曲柄搖桿機構的急回特性說課稿

各位評委老師們好！我說課的題目是：《曲柄搖桿機構的急回特性》。本節(jié)是《機械基礎》第五章第二節(jié)的內(nèi)容。我主要從教材分析、教法設計、學法指導、教學過程等方面進行闡述。教材分析：

從以下五方面加以分析1、地位作用：本節(jié)課主要講述曲柄搖桿機構的急回特性。是本章的重點之一，也是繼前一節(jié)——鉸鏈四桿機構的基本類型和應用后，對曲柄搖桿機構的進一步分析和認識，這節(jié)知識是四桿機構設計和分析的基礎。應用于機械中，急回運動特性可縮短空回行程時間，提高生產(chǎn)效率,對生產(chǎn)實踐有重要指導意義。。2、教學目標：根據(jù)大綱要求，以及普遍存在的學習習慣較差，其主動探究知識的動力和能力均很薄弱的學生特點，我將教學目標定為知識目標，能力目標、情感目標三個方面。知識目標：

1、掌握曲柄搖桿機構急回特性產(chǎn)生的條件及應用。

2、掌握極位夾角和急回特性系數(shù)的含義。

能力目標：

1、培養(yǎng)學生觀察、分析及綜合歸納能力。

2、培養(yǎng)學生主動探究、協(xié)作學習的能力。情感目標：

1、培養(yǎng)學生對學習活動的情感偏好，主動參與的意識。2、培養(yǎng)學生科學、嚴謹、細致的學習態(tài)度。3、教學重點：急回特性產(chǎn)生的條件對于指導實踐生產(chǎn)有著重要意義，所以把它定為本節(jié)課的教學重點。4、教學難點：急回特性產(chǎn)生的原理分析要求學生有嚴謹、細致的抽象思維能力，相對學生的基礎而言有一定的難度，所以把它定為本節(jié)課的教學難點。5、教材處理：本著突出重點和突破難點的原則，我對教材做了如下處理：（1）通過直觀演示的方法，引導學生循序漸進，步步深入,通過觀察、分析、歸納總結得到急回特性產(chǎn)生原因。（2）通過急回特性系數(shù)這一概念，使急回特性產(chǎn)生的條件簡單易懂。

教法設計：主要采用直觀演示和啟發(fā)式教學方法，通過提出問題——探究驗證——歸納總結——實踐應用等環(huán)節(jié)，體現(xiàn)“教為主導，學為主體”的教學原則。學法指導：1、創(chuàng)設形象生動的教學氛圍，讓學生能主動參與，積極探究,善于思考，協(xié)作學習，從而提高學生分析問題，解決問題的能力。2、提取舊知——積極思維——實驗探究——構建新知——鞏固深化的學法。教學過程：為更好地完成教學目標，我將教學過程分為以下幾部分。1、導入新課：（大約需要2分鐘）通過演示曲柄搖桿機構的運動，提出問題：“曲柄、搖桿的各作怎樣的運動？搖桿來回擺動的速度是否相同？為什么搖桿來回擺動的速度不同”？讓學生回答、思考。設計目的：通過直觀演示，讓學生在輕松的氛圍中鞏固相關知識，設置的問題既能對前面知識進行復習，又引出本節(jié)內(nèi)容。2、講授新課：（大約需要35分鐘）急回特性的產(chǎn)生原因是本節(jié)的一個難點：為突破難點，分以下四步進行。第一步：明確搖桿空回行程、工作行程，得出急回特性概念。動畫演示曲柄搖桿機構的運動，向學生講明搖桿空回行程、工作行程，再次驗證搖桿空回行程的速度大于工作行程的速度。設計的目的是使學生加深和強化產(chǎn)生的感性認識：即曲柄搖桿機構具有急回特性。也得出結論：急回特性概念——主動件作等速運動，作往復運動的從動件的空回行程平均速度大于工作行程平均速度的特性。第二步：得出極位夾角的概念。用動畫的慢動作繼續(xù)演示機構，引導學生觀察曲柄與連桿兩次共線位置，得出極位夾角的概念。設計的目的是使學生掌握曲柄搖桿機構的特殊位置和極位夾角的概念，為后面的推導做好輔墊。*第三步：得到產(chǎn)生急回特性的原因。分解演示空回行程和工作行程,根據(jù)演示過程，師生共同采集相關數(shù)據(jù)，填寫曲柄、搖桿運動對比表。推導出結論：即：V2＞V1，從而分析過程中，得到產(chǎn)生急回特性的原因。因為這是本節(jié)重點之處，也是難點所在，所以應慢講、詳講，給學生充分思考的時間。第四步：推導曲柄搖桿機構急回特性產(chǎn)生的條件。抓住契機提問：“用什么來描述空回行程和工作行程的快慢程度”？從而引出提出急回特性系數(shù)的概念，激勵學生繼續(xù)思索：“如何判定機構有無急回特性”？師生共同分析推導得出：1）當θ=0時，K=1，無急回特性。（2）當：“θ>0時，K>1，有急回特性。即得出曲柄搖桿機構急回特性產(chǎn)生的條件θ>0時，K>1,這是本節(jié)的重點。演示Ｋ＝１和Ｋ＞１的曲柄搖桿機構的運動，以上四步：將難點分解，通過直觀演示，表格數(shù)據(jù)采集，師生共同推導等手段，使整個推導過程循序漸進，步步深入，變難點為趣點，使學生輕松掌握所學知識。然后我通過演示牛頭刨床的實際加工過程,讓學生觀察分析，從而得到急回特性的意義。這樣可以使學生對急回特性的應用有了進一步的認識.其實，急回特性在我們?nèi)粘Ｉ钪械膽眠€很多，比如在插床、碎石機、往復式運輸機中的應用。拋磚引玉，進一步引導學生進行發(fā)散性思維，促使他們進行熱烈的討論，以達到能力提升的目的。3、練習反饋：（需要4分鐘左右）扣住本節(jié)，我設置了五個判斷題，通過學生的回答，教師歸納總結，使學生更好的掌握急回特性。4、歸納總結：（大約需要3分鐘）引導學生對所學知識進行小結，形成完整的知識體系?？偨Y出本節(jié)重點內(nèi)容：曲柄搖桿機構急回特性產(chǎn)生條件θ>0時，K>1，加深學生印象。有助于促進學生對已學知識的鞏固提高。使學生更好的掌握急回特性。5、課后作業(yè)：（1分鐘左右）通過布置課后作業(yè)并規(guī)定上交時間，用以檢查、鞏固、課堂知識。6、板書設計復習提問：急回特性：1、

