MCU通信利用FIFO可以避免因數(shù)據(jù)量大而丟包的問題，今天通過一種自定義通訊協(xié)議格式，給大家講述一下實(shí)現(xiàn)FIFO的方法。1、概述在此之前，先來列舉一下傳統(tǒng)串口數(shù)據(jù)收發(fā)的不足之處：每接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，產(chǎn)生一次接收中斷。不能有效的利用串口硬件FIFO，減少中斷次數(shù)。應(yīng)答數(shù)據(jù)采用等待發(fā)送的方法。由于串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上CPU的處理時(shí)間，等待串口發(fā)送完當(dāng)前字節(jié)再發(fā)送下一字節(jié)會(huì)造成CPU資源浪費(fèi)，不利于系統(tǒng)整體響應(yīng)（在1200bps下，發(fā)送一字節(jié)大約需要10ms，如果一次發(fā)送幾十個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，CPU會(huì)長(zhǎng)時(shí)間處于等待狀態(tài)）。應(yīng)答數(shù)據(jù)采用中斷發(fā)送。增加一個(gè)中斷源，增加系統(tǒng)的中斷次數(shù)，這會(huì)影響系統(tǒng)整體穩(wěn)定性（從可靠性角度考慮，中斷事件應(yīng)越少越好）。針對(duì)上述的不足之處，將結(jié)合一個(gè)常用自定義通訊協(xié)議，提供一個(gè)完整的解決方案。2、串口FIFO串口FIFO可以理解為串口專用的緩存，該緩存采用先進(jìn)先出方式。數(shù)據(jù)接收FIFO和數(shù)據(jù)發(fā)送FIFO通常是獨(dú)立的兩個(gè)硬件。串口接收的數(shù)據(jù)，先放入接收FIFO中，當(dāng)FIFO中的數(shù)據(jù)達(dá)到觸發(fā)值（通常觸發(fā)值為1、2、4、8、14字節(jié)）或者FIFO中的數(shù)據(jù)雖然沒有達(dá)到設(shè)定值但是一段時(shí)間（通常為3.5個(gè)字符傳輸時(shí)間）沒有再接收到數(shù)據(jù)，則通知CPU產(chǎn)生接收中斷；發(fā)送的數(shù)據(jù)要先寫入發(fā)送FIFO，只要發(fā)送FIFO未空，硬件會(huì)自動(dòng)發(fā)送FIFO中的數(shù)據(jù)。寫入發(fā)送FIFO的字節(jié)個(gè)數(shù)受FIFO最大深度影響，通常一次寫入最多允許16字節(jié)。上述列舉的數(shù)據(jù)跟具體的硬件有關(guān)，CPU類型不同，特性也不盡相同，使用前應(yīng)參考相應(yīng)的數(shù)據(jù)手冊(cè)。3、數(shù)據(jù)接收與打包FIFO可以緩存串口接收到的數(shù)據(jù)，因此我們可以利用FIFO來減少中斷次數(shù)。以NXP的lpc1778芯片為例，接收FIFO的觸發(fā)級(jí)別可以設(shè)置為1、2、4、8、14字節(jié)，推薦使用8字節(jié)或者14字節(jié)，這也是PC串口接收FIFO的默認(rèn)值。這樣，當(dāng)接收到大量數(shù)據(jù)時(shí)，每8個(gè)字節(jié)或者14個(gè)字節(jié)才會(huì)產(chǎn)生一次中斷（最后一次接收除外），相比接收一個(gè)字節(jié)即產(chǎn)生一個(gè)中斷，這種方法串口接收中斷次數(shù)大大減少。將接收FIFO設(shè)置為8或者14字節(jié)也十分簡(jiǎn)單，還是以lpc1778為例，只需要設(shè)置UARTFIFO控制寄存器UnFCR即可。接收的數(shù)據(jù)要符合通訊協(xié)議規(guī)定，數(shù)據(jù)與協(xié)議是密不可分的。通常我們需要將接收到的數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議打包成一幀，然后交由上層處理。下面介紹一個(gè)自定義的協(xié)議幀格式，并給出一個(gè)通用打包成幀的方法。自定義協(xié)議格式如圖3-1所示。幀首：通常是3~5個(gè)0xFF或者0xEE地址號(hào)：要進(jìn)行通訊的設(shè)備的地址編號(hào)，1字節(jié)命令號(hào)：對(duì)應(yīng)不同的功能，1字節(jié)長(zhǎng)度：數(shù)據(jù)區(qū)域的字節(jié)個(gè)數(shù)，1字節(jié)數(shù)據(jù)：與具體的命令號(hào)有關(guān)，數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度可以為0，整個(gè)幀的長(zhǎng)度不應(yīng)超過256字節(jié)校驗(yàn)：異或和校驗(yàn)（1字節(jié)）或者CRC16校驗(yàn)（2字節(jié)），本例使用CRC16校驗(yàn)下面介紹如何將接收到的數(shù)據(jù)按照?qǐng)D3-1所示的格式打包成一幀。