板移至升降機上；升降機上升將該車位提升到出入口處，等待存取車。第五節平面移動類機械式停車設備定義：采用在同一層面上用搬運臺車或起重機平面移動車輛，或使載車板平面橫移來實現存取停放車輛，也可用搬運臺車和升降機配合來實現多層平面移動存取停放車輛的設備被稱為平面移動類機械式停車設備。（圖2-26所示）圖2-26平面移動類機械式停車設備一、分類及型式按車位布置形式分：單層平面橫移，單層平面移動，門式起重機多層平移，多層平面移動。二、工作原理平面移動類機械式停車設備的升降機從出入口處搬運車輛進行垂直升降運動至不同層面，再由搬運器把車輛沿通道中的軌道高速搬運到各個停車位或升降機附近，用搬運器的存取交換機構將車輛在搬運器與停車位，或搬運器與升降機之間進行位置交換，完成存取車過程，見圖2-27。圖2-27平面移動類機械式停車設備工作示意圖第六節巷道堆垛類機械式停車設備定義：采用巷道堆垛起重機或橋式起重機把進入搬運器的車輛水平、垂直移動到停車位，并用存取機構存取車輛的設備被稱為巷道堆垛類機械式停車設備。巷道堆垛類停車設備自動化程度很高，而且全封閉，存車更加安全。它是根據自動化立體倉庫原理設計的停車設備，用計算機控制，主要適用于大型密集式車庫的自動化停車。目前國內外投入使用的巷道堆垛類機械式停車設備類型比較多，具有無需車道、出入口設置方便、停車數量多、存取車效率高、全自動控制、運行安全可靠等特點。圖2-28所示巷道堆垛類機械式停車設備。圖2-28巷道堆垛類機械式停車設備一、分類及型式巷道堆垛類機械式停車設備主要適用于面積大而高度受限制的場所，由于這種設備的停車數量在每套100輛比較合適，所以一般每層的停車數量應在20輛以上。巷道占地面積約為停車庫的1／3(按單列停放計算)，因此每層面積確定后停車數量也就確定了。車庫的面積比較小時，可以通過增加層數來提高單位停車率，層高受限制而面積比較大時，每層可考慮停放50—100輛車。為了提高取車速度，在一個巷道可設置兩套搬運設備，或每層巷道安裝搬運設備，出入口根據實際需要可設置多個。1.根據不同的場地和高度要求分：巷道堆垛類機械式停車設備可以放在地下車庫，也可放在地上車庫。2．按停車位的載車方式分：梳狀架式、鏈板式、平面載車板式和無載車板直接承載式。 a) b)圖2-29巷道堆垛類機械式停車示意圖a)用巷道堆垛機；b)用橋式起重機3．按搬運裝置分：用巷道堆垛機和橋式起重機（圖2-29）。按車位與巷道的布置分：鋼結構車位式和混凝土結構車位式。4．按運行方式分:無人式和準無人式。二、工作原理巷道堆垛類機械式停車設備存取車動作主要由堆垛機和載車板完成。進車時，汽車停在堆垛機的載車板上，堆垛機在巷道內行走并提升，直到將汽車運送到指定的泊位旁，將載車板連同汽車送入停車泊位；出車與進車的過程相反。第九節汽車升降機定義：汽車升降機是專門用作不同層面的汽車搬運的升降機，它只起搬運而無直接存取車輛的作用。在機械式停車庫建設中，往往會遇到因場地狹小無法采用自走式坡道的情況，為了將汽車搬運到不同層面中存取車輛，就需要采用垂直升降的汽車升降機。這樣可以代替汽車進出車庫的斜坡道，大大節省空間，提高車庫利用率。這種汽車升降機常用于地下、屋頂機械式停車庫或建筑物內自走式車庫存取汽車的搬運，如圖2-30所示。圖2-30汽車專用升降機示意圖一、型式、規格型號（一）分類及型式1．汽車升降機從功能上分：有普通升降式、升降回轉式、升降橫移式三種。2．按驅動方式分為：鋼絲繩式、液壓式、液壓鋼絲繩混合式、鏈條式、螺桿式等。一般低層升降的用液壓式較多，高層升降用鏈條式的較多。二、設備的主要組成部分汽車升降機主要由機房、井道、搬運器、導軌和安全防護裝置等五個部分組成，如圖2-31所示。