產(chǎn)生原因2、

產(chǎn)生條件3、

實踐應用這樣設計的目的使版面直觀，層次分明，重點和難點突出。附：

一、曲柄、搖桿運動對比表項

目內(nèi)容

工作行程

空回行程

結論

曲柄轉動位置（角度）變化B1→B2(φ1=180°+θ)B2→B1(φ2=180°-θ)φ1>φ2

搖桿擺動位置（角度）變化C1→C2(ψ)C2→C1(ψ)ψ=ψ

曲柄、搖桿動作時間t1=φ1∕ω=（180°+θ）∕ωt2=φ2∕ω=（180°-θ）∕ωt1>t2

搖桿平均速度v1=ψ∕t1v2=ψ∕t2v2>v1二、判斷題：1、

曲柄搖桿機構中，搖桿兩極限位置之間的夾角稱極位夾角。（×）2、

機構工作中空回行程的平均速度是大于工作行程的平均速度的特性為急回特性。（）3、

曲柄搖桿機構以曲柄為主動件，搖桿一定具有急回特性。（×）4、

平面連桿機構的急回特性可用來縮短非工作時間，提高生產(chǎn)率。

（）5、

極位夾角愈大，機構的急回特性愈不明顯。（×）曲柄搖桿機構的運動特性說課稿(2006-12-0421:12:40)轉載曲柄搖桿機構的運動特性說課稿我說課的題目是：《曲柄搖桿機構的運動特性》。本節(jié)是《機械基礎》第五章第二節(jié)的內(nèi)容。我主要從教材分析，教法設計，學法指導，教學過程，幾點說明從五個方面進行闡述。

教材分析：

從以下四方面加以分析：

1、地位作用：本節(jié)主要闡述曲柄搖桿機構的兩大特性：急回特性和死點，它是分析其它四桿機構的基礎，對于生產(chǎn)實踐有重要指導意義。所以本節(jié)內(nèi)容是本章的重點之一。

2、教學目標：

根據(jù)大綱要求，結合學生特點，我將教學目標定為知識目標，能力目標兩個方面。

知識目標：

1、掌握急回特性產(chǎn)生的條件及應用。

2、掌握死點產(chǎn)生的條件及應用。

能力目標：

1、培養(yǎng)學生觀察、分析及綜合歸納能力。

2、培養(yǎng)學生主動探究、協(xié)作學習的能力。

3、重點與難點

急回特性和死點產(chǎn)生的條件對于指導實踐生產(chǎn)有著重要意義，所以把它定為教學重點。而急回特性和死點產(chǎn)生的原因相對學生的基礎而言有一定的難度，所以把它定為教學難點。

