疊片機說明書RevisedbyPetrelat2021錄 3 能 4 8 9 10 決辦法 24 AH池專用自動化設備；可用于電芯自動相互交叉疊片做好準備。本疊片機主可靠性高，結構緊湊自動換盒自動換盒上；可自動完成取芯正極、負極兩極片盒中吸取極片，在疊片臺上交離膜隨吸盤架左右運動，反復折疊，實現電芯的疊片組及功能號整機結構骨架及防護外罩正極儲料機構儲放極片，每取走一片，料盒自動下降，防止極片粘，極片取空時，自動旋轉換位負極儲料機構功能同上，但極片取空時，自動直線換位極片輸送機構吸盤換位，并帶動隔膜做往復運動每送來新片，立即抽出，重新壓緊，以保證極片位置正確；并隨電芯厚度增加，疊好的極片逐漸下隔膜供料機構主張放隔離膜、恒張力、并在準確位置穩定放出電芯取出機構用機械手將疊好的電芯整體取出和正極片盒在同一轉盤上電器控制系統行隔膜自動糾偏到精度范圍zV片機設計功率：1kw率：0.5KW4)壓縮空氣：≥0.6MPa5)真空：＜8x10-1BAR6)設備重量：約1000KG7)設備尺寸：長x寬x高:1900mmx1000mmx1600mm00mm3)隔膜放卷方式：隔膜放膜采用主動放膜，可自動跟蹤疊片速度；自動糾4)隔膜糾偏精度：≤0.5mm(端面對齊度)5)極片疊合精度：≤±0.3mm(中心偏差值)6)隔膜與極片疊合精度(縱向)：≤±0.3mm9)極片尺寸規格：正極片長度300mm,寬度200mm,(不含極耳)負極片長度302mm，寬度202mm，(不含極耳)10)極片料盒：正極盒2個(自動旋轉換盒)，負極盒2個(自動直線換盒)11)極片盒采用一個在線疊片生產，一個放極片儲備12)電芯取出方式：機械手自動出料(直線取芯、旋轉換位)的方式，結構緊湊效率高；2)吸盤架運動定位采用伺服電機、滾珠絲杠組件，實現高速、平穩、精3)隔膜自動放卷，主動速度跟蹤，張力恒定，連續糾偏，保證疊片、纏機械臂取放料穩定可靠，具有取料與否的自動確認及記憶功能；雙工位交替運行，直線電機升降；轉動電機轉換三工位；臺恒壓浮升，保證電芯疊片臺面高度恒定、壓力恒定；集中控制，觸摸屏實現人機對話，操作方便、快捷；通過觸摸屏設定，并記憶疊片數量、生產電芯數量；9)運行中發生故障，能自動報警，并指示故障所在位置；清報警后能自10)型材機架，安裝有機玻璃門，保證設備清潔；11)安全、穩定，控制可靠、操作方便；.合金及玻璃的全封閉外罩，四周門上均可裝安全開關；.機器動作的各個環節，均有信號檢測和采集系統，隨時將運行情況傳輸給不發生錯誤動作；.對自動模式、手動模式下的動作都進行了互鎖保護；.出現故障會自動報警，并自動暫停疊片機；清報警后能繼續工作；.對強電部分接頭都進行了絕緣保護處理。開關，臺面面板黑色(ON)和紅色(OFF)。前后兩個黑色(ON)按鈕的功能相同，同為手指打開控制按鈕，此按鈕在；前后兩個紅色(OFF)按鈕的功能相同，同為暫停鍵。此按鈕與觸摸屏上的疊片機自動工作而設計。另外，此按鈕。急停疊片機右側板面上。右側板上有兩個按右旋為打開急停開關；此開關在出現開關用。急停開關按下后，機器將關閉總上電，逆時針斷電；綠燈為電源指示示燈上方安裝了三色的聲光報警指示燈。