圖2-31液壓升降機結構原理圖第三章機械式停車設備基本安全要求第一節機械式停車設備設計安全要求一、機械式停車設備安全工作條件為了保證停車設備的安全正常工作，在進行停車設備的設計時，應考慮以下兩個基本條件。1．支撐所停車輛的框架結構必須具有足夠的強度、剛度和抗屈曲能力。2．原動機（電動機）必須具有滿足作業性能要求的功率，制動裝置提供必需的制動力。二、機械式停車設備常用材料及安全系數1．鋼結構件材料機械式停車設備鋼結構用材料主要是熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、C型鋼和薄鋼板。按照《起重機設計規范》（GB3811-83）的要求，構成機械式停車設備鋼結構的材料應符合《普通碳素結構鋼技術條件》（GB700-88）標準規定的普通碳素結構鋼或《低合金結構鋼技術條件》（GB/T1591-95）標準規定的低合金結構鋼，如Q235B、Q345等。2．許用應力和安全系數機械式停車設備鋼結構許用應力除按《起重機設計規范》（GB3811）或按GBJl7《鋼結構設計規范》設計，保證結構具有足夠的強度、剛度、局部及整體的穩定性要求外，對于關鍵零部件材料的安全系數，應當按照表3-1來選取。表3-1機械式停車設備重要零部件安全系數零部件工作條件安全系數鋼絲繩或鏈條無人方式5準無人方式7人車共乘方式10柱塞、油缸及液壓鋼管塑性材料4脆性材料10液壓橡膠管無人方式5準無人方式7人車共乘方式10三、設計載荷的考慮 機械式停車設備機械部分所承受的載荷，參照《起重機設計規范》（GB3811-83），根據機械式停車設備的結構狀態、載荷的作用狀態以及工作場所，包括：(1)垂直靜態載荷是指機械式停車設備停車位、提升裝置、固定在金屬結構上的動力或電氣設備以及停車位上所停車輛等質量產生的垂直載荷。(2)垂直動態載荷指機械式停車設備停車位提升過程中對承載結構產生的附加動載荷。(3)水平動態載荷包括在行進方向上生成的水平動態載荷，在與行進方向成直角的方向上生成的水平動態載荷以及由于旋轉而生成的水平動態載荷；(4)風載荷指空氣氣流對機械式停車設備的金屬結構、停車位以及提升車輛的迎風面積產生的載荷。(5)地震載荷指因地震因素對機械式停車設備承載結構產生的載荷。(6)沖擊載荷指機械式停車設備在啟動、制動以及運行過程中因軌道接頭等其他因素對承載結構產生的沖擊載荷。機械式停車設備所承受的載荷主要來自于停在車位上的汽車重量，汽車重量在其前輪和后輪上的分配比例，由于受發動機前置的影響，在對搬運器等結構進行結構設計計算時，應當按照6：4的比例來計算應力和確定結構件的強度。第二節機械式停車庫機械部分設計的基本要求一、制動系統主機必須設有制動系統，制動系統應采用常閉式制動器，對控制升降運動的制動器其制動力矩應不小于1.5倍額定載荷的制動力矩。二、滑輪與卷筒直徑(1)卷筒1)卷筒上鋼絲繩尾端的固定裝置應有防松或自緊的性能。2)卷筒的名義直徑與鋼絲繩直徑比不得小于20，對人車共乘式的不得小于40。 (2)滑輪1)應用于主要部分的滑輪的名義直徑與鋼絲繩直徑比應不小于20，對人車共乘式的應不小于40。2)滑輪應光潔平滑，不得有損傷鋼絲繩的缺陷。3)滑輪應有防止鋼絲繩跳出繩槽的裝置。三、鋼絲繩和鏈條鋼絲繩應符合GB／T8918《優質鋼絲繩》的要求，鏈條應符合相應標準的要求，它們的安全系數應不小于上表的要求，并有保證不會從滑輪或鏈輪上脫出的措施。鋼絲繩的繩端固定連接以及維護應符合GB6067《起重機械安全規程》的規定。四、搬運器搬運器的主要構件應采用非燃燒體材料制成。在能保證安全的前提下，搬運器的頂板、側面圍欄、門等可以省略，加需設側面圍欄時，其高度應不小于1400mm。當搬運器沿所停汽車行進方向或以傾斜狀態啟動時，載車板的表面應有車輪防滑裝置。