4、教材處理：

本著突出重點和突破難點的原則，我對教材做如下處理

（1）通過直觀演示的方法，引導學生循序漸進，步步深入,通過觀察、分析、歸納總結得到急回特性和死點產(chǎn)生原因。

（2）通過補充急回特性系數(shù)這一概念，使急回特性產(chǎn)生的條件簡單易懂。

教法設計：

主要采用直觀演示和啟發(fā)式教學方法，通過提出問題——探究驗證——歸納總結——實踐應用等環(huán)節(jié)，體現(xiàn)“教為主導，學為主體”的教學原則。

學法指導：

1、創(chuàng)設形象生動的教學氛圍，讓學生能主動參與，積極探究,善于思考，協(xié)作學習，從而提高學生分析問題，解決問題的能力。

2、提取舊知——積極思維——實驗探究——構建新知——鞏固深化的學法。

教學過程：為更好地完成教學目標，我將教學過程分為以下幾部分。教學過程：

1、復習提問：

我通過演示曲柄搖桿機構的運動，提出問題，讓學生回答。

設計目的：通過直觀演示，讓學生在輕松的氛圍中鞏固相關知識，設置的問題既是對前面知識的復習，又是后面知識的前奏。

2、探索研究：

急回特性的產(chǎn)生原因是本節(jié)的一個難點：為突破難點，我把探究過程分為四步

第一步：我通過演示機構－提出問題－學生觀察并回答。設計的目的是使學生產(chǎn)生初步的感性認識：即曲柄搖桿機構具有急回特性。

第二步：我繼續(xù)演示機構－提出共線問題－學生觀察并回答－得出極位夾角的概念。設計的目的是使學生掌握曲柄搖桿機構的特殊位置和極位夾角的概念，為后面的推導做好輔墊。

第三步：我采用分解演示空回行程和工作行程,根據(jù)演示過程－師生共填表，目的是采集相關數(shù)據(jù)，為后面的推導做好準備。

第四步：根據(jù)演示過程及表格數(shù)據(jù)，讓學生分組討論，教師引導，師生共同推導出結果：即：V2＞V1，從而得到產(chǎn)生急回特性的原因。

以上四步：將難點分解，通過直觀演示，表格數(shù)據(jù)采集，學生分組討論，師生共同推導等手段，使整個推導過程循序漸進，步步深入，變難點為趣點，使學生輕松掌握所學知識。

在前面推導的基礎上，我提出急回特性系數(shù)這一概念，師生共同推導得出急回特性產(chǎn)生的條件即K>1，Q>0,這是本節(jié)的重點之一。

這樣設計的目的是：在以往的教學中，由于教材缺少這一環(huán)節(jié)，學生掌握教為困難，通過補充急回特性系數(shù)這一概念,使急回特性產(chǎn)生的條件簡單易懂，便于學生掌握。

然后我通過演示牛頭刨床的實際加工過程,讓學生觀察分析，分組討論，從而得到急回特性的意義。這樣可以使學生對急回特性的應用有了進一步的感性認識.

研究完急回特性，結合學生的生活經(jīng)驗，我提出這樣一個問題:即使用縫紉機的問題，通過學生的回答導出第二個教學目標：死點。

這樣設計的目的是：培養(yǎng)學生在生活中的觀察能力，將課本知識和生活、生產(chǎn)實踐結合起來。

死點產(chǎn)生的原因是本節(jié)第二個難點，我采用提出問題－學生分組討論－師生共同歸納總結－從而得到死點產(chǎn)生原因。

這樣設計的目的：由于學生有了一定的力學基礎,通過采用分組討論，能夠培養(yǎng)學生主動探究，協(xié)作學習的能力，這也是培養(yǎng)技校學生以后踏上工作崗位的一個重要素質(zhì)。

然后由死點產(chǎn)生原因，師生共同總結出死點產(chǎn)生條件,這是本節(jié)的第二個重點.

