-1-中國(guó)空心杯電機(jī)行業(yè)全景速覽一、發(fā)展環(huán)境：政策推動(dòng)行業(yè)發(fā)展，突破空心杯電機(jī)關(guān)鍵核心技術(shù)2023年，空心杯電機(jī)相關(guān)政策出臺(tái)。3月17日，國(guó)家發(fā)改委、市監(jiān)局印發(fā)《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)節(jié)能標(biāo)準(zhǔn)更新升級(jí)和應(yīng)用實(shí)施的通知》，提出在工業(yè)領(lǐng)域，加快修訂行業(yè)強(qiáng)制性能耗限額標(biāo)準(zhǔn)，提升電機(jī)等重點(diǎn)用能產(chǎn)品設(shè)備強(qiáng)制性能效標(biāo)準(zhǔn)，努力實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)國(guó)際先進(jìn)；9月1日，工信部等部門(mén)印發(fā)《機(jī)械行業(yè)穩(wěn)增長(zhǎng)工作方案（2023—2024年）》，提出著力提升產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力，突破系統(tǒng)控制、液壓等關(guān)鍵核心技術(shù)和零部件，補(bǔ)齊產(chǎn)業(yè)發(fā)展短板。引導(dǎo)企業(yè)加強(qiáng)新能源工程機(jī)械用電池、電機(jī)、電控等關(guān)鍵核心零部件攻關(guān)和規(guī)模應(yīng)用；11月2日，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，提出面向人形機(jī)器人高爆發(fā)移動(dòng)需求，突破高功率密度液壓伺服執(zhí)行器，打造高緊湊液壓馬達(dá)、缸、泵、閥及一體化單元系列產(chǎn)品。突破高力矩密度減速器、高功率密度電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等融合的高精度電驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器，打造電驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、電推桿產(chǎn)品。二、發(fā)展現(xiàn)狀：行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，國(guó)內(nèi)技術(shù)進(jìn)步空間較大空心杯電機(jī)憑借其卓越性能在市場(chǎng)上獲得了廣泛認(rèn)可。相比于有刷直流電機(jī)的壽命僅有幾百個(gè)小時(shí)，空心杯電機(jī)通常具有更長(zhǎng)久的壽命，預(yù)計(jì)在1000-3000小時(shí)之間。隨著工業(yè)技術(shù)飛速發(fā)展和下游需求的不斷增加，全球空心杯電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模也在持續(xù)擴(kuò)大。根據(jù)NTCysd的數(shù)據(jù)顯示，2022年全球空心杯電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模為51.6億元，同比增長(zhǎng)了9.13%。而預(yù)計(jì)在2023年，全球空心杯電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大至56.1億元，同比增長(zhǎng)8.68%。該行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)主要?dú)w因于空心杯電機(jī)在許多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。其優(yōu)異性能使其成為各種工業(yè)設(shè)備和產(chǎn)品中不可或缺的關(guān)鍵組件。隨著智能化和自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，智能設(shè)備的興起，醫(yī)療器械和航空航天領(lǐng)域的需求增加，市場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)大是必然趨勢(shì)。三、企業(yè)格局：企業(yè)業(yè)績(jī)指標(biāo)承壓，仍持續(xù)致力于創(chuàng)新和發(fā)展據(jù)QYResearch數(shù)據(jù)，2022年全球空心杯電機(jī)CR5為67%，前五名企業(yè)包括Faulhaber、Portescap、AlliedMotionTechnologies、MaxonMotor及NideCopalCorporation，國(guó)際頭部企業(yè)歷史沉淀悠久，技術(shù)積累深厚，營(yíng)收規(guī)模處于前列；國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)鳴志電器、鼎智科技、拓邦股份均有空心杯電機(jī)產(chǎn)品布局，由于發(fā)展較晚，在規(guī)模和技術(shù)積累等方面與國(guó)際頭部企業(yè)相比存在一定差距。四、發(fā)展趨勢(shì)：智能化驅(qū)動(dòng)行業(yè)發(fā)展，空心杯電機(jī)拓展高端應(yīng)用需求高性能永磁材料具有較高的磁能積、矯頑力、磁場(chǎng)穩(wěn)定性和磁化可逆性，可以提供更高的磁場(chǎng)強(qiáng)度和更低的磁損耗，并使得空心杯電機(jī)能夠更準(zhǔn)確地控制和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子位置和速度，可以讓空心杯電機(jī)在更廣泛的工作溫度范圍內(nèi)運(yùn)行。空心杯電機(jī)將充分利用這些特性，提高電機(jī)的功率密度和效率，并拓展空心杯電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，使其能夠在惡劣環(huán)境條件下正常工作等。