五、液壓系統(1)液壓系統得設計應符合GB/T3766和GB/T7935的要求。(2)液壓系統應設過壓保護裝置，當工作壓力達到額定壓力的1.25倍時，能自動動作。(3)液壓升降系統應設置安全保護裝置，防止因液壓系統失壓，致使載車板墜落。(4)液壓系統應按設計要求用油，按說明書要求定期換油。(5)柱塞、油缸、液壓鋼管、液壓橡膠管的安全系數見表3-1。第三節電氣設備的安全要求一、一般要求機械式停車設備的電氣系統應保證傳動性能和控制性能準確可靠，能防止由于電氣設備本身引起的危險，或由于機械運動等損傷導致電氣設備產生的危險。二、供電及電路（1）供電電源1）機械式停車設備應由專用饋電線供電。對于交流380V電源，當采用軟電纜供電時，應備專用接地線；2）各種消防用電設備的配電線路必須與動力、照明等一般配電線路分開，并采取必要的防火措施。消防用電設備的兩個電源或兩條線路應在最末一級配電箱處自動切換。（2）專用饋電線總斷路器機械式停車設備上專用饋電線進線端應設總斷路器，其出線端不應與其他設備相連。（3）機械式停車設備總斷路器機械式停車設備上宜設總斷路器。短路時應有分斷該電路的功能。（4）總線路接觸器機械式停車設備上應設置總線路接觸器，應能分斷所有機構的動力回路或控制回路。停車設備上已設總機構的空氣開關時，可不設總線路接觸器。（5）控制電路機械式停車設備控制電電路應保證控制性能符合機械與電氣系統的要求，不得有錯誤回路、寄生回路和虛假回路。（6）遙控電路及自動控制電路遙控電路及自動控制電路所控制的任何機構，一旦控制失靈，停車設備應立即停止工作。三、電線電纜及電氣配線（1）采用多股單芯線時，截面不得小于1.5mm2；采用多股多芯線時，截面不得小于1.0mm2。電子裝置、伺服機構、傳感元件等能確認安全可靠的連接導線，截面不作規定。電氣室、操縱室、控制屏、保護箱內部的配線，主回路小截面導線與控制回路的導線，可用塑料絕緣導線。（2）室外工作的機械式停車設備，電線應敷設于金屬管中，金屬管應經防腐處理。如用金屬線槽或金屬軟管代替，必須有良好的防雨及防腐性。（3）室內工作的機械式停車設備，電線應敷設于線槽或金屬管中，電纜可直接敷設。在有機械損傷、化學腐蝕或油污浸蝕的地方，應有防護措施。（4）不同電壓等級、交流與直流的導線，穿管時應分開。所有穿管敷設時，管口應有防磨電線的護口；穿金屬管敷設時，管口應無毛刺和尖銳棱角。四、電動機保護(1)直接與電源連接的電動機應進行短路保護、缺相保護。(2)直接與電源連接的電動機應采用手動復位的自動斷路器進行過載保護，該斷路器應能切斷電機的所有供電電源。五、電氣保護裝置（1）主隔離開關機械式停車設備進線處宜設主隔離開關，或采取其他隔離措施。（2）緊急停止開關在機械式停車設備操作方便處，必須設置緊急停止開關，在緊急情況下能迅速切斷動力及控制電源。但不應切斷電源插座、照明、通風、消防和警報電路的電源。（3）短路保護停車設備上宜設總斷路器來實現短路保護。（4）欠壓、過壓保護、零電位保護、相序保護機械式停車設備必須設欠壓保護、零電位保護和過壓保護。（5）接地停車設備的金屬結構及所有電器設備的金屬外殼、管槽、電纜金屬護層和變壓器低壓側均應有可靠的接地；檢修時保持接地良好；零線和接地線應分別設置；接地電阻不得大于4Ω；（6）絕緣電阻導體之間和導體對地之間的絕緣電阻必須大于1000Ω/V，其值不得小于：①動力電路和電氣安全裝置電路0.5MΩ；②其他電路（控制、照明、信號等）0.25MΩ；露天裝設的電氣設備應有防雨雪、灰塵等雜物侵入的設施。六、照明與信號（1）機械式停車設備應設正常照明，必要時還宜有可攜式照明。（2）照明應設專用電路，電源應由機械式停車設備主斷路器進線端分接，當主斷路器切斷電源時，照明不應斷電。各照明電路應設斷路器保護。嚴禁用金屬結構做照明線路的回路。