指示燈有三種顏明機器在報警中；報警時，機器自動轉為暫停時，疊機片出現故障報警；同時，指示燈紅燈亮。盒中放后對應極片，疊片機自動換盒；時，及取芯完成后，也會使蜂鳴器響一聲。注意事項1)在打開電源開關前，請打開壓縮空氣氣源、打開真空泵及真空氣源；2)請檢查機構工位，使各個機構在正確的位置；3)清除操作臺面上的物品；4)接好氣源、氣路，插好各電氣插頭；5)在正極和負極的儲料盒中放入適量的極片(極片的高度最好不好超過料盒的2/3高度)；6)裝好隔離膜并牽引到疊片臺的正確位置(壓板壓緊隔膜后，轉動氣脹軸；7)打開控制板上的空氣開關，打開機器電源開關，機器上電；8)在操作面板參數設置界面進行必要的參數設置；9)在操作面板主界面按復位按鈕，使機器調整各工位到就位狀態。10)在復位前，轉盤必須在三個工位之一(即正極A盒位、正極B盒位、取芯機構位)，否則，機器不能完成自動復位；11)在打開電源開關前，請保證吸盤水平位置不在最左邊；否則，不能保制操作；通過觸摸屏控制疊片機工作。觸摸屏主式界面、用戶登錄界面、手動模式界面、參數設置界；警時，會自動彈出，顯示報警原因，方便操作人員恢復示當前疊片機狀態,包括機器狀態界面與運行狀態界極片，自動跟隨疊片速度放膜，自動疊片，自動取芯，自式界面。器運行狀態面上方中間的框圖是機器運行狀態的簡略圖，如圖6.2所示：1)吸盤架狀態‘上’燈亮——說明左右吸盤都在高位；‘下’燈亮——說明左右吸盤都在低位；‘左’燈亮——說明吸盤架平動在左端；‘右’燈亮——說明吸盤架平動在右端。2)負極吸盤說明吸盤在吸取負極極片；——說明吸盤吸上了負極極片。3)正極吸盤說明吸盤在吸取正極極片；吸嘴下面橢圓燈亮——說明吸盤吸上了正極極片。4)負極料盒‘A盒’燈亮——負極A盒在吸盤可取料位置；‘B盒’燈亮——負極B盒在吸盤可取料位置。5)正極轉盤‘夾芯’燈亮——手指(夾芯機構)在正極取芯位置；6)壓板“四部曲”7)隔膜狀態‘高位中位低位’顯示的是當前浮動輥所在的位置；當應位置時，對應的綠燈亮。‘速度’顯示的是當前放膜電機的速度?！畼O片狀態’顯示四個料盒有無極片，例如：如果正極A盒顯示為綠燈，表示正A盒有料；如果顯示為紅燈閃爍，則表示該盒無料。9)疊片計數‘疊片計數’顯示的是已經疊玩的正極和負極的片數?！繕藬怠汀撈繕藬怠謩e顯示的是預設的一個電池所需要的正極片極片的數目。能操作按鈕1)暫停/運行2)手動/自動樣，按下‘自動’后，自動燈亮，機器處于自動運行，此按鈕文字變為‘自動’，此時，機器處于手動運行狀態，手動指示綠燈亮。此為“手動”按鈕和“自動”按鈕彼此切換。3)復位動運行到初始狀態。狀態時，才能復位成功，否則，機器停止不動4)啟動當機器處于‘運行’、‘自動’狀態下；并且完成復位后(‘就位’燈亮)，按下此‘啟動’按5)停機器停止運行，如果此次沒有完成，停機后無法繼續疊片。按鈕為軟件關機鍵，請小心使用。如果下班，可按此鍵，停機，可以斷電。換按鈕個按鈕，如圖6.4所示；點擊后進入相應的界面，下面介紹這些按鈕對應的界面功能。選成手動狀態，否則點動失效。如果需要強制點動，則可以按‘強制手動模式’(此時，不需要將主界面中手動/自動按鈕切換成手動)。點動界面如6.5所示?！畯娭剖謩幽Ｊ健癁闄C器報警后，如果故障不能在短時間內恢復，方便維修設置。