1.1單片機與STM32

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了解單片機的發展史及其主要應用領域、STM32的由來以及產品線簡介。1.1.1什么是單片機單片機是一種集成電路芯片，是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能（可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路）集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統。1.1.2單片機發展史單片機誕生于20世紀70年代末，經歷了SCM、MCU、SoC三大階段。

1、SCM即單片微型計算機（SingleChipMicrocomputer）階段，這一階段單片機的主要特點是追求如何將計算機體系單片化，即將計算機的CPU、RAM、ROM、總線等部件集成在一片芯片上，便于嵌入到設備之中。這一階段的代表產品有Intel公司的MCS-48單片機。

2、MCU即微控制器（MicroControllerUnit）階段，由于在實際項目中，單片機往往需要與各種外設芯片協同工作才能完成特定的控制功能，為了進一步簡化單片機應用電路的設計，單片機芯片上集成了越來越多的外設，稱為“片內外設”。這一階段單片機的特點就是單片機集成的片內外設越來越多，單片機控制板卡的獨立外設芯片越來越少。在發展MCU方面，早期最著名的廠家當數Philips公司，本文介紹的STM32系列單片機也是MCU大家庭中的一員。

3、SoC單片機(SystemOnChip)，與MCU相比，SoC單片機可以看做是一種專用型單片機。比如國產的樂鑫ESP8266單片機，內核是一個32位的精簡指令集處理器，自帶一個WIFI模塊；再比如高通的驍龍處理器，CPU只占整個芯片面積的15%，其余被GPU（GraphicsProcessingUnit，圖像處理器）、DSP（DigitalSignalProcessing，數字處理）單元、基帶/射頻前端、Modem（調制解調器）等模塊占據。1.1.3STM32的誕生與發展

STM32系列單片機是來自歐洲的意法半導體公司（STMicroelectronics，簡稱ST）旗下眾多半導體產品之一。2007年6月11日，STM32單片機誕生于北京，同年STM32單片機在全球通用MCU市場排第11名，此后一路高歌猛進，2015年上升到第3名，2018年繼續上升到第2名，2021年登頂第1名。

與傳統單片機不同，STM32的內核并非由ST自主研發，而是采用了英國ARM公司授權的Cortex-M內核，圍繞內核增加了外設并進行封裝。除了STM32之外，目前市面上還有恩智浦（NXP）、新唐（Nuvoton）等知名半導體公司推出了屬于自己的基于Cortex-M內核的單片機。1.1.4STM32豐富的產品線

截止2023年9月，STM32單片機提供4大類16個系列共計1291個型號，并且還在持續更新中。

STM32產品廣泛應