通過(guò)運(yùn)用高性能永磁材料，將推動(dòng)空心杯電機(jī)在高端應(yīng)用領(lǐng)域的拓展。例如，人形機(jī)器人、航空航天、新能源汽車(chē)、風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域?qū)Ω吖β拭芏取⒏咝屎透呖煽啃缘碾姍C(jī)需求較高。關(guān)鍵詞：空心杯電機(jī)、發(fā)展環(huán)境、發(fā)展現(xiàn)狀、企業(yè)格局、發(fā)展趨勢(shì)一、發(fā)展環(huán)境：政策推動(dòng)行業(yè)發(fā)展，突破空心杯電機(jī)關(guān)鍵核心技術(shù)空心杯電機(jī)是一種采用無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子的直流永磁伺服控制電動(dòng)機(jī)，在結(jié)構(gòu)上突破傳統(tǒng)電極的轉(zhuǎn)子形式，從而徹底消除鐵芯形成渦流所造成的功率損耗，具有良好的控制特性和伺服性能。同時(shí)其重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機(jī)械能損耗。空心杯電機(jī)分為有刷和無(wú)刷兩種，有刷空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子無(wú)鐵芯，通過(guò)換向器和碳刷的交替接觸，使線圈電流方向隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而變化。然而，由于碳刷的摩擦，會(huì)導(dǎo)致能量損耗，需要定期更換碳刷。此外，碳刷與線圈接線頭之間的斷續(xù)接觸會(huì)產(chǎn)生電火花，并干擾電子設(shè)備。有刷空心杯電機(jī)采用空心杯線圈轉(zhuǎn)子，具有無(wú)齒槽轉(zhuǎn)矩、小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、靈敏反應(yīng)和高扭矩的特點(diǎn)，適用于對(duì)產(chǎn)品靈敏性和可靠性要求較高的行業(yè)；無(wú)刷空心杯電機(jī)定子無(wú)鐵芯，使用電子線路適時(shí)切換線圈中電流的方向，確保產(chǎn)生正確方向的磁力來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。由于采用自控式運(yùn)行，無(wú)刷空心杯電機(jī)無(wú)需像變頻調(diào)速下的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上額外增加啟動(dòng)繞組，也能避免在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步現(xiàn)象。無(wú)刷空心杯電機(jī)采用無(wú)齒槽結(jié)構(gòu)線圈，消除了齒槽轉(zhuǎn)矩，并大幅提升了電機(jī)的效率和功率密度。它適用于需要長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行和具有較高控制要求或可靠性要求的應(yīng)用場(chǎng)景。空心杯電屬于直流永磁的伺服、控制電動(dòng)機(jī)，也可以將其歸類(lèi)為微特電機(jī)。主要由軸承、鑄件、電刷、換向器、塑料、磁鐵、線圈等組成。其在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子，也因此具備輕量化、節(jié)能、響應(yīng)迅速等優(yōu)點(diǎn)。而空心杯電機(jī)的核心生產(chǎn)壁壘主要集中在線圈的設(shè)計(jì)、繞線工藝和繞線設(shè)備三大方面。線圈的繞制過(guò)程直接影響了空心杯電機(jī)體積、轉(zhuǎn)速、功率密度和良率等性能。直繞式繞線可以實(shí)現(xiàn)較高的槽滿率，但中部壁厚較薄，線路的堆疊排列容易不整齊，因此通常適用于匝數(shù)要求較少的線圈繞制。而斜繞式和馬鞍式則是目前國(guó)際廠商主流采用的線型設(shè)計(jì)，其中馬鞍式繞線相比之下更節(jié)省材料，并且功率更小。空心杯電機(jī)下游領(lǐng)域最初被應(yīng)用于航空航天、軍事等尖端行業(yè)，近幾年應(yīng)用領(lǐng)域逐步擴(kuò)展至民用市場(chǎng)，如醫(yī)療裝置、消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品、電動(dòng)工具、工業(yè)自動(dòng)化等場(chǎng)景中。2023年，空心杯電機(jī)相關(guān)政策出臺(tái)。3月17日，國(guó)家發(fā)改委、市監(jiān)局印發(fā)《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)節(jié)能標(biāo)準(zhǔn)更新升級(jí)和應(yīng)用實(shí)施的通知》，提出在工業(yè)領(lǐng)域，加快修訂行業(yè)強(qiáng)制性能耗限額標(biāo)準(zhǔn)，提升電機(jī)等重點(diǎn)用能產(chǎn)品設(shè)備強(qiáng)制性能效標(biāo)準(zhǔn)，努力實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)國(guó)際先進(jìn)；9月1日，工信部等部門(mén)印發(fā)《機(jī)械行業(yè)穩(wěn)增長(zhǎng)工作方案（2023—2024年）》，提出著力提升產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力，突破系統(tǒng)控制、液壓等關(guān)鍵核心技術(shù)和零部件，補(bǔ)齊產(chǎn)業(yè)發(fā)展短板。