(3)車道、出入口附近以及人出入的地方，其照明必須達到充分的照度以確保安全。操作室內的照明照度應不低于30lx，機器房、電氣室等照明照度就不低于5lx。(4)信號：機械式停車設備應有指示總電源分合狀況的信號，必要時還應設故障信號或報警信號。七、操作裝置 操作裝置應有緊急停止開關，斷開動力及控制電源，其按鈕應為紅色，必須手動復位。但不能切斷電源插座、照明、通風、消防和警報電路的電源。 操作裝置應安裝在操作者以目視方法能夠確認人和車輛安全的裝置。第四節安全裝置一、主要安全裝置根據機械式停車設備通用安全要求(GB17907—1999)，機械式停車設備的安全裝置包括以下10類。1．緊急停止開關應設置緊急停止開關，在發生異常情況時能使停車設備立即停止運轉。緊急停止開關的設計應符合GB16754的要求。2．防止超限運行裝置當到位開關出現故障時，超程限位開關應使設備停止工作。3．汽車長、寬、高限制裝置對進入機械式停車設備的汽車進行車長、車寬、車高的檢測，超過適停車輛尺寸時，機械不動作或報警。4．阻車裝置沿車的行進方向，在載車板上應設置高度為25mm以上的阻車裝置。當采用其他有效措施阻車時，也可不再設此阻車裝置。5．人車誤入檢出裝置不設庫門的停車設備應設人車誤入檢出裝置，當設備運行過程中，如有其他汽車或人進入時，應使機械立即停止動作，以確保安全。6．載車板上汽車位置的檢測裝置應設置檢測裝置，當汽車未停的載車板上正確位置時，停車設備不能運行。但操作人員確認安全的場合則不受本條限制。7．出入口門、圍欄聯鎖安全檢查裝置對出入口有門或圍欄的停車設備應設置聯鎖安全檢查裝置，當搬運器沒有停放到準確位置時，車位出入口的門或圍欄等不能開啟；當門或圍欄處于開啟狀態時，搬運器不能運行。8．自動門防夾裝置為防止汽車出入機械式停車設備時自動門將汽車意外夾壞，自動門上應設置防夾裝置。9．防重迭自動保護裝置對避免向已停放汽車的車位再存進汽車，應設置對車位狀況（有無汽車）進行檢測的裝置，或采取其他切實有效的防重迭措施。10．防止載車板墜落裝置載車板運行到停車位后，為防止載車板因故突然落下，應設防止墜落裝置。11．警示裝置汽車出入停車設備時應有必要的警示信號。二、各類機械式停車設備應配的安全裝置各類機械式停車設備應配的安全裝置，見表3-1。表3-1安全防護裝置在各類機械式停車設備上的要求安全防護裝置名稱升降橫移垂直循環水平循環多層循環平面移動巷道堆垛垂直升降簡易升降緊急停止開關☆☆☆☆☆☆☆☆防止越限運行裝置☆☆☆汽車長、寬、高限制裝置☆☆☆☆阻車裝置☆☆☆☆☆☆☆☆人車誤入檢測裝置☆☆載車板上汽車位置檢測裝置☆？☆☆☆出入口、圍欄聯鎖安全檢查裝置☆☆☆☆☆防重迭自動檢測裝置☆☆防止載車板墜落裝置☆警示裝置☆☆☆☆☆☆☆☆注：☆表示應裝。第五節出入口、人行通道、停車位和搬運器的安全要求一、出入口尺寸(1)機械式停車設備出入口的寬度應大于存放汽車車寬加500mm，但應不小于2250mm。(2)僅存容轎車的停車設備出入口的高度應不小于1600mm，存放客車類車輛的（JB/T8317中的K類，車高2050mm以下）應不小于2150mm，人車共用時應不小于1800mm。二、搬運器（或載車板）停車表面與出入口地面的距離搬運器（或載車板）停車表面端部與出入口地面結合處的水平距離應不大于40mm，垂直高度應不大于50mm。三、人行通道尺寸停車設備內，人行通道的寬度一般不小于500mm，高度一般不小于1800mm。四、停車位尺寸 寬度——對用搬運器將汽車送入車位的，為汽車全寬加150mm，但不小于150mm；對于汽車自行駛入車位的，不小于存放汽車的全寬加500mm。 長度——不小于存放汽車的全長加200mm。 高度——不小于存放汽車的高度與存放汽車時微升微降等動作要求之和加50mm，單不小于1600mm。