項目一顆料上料單元的安裝與調(diào)試機電一體化綜合應(yīng)用教程任務(wù)一顆粒上料單元的機械構(gòu)件組裝與調(diào)整

【任務(wù)描述】

請根據(jù)圖紙資料，完成顆粒上料單元的圓盤上料模塊、上料輸送帶模塊、主輸送帶模塊、顆粒填裝模塊、顆粒上料模塊的部件安裝和氣路連接，并根據(jù)各機構(gòu)間的相對位置將其安裝在本單元的工作臺上。項目一顆料上料單元的安裝與調(diào)試【任務(wù)準備】1.模塊分解圖顆粒上料單元模塊分解，如圖1-1-1所示。任務(wù)一顆粒上料單元的機械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)準備】2.各機構(gòu)初始位置

各機構(gòu)初始狀態(tài)，見表1-1-1。任務(wù)一顆粒上料單元的機械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)準備】3.桌面布局圖

將組裝好的上料輸送帶模塊、主輸送帶模塊、顆粒上料模塊、顆粒填裝模塊和圓盤上料模塊按照合適的位置安裝到型材桌面上。任務(wù)一顆粒上料單元的機械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)實施】1.顆粒上料單元機械安裝步驟，見表。任務(wù)一顆粒上料單元的機械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)實施】1.顆粒上料單元機械安裝步驟，見表。任務(wù)一顆粒上料單元的機械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)實施】2.顆粒上料單元氣路安裝（1）氣路連接圖

根據(jù)該單元的氣路連接圖，完成該機構(gòu)執(zhí)行元件的電氣連接和氣路連接，確保各氣缸運行順暢、平穩(wěn)和電氣元件的功能正確。任務(wù)一顆粒上料單元的機械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)實施】（2）顆粒上料單元氣路調(diào)試

顆粒上料單元氣路部分共用到六個電磁閥，有三個安裝在匯流板上，其他三個懸掛在對應(yīng)的氣缸旁邊，在PLC的控制下控制各種氣缸。打開氣源，利用小一字螺絲刀對氣動電磁閥的測試旋鈕進行操作，按下測試旋鈕，氣缸狀態(tài)發(fā)生改變即為氣路連接正確。

注意：連接電磁閥、氣缸。連接時注意氣管走向應(yīng)按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。任務(wù)一顆粒上料單元的機械構(gòu)件組裝與調(diào)整任務(wù)二顆粒上料單元的電氣連接與調(diào)試

【任務(wù)描述】

請完成該單元中：

1.各接線端子電路的連接；

2.傳感器元件電路連接與調(diào)試；

3.變頻器的接線、參數(shù)設(shè)置與調(diào)試。任務(wù)二顆粒上料單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)準備】1.匯川PLC及編程軟件介紹（1）設(shè)備使用的H3U系列PLC，隸屬國產(chǎn)匯川第三代小型PLC。屬于通用型PLC，點數(shù)覆蓋全面，從20點~128點一應(yīng)俱全，最大可擴展至256點。H3U系列PLC采用高性能CPU+FPGA設(shè)計框架，因此可以提供更加實時的控制以及精確的脈沖控制功能，并提供更加豐富的通信接口。配合優(yōu)秀的固件設(shè)計和集成開發(fā)環(huán)境(Autoshop)極度簡化設(shè)計。（2）匯川公司開發(fā)了AutoShop編程后臺軟件，在該軟件環(huán)境下，可進行H1U/H2U/H3U系列PLC用戶程序的編寫、下載和監(jiān)控等功能。（3）AutoShop環(huán)境提供了梯形圖、步進梯形圖、SFC、指令表等編程語言，用戶可選用自己熟悉的編程語言進行編程，根據(jù)PLC應(yīng)用系統(tǒng)的控制工藝要求，設(shè)計程序。編程過程中，可隨時進行編譯，及時檢查和修正編程錯誤。任務(wù)二顆粒上料單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)準備】

2.三菱PLC及編程軟件

FX5U是新一代三菱小型可編程控制器，F(xiàn)X5U主機取消了傳統(tǒng)的圓形422編程口，內(nèi)置了以太網(wǎng)接口和2入1出模擬量以及RS-485接口，此PLC編程需要使用GX-Works3軟件。

控制規(guī)模：16~384（包括CC-LINKI/O）點，內(nèi)置獨立3軸100kHz定位功能（晶體管輸出型），基本單元左側(cè)均可以連接功能強大簡便易用的適配器。GXDeveloper是三菱PLC的編程軟件，適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC、ST及FB、Label等語言程序設(shè)計。任務(wù)二顆粒上料單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)準備】