引導(dǎo)企業(yè)加強(qiáng)新能源工程機(jī)械用電池、電機(jī)、電控等關(guān)鍵核心零部件攻關(guān)和規(guī)模應(yīng)用；11月2日，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，提出面向人形機(jī)器人高爆發(fā)移動(dòng)需求，突破高功率密度液壓伺服執(zhí)行器，打造高緊湊液壓馬達(dá)、缸、泵、閥及一體化單元系列產(chǎn)品。突破高力矩密度減速器、高功率密度電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等融合的高精度電驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器，打造電驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、電推桿產(chǎn)品。二、發(fā)展現(xiàn)狀：行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，國(guó)內(nèi)技術(shù)進(jìn)步空間較大空心杯電機(jī)憑借其卓越性能在市場(chǎng)上獲得了廣泛認(rèn)可。相比于有刷直流電機(jī)的壽命僅有幾百個(gè)小時(shí)，空心杯電機(jī)通常具有更長(zhǎng)久的壽命，預(yù)計(jì)在1000-3000小時(shí)之間。隨著工業(yè)技術(shù)飛速發(fā)展和下游需求的不斷增加，全球空心杯電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模也在持續(xù)擴(kuò)大。根據(jù)NTCysd的數(shù)據(jù)顯示，2022年全球空心杯電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模為51.6億元，同比增長(zhǎng)了9.13%。而預(yù)計(jì)在2023年，全球空心杯電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大至56.1億元，同比增長(zhǎng)8.68%。該行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)主要?dú)w因于空心杯電機(jī)在許多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。其優(yōu)異性能使其成為各種工業(yè)設(shè)備和產(chǎn)品中不可或缺的關(guān)鍵組件。隨著智能化和自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，智能設(shè)備的興起，醫(yī)療器械和航空航天領(lǐng)域的需求增加，市場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)大是必然趨勢(shì)。從區(qū)域分布來(lái)看，中國(guó)和歐洲是空心杯電機(jī)行業(yè)的主要市場(chǎng)。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)的空心杯電機(jī)產(chǎn)量占據(jù)全球比重的56%，歐洲占15%，北美占11%。然而，盡管中國(guó)在產(chǎn)量上占據(jù)了較大比重，歐洲企業(yè)在高端市場(chǎng)上占據(jù)著領(lǐng)先地位。這主要是因?yàn)樵陔姍C(jī)材料選用、本體設(shè)計(jì)和機(jī)電控制方案配置等方面，歐洲企業(yè)具有更為先進(jìn)的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。他們?cè)陔姍C(jī)材料的理論研究和加工鍍膜工藝上更為扎實(shí)，同時(shí)擁有強(qiáng)大的小尺寸電機(jī)設(shè)計(jì)能力和豐富的驅(qū)動(dòng)配置方案。這些優(yōu)勢(shì)使得歐洲企業(yè)能夠提供高品質(zhì)、高性能的空心杯電機(jī)產(chǎn)品，贏得了高端市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。對(duì)于中國(guó)企業(yè)來(lái)說(shuō)，要縮小與歐洲企業(yè)的差距，需要加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新能力。在電機(jī)材料的理論研究和工藝加工上進(jìn)行深入探索，提高本體設(shè)計(jì)水平，并加強(qiáng)機(jī)電控制方案的研發(fā)與配置能力。同時(shí)，積極開(kāi)展國(guó)際合作和交流，吸收歐洲企業(yè)的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，可以加速中國(guó)企業(yè)在高端市場(chǎng)的發(fā)展進(jìn)程。無(wú)刷空心杯電機(jī)相比有刷空心杯電機(jī)具有更長(zhǎng)的壽命，通常能夠達(dá)到約20000小時(shí)。從產(chǎn)品類(lèi)別來(lái)看，2022年全球有刷空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為4.92億美元，占比為65.8%；而無(wú)刷空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為2.56億美元，占比為34.2%。無(wú)刷空心杯電機(jī)因其較長(zhǎng)的壽命和優(yōu)秀的性能，在市場(chǎng)上占據(jù)著越來(lái)越重要的地位，并有望在未來(lái)繼續(xù)擴(kuò)大其市場(chǎng)份額。