最后，我依然通過直觀演示和分組討論說明死點在實踐中的應用。

這樣設計的目的：使學生對死點的應用有了進一步的感性的認識。同時通過對死點的益處和害處的區(qū)別，可以培養(yǎng)學生要一分為二的看問題。

4、演練反饋部分

扣住本節(jié)，我設置了五個判斷題，通過學生的回答，教師歸納總結，使學生更好的區(qū)分急回特性和死點產(chǎn)生條件的不同。

5、總結提煉：

在演練反饋的基礎上，我采用對比法總結出本節(jié)重點內(nèi)容：急回特性和死點產(chǎn)生條件，加深學生印象。

6、課后延深：通過設置這樣的課后思考問題，有利于學生在生活中學活用本節(jié)所學的知識,能夠做到舉一反三。

7、板書設計

復習提問：

急回特性：

1、

產(chǎn)生條件

2、

實踐應用

死點

3、

產(chǎn)生條件

4、

實踐應用

這樣設計的目的使版面直觀，層次分明，重點和難點突出。

《鉸鏈四桿機構三種基本形式組成條件》說課稿周如俊一、教材分析―――強調(diào)教材處理1.教材的地位及作用本節(jié)課是全國技工學校機械類通用教材《機械基礎》第五章“平面連桿機構”中的第二節(jié)。它在上一節(jié)“鉸鏈四桿機構基本類型及應用”的基礎上，研究和探討了鉸鏈四桿機構類型判別條件，是第三節(jié)“曲柄搖桿機構演化類型條件及應用”知識的講授基礎，也是進一步學習第七章第三節(jié)“棘輪機構”和下學期要開設的《金屬切削機床》中第五章“刨床”內(nèi)容的理論精華。因此，可以說本節(jié)課是第五章內(nèi)容的核心，是《機械基礎》課程學習的重點，在基礎理論課與專業(yè)課之間起著承上啟下的作用。2.教學目標根據(jù)教材內(nèi)容及教學大綱要求，參照學生現(xiàn)有知識水平和理解能力，擬定本節(jié)課教學目標：（1）知識目標：掌握鉸鏈四桿機構基本類型組成的幾何條件，并能利用類型判斷條件解決生產(chǎn)實際問題。（2）能力目標：通過質(zhì)疑、引思、討論、歸納等程序，教給學生學會研究問題的方法；通過講練結合，培養(yǎng)學生分析、判斷、解決問題的能力和求變思維能力。（3）發(fā)展目標：培養(yǎng)學生勤思善想的良好習慣，借助多種教育媒體，對三種機構不同類型組成條件進行探索，培養(yǎng)學生比較、判斷、推理的能力。3.教學重點、難點確定勞動版教材對鉸鏈四桿機構三種基本類型組成條件的編寫順序為：先以曲柄搖桿機構為例分析曲柄存在的必要條件，再概括曲柄存在的充分條件，最后對鉸鏈四桿機構三種基本類型組成條件結論作一般性推論。從內(nèi)容上看教材很精煉，但是學生理解起來卻比較困難。根據(jù)以往的教學經(jīng)驗，如果照本宣科地講授，師生均感到“概括無據(jù)、推論無理”，而且學生對雙搖桿機構兩種不同類型本質(zhì)區(qū)別缺乏必要的理解。因此，四桿機構三種基本形式組成條件為本節(jié)的教學重點。我認為教學難點在于如何選擇教學突破口，即補充介紹“低副運動可逆性理論”。為了解除學生疑點，應把握住教材結論聯(lián)結點的前因后果，達到合理調(diào)整講授內(nèi)容的廣度、深度和梯度，實現(xiàn)教學過程優(yōu)化的目的。二、教法和學法―――突出啟發(fā)式指導思想在教法方面：本節(jié)課以“誘發(fā)―――質(zhì)疑―――探討”為主線，通過“演示―――觀察―――分析討論―――歸納總結”的程序，自然過渡到知識的應用和練習，實現(xiàn)對每個知識點的認識、理解和記憶。在學法方面：（1）采用錄像、投影、小黑板等教學媒體直觀教學，從特定機構入手，逐步上升到抽象理論，從而沖破時空的限制，彌補學生直接經(jīng)驗的不足，提高學生學習的有效性。（2）借助編計算程序框圖的方式，設計教學簡圖，進行教學。因為鉸鏈四桿機構類型的判別所依據(jù)的原則是曲柄存在條件及推論，條款多，學生常難以入手，借助教學簡圖可以幫助學生建立正確的思維方式，從而形象地領會到判斷機構時的思維過程和程序，以及各機構間的聯(lián)系和區(qū)別。