五、搬運器(1)搬運器結構的主要件均采用非燃燒體材料制造。在不妨礙安全的前提下，搬運器的頂板、側面圍欄、門可以省略。設有側面圍欄時，其高度應不小于1400mm。(2)當搬運器沿所停汽車行進方向或以傾斜狀態啟動時，載車裝置面板上應設車輪防滑裝置。第六節附屬設施一、對土建的要求（1）水平循環類停車庫要求地坪粉光誤差±5mm。（2）一層水平循環類停車庫對樓板要求為4.42kPa。（3）供轎車通行直線縱坡不大于15%，曲線縱坡不大于12%；且在上、下兩側均應設置截水溝，以保持地下室干燥。（4）設置在停車設備四周的人行通道，其寬度應大于0.6mm，凈空高度應大于1.8m。（5）停車庫的人員緊急出口和車輛疏散出口應分開設置。（6）停車庫樓板面應采用強度大、易清潔、易沖洗的不燃燒材料；并應具有耐磨、耐水、耐油和防滑的功能。二、通風換氣設施 裝有機械式停車設備的室內環境應設置良好的通風換氣裝置。三、環境要求裝有機械式停車設備的環境應具有典型的照明和應急照明，對照明的要求見表3-2。表3-2停車庫內最低照明度地點照度/lx出入口30通道路面30停車車位20①控制室150管理辦公室75機房50注：①人不進入者除外四、排水 為保證停車設備內部及下部不積水應具備完善有效的排水設施。五、消防 機械式停車設備的使用環境應符合《汽車庫、修車庫、停車場設計防火規范》（GB50067-1997）的消防要求。六、抗地震及臺風 裝設機械式停車設備的建筑物應遵照國家有關標準，具有抗地震和抗臺風的性能。第四章機械式停車設備的檢驗（參考《機械式停車設備型式試驗細則》）一、機械式停車設備進行型式試驗時，試驗條件應當滿足下列要求：1．室內溫度：-5℃～40℃，室外溫度：-15℃～40℃；2．風速不大于8.3m/s；3．電源電壓值偏差為±5%；4．環境空氣中不應當含有腐蝕性和易燃性氣體以及導電塵埃。二、機械式停車設備型式試驗用主要儀器設備序號儀器設備名稱精度要求備注1聲級計±0.7dB(A)2兆歐表10級3接地電阻測量儀3%4鋼卷尺Ⅱ級5鋼直尺±0.2mm6秒表±0.5s/d7游標卡尺0.02mm8水準儀/9角度儀±1′10塞尺/三、升降橫移類機械式停車設備型式試驗項目、技術要求和試驗方法序號項目技術要求試驗方法備注1技術資料樣機主要技術參數應當與產品的設計總圖、設計計算書、使用說明書相符；樣機安全裝置及重要零部件應當與設計相符現場檢查設計總圖應當由型式試驗機構和制造企業代表簽字蓋章確認并由型式試驗機構存檔2標牌在明顯位置處固定產品標牌，標牌內容應當有：產品名稱、型號、主要技術參數、制造日期或生產編號、廠標、商標、制造廠名稱及地址現場檢查3安全標志在設備明顯可見處，應當設置相應的安全標志（包括禁止、警示、提示標志）現場檢查4承載金屬結構焊縫焊縫不應當有裂紋、孔穴、固體夾雜、未熔合和未焊透等缺陷，同一焊縫應當均勻一致現場檢查探傷對主要受力構件，如立柱、橫梁等構件的對接焊縫應當進行無損探傷。射線探傷時，應當不低于GB/T3323-1987中規定的Ⅱ級；超聲波探傷時，應當不低于JB4730-1994中規定的Ⅰ級由制造企業提供焊縫探傷報告連接件各連接件的連接應當正確牢固現場檢查5載車板應當采用非燃燒體材料制造，不滴漏，并應當具有足夠的強度和剛度現場檢查6鋼絲繩安全系數準無人方式：≥7人車共乘方式：≥10查驗鋼絲繩質量保證書、設計計算書，校核安全系數安全圈將上層載車板降至底層，卷筒上至少應當保留兩圈鋼絲繩現場檢查防脫裝置各滑輪上應當有防脫裝置，保證鋼絲繩不能脫出現場檢查排列與固定應當排列整齊，固定端有防松或自緊裝置，禁止接長使用現場檢查7鏈條安全系數準無人方式：≥7人車共乘方式：≥10查驗鏈條質量保證書、設計計算書，校核安全系數防脫裝置提升鏈鏈輪應