3.變頻器基本知識

變頻調(diào)速，就是用變頻器將頻率固定（通常為工頻50Hz）的交流電（三相或單相的）變換成頻率連續(xù)可調(diào)（多數(shù)為0～400Hz）三相交流電源，以此作為電動機工作電源。當變頻器輸出電源的頻率f1連續(xù)可調(diào)時，電動機的同步轉(zhuǎn)速n0也連續(xù)可調(diào)。又因為異步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n總是比同步轉(zhuǎn)速n0略低一些，從而n也連續(xù)可調(diào)。

顆粒上料單元循環(huán)控制使用了三菱的FR-D700型變頻器，變頻器面板操作一般在調(diào)試時使用，參數(shù)設(shè)置常用的有：運行模式設(shè)定及參數(shù)的變更等。請掃描二維碼，查看變頻器接線操作和設(shè)置。任務(wù)二顆粒上料單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)準備】

4.電氣原理圖

任務(wù)二顆粒上料單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)實施】1.端子板連接

完成顆粒上料單元臺面上各信號端子板連線。這包括CN300主輸送帶模塊端子板；CN301顆粒填裝模塊端子板；CN302顆粒上料模塊端子板；CN310桌面37針端子板；CN320上料皮帶電機M1端子板；CN321主皮帶電機M2端子板；CN322圓盤電機M3端子板和XT98端子接線工作；CN310桌面37針端子板上的接線需自行壓接端子、套號碼管。任務(wù)二顆粒上料單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)實施】

2.傳感器元件電路連接與調(diào)試

傳感器元件電路連接以PLC檢測顆粒顏色為例（參照世界技能大賽機電一體化項目工藝接線標準），示范PLC和光纖傳感器的接線步驟及相關(guān)說明。其它光電開關(guān)與PLC的連接可參考此例進行。任務(wù)二顆粒上料單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)實施】3.變頻器的接線、參數(shù)設(shè)置與調(diào)試

顆粒上料單元的循環(huán)選料裝置中使用了一個三相交流電動機，PLC通過變頻器控制三相交流電動機的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速。變頻器在使用時需調(diào)節(jié)參數(shù)，同時將控制模式設(shè)置成外部工作模式任務(wù)二顆粒上料單元的電氣連接與調(diào)試任務(wù)三顆粒上料單元的程序編寫與調(diào)試

【任務(wù)描述】

請完成顆粒上料單元控制程序、觸摸屏工程設(shè)計并進行單機調(diào)試，保證能夠進行正確運行，以便生自動線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。項目一顆料上料單元的安裝與調(diào)試

【任務(wù)實施】

1.確定PLC的IO分配表項目一顆料上料單元的安裝與調(diào)試

【任務(wù)實施】

1.確定PLC的IO分配表項目一顆料上料單元的安裝與調(diào)試

【任務(wù)實施】

2.設(shè)計程序流程圖本單元程序按功能劃分為多個模塊。包括主程序空瓶上料輸送程序流程，顆粒上料程序流程，顆粒填裝程序流程。將程序分成多個模塊后，使編程思路更為清晰調(diào)試更為方便。在編程時可分別編出各個子程序，并且將各個子程序調(diào)試完成之后再進行組合，最終使整個單元的程序完整。項目一顆料上料單元的安裝與調(diào)試

【任務(wù)實施】

3.設(shè)計觸摸屏畫面

顆粒上料單元組態(tài)畫面。指示燈輸入信息為1時為綠色，輸入信息為0時保持灰色。按鈕強制輸出1時為紅色，按鈕強制輸出0時為灰色，觸摸屏上必須設(shè)置一個手動/自動按鈕，只有在該按鈕被按下，且單元處于“單機”狀態(tài)，手動強制輸出控制按鈕有效。項目一顆料上料單元的安裝與調(diào)試任務(wù)四顆粒上料單元的故障排除

【任務(wù)描述】

團隊的任務(wù)是依據(jù)顆粒上料單元與檢測分揀單元的控制功能要求、機械機構(gòu)圖紙、電氣接線圖紙規(guī)定的I/O分配表安裝要求等，對單元進行運行調(diào)試，排除電氣線路及元器件等故障，確保單元內(nèi)電路、氣路及機械機構(gòu)能正常運行。并將故障現(xiàn)象描述、故障部件分析、排除步驟填寫到《排除故障操作記錄表》。項目一顆料上料單元的安裝與調(diào)試任務(wù)四顆粒上料單元的故障排除

【任務(wù)實施】

1.故障一

認真觀察故障現(xiàn)象，分析故障原因，撰寫故障分析流程，填寫排除故障操作記錄表。項目一顆料上料單元的安裝與調(diào)試任務(wù)四顆粒上料單元的故障排除

【任務(wù)實施