（3）運用變式練習，講練結合，幫助學生對機構類型判斷由表及里，去粗取精，突出重點，培養(yǎng)求變思維能力，實現(xiàn)深化和鞏固知識的目的。三、教學程序―――抓住“導、思、疑、結、練”（一）習舊引新教學過程重點抓“導、思、疑、結、練”五個字，即巧引導、勤思考、善質(zhì)疑、會小結、多精練五結合，具體教學程序設想如下：1.上課伊始，教師復習提問：（1）鉸鏈四桿機構三大基本類型是什么？（2）曲柄搖桿構件運動有什么特點？2.板書課題后，指導學生觀察錄像―――剪刀機構運轉情況，并探討下列問題：（1）曲柄能否整周運動，與機構中各桿長度有何關系？（2）搖桿在兩個極限位置時，曲柄與連桿位置關系如何？（3）曲柄存在與否關鍵看曲柄能否通過哪兩個特殊位置？3.教師引導學生討論分析后，小結并導入新課：從錄像動畫顯示，曲柄存在與否，取決于機構中各桿長度關系，只要曲柄越過其與連桿兩次共線位置，曲柄一定存在。本節(jié)課我們就以曲柄搖桿機構為例，探討曲柄存在條件和鉸鏈四桿機構類型判斷條件，鉸鏈四桿機構演示。以復習提問，探索性演示導入新課，創(chuàng)立問題情景，激發(fā)思維，促使學生帶著問題有目的地參與課堂教學活動。（二）新課教學1.指導自學。用投影片打出教材P79頁圖5.14曲柄搖桿機構，要求學生讀懂教材，曲柄搖桿機構存在曲柄條件：（1）Lmin（曲柄）鄰桿為機架；（2）Lmax＋Lmin≤L′＋L″的推導過程，并提出問題：能否直接從曲柄搖桿機構存在曲柄條件概括出鉸鏈四桿機構存在曲柄條件呢？2.搭橋引思。利用投影片介紹“低副運動的可逆性”理論，引導與啟發(fā)學生推導和理解教材結論。（1）低副運動的可逆性組成低副的兩構件間相對運動關系，并不因確定哪一構件為固定件而改變，這個性質(zhì)稱為低副運動的可逆性。根據(jù)低副運動的可逆性，固定其他構件為機架，α、β、φ、δ相應角度變化范圍仍保持不變。（2）固定不同機構得到不同機構（括號內(nèi)是通過提問學生而得出的結論）①固定最短構件1,相鄰構件2,顯然仍是曲柄搖桿機構。②固定1最短構件為機架，因α、β均在0°～360°內(nèi)整周運動，故得雙曲柄機構（a：Lmin為機架；b：Lmin＋Lmax≤L′＋L″）。③固定最短構件1對邊構件3為機架，因φ、δ均在小于360°范圍內(nèi)變化，故2、4構件為雙搖桿機構，此時因α、β做整周變化，故連桿相對于連架桿作整周運動，故有時稱此機構為第一類雙搖桿機構（Lmin＋Lmax≤L′＋L″）。④如果鉸鏈四桿機構不滿足Lmin＋Lmax≤L′＋L″，即Lmin＋Lmax＞L′＋L″時，則圖示中α、β、φ、δ均只能在小于360°角度變化，故不論固定何構件為機架，均得到雙搖桿機構，此時連桿相對于連架桿只能擺動，不能整周運動，即稱為第二類雙搖桿機構。3.探討歸納由上述分析和教師教學引導，學生很容易理解和牢固地記住教材中曲柄存在條件及三種基本四桿機構組成條件的結論，此時教師要順勢啟發(fā)學生借助計算程序圖總結四桿機構類型判別程序。（三）變式練習本節(jié)課利用三塊小黑板布置三道課堂練習題，其一是教材關于給定三類四桿機構長度判斷機構類型；其二是給定四桿機構連架桿、連桿三桿長度，改變機架長度，討論機架長度滿足什么范圍時，分別得到三類鉸鏈四桿機構？（分組討論，教師巡回指導）；其三是討論生產(chǎn)上雷達俯仰角度曲柄搖桿機構擺動裝置幾何尺寸確定方法與步驟。這種變式練習設計，主要突出“五性”：（1）目的性。面向全體學生，鞏固課堂所學知識；（2）典型性。這類題能達到以一擊十之效；（3）針對性。針對學生實際，巡回檢查，既做到因材施教，又能滿足學生所需，解學生所惑；（4）綜合性。注意知識的橫縱聯(lián)系，提高學生思考問題的綜合能力。（5）應用性。此類題能培養(yǎng)學生的應用意識，激發(fā)學生學習專業(yè)課的興趣和動力。四、布置作業(yè)書后習題P845.12、5.13及預習下一節(jié)內(nèi)容\教練四桿機構的基本性質(zhì)教學首頁設計授課時間：20XX年10月15日授課周次