請小心使用！否則出現后果自負。一列顯示的是機器某的狀態，作為點動的提示。1)底板動作(1)底板上升：按此鍵，底板上升；限制條件：無(2)底板下降：按此鍵，底板下降；2)切刀動作熱刀、停加熱4個功能動作。右側為狀態指示燈(1)切刀上升：點擊后切刀升到高位；疊片臺位置時不能上升切刀；已經在高位不能動作。(2)切刀下降：點擊后切刀下降到低位；(3)加熱刀：點擊后開始加熱熱刀；加熱中時，不能加熱刀；加熱。(4)停加熱：點擊后停止加熱熱刀；3)壓板動作、壓板退4個功能動作；按鈕右側為狀態對應的(1)壓板抬：點擊后壓板抬起到高位；(2)壓板降：點擊后壓板降到低位；(3)壓板進：點擊后壓板前進；。(4)壓板退：點擊后壓板后退；。4)平動動作(1)正退到位：點擊后吸盤架退到左限位處；(2)負退到位：點擊后吸盤架退到右限位處；作。(3)平動到原點：點擊后吸盤架平動到原點位置，即初始位置；作。5)吸盤動作、吸負片、停吸片共5個功能動作按鈕，點擊后(1)吸盤升：點擊后吸盤上升到高位；(2)吸盤降：點擊后吸盤下降到低位；(3)吸正片：點擊后吸盤氣嘴開始吸正片，右側燈亮；限制條件：只有吸盤架退到負極位(即右限位)時，裝有極片的正極A盒或B盒在取芯位置，并且極片升到位(對射傳感器的位置)時，才能吸上正片。(4)吸負片：點擊后吸盤氣嘴開始吸負片，右側燈亮；限制條件：只有吸盤架退到正極位(即左限位)時，裝有極片的負極A盒或B盒在取極片位，并且極片升到位時(對射傳感器的位置)時，才能吸負片。為綠色。(6)停吸片：點擊后吸盤氣嘴放氣，停止吸片。6)取料狀態、夾心退，共4個功能按鈕，右側為對應狀態指(1)手指開：點擊后手指打開；后，再點擊不執行。(2)手指夾：點擊后手指夾緊；(3)夾心進：點擊后夾心前進使手指插進疊片臺，準備取芯的位置；時；也即不會發生機械碰撞時，夾心才能前進；熱刀升到高位時禁止夾心前進。(4)夾心退：點擊后夾心機構后退到初始位置；時；也即不會發生機械碰撞時，夾心才能前進；熱刀升到高位時禁止夾心前進。7)正負極片升降極降、強制負極升、負極降、負極升共6個功能機構已經到位。(1)正極升：點擊并按著“正極升”按鈕，正極片上升；當升到正極片到位，停點擊強制正極升，正極片繼續上升，一直可以升到位，再不能上升。，極片的高度超出料盒，可能導致極片滑落B(2)正極降：點擊后正極片下降，到最低限位時停止；注：A(B)燈亮表示A(B)盒在取料位置，即A(B)極片升降。(3)負極升：點擊后負極片上升，當升到負極片到位，停止上升，如果需要繼正極升”情況相同；B(4)負極降：點擊后負極片下降，其他與“正極降”相同；極降”；注：A(B)燈亮表示A(B)盒在取料位置，即A(B)極片升降。8)負極換盒已完成該指令，并且該機構已經到位。(1)負極A盒到位：點擊后負極料盒后退，使負極A盒到可取片位；時才能換盒。A盒已經到位，不再執(2)負極B盒到位：點擊后負極料盒前進，使負極B盒到位；時才能換盒。B盒已經到位，不再執9)轉盤鎖緊成該指令。注：此處沒有傳感器反饋信號，可人工觀察。(1)轉盤鎖定：點擊后轉盤縮緊氣缸伸出，鎖緊轉盤；轉時，可以鎖定。