三、企業(yè)格局：企業(yè)業(yè)績(jī)指標(biāo)承壓，仍持續(xù)致力于創(chuàng)新和發(fā)展據(jù)QYResearch數(shù)據(jù)，2022年全球空心杯電機(jī)CR5為67%，前五名企業(yè)包括Faulhaber、Portescap、AlliedMotionTechnologies、MaxonMotor及NideCopalCorporation，國(guó)際頭部企業(yè)歷史沉淀悠久，技術(shù)積累深厚，營(yíng)收規(guī)模處于前列；國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)鳴志電器、鼎智科技、拓邦股份均有空心杯電機(jī)產(chǎn)品布局，由于發(fā)展較晚，在規(guī)模和技術(shù)積累等方面與國(guó)際頭部企業(yè)相比存在一定差距。1、鳴志電器作為國(guó)內(nèi)機(jī)電產(chǎn)品領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，鳴志電器專(zhuān)注于智能電機(jī)技術(shù)的研究和生產(chǎn)制造，并致力于成為信息化和自動(dòng)化領(lǐng)域的綜合性解決方案提供商。公司主要專(zhuān)注于精密控制電機(jī)加直線傳動(dòng)、加減速機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的模組化產(chǎn)品。根據(jù)2023年前三季度的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)顯示，鳴志電器的營(yíng)業(yè)收入為19.16億元，同比下降9.80%；歸母凈利潤(rùn)為0.84億元，同比下降47.53%。這一下降趨勢(shì)主要是由于下游需求恢復(fù)速度放緩所導(dǎo)致的。同時(shí)，公司還面臨著上海工廠搬遷和越南生產(chǎn)基地啟用所帶來(lái)的一系列費(fèi)用壓力。盡管公司在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中遇到了一些挑戰(zhàn)，但鳴志電器仍然持續(xù)致力于創(chuàng)新和發(fā)展。為了應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化，公司可以加強(qiáng)與客戶的緊密合作，深入了解他們的需求，并提供符合市場(chǎng)需求的定制化解決方案。此外，通過(guò)提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化成本結(jié)構(gòu)，公司可以降低運(yùn)營(yíng)成本，并提升盈利能力。2、鼎智科技鼎智科技是一家定制化精密運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商，主要產(chǎn)品包括線性執(zhí)行器、混合式步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、音圈電機(jī)及其組件等。2023年前三季度，公司營(yíng)業(yè)收入為2.38億元，同比下降7.51%；研發(fā)投入占營(yíng)收比例為6.81%，較去年年末減少2.00個(gè)百分點(diǎn)。雖然公司在2023年前三季度遭遇營(yíng)收下降的挑戰(zhàn)，但是公司仍致力于不斷推進(jìn)研發(fā)和創(chuàng)新，并在北交所上市，募集資金用于鼎智科技智能制造基地建設(shè)項(xiàng)目、鼎智科技研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目和補(bǔ)充流動(dòng)資金項(xiàng)目。此外，鼎智科技也積極開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品。2023年5月，鼎智科技推出了DSM系列簡(jiǎn)易模組，該模組采用鼎智高精度絲桿步進(jìn)電機(jī)，并結(jié)合H級(jí)及以上滑軌組成，最大程度精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證有較高的精度和承載能力，運(yùn)行順滑。該模組不僅在工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中受歡迎，在醫(yī)療器械、機(jī)器人等領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛應(yīng)用。四、發(fā)展趨勢(shì)：智能化驅(qū)動(dòng)行業(yè)發(fā)展，空心杯電機(jī)拓展高端應(yīng)用需求1、行業(yè)逐步向智能化、模組化方向深入發(fā)展隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展，空心杯電機(jī)將更多地融入智能化系統(tǒng)中。通過(guò)與傳感器、控制器和通信設(shè)備的連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制，從而提高生產(chǎn)效率和精確度。與此同時(shí)，智能化的空心杯電機(jī)將能夠自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行參數(shù)、進(jìn)行故障診斷和預(yù)測(cè)維護(hù)，減少人工干預(yù)和提高系統(tǒng)的可靠性。為了滿足用戶對(duì)靈活性和定制化需求的增加，空心杯電機(jī)將趨向于模塊化設(shè)計(jì)。模組化設(shè)計(jì)使得不同功能的模塊可以獨(dú)立設(shè)計(jì)和組裝，從而實(shí)現(xiàn)快速定制和替換。用戶可以根據(jù)具體需求選擇不同的模塊，例如不同的功率、轉(zhuǎn)速范圍或接口類(lèi)型，從而簡(jiǎn)化產(chǎn)品開(kāi)發(fā)流程和降低成本。此外，模塊化設(shè)計(jì)還能夠提高產(chǎn)品的可維護(hù)性和升級(jí)性。因?yàn)槟K之間是相互獨(dú)立的，所以當(dāng)某個(gè)模塊出現(xiàn)故障需要維修時(shí)，只需更換該模塊而不會(huì)影響其他模塊的正常運(yùn)行。同時(shí)，通過(guò)升級(jí)某些模塊，可以使整個(gè)系統(tǒng)具備更高的性能和功能。2、高性能永磁材