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文檔簡介

最好CAN網絡布線方法當然是總線型，總線型網絡結構清楚，易于維護，在兩端全部加上120歐電阻話，實測接入節點可達70個，以下圖：120歐CANHCANL節點1節點n節點節點1節點n節點3節點2.......................................然而在實際工程中，現場條件總是比較復雜多變，使得不能將CAN網絡布線為總線型方法，實際情況最多就是總線型、星形結合方法，以下圖：C區域B區域A區域C區域B區域A區域節點n節點2節點1節點n節點2節點n節點2節點1節點n節點2節點1節點n節點2節點n節點2節點1.......這么接線通常會造成以下問題：接入節點數少得可憐，甚至超出十多個節點就無法正常通訊；強干擾區域和弱干擾區域攪在一起，使得不穩定范圍擴大到整個CAN總線網絡；CAN總線通訊距離急劇變短，原來理論上能夠跑500米，實際上卻不到100米；CAN終端電阻選擇變得異常復雜，CAN總線波形失真嚴重；不時有節點掉線，無法通訊；全部節點波特率必需一致，不然無法正常通訊處理方案以下：假設將整個網絡劃分為3個區域（A/B/C）A/B/C不直接使用導線相連，而使用CAN中繼器（CANRelay）或CAN集線器（CANHub）來連接，圖：CANRelayCAN1CAN2CANRelayCAN1CAN2CANRelayCAN2CAN1CAN2CAN1這么A/B/C3個網絡全部隔離開來，變成了3個獨立網絡，且她們之間能夠相互通訊，更為關鍵是，她們三個網絡之間能夠使用完全不一樣波特率，整個網絡可接入節點數也大大提升（3倍以上），3個網絡也全部變成了總線型結構，通訊距離也得到延長。一樣，也能夠使用CANHub來處理這一問題，圖(迅思維科技CANHub-S5最多能夠接入5個CAN網絡)：CANHubCANHubCAN4CAN3CAN2CAN1CAN0

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