(2)轉盤解鎖：點擊后轉盤鎖緊氣缸縮回，轉盤解鎖；10)轉盤動作90°、反轉90°、正轉180°、反轉180°共7個功能動(1)正轉：點擊后，并按著；轉盤電機順時針旋轉。松開后即停止。(2)反轉：點擊后，并按著；轉盤電機逆時針旋轉，松開后即停止。(3)正轉90°：點擊后，轉盤電機順時針旋轉，轉盤到位后，停止轉動。(4)反轉90°：點擊后，轉盤電機逆時針旋轉，轉盤到位后，停止轉動。(5)正轉180°:點擊后，轉盤正轉180°，到位后停止；(6)反轉180°：點擊后，轉盤反轉180°，到位后停止；限制條件(適用于以上各種旋轉)：A)轉盤解鎖；B)并且正極電機降到最低限位，即正極最低位傳感器有信號；D)取芯手指進回，即退回到位傳感器有信號；為了防止氣管和導線糾纏，不可讓夾心尾部的方向轉到取芯位置。、正轉180°、反轉180°四個按鈕點擊后，會自動完成對應的動作；到位后自動停止。如果中間想停止轉動，點擊‘停止’鍵。機器運行過程中，各個傳感器的狀態；設計了此界面。機時機器所處在的狀態，可以幫助操作人員查看機器各個部件所處的狀態。前狀態；方便技術人員對機器維護。如圖6.6所示。1)水平狀態位置，有兩個位置顯示：負極退到位，正極退到2)轉盤狀態盤正轉：燈亮說明轉盤正在順時針旋轉；盤反轉：燈亮說明轉盤正在逆時針旋轉；A明正極A盒在取芯位置；B明正極B盒在取芯位置；夾心到位：燈亮說明手指在取芯位置。3)壓板狀態壓板進入：燈亮并閃爍，說明壓板已經進入；壓板退出：燈亮并閃爍，說明壓板已經退出；壓板高位：燈亮并閃爍，說明壓板處于高位；壓板低位：燈亮并閃爍，說明壓板處于低位。4)正極狀態說明正極頂料推桿正在上升；說明正極頂料推桿正在下降；正在正極頂料電機處在最高限位處；升到合適位置，即對射傳感器的位正極最低位：燈亮說明正極頂料推桿在最低限位處。5)負極狀態負極B盒到位：燈亮說明負極B盒在取料位置；負極A盒到位：燈亮說明負極A盒在取料位置；負極推桿升：燈亮說明負極頂料推桿正在上升；負極推桿降：燈亮說明負極頂料推桿正在下降；負極最高位：燈亮說明負極頂料電機處在最高限位處；明負極片升到合適位置，即對射傳感器的位置；A盒燈亮表負極最低位：燈亮說明負極頂料電機在最低限位處。6)吸盤狀態盤氣缸縮回，吸盤處于高位；盤氣缸伸出，吸盤處于低位；在吸正極片；在吸負極片；極片被吸上；片被吸上。7)取芯狀態熱刀高位：燈亮說明熱刀升到高位；熱刀低位：燈亮說明熱刀在低位；熱刀加熱：燈亮說明熱刀正在加熱中(注：此時不要用依然物接觸熱刀)；夾心進入：燈亮說明夾心(手指)伸到疊片臺上方，準備夾取電池；夾心退出：燈亮說明夾心(手指)退出到取芯位置。8)報警指示燈燈亮并閃爍，說明報警器綠燈亮，故障報警；燈亮并閃爍，說明報警器綠燈亮，機器在自動工作狀態；燈亮并閃爍，說明報警器黃燈亮，機器處于暫停狀態；亮并閃爍，說明報警器蜂鳴器響，機器報警或者提示。9)糾偏及放膜偏啟動：燈亮說明啟動糾放膜糾偏系統；放膜啟動：燈亮說明放膜電機啟動。10)計數狀態當前疊片，當前完成的數目；負片完成：負極片當前疊片，當前完成的數目；個電芯，正極片要疊的總數目；顯示，此狀態可提示操作人員機器正障，可幫助工人檢查故障并及時排除故障。如下所示，機器運行到哪一個步驟，相應的燈就會點亮。