3.1定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)typedefstruct{uint8_t*dst_buf;//指向接收緩存uint8_tsfd;//幀首標(biāo)志,為0xFF或者0xEEuint8_tsfd_flag;//找到幀首,一般是3~5個(gè)FF或EEuint8_tsfd_count;//幀首的個(gè)數(shù),一般3~5個(gè)uint8_treceived_len;//已經(jīng)接收的字節(jié)數(shù)uint8_tfind_fram_flag;//找到完整幀后,置1uint8_tframe_len;//本幀數(shù)據(jù)總長(zhǎng)度，這個(gè)區(qū)域是可選的}find_frame_struct;3.2初始化數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，一般放在串口初始化中/***@brief初始化尋找?guī)臄?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)*@paramp_fine_frame:指向打包幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體變量*@paramdst_buf:指向幀緩沖區(qū)*@paramsfd:幀首標(biāo)志,一般為0xFF或者0xEE*/voidinit_find_frame_struct(find_frame_struct*p_find_frame,uint8_t*dst_buf,uint8_tsfd){p_find_frame->dst_buf=dst_buf;p_find_frame->sfd=sfd;p_find_frame->find_fram_flag=0;p_find_frame->frame_len=10;p_find_frame->received_len=0;p_find_frame->sfd_count=0;p_find_frame->sfd_flag=0;}3.3數(shù)據(jù)打包程序/***@brief尋找一幀數(shù)據(jù)返回處理的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)*@paramp_find_frame:指向打包幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體變量*@paramsrc_buf:指向串口接收的原始數(shù)據(jù)*@paramdata_len:src_buf本次串口接收到的原始數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)*@paramsum_len:幀緩存的最大長(zhǎng)度*@return本次處理的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)*/uint32_tfind_one_frame(find_frame_struct*p_find_frame,constuint8_t*src_buf,uint32_tdata_len,uint32_tsum_len){uint32_tsrc_len=0;while(data_len--){if(p_find_frame->sfd_flag==0){//沒有找到起始幀首if(src_buf[src_len++]==p_find_frame->sfd){p_find_frame->dst_buf[p_find_frame->received_len++]=p_find_frame->sfd;if(++p_find_frame->sfd_count==5){p_find_frame->sfd_flag=1;p_find_frame->sfd_count=0;p_find_frame->frame_len=10;}}else{p_find_frame->sfd_count=0;p_find_frame->received_len=0;}}else{//是否是"長(zhǎng)度"字節(jié)?Y->獲取這幀的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度if(7==p_find_frame->received_len){p_find_frame->frame_len=src_buf[src_len]+5+1+1+1+2;//幀首+地址號(hào)+命令號(hào)+數(shù)據(jù)長(zhǎng)度+校驗(yàn)if(p_find_frame->frame_len>=sum_len){//這里處理方法根據(jù)具體應(yīng)用不一定相同MY_DEBUGF(SLAVE_DEBUG,("數(shù)據(jù)長(zhǎng)度超出緩存!\n"));p_find_frame->frame_len=sum_len;}}p_find_frame->dst_buf[p_find_frame->received_len++]=src_buf[src_len++];if(p_find_frame->received_len==p_find_frame->frame_len){p_find_frame->received_len=0;//一幀完成p_find_frame->sfd_flag=0;p_find_frame->find_fram_flag=1;returnsrc_len;}}}p_find_frame->find_fram_flag=0;returnsrc_len;}使用例子：定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體變量：find_frame_structslave_find