課型理論授課對象中技二年級課時2課題§7——3鉸鏈四桿機構的基本性質(zhì)

教材分析

教材地位

本章平面連桿機構，作為常用機構中應用最廣的一類，為學習其他機構提供了分析方法，也是學生今后使用、改造各類機械的理論基礎。

本節(jié)“鉸鏈四桿機構的基本性質(zhì)”一共闡述了三大問題：曲柄存在的條件、急回特性和死點位置。曲柄存在的條件是是第四節(jié)“鉸鏈四桿機構的演化”知識的講授基礎和鋪墊，也是進一步學習§9——3“棘輪機構”理論精華。急回特性和死點位置這兩個問題含概的知識點多，理論性較強，是前兩節(jié)內(nèi)容的深化和提升，并對生產(chǎn)實踐起著重要指導意義。所以這部分內(nèi)容是第七章乃至整本書的重點。

教學目標

知識目標

①

掌握鉸鏈四桿機構基本類型組成的幾何條件，并能利用類型判斷條件解決生產(chǎn)實際問題。②

掌握急回特性和死點位置產(chǎn)生的條件。③

明確急回特性和死點位置在實踐中的應用。④

掌握行程速比系數(shù)和極位夾角的概念。能力目標①通過質(zhì)疑、引思、討論、歸納等程序，教給學生學會研究問題的方法；②通過講練結合，培養(yǎng)學生分析、判斷、解決問題的能力和求變思維能力。發(fā)展目標①培養(yǎng)學生勤于思考的良好習慣，借助多種教學媒體，對三種機構不同類型組成條件進行探索，培養(yǎng)學生比較、判斷、推理的能力。②通過引導學生參與分析問題和解決問題的過程，使學生體驗成功的感受，激發(fā)學生的學習熱情，增強學生自信心。教學重點

①四桿機構三種基本形式組成條件、應用為本節(jié)的教學重點。②急回特性和死點的產(chǎn)生條件，產(chǎn)生條件對于指導實踐生產(chǎn)有著重要意義，所以在教學過程的三個環(huán)節(jié)中以不同的方式進行強化、突出。教學難點①四桿機構三種基本形式組成條件、應用。②急回和死點產(chǎn)生原因，產(chǎn)生原因的推導相對學生的基礎而言有一定難度，在教學過程中主要以問題誘導方式分步進行化解。

學情分析在學習本節(jié)內(nèi)容之前，學生已經(jīng)掌握了曲柄搖桿機構的組成，以及曲柄或搖桿為主動件的運動關系，而且也有一定的力學知識，所以學生已經(jīng)具備了探究本節(jié)內(nèi)容的理論基礎，但是缺乏實踐經(jīng)驗和對各學科知識的綜合運用能力，并且相當一部分學生缺乏自信心，又正處于叛逆心理較重的青春期。教學方法以“誘發(fā)——質(zhì)疑―—探討”為主線，通過“演示――觀察――分析討論――歸納總結”的程序，自然過渡到知識的應用和練習，實現(xiàn)對每個知識點的認識、理解和記憶。教具多媒體課件、模型作業(yè)課后習題、習題冊§7—3習題審核年月日教學流程

Ⅰ、復習提問（用時2分鐘）（1）鉸鏈四桿機構三大基本類型是什么？（2）曲柄搖桿構件運動有什么特點？以復習提問，探索性演示導入新課，創(chuàng)立問題情景，激發(fā)思維，促使學生帶著問題有目的地參與課堂教學活動。

Ⅱ、導入新課（用時3分鐘）板書課題后，重播放幻燈片——汽車窗雨刷，指導學生觀察機構運轉情況，并探討下列問題：（1）曲柄能否整周運動，與機構中各桿長度有何關系？（2）搖桿在兩個極限位置時，曲柄與連桿位置關系如何？（3）曲柄存在與否關鍵看曲柄能否通過哪兩個特殊位置？

教師引導學生討論分析后，小結并導入新課：從幻燈片可看出曲柄存在與否，取決于機構中各桿長度關系，只要曲柄越過其與連桿兩次共線位置，曲柄一定存在。本節(jié)課我們就以曲柄搖桿機構為例，探討曲柄存在條件和鉸鏈四桿機構類型判斷條件，鉸鏈四桿機構演示。