熱刀的參數、極片的參數和放膜的參數設要設置的數值，按“ENT”鍵確認。設置范圍，彈出的數字設置對話框中會有提示。請不要超過參數的范圍。下面是對各個參數的說明。1)熱刀設置開始加熱到熱刀升起之前的時間，時間越長，熱；：即在熱刀升起到下降的時間，也就是熱刀作用在隔離膜選擇合適的等待時間；單位為毫秒。2)計數設置數；負極數會自動在正極的基礎上加一。設3)疊片計數顯示即完成一個電芯所需要的正極極片的數目；負極疊片目標數：即完成一個電芯所需要的負極極片的數目；示完成當前電芯已經疊完的正極片的數目；負極片已疊數：顯示完成當前電芯已經疊完的負極片的數目。4)放膜初始速度設置設置初始放膜的速度，一般在25~35之間的整數；可根據；推薦設置為30。設置后請點擊“設置放膜初否則設置無效。5)放膜參數顯示始速度：也即點擊“設置放膜初始速度”后的自動疊片時，初始速度。參數；不可更改。度；不可更改。上限位時，放膜電機就在原速度的基礎上加上設置的參數(單位：轉/分)進行放膜，此為送料加速增量?？梢赃M行設置，建議不要下限位時，放膜電機就在原速度的基礎上減少設置的參數(單位：轉/分)進行放膜，此為送料減速增量?？梢赃M行設置，建議不要的參數有“正極疊片目標數”與“初始放膜速度6)參數設置對話框同。參數設置對話框，上方MAX為可設置的最大值，MIN為可設置的最小值。ENT并關閉參數設置對話框；設置參數時點擊“CR”將參數清零，重新輸入。術人員調試以后，有一些參數就是確定的了，在以后的重大的變化一般不需要更改。羅列出了這些參數，如圖6.11所示，如果隨意更改這里面的1)吸盤等待等待時間?？筛鶕婵盏拇笮碓O置，如果真空度足夠可以設置較少的等待時間，建議設置為200ms。2)極片下沉電機會下降一段時間，使負極片和吸盤迅速分離，防止極片粘連。使正極片和吸盤迅速分離，防止極片粘連。3)水平行程移動行程：吸盤架從左邊的初始位置運動到右限位的距離。4)放膜設置上限位時，系統開始加速放膜，如果經過Nms以。下限位時，系統開始減速放膜，如果經過Mms以。限位到達中間傳感器時，放膜電機開始以一個速度。5)疊片計時疊完一個電池后計時結束，如果要重新開始計時，可按‘計時表清零’按鈕。6)計數清零后，系統仍會記住停機前的疊片數目，如果要重片，需要手動清零。計數強制清零：當需要強制清零時，請按此鍵。會自動彈出報警界面(如圖6.12)，并顯示出報警部位(紅燈亮，并閃爍處)。鈕，機器開始繼續運行。無法排除故障，可按停機鍵，在手動模式下解決故障。；可點紅色“停機”按鈕，軟件停止疊戶設置”按鈕，進入“手動模式”進行機器維修。1)“用戶設置”與“停機”按鈕請小心使用。停機后，必須重新疊片；息，點擊幫助界面后，就出現了點動模、設置幫助信息和報警幫助信息。操作人員可按相應的按鈕；如圖6.13所示。1)自動模式作注意問題進行介紹。操作機器時，請按照幫助說明及工培訓內容進行。2)手動模式簡單介紹手動模式下操作機器注意的問題。3)設置幫助簡單介紹參數設置時，應該注意的問題。4)報警幫助簡單介紹出現報警后，如何操作。解決辦法的報警分為兩類，一是疊片報警，一是取芯報警。1)正極兩盒都無料“正極兩盒無料”對應紅燈亮并閃爍，說明正極兩盒內都沒有極片了。