車用電機原理及應用 第2版 課件 3、4 直流電機的控制、電機的外特性與效率特性_第1頁
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文檔簡介

直流電機的控制車用電機原理及應用PrinciplesandApplicationsofAutomotiveElectricMotorsOUTLINE直流電機電流控制直流電機速度/位置控制直流電機狀態反饋控制的物理意義直流電機模型的狀態框圖表示直流電機模型的狀態框圖表示

主動阻尼控制典型的電機電流閉環控制速度/位置梯級控制

Cascadedcontrol速度/位置梯級控制

Cascadedcontrol問題：位置環控制和轉速環控制的區別？謝謝！

歡迎提問電機的外特性與效率特性車用電機原理及應用PrinciplesandApplicationsofAutomotiveElectricMotorsOUTLINE了解電機效率分布特性了解電機損耗的主要構成了解電機外特性的形狀和物理背景直流電機的外特性外特性-------

電氣限制電流限制：電壓限制：

勵磁限制：

轉矩限制

轉速限制

？最大轉矩：

最大轉速：

？

問題：是否能達到更高的轉速弱磁控制

當R足夠小

直流電機的峰值轉矩與峰值功率直流電機的損耗電能損耗磁場能損耗

機械能損耗

繞組：焦耳熱損耗

鐵心/永磁體：磁損耗（渦流損耗/磁滯損耗）

軸承：摩擦損耗從能量角度分析電機的損耗來源電能損耗（銅耗）

電樞繞組勵磁繞組直流電機的損耗磁場能損耗渦流損耗磁滯損耗直流電機的損耗磁滯損耗進一步理解在交流磁場的作用下，由于導磁物質的磁滯現象會引起磁場能量的損耗，稱為磁滯損耗設有一環形鐵芯，周長為L，截面積為A，在其上纏繞N匝線圈，求當線圈中通入交流電流I時，分析此時能量的流動情況。麥克斯韋方程組：安培環路定理麥克斯韋方程組：電磁感應定理電功率的計算：

直流電機的損耗總損耗

鐵耗機械損耗

銅耗

輸入功率

電機效率

永磁電機可近似為：交流電機

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