Ⅲ、新課講授：用幻燈片打出教材P89頁圖7-7曲柄搖桿機構。教材對鉸鏈四桿機構三種基本類型組成條件結論，從內(nèi)容上看很精煉，但是學生理解起來卻比較困難。根據(jù)以往的教學經(jīng)驗，如果照本宣科地講授，作一般性推論，師生均感到“概括無據(jù)、推論無理”，而且學生對雙搖桿機構兩種不同類型本質(zhì)區(qū)別缺乏必要的理解。因此，四桿機構三種基本形式組成條件為本節(jié)的教學重點。我認為教學難點在于如何選擇教學突破口，即補充介紹“低副運動可逆性理論”一、曲柄存在的條件

1．幾何特性——轉動副為整轉副的條件（用時5分鐘）

兩構件能相對轉動360°的轉動副——整轉副

具有整轉副的四桿機構才可能存在曲柄（觀看模型有、曲柄搖桿機構無兩種情況，說明有整轉副需要具備一定條件）

2.以曲柄搖桿機構為例分析：（用時15分鐘）最短桿與最長桿的長度和小于或等于其余兩桿長度和

因AB為曲柄，所以可繞A鉸鏈整周回轉，轉一周中，其與連桿兩次共線，所以其與連桿2繞B點也為整轉副（夾角在0～360°之間變化）。3為搖桿，所以C、D鉸鏈均不為整轉副。當曲柄與連桿兩次共線時，分別構成△AC1D△AC2D。

在△AC1D中：

①

②

在△AC2D中：

③

教學流程整轉副是由最短桿與其鄰邊組成。

由①+②

a≤b

②+③

a≤d

即AB是最短桿。最短桿兩邊為整轉副）①+③

a≤c

當整轉副處于機架上時，方能形成曲柄。所以四桿機構是否有曲柄，還要根據(jù)機架條件來判斷：當符合桿長和條件，且取最短桿為機架——雙曲柄機構機構

取最短桿鄰邊為機架——曲柄搖桿機構

取最短桿對邊為機架——雙搖桿機構若不符合桿長和條件無論取誰作機架——雙搖桿機構

結論：曲柄存在的條件：（1）連架桿和機架中必有一桿是最短桿；（2）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其它兩桿長度之和（稱為桿長條件）。鉸鏈四桿機構的判別步驟：搭橋引思。利用幻燈片介紹“低副運動的可逆性”理論，引導與啟發(fā)學生推導和理解教材結論。

四桿機構中最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿之和，有以下三種情況：①以最短桿的相鄰桿為機架時，為曲柄搖桿機構；②以最短桿為機架時，為雙曲柄機構；③以最短桿的相對桿為機架時，為雙搖桿機構。（2）若鉸鏈四桿機構中最短桿與最長桿之和大于其余兩桿之和，則不論那一種情況均為雙搖桿機構。3．例題講解：（用時10分鐘）利用小黑板準備好例題及課堂練習題，主要突出“五性”：（1）目的性。面向全體學生，鞏固課堂所學知識；（2）典型性。這類題能達到以一擊十之效；（3）針對性。針對學生實際，巡回檢查，既做到因材施教，又能滿足學生所需，解學生所惑；（4）綜合性。注意知識的橫縱聯(lián)系，提高學生思考問題的綜合能力。（5）應用性。此類題能培養(yǎng)學生的應用意識，激發(fā)學生學習專業(yè)課的興趣和動力。

1、鉸鏈四桿機構中的四桿長度尺寸為：

AB=130mm，BC=150mm，CD=175mm，AD=200mm。若取AD桿為機架，試判斷此機構屬于哪一種類型？（板書解答過程）2、鉸鏈四桿機構中的四桿長度尺寸為：AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。試問以哪桿為機架，可以得到曲柄搖桿機構？如以BC為機架，則會得到什么機構？如以CD為機架，則會得到什么機構？（板書解答過程）4、課堂練習：（分組討論，教師巡回指導）（用時10分鐘）

教學流程本問題采用探索研究：第一步：演示曲柄搖桿機構，提出問題。學生根據(jù)前面的復習內(nèi)容，結合多媒體幻燈片演示不難看出，曲柄做等速回轉時，會使從動的搖桿獲得變速擺動，也就是它的空回行程比工作行程速度要快，從而得到這樣一個結論：在曲柄搖桿機構中存在有急回特性。二、急回特性：（用時20分鐘）