需要在極片后才能清除報警。入極片后，點擊觸摸屏清除報警可解決?；謴秃罂衫^續工作。2)負極兩盒都無料“負極兩盒都無料”對應紅燈亮并閃爍，說明正極兩盒內都沒有極片了。需要在負極盒任何一個加入極片后才能清除報警。入極片后，點擊觸摸屏清除報警可解決?；謴秃罂衫^續工作。3)正極片上升太高“正極片上升太高”對應紅燈亮并閃爍，說明正極推桿上升太高；超過了正極盒內對射傳感器界線。盒對射傳感器是否正常工作；如果正常，可直接清除報警，即可解決。恢復后可繼續工作。4)負極片上升太高“負極片上升太高”對應紅燈亮并閃爍，說明負極推桿上升太高；超過了正極盒內對射傳感器界線。盒對射傳感器是否正常工作；如果正常，可直接清除報警，即可解決。恢復后可繼續工作。5)負極換盒報警AB查負極換盒氣缸傳感器是否失靈。檢查是否氣源壓力達到要求6)吸盤動作報警“吸盤上升或者吸盤下降”對應的紅燈亮并閃爍，說明吸盤執行對應動作時出警。盒氣缸傳感器是否失靈；檢查是否氣源壓力達到要求7)水平移動報警“水平移動”紅燈亮并閃爍，說明在水平移動過程中出現報警。否在高位；檢查壓板是否在內側并在低位；檢查是否出氣，氣源壓力是否達到要求；檢查是否有障礙物；是否打開伺服控制器電源。解決后，可點擊清除報警?；謴秃罂衫^續工作。8)伺服電機報警“伺服電機”對應紅燈亮并閃爍；說明伺服控制器出現報警。制器空氣開關電源，并檢查水平定位傳感器是否能正9)壓板“四部曲”報警出、壓板抬起、壓板壓緊對應的紅燈亮并閃爍，說明壓板“；檢查是否出現漏氣或氣壓是否達到要求；問題解決后，可點擊清除報警?；謴秃罂衫^續工作。10)吸不上極片“吸不上極片”對應的紅燈亮并閃爍，說明吸盤吸不上極片，并報警；取極片一極，要吸取的對應極片折角損壞或者有漏洞11)吸上的片掉極片掉”或者“負極者真空傳感器上的壓力沒有達到感器是否正常工作；檢查真空氣路是否堵塞；檢查吸嘴現真空氣路漏氣；檢查掉的極片是否有折角或者破損；問題將掉落的極片取出；然后再點擊“清除報警”；如果報警清除行后，疊片機會自動再取一次片；繼續疊片。12)沒開真空“沒開真空”對應紅燈亮并閃爍，說明沒有開真空；解決辦法：打開真空泵后，點擊“清除報警”按鈕。13)無膜報警“無膜報警”對應紅燈亮并閃爍，說明沒有放好隔離膜，或者檢測有無隔離膜解決辦法：放好隔離膜；或者更換無隔離膜傳感器(紅外傳感器)；后點擊“清除報警”按鈕，問題解決后，可在“自動模式”界面下，點擊“運行”按鈕，繼續運行?；謴秃?，疊片機繼續正常疊片。14)計數出錯“計數出錯”對應紅燈亮并閃爍，說明疊片機計數出錯。能手動將疊好的極片取出；重新疊片。15)正極過升“正極過升”對應紅燈亮并閃爍，說明疊片機正極推桿上升過高，出現報警。桿上限位傳感器是否能正常工作；檢查在工位的極處作。需要在“手動模式”下，點動電機使其下降。如器問題解決，也可以點擊“清除報警”解決。16)正極過降“正極過降”對應紅燈亮并閃爍，說明正極推桿下降超過下限位。可能推桿掉傳感器是否失靈，推桿上的連片能否正常使下限位傳模式”下，點動失電機上升，人工將推桿裝上；后可17)負極過升“負極過升”對應紅燈亮并閃爍，說明疊片機負極推桿上升過高，出現報警。桿最高限位傳感器是否能正