當有防脫裝置，保證鏈條不能脫出現場檢查潤滑所有鏈條、鏈輪應當便于潤滑現場檢查8制動器型式應當為常閉式現場檢查制動力矩應當不小于1.5倍額定載荷時制動力矩載車板離地200～300mm，加載1.5倍額定載荷，停留10min，檢查載車板是否下滑補償能力制動摩擦墊片的磨損間隙應當有補償能力現場檢查9液壓系統安全系數應當符合系統設計要求根據系統設計要求核實所選擇的液壓元件過壓保護裝置應當設置，當工作壓力達到1.25倍額定壓力時，能自動動作現場檢查安全保護裝置應當設置，當液壓系統失壓時，載車板不能墜落現場檢查10總斷路器專用饋電線端應當設總斷路器，其出線端不應當與其他設備相連現場檢查11總線路接觸器應當設置總線路接觸器，應當能分斷所有機構的動力回路或控制回路。停車設備上已設總空氣開關時，可不設總線路接觸器現場檢查12控制電路應當保證控制性能符合機械與電氣系統的要求，不得有錯誤回路、寄生回路和虛假回路現場檢查13遙控電路及自動控制電路遙控電路及自動控制電路所控制的任何機構，一旦控制失靈，停車設備應當立即停止工作現場檢查14電線電纜室外停車設備的電線應當敷設于金屬管中，金屬管應當經防腐處理。如用金屬線槽或金屬軟管代替，必須有良好的防雨及防腐性現場檢查室內停車設備的電線應當敷設于線槽或金屬管中，電纜可直接敷設，在易受機械損傷、化學腐蝕或油污浸蝕的地方，應當有防護措施現場檢查管口應當有防磨電線的護口，各導線和電纜線端都應當有標記現場檢查15電動機的保護應當設置短路、缺相保護。應當采用手動復位的自動斷路器進行過載保護，該斷路器應當能切斷電機的所有供電電源現場檢查16電氣設備防護措施電氣設備應當符合相應的防護等級。露天裝設的電氣設備應當有防雨雪、灰塵等雜物侵入的措施現場檢查17電氣保護應當設置短路、過流、缺相、錯相、零位、欠壓、過壓保護現場檢查18接地當采用移動電纜時應當備用接地線現場檢查金屬結構及所有電氣設備的金屬外殼、管槽、電纜金屬保護層和變壓器低壓側均應當可靠接地，零線和地線應當分別設置，嚴禁用零線代替接地線,接地電阻不得大于4Ω現場檢查接地情況；用接地電阻儀測量接地電阻值19信號應當有指示總電源分合狀態的信號及故障信號或報警信號現場檢查20緊急停止開關應當設有非自動復位的緊急停止開關，在緊急情況下，能迅速切斷動力及控制電源，但不應當切斷電源插座、照明、通風、消防和報警電路的電源現場檢查21防止超限運行裝置當到位開關出現故障時，超程限位開關應當使設備停止運轉現場檢查22車輛長度限制裝置應當安裝防止車輛長度超限裝置，當超過適停車輛長度時,機械不動作或報警現場檢查23人車誤入檢出裝置不設庫門的停車設備應當設置，當人或車進入時，設備應當立即停止運轉現場檢查24阻車裝置沿車的行進方向，在載車板上應當設置高度為25mm以上的阻車裝置，若有其他有效措施阻車時，可不設阻車裝置用鋼直尺測量25載車板上汽車位置的檢測應當有引導車輛在載車板上正確停放的措施現場檢查26防止載車板墜落裝置載車板運行到停車位后，為防止載車板因故突然落下，應當設防止墜落裝置現場檢查27警示裝置設備運行時應當有必要的警示信號（聲或光），在明顯可見處應當裝設適停車輛與重量標識牌現場檢查28操作位置操作裝置應當設置在人及汽車的出入狀況可用目視或監視器能清楚地觀察了望的位置現場檢查29人行通道尺寸mm寬≥500用鋼卷尺測量高≥180030車位尺寸mm長車長+200見注1寬≥車寬+500高適停車高+50，且≥1600人車共用時:≥180031側面防護圍欄高度mm≥1400用鋼卷尺測量32載車板停車表面端部與出入口地面接合處間距mm垂直高差：≤±50用鋼直尺測量水平間隙：≤4033卷筒、滑輪直徑與鋼絲繩直徑之比無人、準無人方式：≥20人車共乘方式：≥40用鋼卷尺、游標卡尺測量34絕緣電阻