曲柄轉過角度搖桿C點的路程所用時間搖桿C點平均速度工作行程180°+

空回行程180°-

比較

第二步：繼續(xù)演示機構，提出共線的問題。學生很快會發(fā)現(xiàn)在曲柄回轉這一周的過程中會和連桿出現(xiàn)兩次共線，而且兩者共線時，搖桿剛好處于一左一右兩個極限位置，這時我會給出極位夾角的概念，并在圖中明確的表示出來，這個重點概念的給出為后面的推導做好了鋪墊。第三步：通過分別分析搖桿的工作行程和空回行程，師生共同填表，采集相關數(shù)據(jù)。在這個步驟中我會采用提問的形式，鼓勵學生大膽的說出自己的答案以提高其興趣。第四步：根據(jù)表格數(shù)據(jù)，推

導出急回產(chǎn)生的原因。在這里我會先讓學生進行分組討論，這時課堂氣氛會非常活躍，學生都要搶著說出自己的答案，這些答案可能不一定相同我會根據(jù)情況做適當?shù)囊龑?，最終師生共同得出結論。

1．急回特性當主動件曲柄等速轉動時，從動件搖桿擺回的平均速度大于擺出的平均速度，搖桿的這種運動特性稱為急回特性。2．極位夾角概念：當曲柄AB為原動件并作等速回轉時，搖桿CD為從動件并作往復變速擺動，曲柄AB在回轉一周的過程中有兩次與連桿BC共線。這時搖桿CD分別處在左右兩個極限位置，此兩極限位置時曲柄所在直線之間所夾的銳角稱為極位夾角。3．行程速比系又稱行程速度變化系數(shù)即：從動件的空回行程的平均速度與從動件的工作行程的平均速度的根據(jù)急回產(chǎn)生的原因總結出急回產(chǎn)生的條件，為了突出、強化這個重點，在這里我會引入行程速比系數(shù)的概念，這個重點概念的給出使得急回產(chǎn)生條件淺顯易得且便于記憶。接著引導學生結合前面表格數(shù)據(jù)自行導出k值與極位夾角θ之間的關系式，從而得到θ角與急回產(chǎn)生條件之間的聯(lián)系。

比值。用來衡量，

結論：①k>1則表示空回行程速度高于工作行程速度，機構有急回；當k=1時，則表示兩行程速度相同，機構無急回。②當曲柄搖桿機構有極位夾角時，機構就有急回運動特性，而且角越大，值就越大，機構的急回特性就越顯著。在進行機構設計時，若預先給出值，則可以求出值：

教學流程經(jīng)過前面一系列的分析，結合幻燈片演示牛頭刨床的運動，學生不難發(fā)現(xiàn)刀具不做功的空回行程速度較快，那所用時間就短，縮短了非工作時間，一定會提高工作效率。通過這個過程使學生把課本中的理論知識很快的和生產(chǎn)實踐結合起來，培養(yǎng)了學生善觀察、懂分析、理論聯(lián)系實際的良好學習習慣。

提出問題“如果對縫紉機踏板機構操作不夠熟練常會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？”學生結合生活經(jīng)驗很快會給出答案：那就是踏板很容易卡死不能動或出現(xiàn)飛輪的倒轉，這時我會告訴學生，踏板被卡死不動的這個位置在機械中稱為死點位置，從而引入對該問題的探究。死點產(chǎn)生的原因是本節(jié)中的第二個難點，我采用了以下幾個步驟進行化解：①結合踏板機構提出問題：“這踏板機構屬于我們學過的哪種基本類型”②據(jù)曲柄搖桿機構繼續(xù)提出問題：曲柄被搖桿帶動回轉一周過程中會被卡幾次？這被卡住的死點位置又有什么特殊性？在這里我一方面演示機構的運動，一方面拿出課前準備好的幾個曲柄搖桿機構的簡易模型，讓學生分組分別感受一下它的實際運動情況，你別看這模型簡單，但它比圖片演示感受更加真切。學生很快可以得到曲柄回轉一周會被卡兩次，而這兩個位置剛好是曲柄和連桿的共線位置，那為什么在共線位就會被卡死呢，帶著這個問題進入第三步學生分組討論。由于學生已經(jīng)有了一定的力學知識，這時進行分組討論，能鍛煉他們對各學科知識的綜合運用能力，當然在討論時我會根據(jù)情況作適當?shù)囊龑?，要讓學生意識到這是一個力學問題。經(jīng)過討論、分析和對模型的感受，師生共同得出結論。再根據(jù)死點產(chǎn)生的原因定義出死點位置的概念。這樣使學生的探究活動由課內(nèi)延伸到課外，有利于學生活學活用所學知識，從而做到舉一反三。

4．應用：縮短了非工作