_frame_srt;定義接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)：#defineSLAVE_REC_DATA_LEN128uint8_tslave_rec_buf[SLAVE_REC_DATA_LEN];在串口初始化中調(diào)用結(jié)構(gòu)體變量初始化函數(shù)：init_find_frame_struct(&slave_find_frame_srt,slave_rec_buf,0xEE);在串口接收中斷中調(diào)用數(shù)據(jù)打包函數(shù)：find_one_frame(&slave_find_frame_srt,tmp_rec_buf,data_len,SLAVE_REC_DATA_LEN);其中，rec_buf是串口接收臨時(shí)緩沖區(qū)，data_len是本次接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。4、數(shù)據(jù)發(fā)送前文提到，傳統(tǒng)的等待發(fā)送方式會(huì)浪費(fèi)CPU資源，而中斷發(fā)送方式雖然不會(huì)造成CPU資源浪費(fèi)，但又增加了一個(gè)中斷源。在我們的使用中發(fā)現(xiàn)，定時(shí)器中斷是幾乎每個(gè)應(yīng)用都會(huì)使用的，我們可以利用定時(shí)器中斷以及硬件FIFO來進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送，通過合理設(shè)計(jì)后，這樣的發(fā)送方法即不會(huì)造成CPU資源浪費(fèi)，也不會(huì)多增加中斷源和中斷事件。需要提前說明的是，這個(gè)方法并不是對(duì)所有應(yīng)用都合適，對(duì)于那些沒有開定時(shí)器中斷的應(yīng)用本方法當(dāng)然是不支持的，另外如果定時(shí)器中斷間隔較長(zhǎng)而通訊波特率又特別高的話，本方法也不太適用。公司目前使用的通訊波特率一般比較小（1200bps、2400bps），在這些波特率下，定時(shí)器間隔為10ms以下（含10ms）就能滿足。如果定時(shí)器間隔為1ms以下（含1ms），是可以使用115200bps的。本方法主要思想是：定時(shí)器中斷觸發(fā)后，判斷是否有數(shù)據(jù)要發(fā)送，如果有數(shù)據(jù)要發(fā)送并且滿足發(fā)送條件，則將數(shù)據(jù)放入發(fā)送FIFO中，對(duì)于lpc1778來說，一次最多可以放16字節(jié)數(shù)據(jù)。之后硬件會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)發(fā)送，無需CPU參與。下面介紹如何使用定時(shí)器發(fā)送數(shù)據(jù)，硬件載體為RS485。因?yàn)榘l(fā)送需要操作串口寄存器以及RS485方向控制引腳，需跟硬件密切相關(guān)，以下代碼使用的硬件為lpc1778，但思想是通用的。4.1定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)/*串口幀發(fā)送結(jié)構(gòu)體*/typedefstruct{uint16_tsend_sum_len;//要發(fā)送的幀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度uint8_tsend_cur_len;//當(dāng)前已經(jīng)發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度uint8_tsend_flag;//是否發(fā)送標(biāo)志uint8_t*send_data;//指向要發(fā)送的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)}uart_send_struct;4.2定時(shí)處理函數(shù)/***@brief定時(shí)發(fā)送函數(shù),在定時(shí)器中斷中調(diào)用,不使用發(fā)送中斷的情況下減少發(fā)送等待*@paramUARTx:指向硬件串口寄存器基地址*@paramp:指向串口幀發(fā)送結(jié)構(gòu)體變量*/#defineFARME_SEND_FALG0x5A#defineSEND_DATA_NUM12staticvoiduart_send_com(LPC_UART_TypeDef*UARTx,uart_send_struct*p){uint32_ti;uint32_ttmp32;if(UARTx->LSR&(0x01<<6))//發(fā)送為空{(diào)if(p->send_flag==FARME_SEND_FALG){RS485ClrDE;//置485為發(fā)送狀態(tài)tmp32=p->send_sum_len-p->send_cur_len;if(tmp32>SEND_DATA_NUM)//向發(fā)送FIFO填充字節(jié)數(shù)據(jù){for(i=0;i<send_data_num;i++){UARTx->THR=p->send_data[p->send_cur_len++];}}else{for(i=0;i<tmp32;i++){UARTx->THR=p->send_data[p->send_cur_len++];}